CN105564351B - 汽车动力电源控制方法、can接口处理装置及控制系统 - Google Patents

汽车动力电源控制方法、can接口处理装置及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种汽车动力电源控制方法、CAN接口处理装置及控制系统，方法包括：CAN接口处理装置接收整车控制器发送的多个第一控制指令，每个第一控制指令均包括控制信息和与控制信息相绑定的CAN接口ID信息；CAN接口处理装置对所有CAN接口ID信息进行分析判断，确定与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口；CAN接口处理装置将所有CAN接口ID信息均转换为相同的通用ID信息，将多个控制信息与通用ID信息绑定形成多个第二控制指令；CAN接口处理装置将多个第二控制指令通过确定的CAN接口发送至电源控制器。本发明提供的汽车动力电源控制方法、CAN接口处理装置及控制系统，有效减少了电源控制器需要对控制信息进行分析处理的过程，降低了信息传输时所占用的网络带宽。

Description

汽车动力电源控制方法、CAN接口处理装置及控制系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车动力电源控制方法、CAN接口处理装置及控制系统。
背景技术
随着能源与环境的压力愈来愈大，现在对汽车节能及环保的要求也越来越高。新能源汽车以及节能汽车的应用，可以显著降低整车的油耗与排放，进而使得汽车工业获得可持续发展，具有较大的推广潜力。
对于新能源汽车或节能汽车，动力电源(锂电池、超级电容、燃料电池等)的容量不仅决定了其纯电动续驶里程，也决定了其节能潜力的大小，但受车体空间限制，为了便于对动力电源的控制，需要将动力电源分成几个小电源各自进行布置，每个小电源均有自己的控制器BMS，多个控制器BMS与整车控制器VCU通过CAN总线进行通信连接，但为使多个BMS在控制器局域网络CAN总线上的ID不发生冲突，需要对各BMS设置不同的网络ID，以区分整车控制器VCU发送的不同控制信息。
然而，在实施本发明的技术方案时，发明人发现现有技术存在以下缺陷：当整车控制器VCU同时发送多条不同的控制信息时，每个动力电源的控制器BMS均需要对所有的控制信息进行分析判断，以识别出与该控制器相匹配的控制信息，这样增加了控制器的数据处理的过程与难度，并且增大了网络占用带宽。
发明内容
本发明提供了一种汽车动力电源控制方法、CAN接口处理装置及控制系统，可以减少电源控制器的数据处理过程与难度，并减小了网络占用带宽，提高了数据处理的速率。
本发明是的一方面是为了提供一种汽车动力电源控制方法，包括：
CAN接口处理装置接收整车控制器发送的多个第一控制指令，每个第一控制指令均包括控制信息以及与所述控制信息相绑定的CAN接口ID信息；
CAN接口处理装置对接收的所有CAN接口ID信息进行分析判断，确定与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口；
CAN接口处理装置将所有的CAN接口ID信息均转换为相同的通用ID信息，并将与多个第一控制指令相对应的多个控制信息与通用ID信息绑定形成多个第二控制指令；
CAN接口处理装置将多个所述第二控制指令通过确定的与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口发送至电源控制器，以通过所述电源控制器控制相连接的动力电源执行操作。
如上所述的汽车动力电源控制方法，所述CAN接口处理装置对接收的所有CAN接口ID信息进行分析判断，确定与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口，具体包括：
CAN接口处理装置将接收的所有CAN接口ID信息与预设的标准CAN接口ID信息进行分析匹配，其中，每个标准CAN接口ID信息均对应一标准CAN接口；
若所述CAN接口ID信息与所述标准CAN接口ID信息相匹配，则确认该CAN接口ID信息所对应的CAN接口为与所述标准CAN接口ID信息相对应的标准CAN接口。
本发明的又一发明是为了提供另一种汽车动力电源控制方法，包括：
CAN接口处理装置接收多个电源控制器发送的多个第三信息指令，每个第三信息指令均包括反馈信息以及与所述反馈信息相绑定的、且相同的通用ID信息，所述反馈信息包括与所述电源控制器相连接的动力电源的状态信息；
CAN接口处理装置获取用于接收每个第三信息指令的CAN接口信息，并根据所述CAN接口信息确定与所述CAN接口信息相对应的CAN接口ID信息；
CAN接口处理装置将所述通用ID信息转换为相对应的CAN接口ID信息，并将转换后的CAN接口ID信息与多个第三信息指令相对应的反馈信息绑定形成多个第四信息指令；
CAN接口处理装置将多个所述第四信息指令发送至整车控制器，以使得所述整车控制器通过所述第四信息指令获得所述动力电源的状态信息。
本发明的另一方面是为了提供一种CAN接口处理装置，包括：
第一接收模块，用于接收整车控制器发送的多个第一控制指令，每个第一控制指令均包括控制信息以及与所述控制信息相绑定的CAN接口ID信息；
分析处理模块，用于对接收的所有CAN接口ID信息进行分析判断，确定与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口；
第一转换模块，用于将所有的CAN接口ID信息均转换为相同的通用ID信息，并将与多个第一控制指令相对应的多个控制信息与通用ID信息绑定形成多个第二控制指令；
第一发送模块，用于将多个所述第二控制指令通过确定的与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口发送至电源控制器，以通过所述电源控制器控制相连接的动力电源执行操作。
如上所述的CAN接口处理装置，所述分析处理模块，具体用于：
将接收的所有CAN接口ID信息与预设的标准CAN接口ID信息进行分析匹配，其中，每个标准CAN接口ID信息均对应一标准CAN接口；
若所述CAN接口ID信息与所述标准CAN接口ID信息相匹配，则确认该CAN接口ID信息所对应的CAN接口为与所述标准CAN接口ID信息相对应的标准CAN接口。
如上所述的CAN接口处理装置，所述第一接收模块通过CAN总线与所述整车控制器相连接；所述第一发送模块通过CAN总线与所述电源控制器相连接。
本发明的再一方面是为了提供另一种CAN接口处理装置，包括：
第二接收模块，用于接收多个电源控制器发送的多个第三信息指令，每个第三信息指令均包括反馈信息以及与所述反馈信息相绑定的、且相同的通用ID信息，所述反馈信息包括与所述电源控制器相连接的动力电源的状态信息；
获取模块，用于获取用于接收每个第三信息指令的CAN接口信息，并根据所述CAN接口信息确定与所述CAN接口信息相对应的CAN接口ID信息；
第二转换模块，用于将所述通用ID信息转换为相对应的CAN接口ID信息，并将转换后的CAN接口ID信息与多个第三信息指令相对应的反馈信息绑定形成多个第四信息指令；
第二发送模块，用于将多个所述第四信息指令发送至整车控制器，以使得所述整车控制器通过所述第四信息指令获得所述动力电源的状态信息。
本发明的又一方面是为了提供一种控制系统，包括整车控制器、CAN接口处理装置、多个电源控制器以及多个动力电源；
所述整车控制器通过CAN总线与所述CAN接口处理装置相连接；
所述CAN接口处理装置通过CAN总线与多个所述电源控制器相连接，每个电源控制器均连接有一个动力电源，其中，所述多个动力电源具有相同的电源ID信息，所述电源ID信息与通用ID信息相对应；
其中，所述CAN接口处理装置为上述的CAN接口处理装置。
本发明提供的汽车动力电源控制方法、CAN接口处理装置及控制系统，通过将携带有不同的CAN接口ID信息的控制信息转换为携带有相同的通用ID信息的控制信息，并将转换后的携带有通用ID信息的控制信息发送至电源控制器，而电源控制器只需要根据通用ID信息和控制信息控制相连接的动力电源执行操作即可，有效地减少了电源控制器需要对控制信息进行分析处理的过程，降低了控制信息传输时所占用的网络带宽，提高了对信息进行分析处理以及传输的速率，有利于市场的推广与应用。
附图说明
图1为本发明一实施例所给出的一种汽车动力电源控制方法的流程示意图；
图2为本发明又一实施例所给出的一种汽车动力电源控制方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例所给出的一种汽车动力电源控制方法的流程示意图；
图4为本发明一实施例所给出的一种CAN接口处理装置的结构示意图；
图5为本发明又一实施例所给出的一种CAN接口处理装置的结构示意图；
图6为本发明一实施例所给出的一种控制系统的结构示意图一；
图7为本发明一实施例所给出的一种控制系统的结构示意图二。
图中：
1、第一接收模块； 2、分析处理模块；
3、第一转换模块； 4、第一发送模块；
5、第二接收模块； 6、获取模块；
7、第二转换模块； 8、第二发送模块；
9、整车控制器； 10、CAN接口处理装置；
11、电源控制器； 12、动力电源。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1为所给出的一种汽车动力电源控制方法的流程示意图；参考附图1可知，本发明提供了一种汽车动力电源控制方法，其中，该方法的执行主体为CAN接口处理装置，具体用于接收整车控制器的控制指令，并将接收到的控制指令发送至电源控制器，该方法具体包括：
S101：CAN接口处理装置接收整车控制器发送的多个第一控制指令，每个第一控制指令均包括控制信息以及与所述控制信息相绑定的CAN接口ID信息；
其中，对于整车控制器发送的第一控制指令的具体个数不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将第一控制指令的个数设置为3个、4个或5个等等，具体的个数信息与动力电源的个数相对应；另外，对于第一控制指令的具体格式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得每个第一控制指令中均包括控制信息以及CAN接口ID信息即可，在此不再赘述。
S102：CAN接口处理装置对接收的所有CAN接口ID信息进行分析判断，确定与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口；
其中，对于CAN接口处理装置对于接收到的CAN接口ID信息进行分析判断的具体方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将CAN接口ID信息与预设的标准信息进行比对，若CAN接口ID信息与预设的标准信息完全匹配，则确认与标准信息相对应的CAN接口为要查找的CAN接口；或者若CAN接口ID信息与预设的标准信息的匹配程度大于预设阈值时，则确认与标准信息相对应的CAN接口为要查找的CAN接口等等；只要能够确认与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口即可，在此不再赘述。
S103：CAN接口处理装置将所有的CAN接口ID信息均转换为相同的通用ID信息，并将与多个第一控制指令相对应的多个控制信息与通用ID信息绑定形成多个第二控制指令；
其中，对于将所有的CAN接口ID信息转换为相同的通用ID信息的转换方法不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将所有的CAN接口ID信息的最后一位统一设置为0或者其他数字、字母等，即形成了通用ID信息，获得将所有的CAN接口ID信息统一转换为与该CAN接口处理装置第一时间接收到的CAN接口ID信息完全相同，即使得CAN接口处理装置第一时间接收到的CAN接口ID信息作为通用ID信息；或者，将所有的CAN接口ID信息统一转换为预设设置的通用ID信息，该通用ID信息为本领域技术人员根据预先设计要求进行设置的；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的方式将所有的CAN接口ID信息转换为通用ID信息，只要能够实现转换为通用ID信息，并通过该通用ID信息和控制信息形成第二控制指令即可，在此不再赘述。
S104：CAN接口处理装置将多个所述第二控制指令通过确定的与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口发送至电源控制器，以通过所述电源控制器控制相连接的动力电源执行操作。
本实施例提供的汽车动力电源控制方法，通过将携带有不同的CAN接口ID信息的控制信息转换为携带有相同的通用ID信息的控制信息，并将转换后的携带有通用ID信息的控制信息发送至电源控制器，而电源控制器只需要根据通用ID信息和控制信息控制相连接的动力电源执行操作即可，有效地减少了电源控制器需要对控制信息进行分析处理的过程，降低了控制信息传输时所占用的网络带宽，提高了对信息进行分析处理以及传输的速率，有利于市场的推广与应用。
图2为所给出的一种汽车动力电源控制方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，继续参考附图1-2可知，本技术方案中对于CAN接口具体的判断方法不做限定，其中，较为优选的，将所述CAN接口处理装置对接收的所有CAN接口ID信息进行分析判断，确定与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口，设置为具体包括：
S1021：CAN接口处理装置将接收的所有CAN接口ID信息与预设的标准CAN接口ID信息进行分析匹配，其中，每个标准CAN接口ID信息均对应一标准CAN接口；
其中，标准CAN接口为CAN接口处理装置上设置的CAN接口，也就是说，CAN接口ID信息为与CAN接口处理装置上的CAN接口相对应，通过CAN接口ID信息即可确认CAN接口处理装置上的CAN接口，进而可以将第一控制指令通过确认的CAN接口发送至电源控制器；另外，为了方便进行标准CAN接口ID信息与CAN接口ID信息的分析匹配，较为优选的，将标准CAN接口ID信息设置为与CAN接口ID信息为相同格式，这样可以有效地保证分析匹配的速率，并且还能有效地提高分析匹配的准确率。
S1022：若所述CAN接口ID信息与所述标准CAN接口ID信息相匹配，则确认该CAN接口ID信息所对应的CAN接口为与所述标准CAN接口ID信息相对应的标准CAN接口。
其中，若所述CAN接口ID信息与所述标准CAN接口ID信息相匹配中的匹配的含义可以表示为完全匹配或者部分匹配；若上述的匹配表示为完全匹配，则预先设置的匹配规则为CAN接口ID信息要与标准CAN接口ID信息完全匹配，才能确认CAN接口ID信息所对应的CAN接口；若上述的匹配表示为部分匹配，则预设的匹配规则为获取CAN接口ID信息与标准CAN接口ID信息的匹配度，该匹配度大于或等于预设阈值时，则为匹配，即可确定CAN接口ID信息的CAN接口；若小于预设阈值，则为不匹配，可重新进行分析判断过程，直至查找到与CAN接口ID信息相对应的CAN接口即可。
通过上述对CAN接口ID信息分析匹配的方法，操作方便、可靠，并且可以有效地确认与CAN接口ID信息相对应的CAN接口，保证了CAN接口确认的稳定可靠性，进而保证了该电源控制方法使用的安全可靠性，有利于市场的推广与应用。
图3为所给出的一种汽车动力电源控制方法的流程示意图；本发明的另一方面提供了一种汽车动力电源控制方法，该电源控制方法的执行主体为CAN接口处理装置，用于接收电源控制器发送的反馈信息，并将收到的反馈信息发送至整车控制器，该方法具体包括：
S201：CAN接口处理装置接收多个电源控制器发送的多个第三信息指令，每个第三信息指令均包括反馈信息以及与所述反馈信息相绑定的、且相同的通用ID信息，所述反馈信息包括与所述电源控制器相连接的动力电源的状态信息；
其中，对于第三信息指令的具体个数不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，一般情况下，假设同一时刻一个电源控制器只发送一个第三信息指令，因此，对于具体的第三信息指令的个数与电源控制器的个数相对应，而电源控制器是用来控制动力电源的，也就是说第三信息指令的具体个数与整车控制器所连接的动力电源的个数相对应，当将动力电源的个数设置为3个、4个或5个时，相对应的，同一时刻CAN接口处理装置接收到的第三信息指令的个数也为3个、4个或者5个；当然的，本领域技术人员还可以设置其他个数的动力电源，进而可以获得不同个数的第三信息指令；另外，对于第三信息指令的具体格式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得第三信息指令包括反馈信息和相同的通用ID信息即可，在此不再赘述。
S202：CAN接口处理装置获取用于接收每个第三信息指令的CAN接口信息，并根据所述CAN接口信息确定与所述CAN接口信息相对应的CAN接口ID信息；
其中，对于CAN接口处理装置获取CAN接口信息的具体获取方法不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将CAN总线中的每条线路中流过的信息进行标记，通过该标记确认接收每个第三信息指令的CAN接口信息，而对于确定CAN接口ID信息的具体方式不做限定，在确认CAN接口信息后，可以将CAN接口处理装置中存储有CAN接口信息与CAN接口ID信息的关联列表，当确认其中一个数据信息时，即可通过关联列表确认另外一个信息；当然的，本领域技术人员还可以采用其他方式来获得CAN接口ID信息，只要能够准确的获取到与CAN接口信息相对应的CAN接口ID信息即可，在此不再赘述。
S203：CAN接口处理装置将所述通用ID信息转换为相对应的CAN接口ID信息，并将转换后的CAN接口ID信息与多个第三信息指令相对应的反馈信息绑定形成多个第四信息指令；
其中，上述将通用ID信息转换为相对应的CAN接口ID信息的含义为，在每个电源控制器发送的第三信息指令时，CAN接口处理装置会根据接收第三信息指令的CAN总线来确定与该第三信息指令所对应的CAN接口ID信息，而与此同时，需要将该第三信息指令中的通用ID转换为上述确定的CAN接口ID信息，以使得整车控制器通过不同的CAN接口ID信息确定具体是哪个动力电源，以使得整车控制器将反馈的信息与该动力电源相对应。
S204：CAN接口处理装置将多个所述第四信息指令发送至整车控制器，以使得所述整车控制器通过所述第四信息指令获得所述动力电源的状态信息。
本实施例提供的汽车动力电源控制方法，通过动力电源反馈的第三信息指令，并通过电源控制器以及CAN接口处理装置根据第三信息指令确定第四信息指令，并使得整车控制器通过该第四信息指令获得相对应的动力电源的状态信息，有效地减少了电源控制器的数据处理过程，降低了电源控制器的处理难度，并且减小了网络占用带宽，提高了数据处理以及数据传输的速率，有利于市场的推广与应用。
图4为所给出的一种CAN接口处理装置的结构示意图；参考附图4可知，本发明的又一方面提供了一种CAN接口处理装置，该装置与整车控制器以及多个电源控制器相连接，具体用于接收整车控制器发送的控制指令，并对控制指令进行分析处理，将分析处理后的指令发送给电源控制器；具体的，该装置包括：
第一接收模块1，用于接收整车控制器发送的多个第一控制指令，每个第一控制指令均包括控制信息以及与所述控制信息相绑定的CAN接口ID信息；
分析处理模块2，用于对接收的所有CAN接口ID信息进行分析判断，确定与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口；
第一转换模块3，用于将所有的CAN接口ID信息均转换为相同的通用ID信息，并将与多个第一控制指令相对应的多个控制信息与通用ID信息绑定形成多个第二控制指令；
第一发送模块4，用于将多个所述第二控制指令通过各自确定的CAN接口发送至相应的电源控制器，以通过所述电源控制器控制相连接的多个动力电源执行操作。
其中，对于该实施例中的第一接收模块1、分析处理模块2、第一转换模块3以及第一发送模块4的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据上述各个模块实现的功能对其进行设置，在此不再赘述；另外，对于上述第一接收模块1、分析处理模块2、第一转换模块3以及第一发送模块4的具体实现的操作过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S101-S104的操作过程与实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
本实施例提供的CAN接口处理装置，通过第一转换模块3将携带有不同的CAN接口ID信息的控制信息转换为携带有相同的通用ID信息的控制信息，并通过第一发送模块4将转换后的携带有通用ID信息的控制信息发送至电源控制器，而电源控制器只需要根据通用ID信息和控制信息控制相连接的动力电源执行操作即可，有效地减少了电源控制器需要对控制信息进行分析处理的过程，降低了控制信息传输时所占用的网络带宽，提高了对信息进行分析处理以及传输的速率，有利于市场的推广与应用。
在上述实施例的基础上，继续参考附图4可知，本技术方案中对于分析处理模块2的具体分析处理过程不做限定，其中，较为优选的，将所述分析处理模块设置为具体用于：
将接收的所有CAN接口ID信息与预设的标准CAN接口ID信息进行分析匹配，其中，每个标准CAN接口ID信息均对应一标准CAN接口；
若所述CAN接口ID信息与所述标准CAN接口ID信息相匹配，则确认该CAN接口ID信息所对应的CAN接口为与所述标准CAN接口ID信息相对应的标准CAN接口。
对于分析处理模块2所进行具体的分析处理过程的具体操作以及实现效果与上述实施例中的步骤S1021-S1022的具体操作以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
通过上述分析处理模块2对CAN接口ID信息分析匹配的方法，操作方便、可靠，并且可以有效地确认与CAN接口ID信息相对应的CAN接口，保证了CAN接口确认的稳定可靠性，进而保证了该电源控制方法使用的安全可靠性，有利于市场的推广与应用。
另外，在上述实施例的基础上，继续参考附图4可知，本技术方案中对于CAN接口处理装置与整车控制器以及多个电源控制器的具体连接方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将CAN接口处理装置设置为通过USB总线与整车控制器相连接，其中，较为优选的，将CAN接口处理装置与整车控制器以及多个电源控制器的连接方式设置为CAN接口处理装置中的第一接收模块通过CAN总线与所述整车控制器相连接；所述第一发送模块通过CAN总线与所述电源控制器相连接。
其中，通过CAN总线将CAN接口处理装置与整车控制器和电源控制器相连接，有效地保证了CAN接口处理装置与整车控制器之间以及CAN接口处理装置与电源控制器之间的通信连接，并保证了数据处理以及传输的效率，提高了该CAN接口处理装置使用的稳定可靠性。
图5为所给出的一种CAN接口处理装置的结构示意图；参考附图5可知，本发明的另一方面提供了一种CAN接口处理装置，该CAN接口处理装置用于接收多个电源控制器发送的反馈信息，并将该反馈信息发送至整车控制器，具体的，该装置包括：
第二接收模块5，用于接收多个电源控制器发送的多个第三信息指令，每个第三信息指令均包括反馈信息以及与所述反馈信息相绑定的、且相同的通用ID信息，所述反馈信息包括与所述电源控制器相连接的动力电源的状态信息；
获取模块6，用于获取用于接收每个第三信息指令的CAN接口信息，并根据所述CAN接口信息确定与所述CAN接口信息相对应的CAN接口ID信息；
第二转换模块7，用于将所述通用ID信息转换为相对应的CAN接口ID信息，并将转换后的CAN接口ID信息与多个第三信息指令相对应的反馈信息绑定形成多个第四信息指令；
第二发送模块8，用于将多个所述第四信息指令发送至整车控制器，以使得所述整车控制器通过所述第四信息指令获得所述动力电源的状态信息。
其中，对于上述第二接收模块5、获取模块6、第二转换模块7以及第二发送模块8的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，对于上述第二接收模块5、获取模块6、第二转换模块7以及第二发送模块8所实现的操作过程以及实现效果与上述实施例中的步骤S201-S204的操作过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
本实施例提供的CAN接口处理装置，通过第二接收模块5接收到的动力电源反馈的第三信息指令，并通过第二转换模块7根据第三信息指令确定第四信息指令，并通过第二发送模块8使得整车控制器通过该第四信息指令获得相对应的动力电源的状态信息，有效地减少了电源控制器的数据处理过程，降低了电源控制器的处理难度，并且减小了网络占用带宽，提高了数据处理以及数据传输的速率，有利于市场的推广与应用。
图6为所给出的一种控制系统的结构示意图一；图7为所给出的一种控制系统的结构示意图二，参考附图6-7可知，本发明提供了一种控制系统，该控制系统包括整车控制器9、CAN接口处理装置10、多个电源控制器11以及多个动力电源12；
所述整车控制器9通过CAN总线与所述CAN接口处理装置10相连接；以实现整车控制器9通过CAN总线向CAN接口处理装置10发送控制指令，或者，整车控制器9通过CAN总线接收所述CAN接口处理装置10所发送的反馈信息；
所述CAN接口处理装置10通过CAN总线与多个所述电源控制器11相连接，每个电源控制器11均连接有一个动力电源12，其中，所述多个动力电源12具有相同的电源ID信息，所述电源ID信息与通用ID信息相对应；
其中，所述CAN接口处理装置10为上述的CAN接口处理装置10。
本发明提供的控制系统，通过整车控制器9与CAN接口处理装置10进行通信连接，CAN接口处理装置10与电源控制器11相连接，有效地实现的整车控制器9与电源控制器11的通信连接，并且在某个动力电源12发生故障需要更换时，有效地减少了需要同时对相应的电源控制器11的网络ID进行重新设定的步骤，进而降低了维修、维护的难度，进而提高了该控制系统使用的方便可靠性。
具体应用时，参考附图6-7可知，本发明以CAN接口处理装置10连接有三个电源控制器11为例进行说明，其中，每个电源控制器11均连接有一个动力电源12，其中，每个动力电源12均具有相同的电源ID信息，并且该电源ID信息与通用ID信息相对应。
在附图中，C2C为CAN接口处理装置10，主要功能是为连接的三个电源控制器11进行ID分配；VCU整车控制器9是新能源车或节能车的控制器，其作用是检测各动力电源12的状态，并通过CAN总线对动力电源12的上下电状态进行控制；BMS为各动力电源12的电源控制器11；附图中，每个BMS均对应C2C的一个CAN接口，C2C可以提供多个CAN接口以供扩展用。
整车控制器9向动力电源12控制命令时，CAN接口处理装置10的处理过程为：
步骤11：整车控制器9通过CAN总线向CAN接口处理装置10发送每个电源控制器11的第一控制指令，其中，第一控制指令中包括控制信息以及不同的CAN接口ID信息，如图6所示：CAN接口处理装置10包括三个不同的CAN接口，上述三个不同的CAN接口ID信息分别为：0X3F1、OX3F2、0X3F3；
步骤12：CAN接口处理装置10根据上述三个不同的CAN接口ID信息确定相对应的CAN接口，假设，与上述三个CAN接口ID信息0X3F1、OX3F2、0X3F3所对应的CAN接口依次由上到下设置；
步骤13：在确定了相对应的CAN接口之后，CAN接口处理装置10将所有的CAN接口ID信息均转换为相同的通用ID信息，假设通用ID信息为0X3F0，那么需要将三个不同的CAN接口ID信息0X3F1、OX3F2、0X3F3均转换为0X3F0，并且，0X3F0为各BMS数据库中存储的ID值，并将与多个第一控制指令相对应的多个控制信息与通用ID信息绑定形成多个第二控制指令；
步骤14：CAN接口处理装置10将多个所述第二控制指令通过确定的与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口发送至电源控制器11，以通过所述电源控制器11控制相连接的动力电源12执行操作，即完成了整车控制器9向动力电源12发送控制命令的处理过程。
当整车控制器9接收电源控制器11所发送的动力电源12所反馈的状态信息时，CAN接口处理装置10的控制流程如下：
步骤21：各电源控制器11向CAN接口处理装置10发送动力电源12的第三信息指令，第三信息指令中均包括通用ID信息，该实施例中假设通用ID信息为OX2EO；
步骤22：CAN接口处理装置10获取用于接收每个第三信息指令的CAN接口信息，并根据所述CAN接口信息确定与所述CAN接口信息相对应的CAN接口ID信息，假设获取的相对应的CAN接口ID信息由上到下依次为OX2E1、OX2E2、OX2E3；
步骤23：CAN接口处理装置10将所述通用ID信息(如：OX2EO)转换为相对应的CAN接口ID信息(如：OX2E1、OX2E2、OX2E3)，并将转换后的CAN接口ID信息与多个第三信息指令相对应的反馈信息绑定形成多个第四信息指令；
步骤24：CAN接口处理装置10将多个所述第四信息指令发送至整车控制器9，以使得所述整车控制器9通过所述第四信息指令获得所述动力电源12的状态信息，从而可以检测各动力电源12的状态。
本发明提供的一种控制系统，通过CAN接口处理装置10将携带有不同的CAN接口ID信息的控制信息转换为携带有相同的通用ID信息的控制信息，并将转换后的携带有通用ID信息的控制信息发送至电源控制器11，通过电源控制器11相连接的多个动力电源12执行操作/或者接受到多个动力电源12的状态信息，有效地克服了现有技术中存在的增加了车辆维修、保养的复杂程度的问题，并减少了在某个动力电源12发生故障需要更换时，需要同时对相应的电源控制器11的网络ID进行重新设定的步骤，进而增加了该系统使用的方便可靠性，有利于市场的推广与应用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种汽车动力电源控制方法，其特征在于，包括：
CAN接口处理装置接收整车控制器发送的多个第一控制指令，每个第一控制指令均包括控制信息以及与所述控制信息相绑定的CAN接口ID信息；
CAN接口处理装置对接收的所有CAN接口ID信息进行分析判断，确定与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口；
CAN接口处理装置将所有的CAN接口ID信息均转换为相同的通用ID信息，并将与多个第一控制指令相对应的多个控制信息与通用ID信息绑定形成多个第二控制指令；
CAN接口处理装置将多个所述第二控制指令通过确定的与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口发送至电源控制器，以通过所述电源控制器控制相连接的动力电源执行操作。
2.根据权利要求1所述的汽车动力电源控制方法，其特征在于，所述CAN接口处理装置对接收的所有CAN接口ID信息进行分析判断，确定与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口，具体包括：
CAN接口处理装置将接收的所有CAN接口ID信息与预设的标准CAN接口ID信息进行分析匹配，其中，每个标准CAN接口ID信息均对应一标准CAN接口；
若所述CAN接口ID信息与所述标准CAN接口ID信息相匹配，则确认该CAN接口ID信息所对应的CAN接口为与所述标准CAN接口ID信息相对应的标准CAN接口。
3.一种汽车动力电源控制方法，其特征在于，包括：
CAN接口处理装置接收多个电源控制器发送的多个第三信息指令，每个第三信息指令均包括反馈信息以及与所述反馈信息相绑定的、且相同的通用ID信息，所述反馈信息包括与所述电源控制器相连接的动力电源的状态信息；
CAN接口处理装置获取用于接收每个第三信息指令的CAN接口信息，并根据所述CAN接口信息确定与所述CAN接口信息相对应的CAN接口ID信息；
CAN接口处理装置将所述通用ID信息转换为相对应的CAN接口ID信息，并将转换后的CAN接口ID信息与多个第三信息指令相对应的反馈信息绑定形成多个第四信息指令；
CAN接口处理装置将多个所述第四信息指令发送至整车控制器，以使得所述整车控制器通过所述第四信息指令获得所述动力电源的状态信息。
4.一种CAN接口处理装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收整车控制器发送的多个第一控制指令，每个第一控制指令均包括控制信息以及与所述控制信息相绑定的CAN接口ID信息；
分析处理模块，用于对接收的所有CAN接口ID信息进行分析判断，确定与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口；
第一转换模块，用于将所有的CAN接口ID信息均转换为相同的通用ID信息，并将与多个第一控制指令相对应的多个控制信息与通用ID信息绑定形成多个第二控制指令；
第一发送模块，用于将多个所述第二控制指令通过确定的与每个CAN接口ID信息相对应的CAN接口发送至电源控制器，以通过所述电源控制器控制相连接的动力电源执行操作。
5.根据权利要求4所述的CAN接口处理装置，其特征在于，所述分析处理模块，具体用于：
将接收的所有CAN接口ID信息与预设的标准CAN接口ID信息进行分析匹配，其中，每个标准CAN接口ID信息均对应一标准CAN接口；
若所述CAN接口ID信息与所述标准CAN接口ID信息相匹配，则确认该CAN接口ID信息所对应的CAN接口为与所述标准CAN接口ID信息相对应的标准CAN接口。
6.根据权利要求5所述的CAN接口处理装置，其特征在于，所述第一接收模块通过CAN总线与所述整车控制器相连接；所述第一发送模块通过CAN总线与所述电源控制器相连接。
7.一种CAN接口处理装置，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收多个电源控制器发送的多个第三信息指令，每个第三信息指令均包括反馈信息以及与所述反馈信息相绑定的、且相同的通用ID信息，所述反馈信息包括与所述电源控制器相连接的动力电源的状态信息；
获取模块，用于获取用于接收每个第三信息指令的CAN接口信息，并根据所述CAN接口信息确定与所述CAN接口信息相对应的CAN接口ID信息；
第二转换模块，用于将所述通用ID信息转换为相对应的CAN接口ID信息，并将转换后的CAN接口ID信息与多个第三信息指令相对应的反馈信息绑定形成多个第四信息指令；
第二发送模块，用于将多个所述第四信息指令发送至整车控制器，以使得所述整车控制器通过所述第四信息指令获得所述动力电源的状态信息。
8.一种控制系统，其特征在于，包括整车控制器、CAN接口处理装置、多个电源控制器以及多个动力电源；
所述整车控制器通过CAN总线与所述CAN接口处理装置相连接；
所述CAN接口处理装置通过CAN总线与多个所述电源控制器相连接，每个电源控制器均连接有一个动力电源，其中，所述多个动力电源具有相同的电源ID信息，所述电源ID信息与通用ID信息相对应；
其中，所述CAN接口处理装置为权利要求4-7中任意一项所述的CAN接口处理装置。
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