CN102231751A - Wtb数据记录仪及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种WTB数据记录仪及其工作方法，其中，WTB数据记录仪包括：MCU、WTB协议控制器、WTB编解码器和WTB驱动器，通过内部总线顺次双向连接，且所述WTB驱动器和外部WTB总线双向连接；PC104总线接口模块、PC104CPU板卡和数据存储装置；所述PC104总线接口模块的一端通过所述内部总线与所述MCU双向连接、且另一端通过所述内部总线与所述PC104CPU板卡的一端双向连接；所述PC104CPU板卡的另一端与所述数据存储装置连接。本发明具有可靠性、灵活性、通用性、成本低等优点。

Description

WTB数据记录仪及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种用于机车的网络控制装置，特别是一种绞线式列车总线(Wire Train Bus，简称WTB)数据记录仪及其工作方法。

背景技术

WTB技术主要用于机车的通信，可实现过程数据和消息数据的传输，其最大特点就是具有机车初运行功能，即当机车车辆的配置发生变化后，能够自动地对车辆进行编址，构成新的机车拓扑结构，而不需要人为的参与。WTB网络基于WTB技术组网，是一种专门为机车车辆总线设计的网络，目前已成为一种在国外和国内大量使用的高可靠性现场总线网络，是IEC61375-1标准的一个重要组成部分，但由于WTB网络专业性强，对外接口还不是特别方便。

WTB数据记录仪是目前机车车辆上逐渐广泛应用的一个数据存储设备，一般放置在司机室内，方便维护人员对数据进行下载和分析。当车辆回库后，维护人员可以下载存储在WTB数据记录仪上的故障以及车辆运行的文件，并借助相关的上位机分析软件进行对整车的运行情况进行相关的判断和分析。

由于机车车辆的特殊应用性，很多的WTB数据记录仪的核心技术被国外垄断，国内还处于空白，这使得国外的WTB数据记录仪价格十分昂贵。此外，国外的WTB数据记录仪结构和功能上，不能很好地满足国内用户的需求，其实用性较低。

发明内容

本发明提供一种WTB数据记录仪，用以解决现有技术中WTB数据记录仪成本高、实用性低的技术缺陷，从而达到降低成本、提高实用性的技术效果。

本发明提供一种WTB数据记录仪，包括：

MCU、WTB协议控制器、WTB编解码器和WTB驱动器，通过内部总线顺次双向连接，且所述WTB驱动器和外部WTB总线双向连接；

PC104总线接口模块、PC104CPU板卡和数据存储装置；所述PC104总线接口模块的一端通过所述内部总线与所述MCU双向连接、且另一端通过所述内部总线与所述PC104CPU板卡的一端双向连接；所述PC104CPU板卡的另一端与所述数据存储装置连接。

所述WTB驱动器负责将所述WTB总线输入的第一WTB总线数据转换为第一曼彻斯特信号、并输出到所述WTB编解码器，以及将所述WTB编解码器输出的第二曼彻斯特信号转换为第二WTB总线数据、并经所述WTB总线输出；

所述WTB编解码器负责将所述第一曼彻斯特信号解码为第一HDLC数字信号、并输出到所述WTB协议控制器，以及将所述WTB协议控制器输出的第二HDLC数字信号编码为所述第二曼彻斯特信号；

所述MCU负责所述WTB协议控制器的时序控制，以及处理所述WTB协议控制器和所述PC104总线接口模块输入的数据；

所述WTB协议控制器负责将所述第一HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据、并产生中断信号，以及依据MCU待传输的数据生成第二HDLC数字信号，并输出到所述WTB编解码器；

所述PC104总线接口模块负责将所述MCU输出的数据转换为第一PC104总线通讯信号、并输出到所述PC104CPU板卡，以及将所述PC104CPU板卡输出的第二PC104总线通讯信号转换成MCU可处理的数据、并输出到所述MCU；

所述PC104CPU板卡负责处理所述第一PC104总线通讯信号、并将处理结果存储到所述数据存储装置，以及依据所述数据存储装置中存储的数据生成所述第二PC104总线通讯信号、并向所述PC104总线接口模块输出。

上述WTB数据记录仪还可包括：冗余WTB编解码器和冗余WTB驱动器；所述冗余WTB编解码的一端通过所述内部总线和所述WTB协议控制器双向连接，另一端通过所述内部总线和所述冗余WTB驱动器的一端双向连接；所述冗余WTB驱动器的另一端和外部WTB冗余总线双向连接。

所述冗余WTB驱动器负责将经所述冗余WTB总线输入的第三WTB总线数据解调为第三曼彻斯特信号、并输出到所述冗余WTB编解码器，以及将所述冗余WTB编解码器输出的所述第二曼彻斯特信号，转换为所述第二WTB总线数据，并经所述冗余WTB总线输出；

所述冗余WTB编解码器负责将所述第三曼彻斯特信号解码为第三HDLC数字信号、并输出到所述WTB协议控制器，以及将所述WTB协议控制器输出的所述第二HDLC数字信号编码为所述第二曼彻斯特信号；

所述WTB协议控制器还负责将所述第三HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据，并产生中断信号；以及将所述第二HDLC数字信号输出到所述冗余WTB编解码器。

可选的，所述MCU具体为Z8S180处理器，所述PC104CPU板卡具体为X86-CPU卡。

本发明还提供了一种WTB数据记录仪的工作方法，包括：

WTB驱动器将经WTB总线输入的第一WTB总线数据转换为第一曼彻斯特信号、并输出到WTB编解码器；所述WTB编解码器将所述第一曼彻斯特信号解码为第一HDLC数字信号、并输出到WTB协议控制器；所述WTB协议控制器将所述第一HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据，并产生中断信号；所述MCU接收所述中断信号，对所述可处理的数据进行处理，将处理后的数据输出到PC104总线接口模块；所述PC104总线接口模块依据所述MCU输出的数据生成第一PC104总线通讯信号，并输出到PC104CPU板卡；所述PC104CPU板卡对所述第一PC104总线通讯信号进行处理，并将处理结果存储到数据存储装置；

所述PC104CPU板卡依据所述数据存储装置中存储的数据生成第二PC104总线通讯信号，并向所述PC104总线接口模块输出；所述PC104总线接口模块将所述第二PC104总线通讯信号转换为MCU可处理的信号，并输入到所述MCU；所述MCU对所述PC104总线接口模块输入的数据进行处理，得到待传输的数据；所述WTB协议控制器依据所述待传输的数据生成第二HDLC数字信号，并发送给所述WTB编解码器；所述WTB编解码器将所述第二HDLC数字信号编码为第二曼彻斯特信号，并输出到所述WTB驱动器；所述WTB驱动器将所述第二曼彻斯特信号转换为第二WTB总线数据，并经所述WTB总线输出。

可选的，上述工作方法还可包括：所述WTB协议控制器将所述第二HDLC数字信号输出到冗余WTB编解码器；所述冗余WTB编解码器将所述第二HDLC数字信号编码为第二曼彻斯特信号，并输出到冗余WTB驱动器；所述冗余WTB驱动器将所述第二曼彻斯特信号转换为第二WTB总线数据，并经冗余WTB总线输出；

所述冗余WTB驱动器将经所述WTB冗余总线输入的第三WTB总线数据其转换为第三曼彻斯特信号，并输出到冗余WTB编解码器；所述冗余WTB编解码器将所述第三曼彻斯特信号转换为第三HDLC数字信号，并输出到所述WTB协议控制器；所述WTB协议控制器将所述第三HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据，并产生中断信号。

所述待传输的数据可包括：过程数据、消息数据和/或监视数据。

本发明将机车车辆领域专用的WTB总线机制和有着广泛应用基础的PC104CPU板卡，特别是X86-CPU卡以及相关的数据存储装置相结合，创造出了一种新型的基于WTB接口的数据记录仪。本发明提供的WTB数据记录仪具有可靠性、灵活性、通用性、成本低等优点。此外，本发明所需要实现的功能成为机车系统的一个部分，使对机车领域不熟悉或不具备WTB总线研发能力的厂商，能将自己的产品快速的推向铁路市场，所以本发明非常适合在机车车辆的应用领域中广泛推广。

附图说明

图1为本发明提供的WTB数据记录仪的结构示意图一；

图2为本发明提供的WTB记录仪的结构示意图二；

图3为本发明提供的WTB数据记录仪工作方法流程图一；

图4为本发明提供的WTB数据记录仪工作方法流程图二。

附图标记：

1-MCU；             2-WTB协议控制器；       3-WTB编解码器；

4-WTB驱动器；       5-PC104总线接口模块；   6-PC104CPU板卡；

7-数据存储装置；    11-Z8S180处理器；       61-X86-CPU卡；

8-冗余WTB编解码器； 9-冗余WTB驱动器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明提供的WTB数据记录仪的结构示意图一。如图1所示的WTB数据记录仪包括：MCU(多点控制单元，Micro Controller Unit)1、WTB协议控制器2、WTB编解码器3、WTB驱动器4、PC104总线接口模块5、PC104CPU板卡6和数据存储装置7。

MCU1、WTB协议控制器2、WTB编解码器3和WTB驱动器4，通过内部总线顺次双向连接，即：MCU1通过内部总线与WTB协议控制器2双向连接，WTB协议控制器2通过内部总线与WTB编解码器3双向连接，WTB编解码器3通过内部总线与WTB驱动器4双向连接。WTB驱动器4还与外部WTB总线双向连接。此外，PC104总线接口模块5是PC104总线的对外接口电路，其一端通过内部总线与MCU1双向连接、且另一端通过内部总线与PC104CPU板卡6的一端，如PC104CPU板卡的PC104总线双向连接；PC104CPU板卡6的另一端与数据存储装置7连接。

WTB驱动器4负责将WTB总线输入的总线数据(不妨称之为：第一WTB总线数据)转换为曼彻斯特信号(不妨称之为：第一曼彻斯特信号)、并输出到WTB编解码器3，以及将WTB编解码器3输出的曼彻斯特信号(不妨称之为：第二曼彻斯特信号)转换为WTB总线数据(不妨称之为：第二WTB总线数据)并经WTB总线输出。

WTB编解码器3负责将WTB驱动器4输出的第一曼彻斯特信号，解码为HDLC数字信号(不妨称为：第一HDLC数字信号)、并输出到WTB协议控制器2，以及将WTB协议控制器2输出的HDLC数字信号(不妨称为：第二HDLC数字信号)编码为第二曼彻斯特信号。

MCU1进行中央控制，如负责WTB协议控制器2的时序控制，以及处理WTB协议控制器2和PC104总线接口模块5输入的数据。MCU1还可负责电压监视、软件狗和工作电源的控制等。

WTB协议控制器2负责将第一HDLC数字信号解析为MCU1可处理的数据、并产生中断信号，以及依据MCU1待传输的数据生成第二HDLC数字信号，并输出到WTB编解码器3。

PC104总线接口模块5负责将MCU1输出的数据转换为符合PC104总线通讯的信号(不妨称为：第一PC104总线通讯信号)、并输出到PC104CPU板卡6，以及将PC104CPU板卡6输出的符合PC104总线通讯的信号(不妨称为：第二PC104总线通讯信号)转换成MCU可处理的数据、并输出到MCU1。

PC104CPU板卡6负责处理所述第一PC104总线通讯信号、并将处理结果存储到数据存储装置7，以及依据数据存储装置7中存储的数据生成所述第二PC104总线通讯信号、并向PC104总线接口模块5输出。

实施例二

图2为本发明提供的WTB记录仪的结构示意图二。如图2所示，本实施例与图1对应实施例的区别在包括：

提高数据处理速度，MCU可为高速单片机，优选为Z8S180处理器11。为了满足用户的不同需求，PC104CPU板卡可选用扩展性能较好的基于X86系列的PC104CPU板卡，即X86-CPU卡61；

为了提高设备的扩展性能，满足用户的不同需求，本实施例便携式WTB数据分析卡进行了冗余布置，即还可包括：冗余WTB编解码器8和冗余WTB驱动器9；冗余WTB编解码器8的一端通过内部总线和WTB协议控制器2双向连接，另一端通过内部总线和冗余WTB驱动器9的一端双向连接；冗余WTB驱动器9的另一端和外部WTB冗余总线双向连接。

冗余WTB驱动器9负责将经冗余WTB总线输入的WTB总线数据(不妨称为：第三WTB总线数据)解调为曼彻斯特信号(不妨称为：第三曼彻斯特信号)、并输出到冗余WTB编解码器8，以及将冗余WTB编解码器8输出的第二曼彻斯特信号，转换为第二WTB总线数据，并经冗余WTB总线输出。

冗余WTB编解码器8负责将第三曼彻斯特信号解码为HDLC数字信号(不妨称为：第三HDLC数字信号)、并输出到WTB协议控制器2，以及将WTB协议控制器2输出的第二HDLC数字信号编码为第二曼彻斯特信号。

相应的，WTB协议控制器2还负责将第三HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据，并产生中断信号；以及将第二HDLC数字信号输出到冗余WTB编解码器。

上述技术方案中，冗余WTB编解码器8和冗余WTB驱动器9，可分别采用与WTB编解码器3和WTB驱动器4相同的设备，作为一组冗余接口连接到WTB冗余总线上。

实施例三

图3为本发明提供的WTB数据记录仪工作方法流程图一。如图3所示的流程，是从WTB总线流入数据存储装置的数据流方向，描述WTB数据记录仪的工作方法。请参见图1和图3所示，该方法包括：

步骤31：WTB驱动器将经WTB总线输入的第一WTB总线数据转换为第一曼彻斯特信号、并输出到WTB编解码器。

步骤32：WTB编解码器将所述第一曼彻斯特信号解码为第一HDLC数字信号、并输出到WTB协议控制器。

步骤33：WTB协议控制器将第一HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据，并产生中断信号。

步骤34：MCU接收所述中断信号，对所述可处理的数据进行处理，将处理后的数据输出到PC104总线接口模块。

步骤35：PC104总线接口模块依据MCU输出的数据生成第一PC104总线通讯信号，并输出到PC104CPU板卡。

步骤36：PC104CPU板卡对第一PC104总线通讯信号进行处理，并将处理结果存储到数据存储装置。

如果便携式WTB数据分析卡采用如图2所示的冗余布置，则上述步骤31还可包括：冗余WTB驱动器将经WTB冗余总线输入的第三WTB总线数据其转换为第三曼彻斯特信号，并输出到冗余WTB编解码器。上述步骤32还可包括：冗余WTB编解码器将第三曼彻斯特信号转换为第三HDLC数字信号，并输出到WTB协议控制器。上述步骤33还可包括：WTB协议控制器将第三HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据，并产生中断信号。

实施例四

图4为本发明提供的WTB数据记录仪工作方法流程图二。如图4所示的流程，是从数据存储装置流入WTB总线的数据流方向，描述WTB数据记录仪的工作方法。请参见图1和图4所示，该方法包括：

步骤41：PC104CPU板卡依据数据存储装置中存储的数据生成第二PC104总线通讯信号，并向PC104总线接口模块输出。

步骤42：PC104总线接口模块将第二PC104总线通讯信号转换为MCU可处理的信号，并输入到MCU。

步骤43：MCU对PC104总线接口模块输入的数据进行处理，得到待传输的数据。

MCU待传输的数据可包括：过程数据、消息数据和/或监控数据。其中过程数据为周期性数据，消息数据为非周期性数据，监控数据为周期性或偶发性数据。

步骤44：WTB协议控制器依据所述待传输的数据生成第二HDLC数字信号，并发送给WTB编解码器。

步骤45：WTB编解码器将第二HDLC数字信号编码为第二曼彻斯特信号，并输出到WTB驱动器。

步骤46：WTB驱动器将第二曼彻斯特信号转换为第二WTB总线数据，并经WTB总线输出。

如果WTB数据记录仪采用如图2所示的冗余布置，则上述步骤43还可包括：WTB协议控制器将所述第二HDLC数字信号输出到冗余WTB编解码器；上述步骤44还可包括：冗余WTB编解码器将第二HDLC数字信号编码为第二曼彻斯特信号，并输出到冗余WTB驱动器；上述步骤45还可包括：冗余WTB驱动器将第二曼彻斯特信号转换为第二WTB总线数据，并经冗余WTB总线输出。

需要说明的是，目前地铁轻轨以及机车车辆普遍设置有WTB数据记录仪，但是，由于WTB总线的专用性，很多厂家不能提供具有WTB接口的数据记录仪，而且该项技术被国外一直垄断，设备成本居高不下，通用性也不如人意。基于此，本发明申请人通过自制研制的技术，将机车车辆专用的总线技术与工业控制领域的专用技术相互结合，研制出机车车辆专用的WTB数据记录仪，该WTB数据记录仪具有广泛的推广应用价值。

通过上述技术方案的具体分析可知，本发明具有以下有益效果：

1、本发明将PC104总线技术与WTB总线技术结合起来，将专用的WTB数据变换为通用的PC104总线通讯信号。由于本发明采用的PC104通讯方式是目前应用广泛的通讯方式之一，具有接口简单、价格低廉、调试方便、性能可靠、而且在通信速率上完全和WTB网络匹配等优点。将本发明提供的WTB数据记录仪应用于机车车辆、电厂等领域，具有数据记录的实时性高、响应时间快等特点。

2、本发明采用的PC104CPU板卡，特别是X86-CPU卡在工业控制领域被广泛应用，其扩展性能强，对数据存储单元的扩展十分方便。具体的，可根据客户的不同需求进行数据记录单元的功能扩展，具体可以实现的功能包括：第一，可以根据用户的数据通信的数据量特点进行数据存储单元的容量扩展；第二，可以根据用户对数据存储的安全性能等级要求进行对存储部分的加固；第三，可以根据用户对某些特殊数据的采集要求进行数据采集卡的扩展，比如客户需要采集数字输入量，数据记录单元可以根据客户的需求扩展数字量输入的采集接口卡。如果客户需要速度信号采集和记录，数据记录单元可以根据客户的需求扩展模拟量的采集接口卡。此外，由于采用了X86-CPU卡，因此本发明WTB数据记录仪也支持键盘、显示屏和鼠标等接口的接入，方便了系统的调试。

综上，本发明将机车车辆领域专用的WTB总线机制和有着广泛应用基础的PC104CPU板卡，特别是X86-CPU卡以及相关的数据存储装置相结合，创造出了一种新型的基于WTB接口的数据记录仪。本发明提供的WTB数据记录仪具有可靠性、灵活性、通用性、成本低等优点，方便安装、维护和数据下载。此外，本发明所需要实现的功能成为机车系统的一个部分，使对机车领域不熟悉或不具备WTB总线研发能力的厂商，能将自己的产品快速的推向铁路市场，所以本发明非常适合在机车车辆的应用领域中广泛推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种WTB数据记录仪，其特征在于，包括：

MCU、WTB协议控制器、WTB编解码器和WTB驱动器，通过内部总线顺次双向连接，且所述WTB驱动器和外部WTB总线双向连接；

PC104总线接口模块、PC104CPU板卡和数据存储装置；所述PC104总线接口模块的一端通过所述内部总线与所述MCU双向连接、且另一端通过所述内部总线与所述PC104CPU板卡的一端双向连接；所述PC104CPU板卡的另一端与所述数据存储装置连接。

2.根据权利要求1所述的WTB数据记录仪，其特征在于，

所述WTB驱动器负责将所述WTB总线输入的第一WTB总线数据转换为第一曼彻斯特信号、并输出到所述WTB编解码器，以及将所述WTB编解码器输出的第二曼彻斯特信号转换为第二WTB总线数据、并经所述WTB总线输出；

所述WTB编解码器负责将所述第一曼彻斯特信号解码为第一HDLC数字信号、并输出到所述WTB协议控制器，以及将所述WTB协议控制器输出的第二HDLC数字信号编码为所述第二曼彻斯特信号；

所述MCU负责所述WTB协议控制器的时序控制，以及处理所述WTB协议控制器和所述PC104总线接口模块输入的数据；

所述WTB协议控制器负责将所述第一HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据、并产生中断信号，以及依据MCU待传输的数据生成第二HDLC数字信号，并输出到所述WTB编解码器；

所述PC104总线接口模块负责将所述MCU输出的数据转换为第一PC104总线通讯信号、并输出到所述PC104CPU板卡，以及将所述PC104CPU板卡输出的第二PC104总线通讯信号转换成MCU可处理的数据、并输出到所述MCU；

所述PC104CPU板卡负责处理所述第一PC104总线通讯信号、并将处理结果存储到所述数据存储装置，以及依据所述数据存储装置中存储的数据生成所述第二PC104总线通讯信号、并向所述PC104总线接口模块输出。

3.根据权利要求1所述的WTB数据记录仪，其特征在于，还包括：冗余WTB编解码器和冗余WTB驱动器；

所述冗余WTB编解码的一端通过所述内部总线和所述WTB协议控制器双向连接，另一端通过所述内部总线和所述冗余WTB驱动器的一端双向连接；所述冗余WTB驱动器的另一端和外部WTB冗余总线双向连接。

4.根据权利要求3所述的WTB数据记录仪，其特征在于，

所述冗余WTB驱动器负责将经所述冗余WTB总线输入的第三WTB总线数据解调为第三曼彻斯特信号、并输出到所述冗余WTB编解码器，以及将所述冗余WTB编解码器输出的第二曼彻斯特信号，转换为第二WTB总线数据，并经所述冗余WTB总线输出；

所述冗余WTB编解码器负责将所述第三曼彻斯特信号解码为第三HDLC数字信号、并输出到所述WTB协议控制器，以及将所述WTB协议控制器输出的第二HDLC数字信号编码为所述第二曼彻斯特信号；

所述WTB协议控制器还负责将所述第三HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据，并产生中断信号；以及将所述第二HDLC数字信号输出到所述冗余WTB编解码器。

5.根据权利要求1～4任一所述的WTB数据记录仪，其特征在于，

所述MCU具体为Z8S180处理器，所述PC104CPU板卡具体为X86-CPU卡。

6.一种权利要求1～5任一所述的WTB数据记录仪的工作方法，其特征在于，包括：

WTB驱动器将经WTB总线输入的第一WTB总线数据转换为第一曼彻斯特信号、并输出到WTB编解码器；所述WTB编解码器将所述第一曼彻斯特信号解码为第一HDLC数字信号、并输出到WTB协议控制器；所述WTB协议控制器将所述第一HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据，并产生中断信号；所述MCU接收所述中断信号，对所述可处理的数据进行处理，将处理后的数据输出到PC104总线接口模块；所述PC104总线接口模块依据所述MCU输出的数据生成第一PC104总线通讯信号，并输出到PC104CPU板卡；所述PC104CPU板卡对所述第一PC104总线通讯信号进行处理，并将处理结果存储到数据存储装置；

所述PC104CPU板卡依据所述数据存储装置中存储的数据生成第二PC104总线通讯信号，并向所述PC104总线接口模块输出；所述PC104总线接口模块将所述第二PC104总线通讯信号转换为MCU可处理的信号，并输入到所述MCU；所述MCU对所述PC104总线接口模块输入的数据进行处理，得到待传输的数据；所述WTB协议控制器依据所述待传输的数据生成第二HDLC数字信号，并发送给所述WTB编解码器；所述WTB编解码器将所述第二HDLC数字信号编码为第二曼彻斯特信号，并输出到所述WTB驱动器；所述WTB驱动器将所述第二曼彻斯特信号转换为第二WTB总线数据，并经所述WTB总线输出。

7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，还包括：

所述WTB协议控制器将所述第二HDLC数字信号输出到冗余WTB编解码器；所述冗余WTB编解码器将所述第二HDLC数字信号编码为所述第二曼彻斯特信号，并输出到冗余WTB驱动器；所述冗余WTB驱动器将所述第二曼彻斯特信号转换为第二WTB总线数据，并经冗余WTB总线输出；

所述冗余WTB驱动器将经所述WTB冗余总线输入的第三WTB总线数据其转换为第三曼彻斯特信号，并输出到冗余WTB编解码器；所述冗余WTB编解码器将所述第三曼彻斯特信号转换为第三HDLC数字信号，并输出到所述WTB协议控制器；所述WTB协议控制器将所述第三HDLC数字信号解析为MCU可处理的数据，并产生中断信号。

8.根据权利要求6或7所述的工作方法，其特征在于，所述待传输的数据包括：过程数据、消息数据和/或监视数据。

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