CN105561412A - 心脏辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种心脏辅助装置，包括：连通管道，包括彼此连通的第一流入部、第二流入部、流出部以及汇流部，所述汇流部贯通所述第一流入部与所述第二流入部并连通至所述流出部，所述流出部包括连接所述汇流部的连接端面，所述连接端面的中心垂线与所述流出端面的中心垂线相交；叶片，转动连接至所述流出部的内部，用以推进所述连通管道内的流体从所述流出部的流出端面流出；及驱动装置，所述驱动装置位于所述流出部的外部，所述流出部包括与所述流出端面相对设置的底壁，所述叶片与所述驱动装置分别位于所述底壁的两侧，所述驱动装置用以驱动所述叶片转动。所述心脏辅助装置具有右心室替代功能。

Description

心脏辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种心脏辅助装置。
背景技术
对于单心室生理性疾病，目前常用的解决方案为进行Fontan类手术，其基本原理是利用体静脉与肺动脉之间的压力差，引导腔静脉血绕开功能性右心室直接进入肺循环并回流到左心房，达到了使静脉血与动脉血分开、并使静脉血流经肺部进行氧合的目的。但是由于Fontan手术后，血液流动过程中缺少右心室的加压过程，这就在客观上要求肺血管阻力必须低于6wood/m2。然而，一部分患者在生命的早期就出现了肺血管阻力升高的情况，使得这部分病人不可以施行Fontan手术；另外一些患者虽然接受了Fontan手术，但随着年龄的升高，肺血管阻力逐步增加，最终容易出现循环衰竭。对于这两类人群，目前唯一的治疗方法就是心脏移植。但事实上，此类患者的左心功能可能还处于理想状态，移植的目的仅仅是提供一个“右心室”。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种具有右心室替代功能的心脏辅助装置。
为了实现上述目的，本发明实施方式采用如下技术方案：
提供一种心脏辅助装置，包括：
连通管道，包括彼此连通的第一流入部、第二流入部、流出部以及汇流部，所述汇流部贯通所述第一流入部与所述第二流入部并连通至所述流出部，所述流出部包括连接所述汇流部的连接端面，所述连接端面的中心垂线为第一垂线，所述流出端面的中心垂线为第二垂线，所述第一垂线与所述第二垂线相交；
叶片，转动连接至所述流出部的内部，用以推进所述连通管道内的流体从所述流出部的流出端面流出；及
驱动装置，所述驱动装置位于所述流出部的外部，所述流出部包括与所述流出端面相对设置的底壁，所述叶片与所述驱动装置分别位于所述底壁的两侧，所述驱动装置用以驱动所述叶片转动。
其中，所述第一流入部的流入端面的中心垂线为第三垂线，所述第二流入部的流入端面的中心垂线为第四垂线，所述第三垂线和所述第四垂线共线。
其中，所述第一垂线与所述第二垂线形成70°至110°的角，所述第一垂线与所述第三垂线相交且形成80°至100°的角。
其中，在垂直于所述流出端面的方向上，所述连接端面长度为第一长度，所述流出部的长度为第二长度，所述第二长度大于等于二倍的所述第一长度。
其中，在垂直于所述流出端面的方向上，所述叶片的长度为第三长度，所述第三长度大于等于二倍的所述第一长度且小于所述第二长度。
其中，所述叶片包括靠近所述底壁的第一端，所述第一端与所述底壁之间的距离为第四长度，所述第四长度小于所述第一长度。
其中，所述心脏辅助装置还包括：
第一流入管，所述第一流入管可拆连接至所述第一流入部；
第二流入管，所述第二流入管可拆连接至所述第二流入部；及
流出管，所述流出管可拆连接至所述流出部。
其中，所述第一流入管包括第一流通部以及用于连接所述第一流入部的第一连接部，所述第二流入管包括第二流通部以及用于连接所述第二流入部的第二连接部，所述流出管包括第三流通部以及用于连接所述流出部的第三连接部，所述第一连接部、所述第二连接部以及所述第三连接部的材质均为硬质材料，所述第一流通部、所述第二流通部以及所述第三流通部的材质均为柔性材料。
其中，所述连通管道的材质为钛金属。
其中，所述心脏辅助装置还包括设置在所述流出部内的支撑架和转轴，所述支撑架固定在所述流出部的内壁，并且包括相对设置的第一支架和第二支架，所述叶片围绕所述转轴设置，所述转轴的轴线垂直于所述流出端面，所述转轴转动连接在所述第一支架与所述第二支架之间。
其中，所述心脏辅助装置还包括缝合环，所述缝合环连接至所述汇流部的外壁。
其中，所述缝合环位于所述汇流部的靠近所述流出部的一端。
其中，所述驱动装置包括电机和控制器，所述电机用以驱动所述叶片转动，所述控制器电连接所述电机，用以调节所述电机的输出功率；
所述心脏辅助装置还包括隔离壁，所述隔离壁固定至所述底壁背离所述流出端面的一侧，并与所述底壁共同形成隔离腔，所述电机位于所述隔离腔的内部。
其中，所述心脏辅助装置还包括第一电池组件和第二电池组件；
所述第一电池组件电连接所述电机，用以为所述电机提供电能；
所述第二电池组件对所述第一电池组件进行无线充电。
其中，所述第一电池组件包括电连接的第一蓄电池和第一充电接口，所述第一蓄电池电连接所述电机；
所述第二电池组件包括电连接的第二蓄电池和第二充电接口，所述第二充电接口与所述第一充电接口之间无线连接，使所述第二蓄电池内的电能转移至所述第一蓄电池。
其中，所述心脏辅助装置还包括传感装置和信号处理装置；
所述传感装置用以检测所述连通管道内的流体参数，并形成第一信号传送至所述信号处理装置；
所述信号处理装置用以接收、存储以及处理所述第一信号，并形成第二信号传送至所述控制器，使所述控制器调节所述电机的输出功率。
其中，所述信号处理装置包括芯片和处理器；
所述芯片传送原始数据至所述处理器；
所述处理器接收所述原始数据、形成反馈数据，并传送所述反馈信号至所述芯片；
所述处理器包括显示屏，所述显示屏用以显示所述原始数据和/或所述反馈数据。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明所述心脏辅助装置可以为单心室生理性疾病患者提供一个替代的右心室，且包括有替代流道和驱动力，用以将体静脉血液加压泵入肺动脉。同时，由于所述第一垂线与所述第二垂线相交，因此患者血液在所述流出部内流动时，血液的流动方向始终是处于相同平面的，且流动路径简短，使得所述驱动装置的效率高、能耗小，也即降低了所述心脏辅助装置的能耗。
进一步地，所述心脏辅助装置在安装时，可以将所述流出部置于患者心脏腔内，所述第一流入部和所述第二流入部置于心脏外部，所述汇流部与患者心房侧壁缝合以固定所述心脏辅助装置。此时，所述心脏辅助装置的安装只需要在患者心房侧壁上切开一个小口、而后又缝合上，几乎不会破坏患者的心脏组织，避免影响到原有心脏的其他功能的正常工作。并且，由于所述连通管道仅设置所述流出部作为其单一的流出路径，因此可以实现肺血流同源化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种心脏辅助装置的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的一种心脏辅助装置的连通管道的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的一种心脏辅助装置的连通管道的俯视图。
图4是图1中A处结构的放大示意图。
图5是图1中B处结构的放大示意图。
图6是本发明实施例提供的一种心脏辅助装置的连通管道内部件的结构示意图。
图7是本发明实施例提供的一种心脏辅助装置的连通管道内部件的另一结构示意图。
图8是本发明实施例提供的一种心脏辅助装置的信号传送流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1和图2，本发明实施例提供一种心脏辅助装置，包括连通管道1、叶片2以及驱动装置3。所述连通管道1包括彼此连通的第一流入部11、第二流入部12、流出部14以及汇流部13，所述汇流部13贯通所述第一流入部11与所述第二流入部12并连通至所述流出部14。所述流出部14包括连接所述汇流部13的连接端面142，所述连接端面142的中心垂线为第一垂线1420，所述流出端面140的中心垂线为第二垂线1400，所述第一垂线1420与所述第二垂线1400相交。所述叶片2转动连接至所述流出部14的内部，用以推进所述连通管道1内的流体从所述流出部14的流出端面140流出。所述驱动装置3位于所述流出部14的外部，所述流出部14包括与所述流出端面140相对设置的底壁141，所述叶片2与所述驱动装置3分别位于所述底壁141的两侧，所述驱动装置3用以驱动所述叶片2转动。
当本实施例所述心脏辅助装置安装至患者体内时，所述连通管道1的所述第一流入部11连通患者的上腔静脉、所述第二流入部12连通患者的下腔静脉，所述流出部14连通患者的肺动脉。此时，所述驱动装置3驱动所述叶片2转动，患者的上腔静脉血和下腔静脉血由所述第一流入部11和所述第二流入部12流入所述连通管道1，在所述叶片2的推动和加压下，自所述流出部14流出所述连通管道1并流进患者肺动脉。因此，本实施例所述心脏辅助装置可以为单心室生理性疾病患者提供一个替代的右心室，且包括有替代流道和驱动力，用以将体静脉血液加压泵入肺动脉。再者，由于所述第一垂线1420与所述第二垂线1400相交，因此患者血液在所述流出部14内流动时，血液的流动方向始终是处于相同平面的，且流动路径简短，使得所述驱动装置3的效率高、能耗小，也即降低了所述心脏辅助装置的能耗。
进一步地，所述心脏辅助装置在安装时，可以将所述流出部14置于患者心脏腔内，所述第一流入部11和所述第二流入部12置于心脏外部，所述汇流部13与患者心房侧壁缝合以固定所述心脏辅助装置。此时，所述心脏辅助装置的安装只需要在患者心房侧壁上切开一个小口、而后又缝合上，几乎不会破坏患者的心脏组织，避免影响到原有心脏的其他功能的正常工作。并且，由于所述连通管道1仅设置所述流出部14作为其单一的流出路径，因此可以实现肺血流同源化。
请一并参阅图1和图2，在本实施例中，所述叶片2与所述驱动装置3分别设置在所述底壁141的两侧，也即所述底壁141完全分隔开所述驱动装置3与所述叶片2，所述驱动装置3无线驱动所述叶片2转动。在现有技术中，关于无线驱动已经有较多实施方式，例如电磁驱动等，本实施例参考可实现的无线驱动方式进行设计即可，此处不再累述。
应当理解的是，本发明实施例所述“连接端面”可理解为所述流出部14的流入口所在的平面。在本发明描述中，将位于所述汇流部13与所述流出部14的衔接区域的多个平面中的、在所述汇流部13内流通面积最小的面定义为所述连接端面。
进一步地，请一并参阅图1和图2，所述第一流入部11的流入端面110的中心垂线为第三垂线111，所述第二流入部12的流入端面120的中心垂线为第四垂线121，所述第三垂线111和所述第四垂线121共线。
在本实施例中，由于所述第三垂线111与所述第四垂线121共线，也使得所述第一流入部11、所述第二流入部12与所述汇流部13的连接处不易产生漩涡，减少所述连通管道1内流体的能量损失。且所述连通管道1半置于患者心脏腔内，因此患者血液自上腔静脉和下腔静脉流出到流入肺动脉的流程最短、流动轨迹最接近于健康心脏，所述叶片2仅需要对血液施加很小的推动力即可以推动其流动，使得所述驱动装置3的效率高、耗能小，也降低了所述心脏辅助装置的能耗。同时，也使得贯通所述第一流入部11与所述第二流入部12的所述汇流部13的体积可以设置得较为短小，所述第一流入部11与所述第二流入部12大致处于同一个平面，使得所述心脏辅助装置的所述连通管道1整体体积小，安装方便，适用范围广。
应当理解的，所述“中心垂线”是指位于指定平面中心且垂直于指定平面的线，例如所述第一垂线1420为所述连接端面142的中心垂线，也即指位于所述连接端面142中心且垂直于所述连接端面142的线；所述第二垂线1400为所述流出部14的流出端面140的中心垂线，也即指位于所述流出端面140中心且垂直于所述流出端面140的线；所述第三垂线111为所述第一流入部11的流入端面110的中心垂线，也即指位于所述第一流入部11的流入端面110中心且垂直于所述第一流入部11的流入端面110的线；所述第四垂线121为所述第二流入部12的流出端面140的中心垂线，也即指位于所述第二流入部12的流出端面140中心且垂直于所述第二流入部12的流出端面140的线。
进一步地，请一并参阅图1和图2，所述第一垂线1420与所述第二垂线1400形成70°至110°的角α，所述第一垂线1420与所述第三垂线111相交且形成80°至100°的角β。此时，所述连通管道1形成类似倒“h”型的流道，当所述连通管道1安装至患者体内时，所述倒“h”型的流道不会破坏患者的心脏生理性曲线，且流道形状类似于健康心脏的右心室处的血液流动轨迹，有助于降低所述驱动装置3的能耗，也即使所述心脏辅助装置更为高效、节能。当然，不同患者的心脏情况不一样，所述连通管道1的形状包括但不限于上述实施例所述情况，应当依据患者的心脏情况灵活地设计所述第三垂线111与所述第二垂线1400之间的关系。当然，在其他实施例中，所述第一流入部11与所述第二流入部12也可以相对所述流出部14产生扭转，以适应患者的心脏形状。例如，所述第一垂线1420与所述第二垂线1400形成90°的角α，所述第一垂线1420与所述第三垂线111相交且形成90°的角β，所述第一垂线1420与所述第三垂线111形成小于45°的角；或者，所述第一垂线1420与所述第三垂线111共面，且相互平行或者形成一个小于等于30°的锐角。
进一步地，请一并参阅图1和图2，在垂直于所述流出端面140的方向上，所述连接端面142的长度为第一长度L1，所述流出部14的长度为第二长度L2，所述第二长度L2大于等于二倍的所述第一长度L1，使得所述连通管道1内的流体在所述流出部14内被充分加压。
进一步地，请一并参阅图1和图2，所述叶片2在垂直于所述流出端面140的方向上的长度为第三长度L3，所述第三长度L3大于等于二倍的所述第一长度L1，且所述第三长度L3小于等于所述第二长度L2，使得所述叶片2具有足够长的推进区域。优选的，所述第三长度L3大于等于三分之二的所述第二长度L2，也即所述流出部14的长度仅需要略大于或者等于所述叶片2的长度即可。
进一步地，请一并参阅图1和图4，所述叶片2包括靠近所述底壁141的第一端21，所述第一端21与所述底壁141之间的距离为第四长度L4，所述第四长度L4小于等于所述第一长度L1。也即所述第一端21距离所述底壁141的距离很小，从而能够降低所述驱动装置3的能耗，最佳的，所述驱动装置3与所述叶片2均紧靠所述底壁141设置。此时，所述连通管道1内的血液自所述汇流部13直接进入所述叶片2的推进区域(叶片2旋转区域均为其推进区域)，减少了所述流体的流程，降低了所述流体阻力，所述驱动装置3能耗降低，所述心脏辅助装置的效率升高。
进一步地，请一并参阅图1、图2和图5，所述心脏辅助装置还包括第一流入管011、第二流入管012和流出管014。所述第一流入管011可拆连接至所述第一流入部11，所述第二流入管012可拆连接至所述第二流入部12，所述流出管014可拆连接至所述流出部14。
在本实施例中，所述第一流入管011包括第一流通部以及用于连接所述第一流入部11的第一连接部，所述第二流入管012包括第二流通部以及用于连接所述第二流入部12的第二连接部，所述流出管014包括第三流通部以及用于连接所述流出部14的第三连接部。所述第一连接部、所述第二连接部以及所述第三连接部的材质均为硬质材料，以方便实现连接。所述第一流通部、所述第二流通部以及所述第三流通部的材质均为柔性材料，从而能够适应于不同患者的不同的血管解剖情况。
在本实施例中，所述第一连接部可拆连接至所述第一流入部11的流入端面110，所述第二连接部可拆连接至所述第二流入部12的流入端面120，所述第三连接部可拆连接至所述流出部14的流出端面140。所述可拆连接是指用于连接的连接件可拆卸，常用的例如键连接、销连接、螺纹连接和卡箍连接等。举例而言，请一并参阅图1和图5，所述第一流入部11的外壁邻近其流入端面的位置处(也即所述第一连接部)设置有凹槽113，所述第一流入管011的一端的内壁设置有凸起0113，所述凸起0113卡入所述凹槽113形成连接件，并在所述连接件外套设紧固环114，使所述第一流入管011固定至所述连通管道1。
进一步地，请一并参阅图1、图2和图4，所述心脏辅助装置还包括缝合环4，所述缝合环4连接至所述汇流部13的外壁。所述缝合环4的内圈缝合或者卡套在所述汇流部13上，所述缝合环4的外圈用以缝合至心房侧壁，从而使所述连通管道1的所述汇流部13固定至心脏。所述缝合环4采用具有生物相容性、不可吸收的编织材料，例如可用于缝合的涤纶。举例而言，请一并参阅图1、图2和图4，所述汇流部13的外壁靠近所述连接端面142的位置处设置有一凹陷区131，所述缝合环4卡合在所述凹陷区131内以实现与所述汇流部13的固定。
进一步地，请参阅图1，为了使所述心脏辅助装置内的流体沿最佳流动轨迹流动，设置所述连通管道1的材质为硬质材料，也即所述连通管道1在所述流体的压力下不发生形变或者很微小的形变，从而使流体能够沿着预定的流道轨迹流动，以降低所述心脏辅助装置的能耗。优选的，所述连通管道1可采用轻质钛金属，其强度大，密度小，硬度大，熔点高，抗腐蚀性很强，同时具有良好的生物相容性。所述第一流入管011、所述第二流入管012以及所述流出管014的材质优选柔性材质(例如人工血管)。
进一步地，可以在所述来连通管道1的表面进行涂层，所述涂层采用抗血栓物质，以减少血栓的形成。优选的，所述涂层可采用聚四氟乙烯涂层。
进一步地，请一并参阅图1、图2以及图7，所述心脏辅助装置还包括设置在所述流出部14内的支撑架143和转轴22，所述支撑架143固定在所述流出部14的内壁，并且包括相对设置的第一支架144和第二支架145，所述叶片2围绕所述转轴22设置，所述转轴22的轴线221垂直于所述流出端面140(优选的，所述轴线与所述第二垂线1400共线)，所述转轴22转动连接在所述第一支架144与所述第二支架145之间。
在本实施例中，所述转轴22的轴线221垂直于所述流出端面140，也即所述叶片2的推进力方向垂直于所述流出端面140，所述连通管道1的流体在很小的叶片2的推进力下即能够顺利地自所述流出端面140喷射出，使得所述心脏辅助装置能耗小、更节能。当然，可以对所述叶片2的形状进行合理设计，使其具有更大的推进力，同时减小血流对所述流出部14侧壁的冲击，以减小损耗。
本实施例中，请一并参阅图1、图6以及图7，所述第一支架144包括第一环部1441和第一辐条1442，所述第一辐条1442设置在所述第一环部1441的内圆的任一条直径的位置处，所述第一辐条1442的中部设置有第一凹槽1443；所述第二支架145包括第二环部1451和第二辐条1452，所述第二辐条1452设置在所述第二环部1451的内圆的任一条直径的位置处，所述第二辐条的中部设置有第二凹槽1453。所述转轴22的两端分别形成有第一凸起222和第二凸起223，所述第一凸起222和所述第二凸起223分别卡在所述第一凹槽1443和所述第二凹槽1453内。因此，所述转轴22卡设在所述第一支架144和所述第二支架145之间，避免了所述转轴22和所述叶片2来回摆动和上下位移。所述支撑架143还包括定位支架146，所述定位支架146连接所述第一支架144和所述第二支架145，用以固定所述第一支架144和所述第二支架145之间的间距。进一步地，所述第一凹槽1443与所述第二凹槽1453之间的最大间距(例如两个凹槽底部之间)大于所述转轴22的总长度，所述第一凹槽1443与所述第二凹槽1453之间的最小间距(例如两个凹槽的边缘之间)小于所述转轴22的总长度，从而使所述转轴22具有微小的相对移动空间，使得所述转轴22和所述叶片2在转动或者运行过程中具有一定的自调节空间，有利于所述转轴22和所述叶片2根据所述连通管道1内流体的流动情况进行调整，具有缓冲和优化能力。
在本实施例中，所述叶片2及所述转轴22均采用硬质材料，优选轻质钛金属材料。所述转轴22中空设计以减轻质量，降低所述驱动装置3的能耗。
进一步地，请一并参阅图1和图4，所述心脏辅助装置的所述驱动装置3包括电机5和控制器6，所述电机5用以驱动所述叶片2转动；所述控制器6电连接所述电机5，用以调节所述电机5的输出功率。在本实施例中，所述电机5与所述叶片2分别设置在所述底壁141的两侧，也即所述底壁141完全分隔开所述电机5与所述叶片2，所述电机5无线驱动所述叶片2转动。在现有技术中，关于无线驱动已经有较多实施方式，例如电磁驱动等，本实施例参考可实现的无线驱动方式进行设计即可，此处不再累述。应当注意的是，在本实施例中，所述电机5与所述叶片2之间的间距应该尽可能的小，以降低所述电机5的能耗。优选的，所述电机5与所述叶片2均紧靠所述底壁141设置。
进一步地，请一并参阅图1、图2以及图4，所述心脏辅助装置还包括隔离壁51，所述隔离壁51固定至所述底壁141背离所述流出端面140的一侧，并与所述底壁141共同形成隔离腔50，所述电机5置于所述隔离腔50内。优选的，所述控制器6也置于所述隔离腔50内。所述隔离腔50为密封的腔室，当所述心脏辅助装置安装至人体时，所述隔离壁51同样内置于心脏内，所述隔离壁51将所述电机5和所述控制器6与心脏内的血液相隔离，提高了所述心脏辅助装置的生物相容性，同时保障了所述电机5与所述控制器6具有良好的使用环境、提高其使用寿命。应当注意的是，在本发明中，所述连通管道1与所述隔离壁51在设计时均采用圆弧或斜坡等过渡式的设计，避免使用直角或出现突兀的凸起部，以防止形成血栓。
进一步地，请一并参阅图1和图4，所述心脏辅助装置还包括第一电池组件71和第二电池组件72。所述第一电池组件71电连接所述电机5，用以为所述电机5提供电能。所述第二电池组件72对所述第一电池组件71进行无线充电。
在本实施例中，所述第一电池组件71包括电连接的第一蓄电池711与第一充电接口712，所述第一蓄电池711电连接所述电机5。所述第二电池组件72包括电连接的第二蓄电池721和第二充电接口722。所述第一充电接口712与所述第二充电接口722之间无线连接，使所述第二蓄电池721内的电能转移至所述第一蓄电池711。
当所述心脏辅助装置安装至人体时，所述第一电池组件71置于体内、所述第二电池组件72置于体外。所述第一电池组件71通过电线连接至电机5，所述第一电池组件71置于心脏外，埋设在皮下即可(腹部为佳)。所述第二电池组件72设置在一个腰带上，使用者佩戴腰带后，所述第二电池组件72正对所述第一电池组件71。所述第二电池组件72对所述第二电池组件72进行无线充电，所述无线充电参考可实现的无线充电方式即可。
进一步地，请一并参阅图1、图4和图8，所述的心脏辅助装置还包括传感装置100和信号处理装置101。所述传感装置100用以检测所述连通管道1内的流体参数，并形成第一信号S1传送至所述信号处理装置101。所述信号处理装置101用以接收、存储以及处理所述第一信号S1，并形成第二信号S2传送至所述控制器6，使所述控制器6调节所述电机5的输出功率。应当理解是的，本实施例所述流体参数包括但不限于压力、粘度、流速、温度、密度等。所述传感装置100可以依据需求，同时设置有多个传感器以检测多个不同的参数，或者在所述连通管道1的多个位置同时安装多个传感器以检测多个不同位置的同一个参数。进一步地，所述传感装置100也可以同时检测所述叶片2和/或所述电机5的工作参数，例如转速、功率等，同时传送相关数据至所述信号处理装置101，以获得更为理想的第二信号S2，从而提高所述电机5的工作效率、降低所述心脏辅助装置的能耗。当然，所述传感装置100也可以依据具体需求检测其他参数。
进一步地，请一并参阅图1、图4和图8，所述心脏辅助装置的所述信号处理装置101包括芯片81和处理器82。所述芯片81传送原始数据S3至所述处理器82。所述处理器82接收所述原始数据S3、形成反馈数据S4，并传送所述反馈数据S4至所述芯片81。所述处理器82包括显示屏821，所述显示屏821用以显示所述原始数据S3和/或所述反馈数据S4。
在本实施例中，所述芯片81和所述处理器82均具有信号处理能力，而所述处理器82更具有修改所述芯片81内部数据/程序的能力，以使所述信号处理装置101依据使用者的身体状态变化(静息或运动状态、血管阻力变化等)进行合理调整，使所述心脏辅助装置符合患者实时的生理状态，同时还可延长电池续航时间、延长所述心脏辅助装置的使用寿命等。同时，本实施例中所述显示屏821更是能够直观地表达出使用者的身体情况和所述心脏辅助装置的工作状态，有助于诊断和治疗使用者。
当所述心脏辅助装置安装至人体时，所述控制器6和所述芯片81置于体内。所述芯片81通过数据线连接至所述控制器6，所述第一芯片81置于心脏外，埋设在皮下即可(腹部为佳)。所述处理器82可以集成设置在设置有第二电池组件72的腰带上，使用者佩戴腰带后，所述处理器82正对所述芯片81。所述处理器82与所述芯片81双向无线传送数据。
同时，所述显示屏821可以设置在所述腰带的外表面，使用者可以直接观看所述显示屏821的显示图像。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (17)

1.一种心脏辅助装置，其特征在于，包括：
连通管道，包括彼此连通的第一流入部、第二流入部、流出部以及汇流部，所述汇流部贯通所述第一流入部与所述第二流入部并连通至所述流出部，所述流出部包括连接所述汇流部的连接端面，所述连接端面的中心垂线为第一垂线，所述流出端面的中心垂线为第二垂线，所述第一垂线与所述第二垂线相交；
叶片，转动连接至所述流出部的内部，用以推进所述连通管道内的流体从所述流出部的流出端面流出；及
驱动装置，所述驱动装置位于所述流出部的外部，所述流出部包括与所述流出端面相对设置的底壁，所述叶片与所述驱动装置分别位于所述底壁的两侧，所述驱动装置用以驱动所述叶片转动。
2.如权利要求1所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述第一流入部的流入端面的中心垂线为第三垂线，所述第二流入部的流入端面的中心垂线为第四垂线，所述第三垂线和所述第四垂线共线。
3.如权利要求2所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述第一垂线与所述第二垂线形成70°至110°的角，所述第一垂线与所述第三垂线相交且形成80°至100°的角。
4.如权利要求1所述的心脏辅助装置，其特征在于，在垂直于所述流出端面的方向上，所述连接端面长度为第一长度，所述流出部的长度为第二长度，所述第二长度大于等于二倍的所述第一长度。
5.如权利要求4所述的心脏辅助装置，其特征在于，在垂直于所述流出端面的方向上，所述叶片的长度为第三长度，所述第三长度大于等于二倍的所述第一长度且小于所述第二长度。
6.如权利要求5所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述叶片包括靠近所述底壁的第一端，所述第一端与所述底壁之间的距离为第四长度，所述第四长度小于所述第一长度。
7.如权利要求1所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述心脏辅助装置还包括：
第一流入管，所述第一流入管可拆连接至所述第一流入部；
第二流入管，所述第二流入管可拆连接至所述第二流入部；及
流出管，所述流出管可拆连接至所述流出部。
8.如权利要求7所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述第一流入管包括第一流通部以及用于连接所述第一流入部的第一连接部，所述第二流入管包括第二流通部以及用于连接所述第二流入部的第二连接部，所述流出管包括第三流通部以及用于连接所述流出部的第三连接部，所述第一连接部、所述第二连接部以及所述第三连接部的材质均为硬质材料，所述第一流通部、所述第二流通部以及所述第三流通部的材质均为柔性材料。
9.如权利要求1所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述连通管道的材质为钛金属。
10.如权利要求1所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述心脏辅助装置还包括设置在所述流出部内的支撑架和转轴，所述支撑架固定在所述流出部的内壁，并且包括相对设置的第一支架和第二支架，所述叶片围绕所述转轴设置，所述转轴的轴线垂直于所述流出端面，所述转轴转动连接在所述第一支架与所述第二支架之间。
11.如权利要求1所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述心脏辅助装置还包括缝合环，所述缝合环连接至所述汇流部的外壁。
12.如权利要求11所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述缝合环位于所述汇流部的靠近所述流出部的一端。
13.如权利要求1所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和控制器，所述电机用以驱动所述叶片转动，所述控制器电连接所述电机，用以调节所述电机的输出功率；
所述心脏辅助装置还包括隔离壁，所述隔离壁固定至所述底壁背离所述流出端面的一侧，并与所述底壁共同形成隔离腔，所述电机位于所述隔离腔的内部。
14.如权利要求13所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述心脏辅助装置还包括第一电池组件和第二电池组件；
所述第一电池组件电连接所述电机，用以为所述电机提供电能；
所述第二电池组件对所述第一电池组件进行无线充电。
15.如权利要求14所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述第一电池组件包括电连接的第一蓄电池和第一充电接口，所述第一蓄电池电连接所述电机；
所述第二电池组件包括电连接的第二蓄电池和第二充电接口，所述第二充电接口与所述第一充电接口之间无线连接，使所述第二蓄电池内的电能转移至所述第一蓄电池。
16.如权利要求13所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述心脏辅助装置还包括传感装置和信号处理装置；
所述传感装置用以检测所述连通管道内的流体参数，并形成第一信号传送至所述信号处理装置；
所述信号处理装置用以接收、存储以及处理所述第一信号，并形成第二信号传送至所述控制器，使所述控制器调节所述电机的输出功率。
17.如权利要求16所述的心脏辅助装置，其特征在于，所述信号处理装置包括芯片和处理器；
所述芯片传送原始数据至所述处理器；
所述处理器接收所述原始数据、形成反馈数据，并传送所述反馈信号至所述芯片；
所述处理器包括显示屏，所述显示屏用以显示所述原始数据和/或所述反馈数据。
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