CN105560026A - 背部按摩机器人 - Google Patents

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朱虹斐
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Zhejiang Achievement Knitting Co., Ltd.
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朱虹斐
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Abstract

本发明提供一种背部按摩机器人，包括本体，其下部中央仅设有一个滚轮；本体的重心落于滚轮的中切面上，且处于滚轮轮轴的下方；滚轮周向均布有外端连通外界、内端连通轮轴之空心内部的径向孔道；滚轮的外周还包裹有硅胶层，其上设有正对径向孔道的硅胶孔；各径向孔道内分别固定一根径向延伸至径向孔道端口的按摩锥，按摩锥向外延伸至硅胶层在未形变状态下的外周面；各径向孔道内还分别设有一个电磁阀，各电磁阀分别耦合至同一个控制模块；轮轴的空心内部连通至本体内的抽气泵；控制模块按照遥控器的遥控信号，对各电磁阀进行通断，并对抽气泵进行启闭。该机器人可以对人体背部各区域灵活实现自动按摩，且体积小，使用方便。

Description

背部按摩机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别地，是一种按摩机器人。
背景技术
随着办公自动化的普及，目前较多的人群由于久坐导致气血不畅，尤其表现在背部瘀滞；因此，对于背部按摩的需求较大，而在家居生活中，目前普遍采用塑料或木质的手动工具，对背部进行按摩，这需要自己将手绕到背后，在用力推敲按摩工具，才得以对背部进行按摩，而实际上，该种姿势使得手部与背部的筋络保持着紧张状态，使按摩动作非常吃力，导致按摩效果很差。而若采用目前的机电设备进行按摩，则要么体积庞大，使用不便利，要么只能针对局部进行按摩，灵活性较差。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种背部按摩机器人，该机器人可以对人体背部各区域灵活实现自动按摩，且体积小，使用方便。
本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该背部按摩机器人包括本体，所述本体下部中央仅设有一个滚轮；所述本体的重心落于所述滚轮的平行于轮面的中切面上，且处于滚轮轮轴的下方；所述滚轮周向均布有径向孔道，所述径向孔道的外端连通外界，内端连通至所述轮轴的空心内部；所述滚轮的外周还包裹有硅胶层，所述硅胶层上设有正对所述径向孔道的硅胶孔；各所述径向孔道内分别固定一根径向延伸至径向孔道端口的按摩锥，所述按摩锥向外延伸至所述硅胶层在未形变状态下的外周面；各所述径向孔道内还分别设有一个电磁阀，各所述电磁阀分别耦合至同一个控制模块；所述轮轴的空心内部连通至所述本体内的抽气泵；所述控制模块按照遥控器的遥控信号，对各所述电磁阀进行通断，并对所述抽气泵进行启闭，使所述抽气泵在至少一个电磁阀打开的状态下运转。
作为优选，所述遥控器包括开启、关闭、前进、后退、保持五种指令；所述开启、关闭指令对应于一个电源开关；所述控制模块接收到开启指令时，开启一个所述电磁阀，同时启动所述抽气泵；接收到关闭指令时，关闭所有所述电磁阀，同时关闭所述抽气泵；所述前进、后退、保持分别对应一个按钮开关；所述控制模块接收到前进指令时，保持所述抽气泵运转，并按某一时针顺序轮流启闭所述电磁阀；所述控制模块接收到后退指令时，保持所述抽气泵运转，并按与所述某一时针顺序相反的顺序轮流启闭所述电磁阀；所述控制模块接收到保持指令时，保持所述抽气泵运转，并使当前开启的电磁阀保持开启。
作为优选，所述滚轮的宽度为2cm~3cm，直径为3cm~5cm；以适应人体工程学需求。
作为优选，所述抽气泵具有两个，分列于所述滚轮的两侧，并同时启闭；以提高所述本体的稳定性，便于设计本体的重心，使之满足技术需求。
作为优选，所述按摩锥由玉石、磁石、或塑料构成。
本发明的有益效果在于：该背部按摩机器人在工作时，所述抽气泵连续运转，由于所述电磁阀以指定的时针顺序轮流启闭，使滚轮表面产生绕滚轮连续旋转的负压气流，该负压气流作用于背部皮肤，使滚轮与背部皮肤之间形成相互拉力，在负压气流连续旋转过程中，该相互拉力牵引滚轮在背部连续滚动，从而实现机器人在人体背部的行走移动；此过程中，当正开启的电磁阀所对应的径向孔道吸住背部皮肤时，在吸力作用下，该径向孔道端口的所述硅胶孔的外周被挤压，从而使所述按摩锥伸出硅胶孔，并顶在背部皮肤上，以起到按压按摩之效果；当背部特定位置不适时，只需使按压在该位置的按摩锥所对应的径向孔道内的电磁阀保持开启，并使其它电磁阀保持关闭，即可对该位置进行长时间按压。由此可见，该机器人可以对人体背部各区域灵活实现自动按摩，且体积小，使用方便。
附图说明
图1是本背部按摩机器人一个实施例的结构示意图。
图2是图1实施例中，滚轮的中切面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
在图1、图2所示的实施例中，该背部按摩机器人包括本体1，所述本体1下部中央仅设有一个滚轮2；所述本体1的重心落于所述滚轮2的平行于轮面的中切面P上，且处于滚轮轮轴21的下方；由于所述本体1以滚轮2的轮轴21为转轴，从而使本体1一倾斜，就将在重力的回复作用下，回到平衡状态，即，使本体稳定地保持在滚轮2上方。
所述滚轮2周向均布有径向孔道20，所述径向孔道20的外端连通外界，内端连通至所述轮轴21的空心内部；所述滚轮2的外周还包裹有硅胶层24，所述硅胶层24上设有正对所述径向孔道20的硅胶孔；各所述径向孔道20内分别固定一根径向延伸至径向孔道端口的按摩锥23，所述按摩锥23向外延伸至所述硅胶层24在未形变状态下的外周面。
各所述径向孔道20内还分别设有一个电磁阀22，各所述电磁阀22分别耦合至同一个控制模块（未图示）；所述轮轴21的空心内部连通至所述本体1内的抽气泵3；所述抽气泵3具有两个，分列于所述滚轮2的两侧，并同时启闭；以提高所述本体1的稳定性，便于设计本体1的重心，使之满足技术需求。所述滚轮2的宽度为2cm~3cm，直径为3cm~5cm；以适应人体工程学需求。所述按摩锥23由玉石、磁石、或塑料构成。
所述机器人还包括遥控器，所述控制模块按照遥控器的指令，对各所述电磁阀22进行通断，并对所述抽气泵3进行启闭，使所述抽气泵3在至少一个电磁阀打开的状态下运转；具体地，所述遥控器包括开启、关闭、前进、后退、保持五种指令；所述开启、关闭指令对应于一个电源开关；所述控制模块接收到开启指令时，开启一个所述电磁阀22，同时启动所述抽气泵3；接收到关闭指令时，关闭所有所述电磁阀22，同时关闭所述抽气泵3；所述前进、后退、保持分别对应一个按钮开关；所述控制模块接收到前进指令时，保持所述抽气泵3运转，并按某一时针顺序轮流启闭所述电磁阀22；所述控制模块接收到后退指令时，保持所述抽气泵3运转，并按与所述某一时针顺序相反的顺序轮流启闭所述电磁阀22；所述控制模块接收到保持指令时，保持所述抽气泵3运转，并使当前开启的电磁阀33保持开启。
上述背部按摩机器人在工作时，所述抽气泵3连续运转，由于所述电磁阀22以指定的时针顺序轮流启闭，使滚轮2表面产生绕滚轮连续旋转的负压气流，该负压气流作用于背部皮肤，使滚轮2与背部皮肤之间形成相互拉力，在负压气流连续旋转过程中，该相互拉力牵引滚轮2在背部连续滚动，从而实现机器人在人体背部的行走移动；此过程中，当正开启的电磁阀22所对应的径向孔道20吸住背部皮肤时，在吸力作用下，该径向孔道端口的所述硅胶孔的外周被挤压，即该硅胶孔周围的硅胶层被压扁，从而使所述按摩锥23伸出硅胶孔，并顶在背部皮肤上，以起到按压按摩之效果，于此同时，由于硅胶的密封效应，使该硅胶孔在径向孔道20内的负压作用下被吸附于背部，使按摩锥23得以提供足够的按压力度。
当背部特定位置不适，需要特别按压时，只需使按压在该位置的按摩锥23所对应的径向孔道20内的电磁阀22保持开启，并使其它电磁阀保持关闭，即可对该位置进行长时间按压。由此可见，该机器人可以对人体背部各区域灵活实现自动按摩，且体积小，使用方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种背部按摩机器人，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）下部中央仅设有一个滚轮（2）；所述本体（1）的重心落于所述滚轮（2）的平行于轮面的中切面上，且处于滚轮轮轴（21）的下方；所述滚轮（2）周向均布有径向孔道（20），所述径向孔道（20）的外端连通外界，内端连通至所述轮轴（21）的空心内部；所述滚轮（2）的外周还包裹有硅胶层（24），所述硅胶层（24）上设有正对所述径向孔道（20）的硅胶孔；各所述径向孔道（20）内分别固定一根径向延伸至径向孔道端口的按摩锥（23），所述按摩锥（23）向外延伸至所述硅胶层（24）在未形变状态下的外周面；各所述径向孔道（20）内还分别设有一个电磁阀（22），各所述电磁阀（22）分别耦合至同一个控制模块；所述轮轴（21）的空心内部连通至所述本体内的抽气泵（3）；所述控制模块按照遥控器的遥控信号，对各所述电磁阀（22）进行通断，并对所述抽气泵（3）进行启闭，使所述抽气泵（3）在至少一个电磁阀（22）打开的状态下运转。
2.根据权利要求1所述的背部按摩机器人，其特征在于：所述滚轮（2）的宽度为2cm~3cm，直径为3cm~5cm。
3.根据权利要求1所述的背部按摩机器人，其特征在于：所述抽气泵（3）具有两个，分列于所述滚轮（2）的两侧，并同时启闭。
4.根据权利要求1所述的背部按摩机器人，其特征在于：所述按摩锥由玉石、磁石、或塑料构成。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的背部按摩机器人，其特征在于：所述遥控器包括开启、关闭、前进、后退、保持五种指令；所述开启、关闭指令对应于一个电源开关；所述控制模块接收到开启指令时，开启一个所述电磁阀（22），同时启动所述抽气泵（3）；接收到关闭指令时，关闭所有所述电磁阀（22），同时关闭所述抽气泵（3）；所述前进、后退、保持分别对应一个按钮开关；所述控制模块接收到前进指令时，保持所述抽气泵运转，并按某一时针顺序轮流启闭所述电磁阀（22）；所述控制模块接收到后退指令时，保持所述抽气泵（3）运转，并按与所述某一时针顺序相反的顺序轮流启闭所述电磁阀（22）；所述控制模块接收到保持指令时，保持所述抽气泵（3）运转，并使当前开启的电磁阀保持开启。
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C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Inventor after: Li En

Inventor after: Fang Xiaohua

Inventor after: Liu Shuping

Inventor before: Zhu Hongfei

CB03 Change of inventor or designer information
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Address after: Lucheng District of Wenzhou City, Zhejiang province 325000 Yi Cheng Sha Bridge No. 127

Applicant after: Chen Jianwei

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Applicant before: Zhu Hongfei

TA01 Transfer of patent application right
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GR01 Patent grant
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Denomination of invention: Back massage robot

Effective date of registration: 20171205

Granted publication date: 20170707

Pledgee: Maoming silver pawn Co., Ltd.

Pledgor: Chen Jianwei

Registration number: 2017440000158

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Date of cancellation: 20180212

Granted publication date: 20170707

Pledgee: Maoming silver pawn Co., Ltd.

Pledgor: Chen Jianwei

Registration number: 2017440000158

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Address before: 325000 No. 127, Zhejiang, Wenzhou, Lucheng.

Patentee before: Chen Jianwei

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

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Address after: 314500 No. 161 Qiming Road, Wutong Street, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang Achievement Knitting Co., Ltd.

Address before: 542800 No. 1 Xindu Town Industrial Avenue, Babu District, Hezhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee before: Guangxi Nan Bazai Science and Technology Ltd.

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