CN105555476B - 用于产生工具的二级进给运动的进给装置 - Google Patents

用于产生工具的二级进给运动的进给装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105555476B
CN105555476B CN201480051952.4A CN201480051952A CN105555476B CN 105555476 B CN105555476 B CN 105555476B CN 201480051952 A CN201480051952 A CN 201480051952A CN 105555476 B CN105555476 B CN 105555476B
Authority
CN
China
Prior art keywords
level
feed
feed system
hole
motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480051952.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105555476A (zh
Inventor
安德里亚斯·韦恩斯
曼纽尔·外博林格
安德里亚斯·瓦格纳
克劳斯·莉蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gehring Technologies GmbH and Co KG
Original Assignee
Gehring Technologies GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gehring Technologies GmbH and Co KG filed Critical Gehring Technologies GmbH and Co KG
Publication of CN105555476A publication Critical patent/CN105555476A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105555476B publication Critical patent/CN105555476B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/08—Honing tools
    • B24B33/088—Honing tools for holes having a shape other than cylindrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03—Boring heads
    • B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
    • B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03—Boring heads
    • B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
    • B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
    • B23B29/03446—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing by means of inclined planes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/02—Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution, e.g. of cylindrical or conical shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/108—Piezoelectric elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于产生孔(4)的非圆柱形内表面(10)的装置和方法，其具有沿着孔(4)的圆周布置的、且可径向进给到孔(4)的内表面(10)上的加工工具(9)。该装置包括一级进给系统(14)，该一级进给系统包括用于操纵加工工具(9)的可轴向运动的进给杆(13)且在此将一级作用力(FZ)产生到至少一个加工工具(9)上，通过该一级作用力可将所述至少一个加工工具(9)径向进给到孔(4)上。一级作用力(FZ)动态叠加由二级进给系统(16)产生的二级作用力，二级进给系统与一级进给系统(14)形成整体单元，或可模块化地被构建。二级进给系统(16)根据一级进给系统(14)的当前的旋转运动和/或升程运动、当前的工具位置、确定的进给作用力或在确定的时间点被激活。在此，工具已经被一级进给扩大。

Description

用于产生工具的二级进给运动的进给装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于产生孔的非圆柱形内表面的装置。此外，本发明涉及一种根据权利要求9的前序部分的用于产生孔的非圆柱形内表面的方法，以及根据权利要求13的前序部分的用于运行用于产生孔的非圆柱形内表面的装置的控制设备。
背景技术
上文所述用于加工孔的的装置优选但不限制于此涉及用于通过珩磨加工孔的装置。
被珩磨的孔必须非常精确地遵循预定的几何形状。当然，具有被珩磨的孔的一些工件在安装时(机械预应力)和/或在运行期间由于作用力或通过受温度限制的形变而变成非圆形的。该形状改变是相对于理想圆柱形状的改变。为了已经在珩磨时过程可靠地且经济上补偿这样的形状改变，孔有目的地被设置有非圆柱形的孔表面，该孔表面由于设置的形变而得到所期望的圆柱形状。
上述问题通过机床和机组的结构和通过轻质结构和薄壁而持续变大。此外导致缺乏刚性，使得部件例如在安装期间形变，由此出现功能性损失。为了避免该负面影响，对应于负载影响的几何结构自由度是必须的，其明显不同于几何结构的理想形状。实现在制造技术方面维持形变状态，其在运行条件下导致大致理想的部件几何结构，且由此补偿形变影响。
对于加工内燃机的圆柱形孔，已知所谓的成形珩磨。成形珩磨允许形成自由形状面，其局部偏离理想的圆柱形状。例如，EP2 277 662 Al描述了一种用于制造非圆柱形孔的方法。单独地通过工具中的径向作用的压电调整器实现工具刀刃的动态进给。除了高的工具成本，该解决方案结构受限，仅适用于大致70mm的直径以上的情况。
DE 10 2008 064 592 A1示出了进给装置，其驱动部压电式液压地工作用于调整珩磨条托架。该混合变型使得在工具中可有更多数量的珩磨条托架。在此成本也非常高。
DE 10 2007 038 123 Al同样示出一种用于产生非圆柱形的孔表面的装置。加工工具的工具刀刃(具有切割板的胶合的切粒或切割边缘的珩磨条托架)可单独地或相互独立地根据在孔中的位置不同程度地径向进给。这例如通过在机床的进给装置中的四个同轴布置的压电调整器实现，其中，轴向地布置进给杆。由此可制造任意的自由形状，通过空间坐标限制其非圆柱形的侧面。
通常不要求任意的自由形状，而要求具有一致的横截面形状的非圆柱形形状(例如在第2至第4等级中，椭圆、相同厚度或“三叶草”)和/或具有圆形横截面的截顶圆锥形的孔(第0等级)或更高等级的上述一致的横截面形状。为了制造这样的形状，在现有技术中已知的装置太贵，且仅可在更大的孔的情况下(D≥70mm)使用。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种装置，该装置也可用于加工具有小于70mm的直径的孔，其中，该装置应简单地被制造，对机床控制要求相对较低，且应是可加装的且成本有利的。
为了实现该目的，根据本发明提出，二级进给装置的进给作用力在需要时根据装置在孔中的位置和/或角位置叠加一级进给装置的进给作用力。通常，一级进给系统和二级进给系统形成整体单元。然而也可设想模块化的结构。
优选地，根据本发明的装置用于成形珩磨孔。在此，一级进给系统产生传统类型的进给运动。根据本发明的二级进给系统动态地将根据本发明的二级进给运动叠加至一级进给运动。
由此，整体进给运动通过叠加两个进给运动或两个进给作用力而出现。根据本发明的二级进给系统优选根据加工工具的当前的旋转和/或升程位置产生额外的进给运动。由机床控制承担控制，或出现在分开的控制设备中，其例如基于通常在珩磨机处存在的传感器的信号确定工具的当前的旋转和/或升程位置，且解除二级进给运动。
在此，通过进给杆传递进给运动，其共轴地被布置在用于产生孔的非圆柱形内表面的装置中。根据本发明的装置简单且紧凑地被构建且因此也适用于加工孔，其具有明显小于70mm的直径。可无问题地加工具有例如10mm的直径的孔。也可加工更小的孔。
例如根据位置通过二级进给系统的进给运动实现动态叠加通过根据本发明的一级进给系统产生的进给运动。这表示，根据在孔或进给杆中的加工工具的确定的升程或旋转位置局部实现动态额外对加工工具加压。在此，出现额外的材料切除，其产生所期望的非圆柱形形状。
具有这样被加工的孔表面的孔例如对于燃油喷射泵的泵部件导致改进的容量效率、更小的磨损和更高的输送压力。
加工工具通常具有带有胶合的磨料颗粒的珩磨条托架。代替具有集成的磨料颗粒的切割边缘，工具也可具有带有几何形状确定的刀刃的切割板，使得在根据本发明的装置中可代替成形珩磨实现成形钻孔。
在一个优选的实施方式中提出，二级进给系统包括压电调整器。该压电调整器优选被构建成压电线性执行器。通过电控制激活压电调整器，其中，其特别在轴向方向上暂时地扩张。该扩张通过一级进给系统产生的进给运动加法叠加。由此，暂时以确定的作用力和相对于加工工具的径向进给的速度产生进给杆的额外轴向运动。在此，轴向行进的进给杆的圆锥形面例如可与加工工具的互补的行进的进给面以已知的方式共同作用，使得进给杆的轴向运动被转向成加工工具的径向进给运动。
基本上，待通过二级进给系统叠加的进给运动可通过任意的方式，即，电机械地或液压地以及力或路径控制地实现。
优选地，二级进给系统位于中心地或同轴地被布置在一级进给系统中。这导致非常紧凑的装置，其适用于产生也具有更高等级的横截面形状的非圆柱形孔。
可沿着孔长改变二级进给运动的幅度。在此，可使用传统的工具，使得仅出现针对根据本发明的二级进给系统的和其集成到一级进给装置中的成本。
为了实现n等级的不同横截面形状，工具可设置有“n”个珩磨条托架。三叶草横截面(第4等级)例如可如下地通过4部分的工具(4个珩磨条托架)产生，即，当二级进给分别在工具旋转90°之后短暂地被激活时。由此可实现这样的横截面的圆锥形曲线，因为进给路径在孔长上的量可分别根据所期望的包络线曲线而变化。
基本上可通过一体的加工工具工作。在此，几乎所有的自由形状是可行的，然而加工持续时间长于多件工具的情况。
在根据本发明的装置中，优选多个加工工具可通过唯一的进给杆被移动。在此，加工工具优选以相同的角度相互被布置。这表示，例如设置四个加工工具，则其分别以90°的角度围绕进给杆被布置；例如仅设置三个加工工具，则其分别以120°的角度围绕进给杆被布置。
在根据本发明的装置中，二级进给系统可一同实施一级进给系统的升程和旋转运动。在此，例如通过滑道接触实现供电。也可设想无接触的感应传递系统。由此，根据本发明的装置在从外看时对应于用于产生孔的已知装置，其具有沿着孔的圆周布置的、且可径向进给到孔的内表面上的加工工具(珩磨工具)。
此外，替选地，二级进给系统也可与一级进给系统的旋转运动脱耦。在此，根据本发明的装置的主轴的旋转运动例如可通过旋主轴承脱耦。这带来下述优点，即，可取消用于给压电调整器供电的滑动触点(例如，旋转配电器)，因为压电调整器在旋转上与主轴和与进给杆脱离。
此外可行的是，二级进给系统在轴向方向上在一级进给系统的下游。在此，一级进给系统实施已知的旋转和升程运动，其中，下游的二级进给系统可根据希望地适应。由此，实现对加工工具的动态额外加压。
此外可行的是，二级进给系统以秒冲的方式产生进给压力峰值。在此，可产生进给压力峰值，其例如用于促使切割边缘自锋利化。通过该压力峰值出现升高的胶合磨损，使得在珩磨期间出现新突起的切割晶体。
此外，在根据本发明的方法中可行的是，二级进给系统从前面进入地电气地预受力，其中，二级进给系统在装置返回时通过下述方式去载荷，即，减小之前施加的应力。由此可位置受控地对加工工具去载荷，从而例如在孔的边缘区域中、例如在升程折回点处避免抛物线形的升程折回轨迹。二级进给系统也可根据当前的工具位置、确定的进给作用力地或在确定的时间点被激活。
此外，在下文的描述中和附图中是针对本发明的重要特征，其中，特征既可单独地也可不同组合地对于本发明是重要的，因此不分别详细说明。
附图说明
下文中，结合附图示例性地描述本发明的实施例。附图中：
图1示出现有技术中的珩磨机；
图2示出第一实施方式中的根据本发明的一级进给系统；
图3示出第二实施方式中的根据本发明的一级进给系统；
图4以透视图示出第一可通过根据本发明的装置制造的非圆柱形孔；
图5以透视图示出第二可通过根据本发明的装置制造的非圆柱形孔；以及
图6以透视图示出第三可通过根据本发明的装置制造的非圆柱形孔。
具体实施方式
图1示出现有技术中的珩磨装置1。珩磨装置1通过以已知方式旋转驱动的珩磨工具5加工圆柱形孔4，其中，珩磨工具5除了旋转运动外还实施振荡的升程运动。
珩磨工具5因此与主轴7连接，该主轴是未示出的珩磨机的部分，且通过例如液压或电机升程驱动部可在待加工的孔的纵轴线或内表面10的方向上来回运动。此外，主轴7以已知的方式通过(未示出的)旋转驱动部围绕其纵轴线6旋转地被驱动。珩磨工具5承载被构建成珩磨石的加工工具9，该加工工具从液压操纵的进给装置可径向向外进给，且可挤压到圆锥形孔4的内表面10上。进给装置例如也可电气地通过伺服电动机被操纵。进给装置的液压操纵由活塞-汽缸-组件11构成，其活塞杆12通过被轴线引导穿过主轴7至珩磨工具5的进给杆13挤压到珩磨工具5的进给锥15的上侧上。
进给杆13的区域在下文中被称为一级进给系统14，其中，进给装置将一级进给作用力FZ传递到一级进给系统14上。在此，一级进给作用力FZ可液压地、电气地或通过其他方式产生。
珩磨石9具有与进给锥15互补构建的进给面8，使得进给杆13的轴向运动被转向成加工工具9的径向进给运动。进给杆13也可被构建成多件的。
图2详细示出本发明的第一实施例的一级进给系统14，不带有用于产生一级进给作用力的“位于上游的”单元11。该一级进给系统14具有壳体2.4，其中轴向引导可旋转的主轴2.2。主轴2.2通过径向轴承2.3和2.9被支承在壳体2.4中。由此，壳体2.4与主轴2.2旋转脱耦。为了接收径向轴承2.3和2.9的摩擦扭矩，设置扭矩接收部2.11，其贴靠在升程运动的止挡处。
在主轴2.2中，沿着纵轴线6布置进给杆13。作用到一级进给系统14上的一级作用力FZ轴向作用到进给杆13上或主轴2.2上。
进给杆13在根据本发明的一级进给系统14中被构建成三件的。在图2中，进给杆13包括：上部进给销2.1，下部进给销2.10以及在两个进给销2.1和2.10之间的中空圆柱形容纳装置2.5，其容纳圆柱形的压电调整器2.8。
在容纳装置2.5的空腔中，压电调整器2.8被固定布置在图2中的上端部处。在压电容纳部2.5的下端部处布置下部进给销2.10。
压电调整器2.8在下述情况下在纵向方向上扩张，即，当施加电压时。电压通过例如设置有滑道接触的旋转分配器2.14或通过无接触的能量和信号传送器被引导至压电调整器2.8。电连接线缆2.15被置于旋转分配器2.14处，其中，连接线缆2.15在内部被引导通过壳体2.4的纵向构建的裂口2.13和纵向构建的裂口2.12进入容纳装置2.5至压电调整器2.8。连接线缆2.15向外至未示出的控制设备，该控制设备为压电调整器2.8提供电压，使得产生所期望的针对工件的叠加的进给运动。
现在若压电调整器2.8被施加电压，则由此压电调整器2.8的额外的或二级进给运动叠加由一级进给系统14的进给作用力FZ产生的进给运动。在此，下部进给销2.10在图2中向下运动，且作用到根据针对图1的描述的在图2中未示出的珩磨装置1的进给锥15上。具有容纳装置2.5的压电调整器2.8在根据本发明的一级进给系统14中是二级进给系统16，通过该二级进给系统一级进给系统14的运动可通过将电压施加到压电调整器2.8动态叠加额外的运动。
长的裂口2.12和2.13使得二级进给系统16可轴向扩张，而不会伤害压电执行器2.8的电接触。
容纳装置2.5在主轴2.2中被引导，且额外通过槽2.6与棱键2.7旋转固定，然而在轴向上可移动地被定位。
优选地，根据本发明的装置用于成形珩磨孔。在此，一级进给系统14产生传统的(一级)进给运动。被集成在根据本发明的一级进给系统14中的二级进给系统16在此动态叠加通过一级作用力FZ产生的进给运动和通过压电调整器2.8扩张产生的额外的进给运动。优选地，二级进给系统16根据一级进给系统14的当前的旋转和/或升程位置产生额外的进给运动。对此所必须的控制出现在控制设备中，其例如根据相应布置的传感器的信号确定当前的旋转和/或升程运动，且在给定的时间点解除额外的进给运动。在此，进给运动通过进给杆13被传递，该进给杆作为将电压施加在压电调整器2.8处的结果在其轴向扩张上“呼吸”。
即，根据位置和根据旋转角实现通过根据本发明的一级进给系统14产生的进给运动的动态叠加二级进给系统16的进给运动。这表示，根据在孔4或进给杆13中的加工工具9的确定位置局部实现对加工工具9动态额外加压。
图3详细地示出根据本发明的在第二实施方式中的一级进给系统14。通过第二实施方式例如也可产生在图4至6中所示的孔4。
在第二实施例中，一级进给系统14具有壳体3.7，其中轴向引导可旋转的主轴3.2。在主轴3.2中沿着纵轴线6布置进给杆13。由一级进给系统14产生的一级作用力FZ轴向作用到进给杆13上。在说明该实施例时概念“上部”和“下部”也参考图3中所示的情况。
压电调整器3.8位于中心地被布置在壳体3.7中，然而与第一实施方式相反地被构建成中空圆柱形的。替选地，例如三个或更多个圆柱形的压电调整器也在圆周上均匀分布地被布置。
主轴3.2在压电调整器3.8的空腔中旋转。进给作用力FZ作用到图3中的上部进给销3.1上，其是进给杆13的部分。
上部进给销3.1具有横孔，旋转销3.5被引导穿过横孔。在该上部旋转销3.5上布置二级进给系统16，该二级进给系统旋转地与旋转的上部进给销3.1且与旋转的主轴3.2脱离。上部旋转销3.5以其端部突入上部旋转环3.20的孔中。在上部旋转环3.20上两侧地倚靠轴向轴承3.4和3.6。上部旋转销3.5、旋转环3.20和两个轴向轴承3.4和3.6形成上部旋主轴承3.21，其承载壳体3.7，且旋转地与具有上部进给销3.1的主轴3.2的旋转运动脱离。
在图3中所示的上部凹部3.3和下部凹部3.12使得二级进给系统16可相对于主轴3.2进行相对运动，从而将一级进给系统14的进给作用力FZ通过二级进给系统16的外部的、未旋转的部分传递到下部进给销3.13上。
在图3中，在壳体3.7的内部中，中空的压电调整器3.8位于上部旋主轴承3.21之下。在壳体3.7中的轴向和径向方向上，压电调整器被固定地布置在上侧上，且由此旋转地与主轴3.2脱离。通过连接线缆3.18实现对压电调整器3.8上电。
通过施加电压，压电调整器3.8扩张，其影响下部旋主轴承3.14的轴向移动。该下部旋主轴承3.14由一个下部旋转销3.10和两个轴向轴承3.9和3.11构成。下部旋转销3.10再次以其端部突入旋转环3.15的孔中。在下部旋转销3.10上在轴向方向上固定布置下部进给销3.13。
上部进给销3.1与下部进给销3.13之间的接口基本在引导部3.19中。通过该引导部给下部进给销3.13提供下述可能性，即，当对压电调整器3.8施加电压时下部进给销轴向移动，且由此短暂地，即，动态地叠加二级进给系统16由此产生的进给作用力和进给作用力FZ。在此，由此产生的(整体)进给运动被传递到进给杆13上，其作为将电压施加在压电调整器3.8上的结果在其轴向扩张上“呼吸”。
壳体3.7具有开口3.17，该开口使得连接管路3.18可通过，且同样由于其长的结构而允许轴向调整压电调整器3.8。因为在第二实施方式中压电调整器3.8不旋转，所以在压电调整器3.8上的固定的电连接是可行的。
在这两个实施方式中，通过二级进给系统16而受力控制对叠加的进给运动的传递。基本上，待叠加的进给运动可通过任意的方式，即，机电地、路径控制地或液压地实现。
图4至6分别以透视图示出可通过根据本发明的装置制造的非圆柱形的孔的三个实施方式。为了更好的呈现，在图4至6中强烈突出示出通过根据本发明的方法产生的效果。
图4示出第一可通过根据本发明的装置制造的非圆锥形孔4。图4示出非圆柱形的形状，具有圆形的横截面(第0等级)，然而具有非直的包络线，而例如在旋转对称的形状中为杯形的或圆锥形的孔纵向曲线。这表示，孔在整个高度H上在横截面中是圆形的。然而，直径在轴向方向上从在孔的下部区域中的直径d变大成在孔4的上部区域中的直径D。
孔4的这样的结构在根据本发明的方法中通过下述方式实现，即，利用加工工具9的向上升程，在压电调整器2.8或3.8上的电压，即，在二级进给系统16中持续提高。由此，作用到加工工具9上的进给作用力持续提高，这导致孔持续变宽。对于例如10mm的孔直径，该变宽在微米范围中，且在图4中非常夸张地呈现。
图5示出第二可通过根据本发明的装置制造的非圆锥形孔4。图5示出非圆柱形的形状，具有恒定一致的横截面形状(例如，第2至第4等级)，其例如被设计成三叶草。也可通过根据本发明的方法实现椭圆直径。在图5中所示的形状在整个高度H上具有相同的横截面，即，是棱柱形的。孔4的这样的结构在根据本发明的方法中通过下述方式实现，即，根据进给杆13的确定的旋转位置连续提高和减小在压电调整器2.8上的电压。在图5中，在进给杆13的0°、90°、180°和270°的情况下最高电压分别出现在压电调整器2.8上，其中，其之后再次减小，直至其在45°、135°、225°和315°的情况下达到最小值。然后，再次提高电压。
图6示出第三可通过根据本发明的装置制造的非圆锥形孔4。图6示出非圆柱形的形状，该形状由图4和图5中的孔4组合而成。这表示，孔4的非圆柱形形状被制成具有一致的横截面形状，该横截面形状例如被设计成三叶草，其中，在图6中所示的下部直径d随着高度的增加向上变宽成直径D。这通过下述方式实现，即，二级进给系统16根据一级进给系统14的当前的旋转位置和升程位置产生额外的进给运动，其中，施加在压电调整器2.8上的电压对应于针对图4和5的描述而被设置。

Claims (12)

1.一种用于产生孔(4)的非圆柱形内表面(10)的装置，所述装置具有沿着孔(4)的圆周布置的、且可径向进给到孔(4)的内表面(10)上的加工工具(9)，其中，所述装置包括一级进给系统(14)，该一级进给系统包括用于操纵加工工具(9)的可轴向运动的进给杆(13)且在此将一级作用力(FZ)产生到至少一个加工工具(9)上，通过该一级作用力可将所述至少一个加工工具(9)径向进给到孔(4)上，其特征在于，进给杆(13)包括上部进给销(3.1、2.1)和下部进给销(3.13、2.10)，一级进给系统(14)的进给运动被传递到上部进给销(3.1、2.1)，在上部进给销(3.1、2.1)和下部进给销(3.13、2.10)之间设置有二级进给系统(16)，且一级进给系统(14)的和二级进给系统(16)的进给运动叠加成整体进给运动，该整体进给运动被传递到所述下部进给销(3.13、2.10)上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，二级进给系统(16)包括一个或多个压电调整器(2.8、3.8)。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，二级进给系统(16)位于中心地且同轴于一级进给系统(14)地被布置。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，多个加工工具(9)可通过唯一的下部进给销(2.10、3.13)运动，且所述下部进给销(2.10、3.13)将整体进给运动传递到下游工具(5)的所有刀刃上。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，二级进给系统(16)一同实施一级进给系统(14)的升程和旋转运动。
6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，二级进给系统(16)与一级进给系统(14)的旋转运动脱耦。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，二级进给系统(16)在轴向方向上在一级进给系统(14)下游。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，下游工具是珩磨工具(5)或用于精钻的工具，该工具具有一个或多个包括确定几何结构刀刃的刀刃。
9.一种用于产生孔(4)的非圆柱形内表面(10)的方法，所述方法借助前述权利要求中任一项所述的装置实施，所述装置具有沿着孔(4)的圆周布置的、且可径向进给到孔(4)的内表面(10)上的加工工具(9)，其特征在于，一级作用力(FZ)动态叠加由二级进给系统(16)产生的二级作用力，其中，二级进给系统(16)根据一级进给系统(14)的当前的旋转运动和/或升程运动被激活，
所述进给杆(13)包括上部进给销(3.1、2.1)和下部进给销(3.13、2.10)，一级进给系统(14)的进给运动被传递到上部进给销(3.1、2.1)并且一级作用力(FZ)作用到上部进给销(3.1)上，其中，在上部进给销(3.1、2.1)和下部进给销(3.13、2.10)之间设置有二级进给系统(16)，且一级进给系统(14)的和二级进给系统(16)的进给运动叠加成整体进给运动，该整体进给运动被传递到所述下部进给销(3.13、2.10)上。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，二级进给系统(16)以脉冲的方式产生进给压力峰值。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，二级进给系统(16)从开始电气地预受力，其中，二级进给系统(16)在装置返回时通过下述方式去载荷，即，减小之前施加的应力。
12.一种控制设备，用于运行用于产生孔(4)的非圆柱形内表面(10)的装置，该装置具有沿着孔(4)的圆周布置的、且可径向进给到孔(4)的内表面(10)上的加工工具(9)，且具有一级进给系统(14)，其特征在于，控制设备被编程用于应用根据权利要求9至11中任一项所述的方法。
CN201480051952.4A 2013-10-11 2014-08-28 用于产生工具的二级进给运动的进给装置 Active CN105555476B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013220507.4A DE102013220507B4 (de) 2013-10-11 2013-10-11 Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer nicht zylindrischen Innenfläche einer Bohrung
DE102013220507.4 2013-10-11
PCT/EP2014/068254 WO2015051947A1 (de) 2013-10-11 2014-08-28 Zustellvorrichtung zur erzeugung einer sekundären zustellbewegung eines werkzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105555476A CN105555476A (zh) 2016-05-04
CN105555476B true CN105555476B (zh) 2018-11-09

Family

ID=51454688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480051952.4A Active CN105555476B (zh) 2013-10-11 2014-08-28 用于产生工具的二级进给运动的进给装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160243668A1 (zh)
EP (1) EP3043958B8 (zh)
CN (1) CN105555476B (zh)
DE (1) DE102013220507B4 (zh)
WO (1) WO2015051947A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107735202B (zh) * 2015-05-26 2019-04-09 格林技术有限公司 用于利用珩磨工具制造旋转对称的、非柱形孔的方法
DE102016200295A1 (de) 2016-01-13 2017-07-13 Kadia Produktion Gmbh + Co. Honmaschine
DE102018206113A1 (de) * 2018-04-20 2019-10-24 Elgan-Diamantwerkzeuge Gmbh & Co. Kg Feinbearbeitungsverfahren zum Herstellen einer nicht-kreiszylindrischen Bohrung sowie Feinbearbeitungssystem und Schleifwerkzeugeinheit
JP2021119021A (ja) * 2020-01-30 2021-08-12 マツダ株式会社 ホーニング加工装置及びホーニング加工方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173847A (en) * 1976-05-05 1979-11-13 Maschinenfabrik Gehring Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung & Co. Kommanditgesellschaft Feeding device for a chip removing tool for machining bores in workpieces, especially a honing tool
CN101765480A (zh) * 2007-08-04 2010-06-30 格灵技术有限公司 用于制造非圆柱形的钻孔面的机床
DE102008064592A1 (de) * 2008-12-30 2010-07-08 Daimler Ag Vorrichtung zur Erzeugung einer nicht zylindrischen Innenfläche einer Bohrung
EP2277662A1 (de) * 2005-11-25 2011-01-26 Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH Verfahren zum Honen von Bohrungen sowie Honmaschine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2581601A (en) * 1947-05-21 1952-01-08 Micromatic Hone Corp Honing tool
FR1581491A (zh) * 1968-03-26 1969-09-19
US3561172A (en) * 1969-03-10 1971-02-09 Advance Honing Products Inc Metal finishing tool
DE3443106A1 (de) * 1984-11-27 1986-06-05 Maschinenfabrik Gehring Gmbh & Co Kg, 7302 Ostfildern Verfahren zum herstellen von bohrungen hoher oberflaechenguete und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JP2696853B2 (ja) * 1987-09-19 1998-01-14 トヨタ自動車株式会社 ホーニング装置
DE3828854A1 (de) * 1988-08-25 1990-03-08 Mahle Gmbh Feinbohrmaschine zur herstellung von bohrungen mit polar und/oder axial beliebigen mantellinienverlaeufen
US6062778A (en) * 1997-08-15 2000-05-16 Unova Ip Corp. Precision positioner for a cutting tool insert
EP1742762B1 (de) * 2004-04-23 2008-12-03 Schott AG Vorrichtung zur erzeugung von mikrostrukturen
CA2662155C (en) * 2006-09-05 2014-05-13 Sunnen Products Company Pre- and post-process bore gaging using a honing feed system equipped with feed force sensing
DE102006062665A1 (de) * 2006-12-29 2008-07-03 Gehring Gmbh & Co. Kg Verfahren zur formändernden Bearbeitung einer Bohrung
JP5148259B2 (ja) * 2007-12-14 2013-02-20 株式会社 東北テクノアーチ 加工装置
DE102010052271B4 (de) * 2010-11-23 2019-05-16 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Honwerkzeug und Verfahren zum Honen der Innenfläche einer Bohrung in einem Werkstück
CN103747901B (zh) * 2011-07-19 2016-03-02 毛瑟－韦尔克奥伯恩多夫机械制造有限公司 再调整系统
US10245652B2 (en) * 2012-11-05 2019-04-02 M4 Sciences Llc Rotating tool holder assembly for modulation assisted machining

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173847A (en) * 1976-05-05 1979-11-13 Maschinenfabrik Gehring Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung & Co. Kommanditgesellschaft Feeding device for a chip removing tool for machining bores in workpieces, especially a honing tool
EP2277662A1 (de) * 2005-11-25 2011-01-26 Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH Verfahren zum Honen von Bohrungen sowie Honmaschine
CN101765480A (zh) * 2007-08-04 2010-06-30 格灵技术有限公司 用于制造非圆柱形的钻孔面的机床
DE102008064592A1 (de) * 2008-12-30 2010-07-08 Daimler Ag Vorrichtung zur Erzeugung einer nicht zylindrischen Innenfläche einer Bohrung

Also Published As

Publication number Publication date
EP3043958A1 (de) 2016-07-20
US20160243668A1 (en) 2016-08-25
EP3043958B1 (de) 2021-03-24
CN105555476A (zh) 2016-05-04
WO2015051947A1 (de) 2015-04-16
EP3043958B8 (de) 2021-08-18
DE102013220507A1 (de) 2015-04-16
DE102013220507B4 (de) 2015-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105555476B (zh) 用于产生工具的二级进给运动的进给装置
US5140773A (en) Ultrasonic machine and its machining method
US8096736B2 (en) Machining unit, particularly for machining the surface of cylindrical cavities, having a tool holding assembly including actuating means for adjusting the tool position and a wireless control system for the actuating means
KR20130014035A (ko) 크랭크축 베어링 보어의 피니싱을 위한 방법 및 기계가공 장치
US8292695B2 (en) Machine for creating non-cylindrical bore surfaces
CN103987481B (zh) 机械加工工艺
CN103372791B (zh) 用于精加工工件表面的方法和装置
EP2445674B1 (en) Method of forming piston pin holes
KR101583563B1 (ko) 호닝 가공 방법 및 호닝머신
JP2005520696A (ja) 穿孔用オービタル手工具装置
CN107530853A (zh) 具有主轴轴杆的刀具驱动机及操作方法
US9221106B2 (en) Device and method for machining a cylinder bore by means of a geometrically defined cutter and a geometrically undefined cutter
JP2003311517A (ja) 円筒内面の加工方法および加工装置
JP2003159621A (ja) 内径仕上加工装置と内径仕上加工方法
US4455786A (en) Twist drill sharpening machine
JP2015502267A (ja) クランク軸の少なくともクランクピンを取り囲む平らな肩部を旋削する機械及び方法
US20050011924A1 (en) Machining apparatus for forming cracking slot for connecting rod
JP2010076032A (ja) テーパホーニング加工方法およびテーパホーニング盤
WO2004113002A8 (en) Orbital machining apparatus with drive element with drive pins
US5591065A (en) Method of dressing honing wheels
CN107206557A (zh) 改进的振动机加工装置
CN111867757B (zh) 机床的主轴装置
AT513094B1 (de) Vorrichtung, insbesondere Spanwerkzeug
US10486236B2 (en) Tool assembly for a rotating device
US5616259A (en) Apparatus for preparing a surface of a cylinder bore by electrical discharge machining

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant