CN105554875A - 一种光学组合室内定位装置及使用该装置的定位方法 - Google Patents
一种光学组合室内定位装置及使用该装置的定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105554875A CN105554875A CN201510867111.7A CN201510867111A CN105554875A CN 105554875 A CN105554875 A CN 105554875A CN 201510867111 A CN201510867111 A CN 201510867111A CN 105554875 A CN105554875 A CN 105554875A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile device
- mobile
- server
- information
- monitoring station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Abstract
本发明及到一种光学组合的室内定位装置，其包括：需要被定位的移动设备（2），用于观察移动设备（2）的视频监控摄像头（1），所述视频监控摄像头（1）可判断移动设备（2）所在的位置信息；无线移动监测站（3），所述无线移动监测站（3）用于接收移动设备（2）和视频监控摄像头（1）发出的监测信息；位置解析服务器（6），所述位置解算服务器（6）用于解析移动设备（2）的具体位置，移动通讯网关（5），所述移动通讯网关（5）用于连接移动互联网。本发明的技术效果是提高了室内定位的精度和稳定性，减少对被定位物体的辐射，做到抗干扰。
Description
技术领域
本发明涉及到一种室内定位装置,尤其涉及到一种光学组合的室内定位装置及使用该装置的方法。
背景技术
室内定位是指在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。室内定位的作用是定位物体在室内的精准位置、满足市场推广需求、满足社交需求，以及公共安全需求。目前较常见的室内定位方法主要有：WI-FI（无线保真）定位技术、蓝牙定位技术、超宽带技术、红外线技术、RFID（射频识别）定位技术、光学图像定位技术等等。
现有技术中也存在一些光学定位方法，比如，在室内部署一定数量的LED灯，然后将调制好的信号，通过LED灯在室内进行传播，最后通过移动设备的摄像头来接收灯光，解析每个LED灯对应的信号，从而确定移动设备位置。这种技术在光线情况好的时候会实现相对定位，在复杂环境下无法实现定位，无法投入实际生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于光学系统整合的室内定位方法，其具有不易受环境干扰、稳定性强、辐射低、三维定位精度高的特点。
为了实现上述的技术目的，本发明提供一种光学组合室内定位装置，其包括：移动设备，所述移动设备为需要被定位的装置；视频监控摄像头，所述视频监控摄像头用于观察移动设备，并判断移动设备所在的位置信息；无线移动监测站，所述无线移动监测站用于接收移动设备和视频监控摄像头发出的监测信息；位置解算服务器，所述位置解算服务器用于解析移动设备的具体位置；移动通讯网关，所述移动通讯网关用于连接移动互联网。
本发明的优选实施方案是，移动设备内置有定位软件，通过定位软件与无线移动监测站相连。
本发明的优选实施方案是，所述视频监控摄像头被设置在室内的四个角落。
本发明的优选实施方案是，所述无线移动监测站至少包含一个。
本发明还提供一种使用光学组合室内定位装置的定位方法，其包含的步骤：
（a）、移动设备安装定位软件，首先用户根据需求将移动设备内安装定位软件，同时将智能手机内部安装软件客户端；
（b）、首次注册移动设备,在首次定位移动设备时，用户先要发送移动设备的定位注册请求，然后从用户请求中获取周边无线移动监测站信息，如果无线移动监测站信息合法，且对应位置存在视频监控摄像头，则调用对应视频监控摄像头图像进行图像识别，从而找到移动设备的概略位置；
（c）、服务器确认并保存初步定位信息,将视频监控摄像头、无线移动监测站获得的定位信息带入定位方程进行定位解算，进而获得被定位设备的初步定位信息；然后与无线移动监测站通讯确认初步定位信息是否合理，将定位信息保存到服务器，初始化移动设备定位信息，将移动设备添加到追踪列表，将定位结果发送给移动设备，开始双方移动定位通讯；
（d）、服务器追踪移动移动设备，服务器将移动设备的首次定位信息发送给其附近的无线移动监测站，视频监控摄像头，无线移动监测站检测到移动设备移动时，通知附近视频监控摄像头进行检测移动设备，视频监控摄像头通知服务器重新定位移动设备，如果定位成功，更新移动设备位置信息；如果定位失败，将定位丢失信息通过服务器发送到各个视频监控摄像头以及无线移动监测站，根据运动追踪技术对移动设备重新进行定位；
（e）、用户通过客户端获取定位位置,用户打开手机客户端，搜索周边无线移动监测站并获取信息，并向服务器发送自己从无线移动监测站获得的信息，当从服务器获得定位信息后，开始定时获得定位信息。
本发明的优选实施方案是，步骤（c）中所述的定位方程定位解算，即通过无线移动监测站和近场通讯技术获取移动设备具体的位置、方向、角度等数据，接着将这些数据传输到远程服务器，最后通过在服务器端做大规模运算、解析，最终取得移动设备的精确立体位置。
本发明的优选实施方案是，步骤（c）中所述的服务器包括位置解算服务器和移动通讯网关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用视频监控摄像头和图像识别技术，并通过近场识别技术调整位置，可以实现室内精确三维定位，同时可适应复杂环境，提高了定位的稳定性；与人身体不接触，被定位人所携带物品少，真正做到减少辐射；同时使用的定位解析算法放在服务器，速度快，方便扩展其他接口。
附图说明
图1为本发明的定位位置示意图。
图2为本发明的解析位置关系示意图。
图3为本发明的初次定位信息流程图；
图4为本发明的服务器追踪流程图；
图5为本发明的客户端获取定位流程图。
具体实施方式
为了更清楚的叙述本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明。
参照图1所示，一种光学组合室内定位装置，其包括：移动设备2，所述移动设备2为被定位装置，其随时出现在室内的各个位置；视频监控摄像头1，所述视频监控摄像头1用于观察移动设备2，其分别被设置在室内的四个角落；无线移动监测站3，所述无线移动监测站3被有机的设置在室内的各个角落；室内遮挡物4，室内遮挡物4被随机的放置在室内的各个角落。
参照图2所示，无线移动监测站3通过无线通讯和路由装置与位置解算服务器6和移动通讯网关5连接，位置解算服务器6用于解析移动设备2的具体位置，移动通讯网关5用于连接移动互联网，移动设备2内置有定位软件，通过定位软件与无线移动监测站3相连。通过无线移动监测站3用于监测移动设备2的位置。无线移动监测站3用于接收移动设备2和视频监控摄像头1监测信息。
参照图3所示，一种使用光学组合室内定位装置的方法，其步骤包含有：
（1a）、获取移动设备2定位注册请求；
（1b）、从用户请求中获取其周边无线移动检测站3信息；
（1c）、判断无线移动监测站3信息是否合法；
（1d）、判断对应位置是否存在视频监控摄像头1，如有，调用对应视频监控摄像头1图像进行图像识别，找到移动设备2概略位置，从而获得对应无线移动监测站3定位信息，如对应位置不存在视频监控摄像头1，表示定位失败；
(1e)、将视频监控摄像头1、无线移动监测站3获得的定位信息带入定位方程进行定位解算，从而获得移动设备2的初步定位信息；
（1f）、进一步判断与无线移动监测站3通讯确认初步定位信息是否合理，如合理，将定位信息保存到服务器，初始化移动设备2定位信息，将该移动设备2添加到追踪列表；如定位信息不合理，判断是否覆盖所有定位设备2，如无覆盖所有定位设备，扩大搜索范围，重新进行定位，重新回到步骤（1d）。
参照图4所示，当服务器完成针对移动设备2的初次定位后，其执行的步骤为：
（2a）、将移动设备2定位信息发送给其附近的无线移动监测站3，视频监控摄像头1；
（2b）、判断无线移动监测站3检测移动设备2是否移动，如检测到移动，通知附近视频监控摄像头1进行检测移动设备2是否移动，告知进行移动检测；
（2c）、判断视频监控摄像头1检测移动设备2是否移动；
（2d)、视频监控摄像头1如果移动，通知服务器重新定位移动设备2；
（2e）、判断是否成功定位移动设备2，当定位成功，则更新移动设备2位置信息；如定位失败，则将定位丢失信息通过服务器发送到各个视频监控摄像头1，无线移动监测站3，对移动设备2进行定位，如果此次定位成功，则更新移动设备2位置信息；
（2f）、如果位置需要再次重新更新，则重新开始检测，回到步骤（2c）；
（2g）、如果未检测到移动设备2的位置，则再次回到步骤（2c）。
参照图5所示，当需要再次定位时，其步骤如下：
（3a）、搜索周边是否有定位服务器；
（3b）、获得周边无线移动检测站3信息；
（3c）、向服务器发送自己从无线移动检测站3获得的信息；
（3d）、从服务器获得定位信息；
（3e）、在移动设备2上显示代码位置信息；
（3f）、获得的是重新定位代码位置信息，如是，则回到位置（3d）；
（3g）、如服务器获得定位信息非法，则回到位置（3a）。
参照图1~5所示，本发明提出了一种光学组合室内定位装置及使用该装置的定位方法，包括移动设备2、视频监控摄像头1、无线移动监测站3和远程服务器，根据上述结构，所述一种基于光学组合室内定位装置的定位方法包括以下步骤：
（a）、被定位装置安装定位软件；
首先用户根据需求将移动设备2内安装定位软件，同时将智能手机内部安装软件客户端；
（b）、首次注册被定位装置；
在首次定位移动设备时，用户先要发送移动设备2的定位注册请求，然后从用户请求中获取周边无线移动监测站3信息，如果无线移动监测站3信息合法，且对应位置存在视频监控摄像头1，则调用对应视频监控摄像头1图像进行图像识别，从而找到移动设备2的概略位置；
（c）、服务器确认并保存初步定位信息,将视频摄像头1、无线移动监测站3获得的定位信息带入定位方程进行定位解算，进而获得被移动设备2的初步定位信息；然后与无线移动监测站3通讯确认初步定位信息是否合理，将定位信息保存到服务器，初始化移动设备2定位信息，将移动设备2添加到追踪列表，将定位结果发送给移动设备2，开始双方移动定位通讯；
（d）、服务器追踪移动移动设备2,服务器将移动设备2的首次定位信息发送给其附近的无线移动监测站3，视频监控摄像头1，无线移动监测站3检测到移动设备2移动时，通知附近视频监控摄像头1进行检测移动设备2，视频监控摄像头1通知服务器重新定位移动设备2，如果定位成功，更新移动设备2位置信息；如果定位失败，将定位丢失信息通过服务器发送到各个视频监控摄像头1以及无线移动监测站3，根据运动追踪技术对移动设备2重新进行定位；
（e）、用户通过客户端获取定位位置；
用户打开手机客户端，搜索周边无线移动监测站3并获取信息，并向服务器发送自己从无线移动监测站3获得的信息，当从服务器获得定位信息后，开始定时获得定位信息。
进一步，步骤（c）中所述的定位方程定位解算，即通过无线移动监测站3和近场通讯技术获取被定位设备具体的位置、方向、角度等数据，接着将这些数据传输到远程服务器，最后通过在服务器端做大规模运算、解析，最终取得被定位设备的精确立体位置。
进一步，步骤（c）中所述的服务器包括位置解算服务器6和移动通讯网关5。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不违背本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种光学组合室内定位装置，其特征在于，所述装置包括：
移动设备（2），所述移动设备（2）为需要被定位设备；
视频监控摄像头（1），所述视频监控摄像头（1）用于观察移动设备（2），并判断移动设备（2）所在的位置信息；
无线移动监测站（3），所述无线移动监测站（3）用于接收移动设备（2）和视频监控摄像头（1）发出的监测信息；
位置解算服务器（6），所述位置解算服务器（6）用于解析移动设备（2）的具体位置；
移动通讯网关（5），所述移动通讯网关（5）用于连接移动互联网。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，移动设备（2）内置有定位软件，通过定位软件与无线移动监测站（3）相连。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述视频监控摄像头（1）被设置在室内的四个角落。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述无线移动监测站（3）至少包含一个。
5.一种使用光学组合室内定位装置的定位方法，其特征在于：所述方法包含的步骤：
（a）、移动设备（2）安装定位软件：
首先用户根据需求将移动设备（2）内安装定位软件，同时将智能手机内部安装软件客户端；
（b）、首次注册移动设备（2）,
在首次定位移动设备（2）时，用户先要发送移动设备（2）的定位注册请求，然后从用户请求中获取周边无线移动监测站（3）信息，如果无线移动监测站（3）信息合法，且对应位置存在视频监控摄像头（1），则调用对应视频监控摄像头（1）图像进行图像识别，从而找到移动设备（2）的概略位置；
（c）、服务器确认并保存初步定位信息：
将视频监控摄像头（1）、无线移动监测站（3）获得的定位信息带入定位方程进行定位解算，进而获得移动设备（2）的初步定位信息；然后与无线移动监测站（3）通讯确认初步定位信息是否合理，将定位信息保存到服务器，初始化移动设备（2）定位信息，将移动设备（2）添加到追踪列表，将定位结果发送给移动设备（2），开始双方移动定位通讯；
（d）、服务器追踪移动移动设备（2）：
服务器将移动设备（2）的首次定位信息发送给其附近的无线移动监测站（3），视频监控摄像头（1），无线移动监测站（3）检测到移动设备（2）移动时，通知附近视频监控摄像头（1）进行检测移动设备（2），视频监控摄像头（1）通知服务器重新定位移动设备（2），如果定位成功，更新移动设备（2）位置信息；如果定位失败，将定位丢失信息通过服务器发送到各个视频监控摄像头（1）以及无线移动监测站（3），根据运动追踪技术对移动设备（2）重新进行定位；
（e）、用户通过客户端获取定位位置：
用户打开手机客户端，搜索周边无线移动监测站（3）并获取信息，并向服务器发送自己从无线移动监测站（3）获得的信息，当从服务器获得定位信息后，开始定时获得定位信息。
6.根据权利要求5所述的一种使用光学组合室内定位装置的定位方法，其特征在于：步骤（c）中所述的定位方程定位解算，即通过无线移动监测站（3）和近场通讯技术获取移动设备（2）具体的位置、方向、角度等数据，接着将这些数据传输到远程服务器，最后通过在服务器端做大规模运算、解析，最终取得移动设备（2）的精确立体位置。
7.根据权利要求1所述的一种使用光学组合室内定位装置的定位方法，其特征在于：步骤（c）中所述的服务器包括位置解算服务器(6)和移动通讯网关(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510867111.7A CN105554875A (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 一种光学组合室内定位装置及使用该装置的定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510867111.7A CN105554875A (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 一种光学组合室内定位装置及使用该装置的定位方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105554875A true CN105554875A (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55833749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510867111.7A Pending CN105554875A (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 一种光学组合室内定位装置及使用该装置的定位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105554875A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107786938A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-03-09 | 南京轩世琪源软件科技有限公司 | 基于wlan室内定位的移动用户位置坐标修正方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102307386A (zh) * | 2011-08-31 | 2012-01-04 | 公安部第三研究所 | 基于Zigbee无线网络的室内定位监控系统及方法 |
-
2015
- 2015-12-02 CN CN201510867111.7A patent/CN105554875A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102307386A (zh) * | 2011-08-31 | 2012-01-04 | 公安部第三研究所 | 基于Zigbee无线网络的室内定位监控系统及方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107786938A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-03-09 | 南京轩世琪源软件科技有限公司 | 基于wlan室内定位的移动用户位置坐标修正方法 |
| CN107786938B (zh) * | 2017-09-15 | 2021-04-16 | 南京轩世琪源软件科技有限公司 | 基于wlan室内定位的移动用户位置坐标修正方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107339990B (zh) | 多模式融合定位系统及方法 | |
| EP2759177B1 (en) | Position estimation via proximate fingerprints | |
| US10812941B2 (en) | Positioning method and device | |
| JP5844463B2 (ja) | 屋内測位のためのロゴ検出 | |
| KR101286169B1 (ko) | 무선 통신 단말의 위치 측정 장치, 위치 측정 방법 및 핑거프린트 정보 수집 방법, 핑거프린트 서버 및 그의 위치 제공 방법 | |
| JP6087693B2 (ja) | チャネル毎の電波受信強度に基づいて特定位置を検知する端末、方法及びプログラム | |
| US20080137912A1 (en) | Apparatus and method for recognizing position using camera | |
| US20160063558A1 (en) | Short distance user recognition system, and method for providing information using same | |
| WO2016066602A1 (en) | Simultaneous localization and mapping by using earth's magnetic fields | |
| WO2013049703A2 (en) | Method and/or apparatus for location context identifier disambiguation | |
| CN103069778B (zh) | 用于定位的方法、移动设备及系统 | |
| EP2745134A1 (en) | Methods, apparatuses and computer program products for providing automatic maintenance of a geoposition system | |
| KR102074684B1 (ko) | 위치정보와 방향정보를 기반으로 한 ar 또는 vr 영상 제공 방법 | |
| US10151844B1 (en) | Local indoor positioning and navigation by detection of arbitrary signals | |
| Jain et al. | A study on Indoor navigation techniques using smartphones | |
| CN105554875A (zh) | 一种光学组合室内定位装置及使用该装置的定位方法 | |
| EP3241036A1 (en) | Tagging visual data with wireless signal information | |
| US11343644B2 (en) | Neighbor awareness method, beacon device, and mobile terminal | |
| KR101332832B1 (ko) | 형태 인식 장치를 이용한 실내 이용자 측위 방법 | |
| CN108476487B (zh) | 电子装置和托管位置服务的服务器 | |
| CN114205751A (zh) | 一种定位指纹数据库的生成方法、装置及电子设备 | |
| US9307349B2 (en) | Communication terminal, place management server, and method of detecting place information thereof | |
| US20140236480A1 (en) | Real-time movement path estimation apparatus and method using visible light communication | |
| Ai et al. | Error model and simulation for multisource fusion indoor positioning | |
| KR20150016454A (ko) | 무선랜 신호를 이용한 측위장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160504 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |