CN105554089B - 一种基于dds标准的“请求-响应”式数据通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于DDS标准的“请求‑响应”式数据通信方法，包括以下步骤：1)定义“请求‑响应”域；2)定义“请求‑响应”主题及消息结构；3)将所有包含“请求‑响应”应用需求的参与者加入域并订阅主题；4)请求方按照统一消息定义创建请求消息：5)请求方使用DDS标准的“发布”操作，发送请求消息；6)所有域内订阅者对接收到的消息使用targetId字段进行过滤；7)响应方对请求消息的param字段使用相应技术进行反序列化，得到请求参数。本发明提出了一种基于DDS标准的“请求‑响应”式数据通信方法，在DDS的基础上，定义统一消息结构并通过订阅方过滤，达到同一主题下的点对点传输，在此基础上完成“请求‑响应”式的通信方式。

Description

一种基于DDS标准的“请求-响应”式数据通信方法

技术领域

本发明属于机载嵌入式软件领域，具体涉及数字化信息系统中基于对象管理组织(Object Management Group,OMG)组织提出的数据分发服务(Date DistributionService,DDS)标准实现的“请求-响应”式数据通信方式。

背景技术

OMG组织提出的DDS标准描述了基于“发布-订阅”模型的数据总线式通信方式，简化了分布式数据通信中模块耦合性过高的问题，实现了可“插装”式模块设计，并提供了QoS策略，为数据的可靠性与实时性提供了保障；但其仅包含的“发布-订阅”式通信模型在基于交互式的“请求-响应”的业务逻辑情况下并不适用，极大的限制了其适用范围。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的技术问题，本发明提出了一种基于DDS标准的“请求-响应”式数据通信方法，在DDS的基础上，定义统一消息结构并通过订阅方过滤，达到同一主题下的点对点传输，在此基础上完成“请求-响应”式的通信方式。

本发明的技术解决方案是：一种基于DDS标准的“请求-响应”式数据通信方法，其特征在于：所述数据通信方法包括以下步骤：

1)定义“请求-响应”域；

2)定义“请求-响应”主题及消息结构；

3)将所有包含“请求-响应”应用需求的参与者加入域并订阅主题；

4)请求方按照统一消息定义创建请求消息：

5)请求方使用DDS标准的“发布”操作，发送请求消息；

6)所有域内订阅者对接收到的消息使用targetId字段进行过滤，确保响应方仅收到收以自己为目标的请求消息；

7)响应方对请求消息的param字段使用相应技术进行反序列化，得到请求参数。

8)响应方根据请求参数，做出处理生成响应参数，并按照统一消息定义创建响应消息：

9)响应方使用DDS标准的“发布”操作，发送响应消息；

10)所有域内订阅者对接收到的消息使用targetId字段进行过滤，确保请求方仅收到以自己为目标的响应消息。

上述步骤4)请求消息创建方式：

4.1)在targetId字段填入响应方ID，以便在接收端进行消息过滤,确保每个响应方仅收到与自己相关的数据；

4.2)在sourceId字段填入请求方自己的ID，以便响应方接收请求后向请求方发送响应；

4.3)使用json或xml技术，对请求参数进行序列化，保存到param字段中，达到异构参数的统一结构，与targetId和sourceId一起，构成请求消息.

上述步骤8)响应消息创建方式：

8.1)在targetId字段填入请求方ID，以便在接收端进行消息过滤,确保每个请求方仅收到与自己相关的数据；

8.2)在sourceId字段填入响应方自己的ID，以便请求方确认请求信息；

8.3)使用json或xml技术，对响应参数进行序列化，保存到param字段中，达到异构参数的统一结构，与targetId和sourceId一起，构成响应消息。

本发明具有的优点效果：

本发明在DDS标准的基础上，在充分利用其协议和模型的特性及可配置QoS策略的优点的情况下，扩展了其通信模型，达到了“请求-响应”式数据的实时、可靠通信。

附图说明

图1是本发明数据总线的传输方式的逻辑结构示意图；

图2是本发明“发布-订阅”主题内的消息定义示意图；

图3是本发明完成一次“请求-响应”的流程图；

具体实施方式

本发明是一种基于DDS标准的“请求-响应”式数据通信方法，首先通过定义“请求-响应”通信域，隔离使用“发布-订阅”模式的其他域内的数据通信；并定义“请求-响应”通信主题及其配套的统一消息结构；消息结构内除json序列化的请求相关信息外，额外提供目标软件ID供目标端进行消息过滤，并提供源ID，并发送响应时指定目标，由此达到点对点交互式通信的目的，完成通信过程。具体是：

1.定义“请求-响应”域；

2.定义“请求-响应”主题及消息结构；

3.所有包含“请求-响应”业务逻辑的参与者加入域并订阅主题；

4.请求方按照统一消息定义创建请求消息；统一消息定义如下：

a)在targetId字段填入响应方ID，以便在接收端进行消息过滤,确保每个响应方仅收到与自己相关的数据；

b)在sourceId字段填入请求方自己的ID，以便响应方接收请求后向请求方发送响应；

c)使用json或xml对请求参数进行序列化，保存到param字段中，达到异构参数的统一结构；

5.请求方使用DDS标准的“发布”操作，发送请求；

6.所有域内订阅者对接收到的消息使用targetId进行过滤，响应方收到请求消息；

7.响应方根据接收到的消息参数，以sourceId为目标，同上方法，创建响应消息；

8.响应方使用DDS标准的“发布”操作，发送响应；

9.所有域内订阅者对接收到的消息使用targetId进行过滤，请求方收到响应消息。

Claims (3)

1.一种基于DDS标准的“请求-响应”式数据通信方法，其特征在于：所述数据通信方法包括以下步骤：

1)定义“请求-响应”域；

2)定义“请求-响应”主题及消息结构；

3)将所有包含“请求-响应”应用需求的参与者加入域并订阅主题；

4)请求方按照统一消息定义创建请求消息；

5)请求方使用DDS标准的“发布”操作，发送请求消息；

6)所有域内订阅者对接收到的消息使用targetId字段进行过滤，确保响应方仅收到以自己为目标的请求消息；

7)响应方对请求消息的param字段使用相应技术进行反序列化，得到请求参数；

8)响应方根据请求参数，做出处理生成响应参数，并按照统一消息定义创建响应消息；

9)响应方使用DDS标准的“发布”操作，发送响应消息；

10)所有域内订阅者对接收到的消息使用targetId字段进行过滤，确保请求方仅收到以自己为目标的响应消息。

2.根据权利要求1所述的基于DDS标准的“请求-响应”式数据通信方法，其特征在于：所述步骤4)请求消息创建方式：

4.1)在targetId字段填入响应方ID，以便在接收端进行消息过滤,确保每个响应方仅收到与自己相关的数据；

4.2)在sourceId字段填入请求方自己的ID，以便响应方接收请求后向请求方发送响应；

4.3)使用json或xml技术，对请求参数进行序列化，保存到param字段中，达到异构参数的统一结构，与targetId和sourceId一起，构成请求消息。

3.根据权利要求2所述的基于DDS标准的“请求-响应”式数据通信方法，其特征在于：所述步骤8)响应消息创建方式：

8.1)在targetId字段填入请求方ID，以便在接收端进行消息过滤,确保每个请求方仅收到与自己相关的数据；

8.2)在sourceId字段填入响应方自己的ID，以便请求方确认响应信息；

8.3)使用json或xml技术，对响应参数进行序列化，保存到param字段中，达到异构参数的统一结构，与targetId和sourceId一起，构成响应消息。