CN105553355B - 一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法 - Google Patents

一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105553355B
CN105553355B CN201610091293.8A CN201610091293A CN105553355B CN 105553355 B CN105553355 B CN 105553355B CN 201610091293 A CN201610091293 A CN 201610091293A CN 105553355 B CN105553355 B CN 105553355B
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistance
switching tube
controller
signal
signal input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610091293.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105553355A (zh
Inventor
张懿
夏俭辉
魏海峰
韦汉培
缪维娜
陈椒娇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Bohu Electric Vehicle Technology Co., Ltd
Original Assignee
Wuxi Lixin Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Lixin Electronics Co Ltd filed Critical Wuxi Lixin Electronics Co Ltd
Priority to CN201610091293.8A priority Critical patent/CN105553355B/zh
Publication of CN105553355A publication Critical patent/CN105553355A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105553355B publication Critical patent/CN105553355B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法，该装置依次由控制器、电阻调节电路、分压电路、比较电路、三个信号输入端连接组成，所述电阻调节电路由两个电阻R1、R2和一个开关管组成，其中电阻R1的另一端与控制器的输出端相连，控制器的输入端连接第一个信号输入端，电阻R2的另一端与第二个信号输入端相连；所述分压电路由电阻R3和R4串联组成，电阻R3的另一端与第二个信号输入端，电阻R4的另一端接地；所述比较电路由一个比较器组成，其中，比较器的两个比较信号分别为电阻R4两端的电压和第三个信号输入端输入的基准电压Uc。该装置的调节方法能够根据无刷直流电机的转速实时调节无刷直流电机限流值。

Description

一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法
技术领域
本发明属于电动车电机控制技术领域，具体涉及一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法。
背景技术
近年来，城市交通问题日益受到人们关注，尽管汽车、摩托车、等作为代步工具因其具有使用方便等优点在世界逐渐普及，但是随着城市汽车、摩托车保有量的不断增加，环境污染问题和能源方面的问题也日益严重。随着新型高能二次电池技术尤其是锂离子动力电池技术的不断进步，电动摩托车、电动自行车、电动代步车、电动休闲车的技术开发和推广应用日益受到重视。
随着永磁材料的实用化和电力电子技术的发展,永磁无刷直流电动机的设计、制造与应用技术日臻完善，并因其易控制、低干扰、小体积和免维护等特点,在电动车辆领域中得到日趋广泛的应用。但是,当无刷直流电动机应用于电动车辆等驱动系统时,由于其工况下负载变化较大,甚至有堵转需求,此时电机控制器中的电力电子器件的电流承受能力在某种程度上限制了电机的起动以及短时间大负载能力。以电动汽车为例,一方面，在电动汽车起动和爬坡时,要求电机有较大的力矩(即较大的电流)，显然这些电力电子器件的电流等级越高越好；另一方面,当电动汽车发生异常停止(如遇到障碍物、超载或系统机械故障造成的运动部件卡死等)时,需有一定的保护措施以确保电力电子器件不至于因此而发热毁坏。然而,电力电子器件随着电流等级的增加，其价格明显增加。为了节约制造成本，通常是对控制器采取一个折衷的电流限制设定,以保证电动车控制系统的可靠运行。然而现有的限流方法大都采用固定的限流值设计，无法根据电动车电机转速进行实时的限流值调节。因此，设计一款能够根据电动车无刷直流电机电机转速进行限流值实时调节的电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及调节方法，能够根据电动车电机转速对限流值进行实时调节，保证电动车电机正常工作。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置，依次由控制器、电阻调节电路、分压电路、比较电路、三个信号输入端(1、4、6)连接组成；所述电阻调节电路由两个电阻(R1、R2)和一个开关管组成，其中一个电阻(R1)一端与所述开关管的控制端相连，另一端与控制器的输出端相连，另一个电阻(R2)的一端与所述开关管的开关通路第一端相连，另一端与第二个信号输入端(4)相连，所述开关管的开关通路第二端接地；所述分压电路由另外两个电阻(R3、R4)串联组成，所述分压电路的一端连接所述电阻调节电路的所述另一个电阻(R2)的另一端，所述分压电路的另一端连接所述开关管的开关通路第二端；所述比较电路由一个比较器组成，所述比较器的两个比较信号端分别连接所述分压电路中的两个电阻的串联节点和第三个信号输入端(6)，所述比较器的输出端为所述限流值调节装置的输出端，连接无刷直流电机；所述控制器的输入端连接第一个信号输入端(1)。
进一步的，所述电阻调节电路中的所述其中一个电阻(R2)的阻值小于或等于所述分压电路中的两个电阻(R3、R4)的阻值。
进一步的，所述开关管为三极管或者MOS管，当所述开关管为三极管时，所述开关管的控制端为三极管的基极，所述开关管的开关通路第一端为三极管的集电极，所述开关管的开关通路第二端为三极管的发射极；当所述开关管为MOS管时，所述开关管的控制端为MOS管的栅极，所述开关管的开关通路第一端为MOS管的漏极，所述开关管的开关通路第二端为MOS管的源极。
进一步的，所述控制器的输出端输出PWM脉冲信号。
进一步的，所述第三个信号输入端的输入信号为基准电压信号。
一种上述的电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置的调节方法，包括以下步骤：
(1)当控制器输出高电平信号时，开关管导通，电阻调节电路中的所述其中一个电阻(R2)等效接地；
(2)当所述控制器输出低电平信号时，开关管关断，所述电阻调节电路中的所述其中一个电阻(R2)不起作用；
(3)所述控制器通过第一个信号输入端(1)接收电动车的电机转速信号n，并根据所述电机转速信号n调节输出信号，以等效地改变所述电阻调节电路中的所述其中一个电阻(R2)的阻值，进而改变所述分压电路的串联节点处的电压值UN；
(4)所述分压电路的串联节点处的电压值UN和由第三信号输入端(6)输入的基准电压UC送入比较电路的比较器进行比较，当UN大于UC时，所述比较器的输出端输出功率输出封锁信号。
进一步的，所述控制器的输出端输出PWM脉冲信号；在步骤(1)中，当控制器输出的PWM脉冲信号为高电平时，开关管导通；在步骤(2)中，当控制器输出的PWM脉冲信号为低电平时，开关管关断；在步骤(3)中，所述控制器根据所述电机转速信号n调节输出的PWM脉冲信号的宽度，以等效地改变所述电阻调节电路中的所述其中一个电阻(R2)的阻值。
进一步的，所述第三个信号输入端(6)输入的基准电压UC为给定值。
进一步的，所述分压电路的串联节点处的电压值步骤(4)中，所述比较器的输出端输出功率输出封锁信号即为电动车电机限流值IC跟随所述电机转速信号n的变化实时调节，其中，R1、R2为所述电阻调节电路的两个电阻，R3、R4为所述分压电路的两个电阻，IN为第二个信号输入端接收的无刷直流电机母线电流，UC为第三信号输入端(6)接收的基准电压信号。
与现有技术相比，本发明的技术方案的优点和有益效果主要是：
1、本发明的电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置，结构简单，成本低，使用方便，能够在对应的转速下实时调节电动车无刷直流电机的限流值，满足电动车不同运行情况的需求；
2、本发明的电动车驱动用无刷直流电机限流值调节方法，通过对电动车电机转速的实时检测，利用控制器灵活改变电阻调节电路的电阻等效阻值，可在对应的转速下实时调节电动车无刷直流电机的限流值，有效的改善了电动车起动、爬坡、重荷以及异常停止的性能，保证电动车电机的正常运行，增加了电动车续行里程，延长了蓄电池的寿命，对保证电动车安全具有重要意义。
附图说明
图1为本发明具体实施例的电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及其调节方法作进一步说明。
图1所示为本发明的电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置的结构示意图，该无刷直流电机限流值调节装置依次由第一个信号输入端1、控制器2、电阻调节电路3、第二个信号输入端4、分压电路5、第三个信号输入端6、比较电路7连接组成。
其中，所述第一个信号输入端1的输入信号为电动车电机转速n，所述第二信号输入端4的输入信号为电动车电机母线电流IN，所述第三个信号输入端6的输入信号为基准电压Uc。
所述电阻调节电路3由两个电阻R1、R2和一个开关管GTR组成，本实施例中，所述开关管GTR为三极管，其集电极和发射极之间的通路为其开关通路，其基极为其控制端，电阻R1的一端与开关管GTR的基极相连，电阻R1的另一端与控制器2的输出端相连，电阻R2的一端与开关管GTR的集电极相连，电阻R2的另一端与第二信号输入端4相连，开关管GTR的发射极接地。在本发明的其他实施例中，所述开关管GTR还可以是MOS管，此时，开关管的控制端为MOS管的栅极，开关管的开关通路为MOS管漏极和源极之间的通路，即开关通路第一端为MOS管的漏极，开关通路第二端为MOS管的源极，电阻R1的一端与MOS管的栅极相连，电阻R2的一端与MOS管的漏极相连，MOS管的源极接地。
所述分压电路5由电阻R3和R4串联组成，电阻R3的另一端与电阻R2的另一端连接，即连接第二信号输入端4，电阻R4的另一端接地，即连接开关管GTR接地的一端。
所述比较电路7由一个比较器U1组成，其中，比较器U1的两个输入信号端分别连接电阻R3、R4之间的串联节点和第三个信号输入端6，由此接收电阻R4两端电压UN和第三个信号输入端6输入的基准电压Uc，比较器U1的输出端OUT为功率输出封锁端，连接电动车的无刷直流电机的输入端。
所述控制器2的输入端连接第一信号输入端1，接收无刷直流电机的电机转速信号n，输出端向电阻调节电路2的电阻R1输送PWM脉冲信号。
下面结合图1所示本发明的电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置的结构示意图详细叙述本发明的一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节方法，所述调节方法包括以下步骤：
(1)当控制器2输出PWM脉冲信号为高电平时，开关管GTR导通，电阻R2等效接地；
(2)当控制器2输出PWM脉冲信号为低电平时，开关管GTR关断，电阻R2不起作用；
(4)电阻R4两端的电压值UN和第三个信号输入端6接收的基准电压UC送入比较器U1进行比较，当UN大于UC时，比较器U1输出功率输出封锁信号，其中，基准电压UC为给定值，比较器U1输出功率输出封锁信号即电动车的电机限流值由于R2随电机转速信号n的变化实时调节，所以IC也跟随电动车的电机转速信号n的变化实时调节。
本实施例的技术方案将PWM脉宽调制技术灵活运用到改变电阻等效阻值上，通过对电动车的无刷直流电机转速的实时检测，可在对应的转速下实时调节电动车无刷直流电机的限流值，保证电动车电机的正常运行，对保证电动车安全具有重要意义。

Claims (5)

1.一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置的调节方法，基于的调节装置依次由控制器、电阻调节电路、分压电路、比较电路、三个信号输入端(1、4、6)连接组成；所述电阻调节电路由两个电阻(R1、R2)和一个开关管组成，其中一个电阻(R1)一端与所述开关管的控制端相连，另一端与控制器的输出端相连，另一个电阻(R2)的一端与所述开关管的开关通路第一端相连，另一端与第二个信号输入端(4)相连，所述开关管的开关通路第二端接地；所述分压电路由另外两个电阻(R3、R4)串联组成，所述分压电路的一端连接所述电阻调节电路的所述另一个电阻(R2)的另一端，所述分压电路的另一端连接所述开关管的开关通路第二端；所述比较电路由一个比较器组成，所述比较器的两个比较信号端分别连接所述分压电路中的两个电阻的串联节点和第三个信号输入端(6)，所述比较器的输出端为所述限流值调节装置的输出端，连接无刷直流电机；所述控制器的输入端连接第一个信号输入端(1)；
其特征在于，调节方法包括以下步骤：
(1)当控制器输出高电平信号时，开关管导通，电阻调节电路中的所述其中另一个电阻(R2)等效接地；
(2)当所述控制器输出低电平信号时，开关管关断，所述电阻调节电路中的所述其中另一个电阻(R2)不起作用；
(3)所述控制器通过第一个信号输入端(1)接收电动车的电机转速信号n，并根据所述电机转速信号n调节输出信号，以等效地改变所述电阻调节电路中的所述其中另一个电阻(R2)的阻值，进而改变所述分压电路的串联节点处的电压值UN；
(4)所述分压电路的串联节点处的电压值UN和由第三信号输入端(6)输入的基准电压UC送入比较电路的比较器进行比较，当UN大于UC时，所述比较器的输出端输出功率输出封锁信号。
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述控制器的输出端输出PWM脉冲信号；在步骤(1)中，当控制器输出的PWM脉冲信号为高电平时，开关管导通；在步骤(2)中，当控制器输出的PWM脉冲信号为低电平时，开关管关断；在步骤(3)中，所述控制器根据所述电机转速信号n调节输出的PWM脉冲信号的宽度，以等效地改变所述电阻调节电路中的所述其中另一个电阻(R2)的阻值。
3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述第三个信号输入端(6)输入的基准电压UC为给定值。
4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述电阻调节电路中的所述其中另一个电阻(R2)的阻值小于或等于所述分压电路中的两个电阻(R3、R4)的阻值。
5.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述开关管为三极管或者MOS管，当所述开关管为三极管时，所述开关管的控制端为三极管的基极，所述开关管的开关通路第一端为三极管的集电极，所述开关管的开关通路第二端为三极管的发射极；当所述开关管为MOS管时，所述开关管的控制端为MOS管的栅极，所述开关管的开关通路第一端为MOS管的漏极，所述开关管的开关通路第二端为MOS管的源极。
CN201610091293.8A 2016-02-18 2016-02-18 一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法 Active CN105553355B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610091293.8A CN105553355B (zh) 2016-02-18 2016-02-18 一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610091293.8A CN105553355B (zh) 2016-02-18 2016-02-18 一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105553355A CN105553355A (zh) 2016-05-04
CN105553355B true CN105553355B (zh) 2018-06-19

Family

ID=55832336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610091293.8A Active CN105553355B (zh) 2016-02-18 2016-02-18 一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105553355B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107829181B (zh) * 2017-11-08 2023-05-12 宜昌经纬纺机有限公司 一种电动张力器、捻线机及张力控制方法
CN107834916A (zh) * 2017-11-22 2018-03-23 魏海峰 一种无刷直流电机的低成本转速指示装置
CN109286351B (zh) * 2018-11-15 2020-02-18 江苏开璇智能科技有限公司 一种用于电机的限流自动调节器
CN114448303A (zh) * 2021-12-30 2022-05-06 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 一种无人机充电箱中直流电机的控制电路

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1635702A (zh) * 2003-12-30 2005-07-06 上海贝岭股份有限公司 一种具有过载切换与调节功能的无刷电机控制装置
CN204243730U (zh) * 2014-09-10 2015-04-01 广东美的集团芜湖制冷设备有限公司 智能功率模块的过流保护电路及空调器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2728736B1 (en) * 2011-06-30 2017-04-26 NTN Corporation Motor drive device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1635702A (zh) * 2003-12-30 2005-07-06 上海贝岭股份有限公司 一种具有过载切换与调节功能的无刷电机控制装置
CN204243730U (zh) * 2014-09-10 2015-04-01 广东美的集团芜湖制冷设备有限公司 智能功率模块的过流保护电路及空调器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105553355A (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105553355B (zh) 一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法
CN105207531B (zh) 一种电机软启动方法
TWI606670B (zh) 制動能源回收模組
CN103904620A (zh) 一种直流电源输入防反灌电路及方法
CN103430419B (zh) 平衡校准装置、蓄电系统以及输送装置
CN203788203U (zh) 一种pwm双闭环电动自行车调速控制系统
CN102611369A (zh) 电动汽车专用开关磁阻电机调速系统
CN106887963B (zh) 一种车用电源系统及mosfet有源整流器和控制方法
US9472980B2 (en) Integrated buck/boost battery management for power storage and delivery
CN202772829U (zh) 一种汽车发电机电压调节装置
US10960769B2 (en) Onboard charging apparatus
KR102231539B1 (ko) 차상 전력 시스템을 위한 에너지 공급 유닛을 작동시키기 위한 방법
CN208797863U (zh) 一种电动卡车用电机控制器
CN204216598U (zh) 电池充放电装置与管理电路
CN104600808B (zh) 一种锂电池充电装置及其方法
CN203766542U (zh) 一种电动车电路及电动车
CN203387448U (zh) 用于电动车的多路软启动系统
CN109391177A (zh) 马达控制电路及马达装置
CN112803767B (zh) 用于动力电池充/放电的dc/dc变换器控制系统
CN108860385B (zh) 一种电动车防盗方法
CN101702531A (zh) 电动车减速制动自动数控充电装置及方法
CN201173961Y (zh) 大功率模拟蓄电池
CN105332806B (zh) 一种智能节能控制器
CN204441989U (zh) 一种自动适应铅酸电池组电压的充电器
CN102882253B (zh) 智能供电电源及其供电方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180504

Address after: 214100 9-4-701, Huishan Road, Huishan, Wuxi, Jiangsu.

Applicant after: Wuxi Lixin Electronics Co., Ltd.

Address before: 212003 Mengxi Road, Jingkou District, Zhenjiang, Jiangsu Province, No. 2

Applicant before: Jiangsu University of Science and Technology

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191114

Address after: 221713 No. 2-80, Shizhai Industrial Park, Fengxian County, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Xuzhou Bohu Electric Vehicle Technology Co., Ltd

Address before: 214100 9-4-701, Huishan Road, Huishan, Wuxi, Jiangsu.

Patentee before: Wuxi Lixin Electronics Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right