CN105552939A - 三相不平衡治理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三相不平衡治理系统与方法，所述三相不平衡系统包括粗调部分与精细调整部分，粗调部分通过换相开关实现，精细调整部分通过不平衡治理单元实现，通过换相开关在末端支路粗调，不平衡治理单元在干路进行精细调整，将台区治理三相不平衡度控制在5%以内，系统兼具功能性及经济性，克服了晶闸管换相开关发热、换相开关治理效果达不到要求等问题。

Description

三相不平衡治理系统及方法

技术领域

本发明涉及一种三相不平衡治理系统及方法，可使三相供电线路相间负荷均衡分配，属于低压配电领域。

背景技术

由于低压电网是三相生产用电与单相负载混合用电的供电网络，低压电网的三相平衡一直就是困扰供电单位的主要问题之一，造成变压器损耗和线路损耗大幅增加。三相不平衡问题给低压电网运行和电气设备造成较大的不良影响。

有关规程规定：配电变压器出口处的负荷电流不平衡度应小于10％，中性线电流不应超过低压侧额定电流的25％，低压主干线及主要分支线的首端电流不平衡度应小于20％。

现在的三相不平衡治理方法一般采用换相开关或者有源治理装置，传统的换相开关系统存在着单相负荷过大时，调相后可能会形成新的不平衡状况，纯晶闸管电路存在发热量高的缺点，且治理效果达不到国家有关要求，而传统的有源治理装置又存在着容量小，高容量设备昂贵等缺点。

技术方案

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种三相不平衡治理系统及方法，克服了晶闸管换相开关发热、治理效果达不到要求，有源治理装置容量低、设备昂贵的问题。

为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种三相不平衡治理系统，包括粗调部分与精细调整部分，所述粗调部分连接于配变与用户之间，粗调部分包括换相开关、换相开关控制模块以及支路检测单元，支路检测单元检测支路的电流，支路检测单元的输出端与换相开关控制模块的输入端相连接，换相开关控制模块的输出端连接换相开关；所述精细调整部分包括主机检测单元、主机控制单元和不平衡治理单元，主机检测单元检测总路的电流，主机检测单元的输出端与主机控制单元的输入端相连，主机控制单元的输出端与不平衡治理单元输入端相连，换相开关控制模块与主机控制单元之间通过通讯模块通讯连接，主机控制单元接收支路检测单元和主机检测单元检测的电信号并向换相开关和不平衡治理电路发送控制信号。

本发明所述三相不平衡治理系统，所述换相开关为晶闸管与继电器并联的复合开关，三相电网的每一相都连接一个换相开关，晶闸管的输入端与继电器输入端相连接为输入端，晶闸管输出端与继电器输出端相连接成输出端，换相开关控制模块的输出端连接晶闸管的门极及继电器控制端，换相开关控制模块根据主机控制单元发出的信号控制三相开关的输出位置。

本发明所述三相不平衡治理系统，所述不平衡治理单元包括IGBT电路、IGBT驱动电路、第一电抗器、第二电抗器、第三电抗器和母线电容，所述IGBT电路包括IGBT_1C，IGBT_2C，IGBT_1B，IGBT_2B，IGBT_1A，IGBT_2A六个IGBT，IGBT_1C的发射集与IGBT_2C的集电极相连接，连接点经第三电抗器与C相负载端进行连接，IGBT_1B的发射集与IGBT_2B的集电极相连接，连接点经第二电抗器与B相负载端进行连接，IGBT_1A的发射集与IGBT_2A的集电极相连接，连接点经第一电抗器与A相负载端进行连接，IGBT_1C、IGBT_1B、IGBT_1A的集电极与母线电容正极相连，IGBT_2C、IGBT_2B、IGBT_2A的发射集与母线电容的负极连接，主机检测单元的输出端连接到主机控制单元输入端，主机控制单元的输出端连接IGBT驱动电路的输入端，IGBT驱动电路的输出端与分别与IGBT_1C，IGBT_2C，IGBT_1B，IGBT_2B，IGBT_1A，IGBT_2A六个IGBT的门极相连，主机控制单元根据主机检测单元采集到的数据来控制IGBT的导通与截止对三相电流进行控制。

本发明所述三相不平衡治理系统，所述换相开关控制模块与主机控制单元之间通过GPRS通讯模块通讯连接。

本发明所述三相不平衡治理系统，所述主机检测单元和支路检测单元采用电流互感器采集三相电流。

本发明还公开了一种三相不平衡治理方法，支路检测单元和主机检测单元检测支路和总路三相电流的大小，当出现三相不平衡状态时，主机控制单元首先控制换相开关进行三相交流电相位切换进行粗调，然后通过不平衡治理单元进行精细调整，调整三相不平衡度。

本发明所述三相不平衡治理方法，换相开关粗调三相交流电的具体过程为：主机控制单元接收支路电流互感器的检测信号后，将A、B、C三相的换相开关各种状态下的三相电流全部列出，其第N支路电流为I_n，A、B、C三相总电流分别为I_A、I_B、I_C，三相总电流有3ⁿ种可能状态，计算每种状态的不平衡度其中I_max为三相电流最大值，I_min为三相电流最小值，第x种状态不平衡度为T_x，选取最小不平衡度状态下的换相开关对应位置为输出位置，实现对三相不平衡度的粗调。

本发明所述三相不平衡治理方法，不平衡治理单元精细调整三相交流电的具体过程为，主机控制单元根据主机检测单元检测的电流值将三相不平衡的电流分解为平衡的正序、负序和零序，利用矩阵法计算A、B、C三相的正序、负序和零序电流，然后将计算出的正序、负序和零序电流输出至IGBT电路，IGBT电路根据正负零序的幅值与相角调整IGBT的充放电，使三相电平衡。

本发明所述三相不平衡治理方法，不平衡治理单元精细调整三相交流电的具体过程为：计算出三相电的平均电流，当某相电流高于平均电流时，通过控制此相2号IGBT的通断，将过电流充电至母线电容，使该相电流减至平均电流，当某相电流低于平均电流，则控制该相1号IGBT的通断，控制电容器放电至该相，使该相增加至平均电流。

本发明所述有载三相不平衡治理方法，三相平均电流为I，A、B、C三相的电流分别为I_A、I_B、I_C，

当I_A＞I＞I_B≥I_C时，主机控制单元根据A相负载电流的偏移量ΔI_A，控制IGBT_2A的导通及截止，为所述的母线电容充电至A相负载端电流I′_A＝I；完成后，主机根据B相负载端电流及C相负载端电流的偏移量ΔI_B、ΔI_C，分别控制IGBT_1B、IGBT_1C的导通及截止，将母线电容放电至B相负载端及C相负载端，至B相负载端及C相负载端电流I′_B、I′_C均为I；当I_B＞I＞I_A≥I_C或I_C＞I＞I_B≥I_A时均按上述过程进行调整；

当I_A≥I_B＞I＞I_C时，主机控制单元根据A相负载端及B相负载端的偏移量ΔI_A、ΔI_B，控制IGBT_2A、IGBT_2B的导通及截止，为所述的母线电容充电至A相负载端电流I′_A＝I，B相负载端电流I′_B＝I；完成后，控制单元根据C相负载端电流的偏移量ΔI_C，控制IGBT_1C的导通及截止，将母线电容放电至C相负载端，C相负载端电流I′_C为I；当I_C≥I_B＞I＞I_A、I_A≥I_C＞I＞I_B时均按上述过程进行调整；

当I_A＞I_B＝I＞I_C时，主机控制单元根据A相负载电流的偏移量ΔI_A，控制IGBT_2A的导通及截止，为所述的母线电容充电至A相负载端电流I′_A＝I；完成后，控制单元根据C相负载端电流的偏移量ΔI_C，控制IGBT_1C的导通及截止，将母线电容放电至C相负载端，C相负载端电流I′_C为I；当一相与平均电流相等，剩余两相不相同的情况执行上述过程；

当三相均与I相同，则IBGT均为截止状态。

本发明所述三相不平衡治理系统发挥换相开关低损耗及不平衡治理单元基于移相技术三相不平衡的优势，换相开关与主机之间通过GPRS进行通信。由换相开关在末端支路粗调，通过不平衡治理单元在干路进行精细调整，将台区治理三相不平衡度控制在5％以内，系统兼具功能性及经济性。

附图说明

图1为发明的三相不平衡治理系统图；

图2为本发明的粗调部分示意图；

图3为本发明的精细调整部分示意图；

图4为检测信号流向图；

图5为控制信号流向图；

图6为换相开关原理图；

图7为不平衡治理单元原理图。

具体实施方式

下面结合结合附图和具体实施例，对发明做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种有载三相不平衡治理系统，包括粗调部分和精细调整部分，所述粗调部分连接于配变与用户之间，如图2所示，粗调部分包括换相开关、换相开关控制模块以及支路检测单元，支路检测单元检测支路的电流，支路检测单元的输出端与换相开关控制模块的输入端相连接，换相开关控制模块的输出端连接换相开关。

如图3所示，所述精细调整部分包括主机检测单元、主机控制单元和不平衡治理单元，主机检测单元检测总路的电流，主机检测单元的输出端与主机控制单元的输入端连接，主机控制单元的输出端与不平衡治理单元的输入端相连，换相开关控制模块与主机控制单元之间通过GPRS通讯模块通讯连接。

图4所示为检测信号流向图，由支路检测单元检测支路电流值，输入换相开关控制模块，由换相开关通讯模块通过GPRS通讯至主机通讯模块，由主机通讯模块输入主机控制单元。主机检测单元检测粗调后的电流值，输入主机控制单元。

图5所示为控制信号流向图，主机控制单元接受各种电流信号后，由主机控制单元控制主机通讯模块发出指令，换相开关控制模块经由换相开关通讯模块接收到指令后，控制换相开关动作，完成电流换相。主机控制单元控制不平衡治理单元的IGBT驱动电路控制IGBT的通断，进而对经由换相开关粗调的电流进行精细调整。

如图6所示，为换相开关的原理图，由于晶闸管散热问题比较突出，所以本实施例中所述换相开关为晶闸管与继电器并联的复合开关，三相电网的每一相都连接一个换相开关，Ja、Jb、Jc为切换的继电器触点，Ta、Tb、Tc为三相切换的晶闸管，晶闸管的输入端与继电器输入端相连接为输入端，晶闸管输出端与继电器输出端相连接成输出端，换相开关控制模块的输出端连接晶闸管的门极及继电器控制端。

如图7所示，为不平衡治理单元的原理图，所述不平衡治理单元包括IGBT电路、IGBT驱动电路、第一电抗器、第二电抗器、第三电抗器和母线电容，所述IGBT电路包括IGBT_1C，IGBT_2C，IGBT_1B，IGBT_2B，IGBT_1A，IGBT_2A六个IGBT，IGBT_1C的发射集与IGBT_2C的集电极相连接，连接点经第三电抗器与C相负载端进行连接，IGBT_1B的发射集与IGBT_2B的集电极相连接，连接点经第二电抗器与B相负载端进行连接，IGBT_1A的发射集与IGBT_2A的集电极相连接，连接点经第一电抗器与A相负载端进行连接，IGBT_1C、IGBT_1B、IGBT_1A的集电极与母线电容正极相连，IGBT_2C、IGBT_2B、IGBT_2A的发射集与母线电容的负极连接，主机检测单元的输出端连接到主机控制单元的输入端，主机控制单元的输出端连接IGBT驱动电路的输入端，IGBT驱动电路的输出端与分别与IGBT_1C，IGBT_2C，IGBT_1B，IGBT_2B，IGBT_1A，IGBT_2A六个IGBT的门极相连，主机控制单元根据主机检测单元采集到的数据来控制IGBT的导通与截止对三相电流进行控制。

本实施例中，所述所述主机检测单元和支路检测单元采用电流互感器采集三相电流。

本实施例还公开了一种三相不平衡治理方法，由支路检测单元和主机检测单元检测支路和总路三相电流的大小，当出现三相不平衡状态时，主机控制单元首先控制换相开关进行三相交流电相位切换进行粗调，然后通过不平衡治理单元进行精细调整，调整三相不平衡度。

换相开关粗调三相交流电的具体过程为：主机控制单元接收到支路电流互感器的检测信号后，将A、B、C三相的换相开关各种状态下的三相电流全部列出，其第N支路电流为I_n，A、B、C三相总电流分别为I_A、I_B、I_C，三相总电流有3ⁿ种可能状态，计算每种状态的不平衡度其中I_max为三相电流最大值，I_min为三相电流最小值，第x种状态不平衡度为T_x，选取最小不平衡度状态下的换相开关对应位置为输出位置，实现对三相不平衡度的粗调。

下面以四条支路为例，则四路换相开关共有81种工作位置。

选取最小的T_x所对应的换相开关状态，为换相开关输出状态，例如，经计算得出T₉为三相不平衡度最小值，则第1支路、第2支路、第3支路、第4支路的换相开关闭合位置分别调整至A相、A相、C相、C相，实现对三相交流电的粗调。

换相开关执行相位切换的过程为：例如将A相电流切换至B相，当三相交流电负荷不平衡位置在A相时，Ja闭合。当接受指令为切换至B相时，导通Ta，在50ms后为Ja断开，50ms后Ta断开，检测到Ta断开后，检测单元检测到B相过零点时，Tb闭合，50ms后Jb闭合，50ms后Tb断开，切换至B相。

其余相间互换过程参照以上过程，换相开关接收换相信号后，换相开关控制模块可自行控制换相，动作迅速，对低压用户供电无影响。

不平衡治理单元精细调整三相交流电的具体过程为：主机控制单元根据主机检测单元检测的电流值将三相不平衡的电流分解为平衡的正序、负序和零序，利用矩阵法计算A、B、C三相的正序、负序和零序电流，矩阵法表示为，A相的正负零序为：

$\left(\begin{array}{c}{\stackrel{\·}{I}}_A^{+}\\ {\stackrel{\·}{I}}_A^{-}\\ {\stackrel{\·}{I}}_A^0\end{array}\right)=\frac{1}{3}\left(\begin{array}{ccc}1& \mathrm{\α}& {\mathrm{\α}}^2\\ 1& {\mathrm{\α}}^2& \mathrm{\α}\\ 1& 1& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{\stackrel{\·}{I}}_A\\ {\stackrel{\·}{I}}_B\\ {\stackrel{\·}{I}}_C\end{array}\right)$

分列表示为：

${\stackrel{\·}{I}}_A^0=\frac{1}{3}({\stackrel{\·}{I}}_A+{\stackrel{\·}{I}}_B+{\stackrel{\·}{I}}_C)$

${\stackrel{\·}{I}}_A^{+}=\frac{1}{3}({\stackrel{\·}{I}}_A+\mathrm{\α}{\stackrel{\·}{I}}_B+{\mathrm{\α}}^2{\stackrel{\·}{I}}_C)$

${\stackrel{\·}{I}}_A^{-}=\frac{1}{3}({\stackrel{\·}{I}}_A+{\mathrm{\α}}^2{\stackrel{\·}{I}}_B+\mathrm{\α}{\stackrel{\·}{I}}_C)$

其中α为复数因子。

α＝e^j120＝e^-j240

α＝cos120°+jsin120°

α²＝e^j240＝e^-j120

α³＝e^j360＝e^-j0＝1

已知A相的正负零序后，BC相的正负零序为：

$\begin{array}{ccc}{\stackrel{\·}{I}}_B^{+}={\mathrm{\α}}^2{\stackrel{\·}{I}}_A^{+}& {\stackrel{\·}{I}}_B^{-}=\mathrm{\α}{\stackrel{\·}{I}}_A^{-}& {\stackrel{\·}{I}}_B^0={\stackrel{\·}{I}}_A^0\end{array}$

$\begin{array}{ccc}{\stackrel{\·}{I}}_C^{+}=\mathrm{\α}{\stackrel{\·}{I}}_A^{+}& {\stackrel{\·}{I}}_C^{-}={\mathrm{\α}}^2{\stackrel{\·}{I}}_A^{-}& {\stackrel{\·}{I}}_C^0={\stackrel{\·}{I}}_A^0\end{array}$

主机控制单元利用上述公式计算出A、B、C三相的正序、负序和零序电流后，将计算出的正序、负序和零序电流转换成控制信号输出至IGBT驱动电路，IGBT驱动电路根据收到的信号控制IGBT电路的通断，通过控制IGBT的通断来调节三相电，使三相电平衡。

实施例2

本实施例中，不平衡治理单元精细调整三相交流电的具体过程为：计算出三相电的平均电流，当某相电流高于平均电流时，通过控制此相2号IGBT的通断，将过电流充电至母线电容，使该相电流减至平均电流，当某相电流低于平均电流，则控制该相1号IGBT的通断，控制电容器放电至该相，使该相增加至平均电流。

本实施例中，三相平均电流为I，A、B、C三相的电流分别为I_A、I_B、I_C，当I_A＞I＞I_B≥I_C时，主机控制单元根据A相负载电流的偏移量ΔI_A，控制IGBT_2A的导通及截止，为所述的母线电容充电至A相负载端电流I′_A＝I；完成后，主机根据B相负载端电流及C相负载端电流的偏移量ΔI_B、ΔI_C，分别控制IGBT_1B、IGBT_1C的导通及截止，将母线电容放电至B相负载端及C相负载端，至B相负载端及C相负载端电流I′_B、I′_C均为I；当I_B＞I＞I_A≥I_C或I_C＞I＞I_B≥I_A时均按上述过程进行调整。

当I_A≥I_B＞I＞I_C时，主机控制单元根据A相负载端及B相负载端的偏移量ΔI_A、ΔI_B，控制IGBT_2A、IGBT_2B的导通及截止，为所述的母线电容充电至A相负载端电流I′_A＝I，B相负载端电流I′_B＝I；完成后，控制单元根据C相负载端电流的偏移量ΔI_C，控制IGBT_1C的导通及截止，将母线电容放电至C相负载端，C相负载端电流I′_C为I；当I_C≥I_B＞I＞I_A、I_A≥I_C＞I＞I_B时均按上述过程进行调整。

当I_A＞I_B＝I＞I_C时，主机控制单元根据A相负载电流的偏移量ΔI_A，控制IGBT_2A的导通及截止，为所述的母线电容充电至A相负载端电流I′_A＝I；完成后，控制单元根据C相负载端电流的偏移量ΔI_C，控制IGBT_1C的导通及截止，将母线电容放电至C相负载端，C相负载端电流I′_C为I；当一相与平均电流相等，剩余两相不相同的情况执行上述过程。

当三相均与I相同，则IBGT均为截止状态。

以上描述的仅是本发明的优选实施例，本领域技术人员根据本发明作出的修改和等同性替换，属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种三相不平衡治理系统，其特征在于：包括粗调部分与精细调整部分，所述粗调部分连接于配变与用户之间，粗调部分包括换相开关、换相开关控制模块以及支路检测单元，支路检测单元检测支路的电流，支路检测单元的输出端与换相开关控制模块的输入端相连接，换相开关控制模块的输出端连接换相开关；所述精细调整部分包括主机检测单元、主机控制单元和不平衡治理单元，主机检测单元检测总路的电流，主机检测单元的输出端与主机控制单元的输入端相连，主机控制单元的输出端与不平衡治理单元的输入端相连，换相开关控制模块与主机控制单元之间通过通讯模块通讯连接，主机控制单元接收支路检测单元和主机检测单元检测的电信号并向换相开关和不平衡治理单元发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的三相不平衡治理系统，其特征在于：所述换相开关为晶闸管与继电器并联的复合开关，三相电网的每一相都连接一个换相开关，晶闸管的输入端与继电器输入端相连接为输入端，晶闸管输出端与继电器输出端相连接成输出端，换相开关控制模块的输出端连接晶闸管的门极及继电器控制端，换相开关控制模块根据主机控制单元发出的信号控制三相开关的输出位置。

3.根据权利要求1所述的三相不平衡治理系统，其特征在于：所述不平衡治理单元包括IGBT电路、IGBT驱动电路、第一电抗器、第二电抗器、第三电抗器和母线电容，所述IGBT电路包括IGBT_1C，IGBT_2C，IGBT_1B，IGBT_2B，IGBT_1A，IGBT_2A六个IGBT，IGBT_1C的发射集与IGBT_2C的集电极相连接，连接点经第三电抗器与C相负载端进行连接，IGBT_1B的发射集与IGBT_2B的集电极相连接，连接点经第二电抗器与B相负载端进行连接，IGBT_1A的发射集与IGBT_2A的集电极相连接，连接点经第一电抗器与A相负载端进行连接，IGBT_1C、IGBT_1B、IGBT_1A的集电极与母线电容正极相连，IGBT_2C、IGBT_2B、IGBT_2A的发射集与母线电容的负极连接，主机检测单元的输出端连接到主机控制单元的输入端，主机控制单元的输出端连接IGBT驱动电路的输入端，IGBT驱动电路的输出端与分别与IGBT_1C，IGBT_2C，IGBT_1B，IGBT_2B，IGBT_1A，IGBT_2A六个IGBT的门极相连，主机控制单元根据主机检测单元采集到的数据来控制IGBT的导通与截止对三相电流进行控制。

4.根据权利要求1所述的三相不平衡治理系统，其特征在于：所述换相开关控制模块与主机控制单元之间通过GPRS通讯模块通讯连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的三相不平衡治理系统，其特征在于：所述主机检测单元和支路检测单元采用电流互感器采集三相电流。

6.一种三相不平衡治理方法，其特征在于：支路检测单元和主机检测单元检测支路和总路三相电流的大小，当出现三相不平衡状态时，主机控制单元首先控制换相开关进行三相交流电相位切换进行粗调，然后通过不平衡治理单元进行精细调整，调整三相不平衡度。

7.根据权利要求6所述的三相不平衡治理方法，其特征在于：换相开关粗调三相交流电的具体过程为：主机控制单元接收支路电流互感器的检测信号后，将A、B、C三相的换相开关各种状态下的三相电流全部列出，其第N支路电流为I_n，A、B、C三相总电流分别为I_A、I_B、I_C，三相总电流有3°种可能状态，计算每种状态的不平衡度其中I_max为三相电流最大值，I_min为三相电流最小值，第x种状态不平衡度为T_x，选取最小不平衡度状态下的换相开关对应位置为输出位置，实现对三相不平衡度的粗调。

8.根据权利要求6所述的三相不平衡治理方法，其特征在于：不平衡治理单元精细调整三相交流电的具体过程为，主机控制单元根据主机检测单元检测的电流值将三相不平衡的电流分解为平衡的正序、负序和零序，利用矩阵法计算A、B、C三相的正序、负序和零序电流，然后将计算出的正序、负序和零序电流输出至IGBT电路，IGBT电路根据正负零序的幅值与相角调整IGBT的充放电，使三相电平衡。

9.根据权利要求6所述的三相不平衡治理方法，其特征在于：不平衡治理单元精细调整三相交流电的具体过程为，主机控制单元根据主机检测单元检测的电流值计算出三相电的平均电流，当某相电流高于平均电流时，通过控制此相2号IGBT的通断，将过电流充电至母线电容，使该相电流减至平均电流，当某相电流低于平均电流，则控制该相1号IGBT的通断，控制电容器放电至该相，使该相增加至平均电流。

10.根据权利要求8所述的三相不平衡治理方法，其特征在于：三相平均电流为I，A、B、C三相的电流分别为I_A、I_B、I_C，

当I_A＞I＞I_B≥I_C时，主机控制单元根据A相负载电流的偏移量ΔI_A，控制IGBT_2A的导通及截止，为所述的母线电容充电至A相负载端电流I′_A＝I；完成后，主机根据B相负载端电流及C相负载端电流的偏移量ΔI_B、ΔI_C，分别控制IGBT_1B、IGBT_1C的导通及截止，将母线电容放电至B相负载端及C相负载端，至B相负载端及C相负载端电流I′_B、I′_C均为I；当I_B＞I＞I_A≥I_C或I_C＞I＞I_B≥I_A时均按上述过程进行调整；

当I_A≥I_B＞I＞I_C时，主机控制单元根据A相负载端及B相负载端的偏移量ΔI_A、ΔI_B，控制IGBT_2A、IGBT_2B的导通及截止，为所述的母线电容充电至A相负载端电流I′_A＝I，B相负载端电流I′_B＝I；完成后，控制单元根据C相负载端电流的偏移量ΔI_C，控制IGBT_1C的导通及截止，将母线电容放电至C相负载端，C相负载端电流I′_C为I；当I_C≥I_B＞I＞I_A、I_A≥I_C＞I＞I_B时均按上述过程进行调整；

当I_A＞I_B＝I＞I_C时，主机控制单元根据A相负载电流的偏移量ΔI_A，控制IGBT_2A的导通及截止，为所述的母线电容充电至A相负载端电流I′_A＝I；完成后，控制单元根据C相负载端电流的偏移量ΔI_C，控制IGBT_1C的导通及截止，将母线电容放电至C相负载端，C相负载端电流I′_C为I；当一相与平均电流相等，剩余两相不相同的情况执行上述过程；

当三相均与I相同，则IBGT均为截止状态。