CN105551543B - 一种用于核电站的棒控和棒位系统及其故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于核电站的棒控和棒位系统及其故障诊断方法，涉及核电技术领域。本发明的用于核电站的棒控和棒位系统包括控制棒组件，用于控制核反应堆的反应；棒控子系统，包括用于驱动所述控制棒组件的控制棒驱动机构；棒位子系统，用于对所述控制棒组件的控制棒进行测量生成棒位信息；所述系统还包括：检测子系统，分别与所述棒控子系统、棒位子系统连接，用于对所述控制棒驱动机构的工作电流进行实时检测，并根据棒位子系统的棒位信息，对所述棒控子系统的故障进行诊断。通过检测子系统的设置，使得用户或机器能及时获得控制棒驱动机构的故障信息。

Description

一种用于核电站的棒控和棒位系统及其故障诊断方法

技术领域

本发明涉及核电技术领域，尤其涉及一种用于核电站的棒控和棒位系统及其故障诊断方法。

背景技术

用于核电站的棒控和棒位系统作为核电站重要的专用仪控系统之一，在核电站启动、功率转换以及停堆过程中，都需要通过用于核电站的棒控和棒位系统来控制控制棒驱动机构，以控制控制棒与反应堆的反应。由此可见，用于核电站的棒控和棒位系统对核电站的安全及其经济效益起着至关重要的作用。

现有的用于核电站的棒控和棒位系统主要包括：

用于控制反应堆反应的控制棒组件；棒控子系统，用于驱动控制棒组件；棒位子系统，用于对控制棒组件的控制棒棒位信息进行测量并处理。

其中，控制棒组件包括61个控制棒，每四个控制棒位一个子棒组，且没两个子棒组构成一个棒组，棒组按功能分为三类：安全棒，SA、SB、SC、SD；温度调节棒，R；功率调节棒，N2、N1、G2、G1。且控制棒的移动速度的快慢决定着棒位和棒控系统控制的灵活性和准确度。

棒控子系统主要组成部件有：逻辑柜，用于生成逻辑控制信号；控制棒驱动机构，用于带动控制棒组件；电源柜，用于为控制棒驱动机构提供驱动电能，且现有采用的驱动电能多为交流电。

棒位子系统主要组成部件有：控制棒棒位检测线圈，用于检测控制棒的棒位并生成棒位信号；棒位检测柜，用于对棒位信号进行信号预处理生成数字信号；棒位处理柜，对数字信号进行处理生成棒位信息。

参见图1和表1(表1是图1中的对应控制棒的功能和数量)，为现有控制棒组在堆芯的布置示意图和子组棒数量分布表。可以看出，共计61根控制棒，对应61个控制棒棒位检测线圈，61个棒位检测线圈的检测信号在3个棒位检测柜中对检测信号进行处理输出棒位检测的数字信号至棒位检测子系统中的棒位处理柜中进行处理，然后进行通信以显示棒位信息。

表1

其中，61个控制棒的每个子组的四根控制棒平均分布在四个象限中，每个象限的控制棒对应的棒位检测线圈的检测信号在一个棒位检测柜中进行处理。

通过上述用于核电站的棒控和棒位系统实现了核电站的正常功率调节或停堆功能，但在现有应用上述技术方案的项目中，无在线故障检测功能，如果发生落棒或是卡棒的，无法追溯问题产生的原因，且目前的解决为通过周期性的实验来进行问题的追溯以查明故障原因，由于核电的特殊性，一般情况下的实验周期较长，不利于及时查出故障缘由，进而影响核电站的正常运作及其运转效率。

发明内容

本发明针对现有的用于核电站的棒控和棒位系统发生故障不能及时发现带来隐患的问题，提供了一种用于核电站的棒控和棒位系统及其故障诊断方法。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种用于核电站的棒控和棒位系统，包括控制棒组件，用于控制核反应堆的反应；

棒控子系统，包括用于驱动所述控制棒组件的控制棒驱动机构；

棒位子系统，用于对所述控制棒组件的控制棒进行测量生成棒位信息；

所述系统还包括：

检测子系统，分别与所述棒控子系统、所述棒位子系统连接，用于对所述控制棒驱动机构的工作电流进行实时检测，并根据棒位子系统的棒位信息，对所述棒控子系统的故障进行诊断。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统中，所述检测子系统包括：

电流传感模块，用于测量所述棒控子系统的控制棒驱动机构线圈的工作电流；

信息存储模块，用于存储信息数据，所述信息数据包括参考电流波形；

信号采集处理模块，与所述电流传感模块和信息存储模块连接，用于接收所述电流传感模块生成的测量信息并形成第一电流波形，调取所述信息存储模块中的参考电流波形以分析第一电流波形并判断是否存在异常，若是，生成异常信息，并显示所述控制棒驱动机构的异常信息。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统中，所述信息存储模块存储的信息数据还包括参考棒位信息；

所述信号采集处理模块，用于分析所述棒位子系统的实时棒位信息与所述参考棒位信息以获得棒位线性度测量信息，所述线性度测量信息用于表示所述棒位子系统测量的实时棒位信息与参考棒位信息的误差比例。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统中，所述信息存储模块存储的信息数据还包括所述棒控子系统的控制棒驱动机构的参考声响信息、参考落棒信息；

所述检测子系统进一步包括：

声响传感模块，用于感应所述棒控子系统的控制棒驱动机构发出的实时声响信号并生成实时声响信息；

落棒信息模块，用于获取实时落棒信息；

所述信号采集处理模块，用于接收所述实时声响信息和实时落棒信息，并调取所述参考声响信息、所述参考落棒信号对对应的实施声响信息、实时落棒信息进行分析判断是否存在异常，若是，生成异常信息。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统中，所述棒控子系统包括：

电源柜，与所述棒控子系统连接，用于对所述棒控子系统的控制棒驱动机构提供驱动电能，且所述驱动电能为直流电。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统中，所述电源柜包括：逻辑控制电路、调节电路、IGBT整流电路以及反馈电路；

其中，所述逻辑控制电路，用于根据所述棒控子系统的控制信息生成电平信号；

所述调节电路，用于接收所述逻辑控制电路的电平信号和反馈电路的反馈信号，并产生一个差值信号送入所述IGBT整流电路；

所述IGBT整流电路，用于根据所述差值信号输出直流电供给所述控制棒驱动机构。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统中，所述反馈信号为所述反馈电路检测所述控制棒驱动机构的实时工作电流。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统中，所述控制棒组件包括按四个象限均匀分布在核反应堆上的多个控制棒；

所述棒位子系统进一步包括：

多个棒位测量线圈，用于测量对应多个控制棒的位置并生成棒位信号，且对应多个所述控制棒按四个象限均匀分布在核反应堆上；

多个棒位测量柜，用于对所述棒位检测线圈生成的棒位信号进行预处理，且每一所述棒位测量柜预处理对应象限的所述棒位测量线圈生成的棒位信号。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统中，所述棒位子系统包括四个棒位测量柜，四个所述棒位测量柜预处理对应象限中的所述棒位测量线圈生成的棒位信号。

另一方面，本发明还提供一种用于核电站的棒控和棒位系统的故障诊断方法，包括步骤：

S100、采用直流电源为棒控子系统的控制棒驱动机构供电，所述控制棒驱动机构根据棒控子系统发出的控制信号驱动控制棒，棒位子系统测量控制棒的棒位并处理生成棒位信息；

S200、检测子系统对控制棒驱动机构的工作电流进行实时检测，并获取所述棒位子系统生成的棒位信息，根据棒位信息与实时电流对棒控子系统的故障进行诊断。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统的故障诊断方法中，所述步骤S200进一步包括步骤：

S201、预存参考电流波形；

S202、测量控制棒驱动机构线圈的工作电流；

S203、根据所述测量的工作电流信息生成第一电流波形，调取所述参考电流波形以分析所述第一电流波形并判断是否存在异常，若是，生成异常信息；

S204、显示异常信息。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统的故障诊断方法中，所述步骤S200还包括:

S211、预存参考棒位信息；

S212、获取棒位子系统的实时棒位信息，分析所述参考棒位信息与所述棒位子系统的棒位信息以获得棒位线性度信息，所述棒位线性度信息用于表示棒位子系统测量的实时棒位信息与参考棒位信息的误差比例。

本发明上述的一种用于核电站的棒控和棒位系统的故障诊断方法中，所述步骤S200还包括：

S221、预存参考声响信息、参考落棒信息；

S222、获取控制棒驱动机构的实时声响信息；

S223、调出所述参考声响信息、所述参考落棒信息对对应的所述实时声响信息、实时落棒信息进行分析并判断是否存在异常，若是，生成异常信息；

S224、判断是否存在实时落棒信息，若是，显示生成异常信息。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在用于核电站的棒控和棒位系统中设置一用于对棒控子系统的控制棒驱动机构进行故障诊断的检测子系统系统，并通过对控制棒驱动机构的工作电流进行实时检测再结合以棒位子系统测量的棒位信息，即可确定故障源的位置，从而使得本发明的用于核电站的棒控和棒位系统能够及时获取棒控子系统的控制棒驱动机构出现故障时的故障信息，提高维修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有控制棒在堆芯上的布置图；

图2是本发明的用于核电站的棒控和棒位系统的原理示意框图；

图3是本发明的检测子系统的原理示意框图；

图4本发明的用于核电站的棒控和棒位系统的故障诊断方法示意图；

图5是本发明的用于核电站的棒控和棒位系统故障诊断方法进一步的一实施方式示意图；

图6是本发明的用于核电站的棒控和棒位系统故障诊断方法进一步的一实施方式示意图；

图7是本发明的用于核电站的棒控和棒位系统故障诊断方法的一具体实施例示意图；

图8是本发明的控制棒驱动机构的电源电路示意图；

图9是本发明的用于核电站的棒控和棒位系统中的电源柜供电示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图2和图3，本发明实施例提供了一种用于核电站的棒控和棒位系统1000，包括：

控制棒组件1100，用于控制核反应堆的反应；

棒控子系统1200，包括用于驱动控制棒组件1100的控制棒驱动机构1210；

棒位子系统1300，用于对控制棒组件1100的控制棒进行测量生成棒位信息；

以及检测子系统1400，分别与棒控子系统1200、棒位子系统1300连接，用于对控制棒驱动机构1210的工作电流进行实时检测，并根据棒位子系统1300的棒位信息，对棒控子系统1200的故障进行诊断。

控制棒驱动机构1210作为用于核电站的棒控和棒位系统1000的关键部分，其直接带动控制棒组件1100的控制棒提起、插入动作或是保持在适当的位置以控制反应堆的反应，本发明通过对控制棒驱动机构1210的电流进行实时检测，并结合当前棒位子系统1300检测的控制棒棒位信息实现故障诊断。具体地，如控制棒驱动机构1210在进行提升动作时，其输出的电流为一确定值，若发生卡棒或其他情况时，其电流值将会出现异常变动，此时结合棒位子系统1300检测的控制棒棒位信息即可知晓当前控制棒组件1100与控制棒驱动机构1210之间的位置情况等，从而实现故障的诊断。

进一步地，检测子系统1400包括：

电流传感模块1410，用于测量棒控子系统1200的控制棒驱动机构1210线圈的工作电流；

信息存储模块1420，用于存储信息数据，其中，信息数据包括参考电流波形；

信号采集处理模块1430，与电流传感模块1410和信息存储模块1420连接，用于接收电流传感模块1410生成的测量信息并形成第一电流波形，调取信息存储模块1420中的参考电流波形以分析第一电流波形并判断是否存在异常，若是，生成异常信息，显示控制棒驱动机构1210的异常信息。

电流传感模块1410此处选用霍尔传感器，霍尔传感器实时检测控制棒驱动机构1210线圈的工作电流并生成测量信息，并将测量信息传送至信号采集处理模块1430，信号采集处理模块1430接收测量信号并生成第一电流波形，且调取信息存储模块1420中的参考电流波形与第一电流波形进行比对分析，此处的比对分析包括波形曲线分析、电流值大小分析等，通过比对分析并判断是否存在异常，若是，则生成异常信息，即找出第一电流波形与参考电流波形之间的表征信息特征点和异常信息特征点，从而通过显示异常信息特征点完成故障的诊断。此处，信号采集处理模块1430可采用NI采集处理设备。

为了使得本发明故障诊断更为有效、全面准确，信息存储模块1420存储的信息数据还包括参考棒位信息，信号采集处理模块1430，用于分析棒位子系统1300的棒位信息与参考棒位信息以获得棒位线性度测量信息，此处的线性度测量信息用于表示棒位子系统1300的测量的实时棒位信息与参考棒位信息的误差比例。信号采集处理模块1430通过获得的棒位线性度测量信息，使得信息采集处理模块1430从棒位子系统1300获得的棒位信息与实际的棒位信息更加接近，即能使信号采集处理模块得出的故障诊断更能反映出当前的实际故障情况。

进一步地，信息存储模块1420存储的信息数据还包括棒控子系统1200的控制棒驱动机构1210的参考声响信息、参考落棒信息，对应地，检测子系统1400进一步包括：

声响传感模块1440，用于感应棒控子系统1200的控制棒驱动机构1210发出的实时声响信息；

落棒信息模块1450，用获取实时落棒信息；

信号采集处理模块1430，用于接收实时声响信息和实时落棒信息，并调取参考声响信息、参考落棒信息对对应的实时声响信息、实时落棒信息进行分析并判断是否存在异常，若是，生成异常信息。

具体上，在控制棒驱动机构1210进行动作时，其钩爪自身或与控制棒组件1100的接触会发出不同音色即不同频率、不同响度的声响信号，通过声响传感模块1440感应声响信号并生成声响电信息；同时，落棒信息模块1450用于获取实时落棒信息，通过对参考落棒信息与实时落棒信息进行分析并判断，以得出当前控制棒能否快速落下及其其它情况下的故障诊断。其中，一般而言，参考落棒信息一般在核岛大修期间进行落棒试验获取，通过落棒试验来检查控制棒组的控制棒的落棒时间是否满足验收准则，并判断验证控制棒是否能在事故工况下快速落入堆芯中以保证核安全。通过获得参考落棒信息、实时落棒信息并结合棒位子系统1300的棒位测量信息利于在落棒事故发生时的故障判断，即为判断在反应堆需要进行紧急停堆时，是否会因为卡棒导致控制棒不能及时落入堆芯中。

实施例二

参见图4至图6并结合图2和图3，本发明的用于核电站的棒控和棒位系统的故障诊断方法，包括步骤：

S100、采用直流电源为棒控子系统的控制棒驱动机构1210供电，控制棒驱动机构1210根据棒控子系统1200发出的控制信号驱动控制棒，棒位子系统1300测量控制棒的棒位并处理生成棒位信息；

S200、检测子系统1400对控制棒驱动机构1210的工作电流进行实时检测，并获取棒位子系统1300生成的棒位信息，根据棒位信息与实时电流对棒控子系统1200的故障进行诊断。

控制棒驱动机构1210的工作电流反映出当前控制棒驱动机构1210与控制棒组件1100的工况，再结合以棒位子系统1300的棒位信息实现当前的故障诊断检测。

其中，步骤S200进一步包括步骤：

S201、预存参考电流波形；

S202、测量控制棒驱动机构线圈的工作电流；

S203、根据测量的工作电流信息生成第一电流波形，调取参考电流波形以分析第一电流波形并判断是否存在异常，若是，生成异常信息；

S204、显示异常信息。对预存的参考电流波形与第一电流波形进行对比分析，判断是否存在异常，即判断是否存在异常信息表征点，若存在，则生成异常信息并显示，从而完成故障诊断。

步骤S200还包括:

S211、预存参考棒位信息；

S212、获取棒位子系统的实时棒位信息，分析参考棒位信息与棒位子系统的棒位信息以获得棒位线性度信息，棒位线性度信息用于表示棒位子系统测量的实时棒位信息与参考棒位信息的误差比例。获得棒位线性度信息以使得故障诊断更加准确有效。

步骤S200还包括：

S221、预存参考声响信息、参考落棒信息；

S222、获取控制棒驱动机构的实时声响信息；

S223、调出参考声响信息、参考落棒信息对对应的实时声响信息、实时落棒信息进行分析并判断是否存在异常，若是，生成异常信息；

S224、判断是否存在实时落棒信息，若是，显示生成异常信息。

引入声响信息的目的在于实现对控制棒驱动机构1210的钩爪对控制棒的动作分析，引入落棒信息的目的在于：在事故工况下，对控制棒能否快速落入堆芯中以保证核安全的故障诊断。

参见图7并结合图1至图6，在核电站正常运作期间，16个电源柜为控制棒驱动机构供电，每8个控制棒驱动机构为一组带动控制棒动作，每个控制棒驱动机构有3个线圈，包括提升、夹持以及固定线圈，通过电流传感模块获取控制棒驱动机构的24个线圈电流信号，实现对控制棒驱动机构的工作电流的实时检测。此处，电流传感模块为霍尔传感器。

与此同时，在核电站大修期间，8个控制棒在8个控制棒驱动机构的带动下动作，电流传感模块获得24个线圈电流信号，声响传感模块获得8个声响信号，而在进行落棒试验时，落棒信息模块获得8个落棒信号。

通过获取上述的线圈电流信号、声响信号以及落棒信号，再结合棒位子系统获取的控制棒的棒位信息，从而实现控制棒驱动机构的故障诊断。

具体地，霍尔传感器获取棒控子系统的线圈电流信号并发送至信号转换机箱进行处理，NI采集处理设备接收来自信号转换机箱处理后的信号。与此同时，声响信号、线圈信号、落棒信号以及棒位信号通过连接板板传递至测试实验机箱或通过网络传递至NI采集处理设备，NI采集处理设备接收测试实验机箱的信号并处理，处理生成的信息(包括异常信息等)显示出来，有需要的还可连接打印机将生成的信息打印出来。其中，此处的测试实验机箱为信号切换设备。本发明的棒控子系统1200包括电源柜1500，与棒控子系统连接，用于对棒控子系统的控制棒驱动机构提供驱动电能，且驱动电能为直流电。直流电稳定且可维护性好。

具体地，参见图8，电源柜1500包括：逻辑控制电路1510、调节电路1520、IGBT整流电路1530以及反馈电路1540；

其中，逻辑控制电路1510，用于根据棒控子系统1200的控制信息生成电平信号；

调节电路1520，用于接收逻辑控制电路1510的电平信号和反馈电路1540的反馈信号，并产生一个差值信号送入IGBT整流电路1530；

IGBT整流电路1530，用于根据差值信号输出直流电供给控制棒驱动机构1210。

具体地，逻辑控制电路1510与调节电路1520之间进一步设有定值电路，定值电路接收逻辑控制电路1510发出的“定大”、“定小”和“定零”逻辑信号，经定值电路把定值信号转换成对应的“定大”、“定小”和“定零”电平信号并送入调节电路1520中，调节电路1520将定值电路送来的电平信号与反馈电路1540送的反馈信号进行比较，产生一差值信号并送入IGBT整流电路1530，IGBT整流电路1530根据差值信号形成控制棒驱动机构1210所需的直流电，且由于IGBT作为一种新型大功率器件，具有电压型控制、控制电路简单、开关损耗小、通断速度快以及电流容量大等优点，通过本发明电源柜的电路，解决现有控制棒驱动机构的供电电源依赖进口发电机实现供电导致的电机价格高且维护保养难的问题。

其中，反馈信号为反馈电路1540检测控制棒驱动机构1210的实时工作电流。

参见图9，采用IGBT整流电路后，直接对电源柜输出的电流进行处理，以向控制棒驱动机构输出直流，提高电能使用的经济性，且维护方便。

参见图2并结合图1，在本发明的控制棒组件1100包括按四个象限均匀分布在核反应堆上的多个控制棒，且棒位子系统1300进一步包括：

多个棒位测量线圈，用于测量对应多个控制棒的位置并生成棒位信号，且对应多个控制棒按四个象限均匀分布在核反应堆上；

多个棒位测量柜，用于对棒位检测线圈生成的棒位信号进行预处理，且每一棒位测量柜预处理对应象限的棒位测量线圈生成的棒位信号。

此处，有61个控制棒，对应地，有61个棒位测量线圈测量控制棒的位置并生成棒位信号，棒位测量柜对棒位检测线圈生成的棒位信号进行预处理，且四个象限对应四个或四个以上的棒位测量柜分别处理每一象限中的棒位测量线圈生成的棒位信号，使得在单个棒位测量柜出现故障时也不会影响其它象限的棒位信号的预处理。

进一步地，此处的棒位子系统1300包括四个棒位测量柜，四个棒位测量柜预处理对应象限中的棒位测量线圈生成的棒位信号，解决现有存在的两个象限的棒位测量线圈测量生成的棒位信号在一个棒位测量柜中进行预处理，在该棒位测量柜故障(掉电故障等)时导致两个象限的棒位信号丢失的问题。

综上所述，本发明提供了一种用于核电站的棒控和棒位系统及其故障诊断方法，所述的故障诊断方法更具体而言是用于棒控子系统的控制棒驱动机构的故障诊断方法，通过将获取的控制驱动机构及其部件在各个状态的信号与参考信息进行对比分析处理，从而生成能为用户或是机器所能识别的表征故障信息(或是运行状态)的异常信息，进而实现对控制棒驱动机构运行故障的快速诊断。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于核电站的棒控和棒位系统，所述系统包括，

控制棒组件，用于控制核反应堆的反应；

棒控子系统，包括用于驱动所述控制棒组件的控制棒驱动机构；

棒位子系统，用于对所述控制棒组件的控制棒进行测量生成棒位信息；其特征在于：所述系统还包括：

检测子系统，分别与所述棒控子系统、所述棒位子系统连接，用于对所述控制棒驱动机构的工作电流进行实时检测，并根据棒位子系统的棒位信息，通过控制棒组件与控制棒驱动机构之间的位置情况对所述棒控子系统的故障进行诊断。

2.根据权利要求1所述的用于核电站的棒控和棒位系统，其特征在于，所述检测子系统包括：

电流传感模块，用于测量所述棒控子系统的控制棒驱动机构线圈的工作电流；

信息存储模块，用于存储信息数据，所述信息数据包括参考电流波形；

信号采集处理模块，与所述电流传感模块和信息存储模块连接，用于接收所述电流传感模块生成的测量信息并形成第一电流波形，调取所述信息存储模块中的参考电流波形以分析第一电流波形并判断是否存在异常，若是，生成异常信息，并显示所述控制棒驱动机构的异常信息。

3.根据权利要求2所述的用于核电站的棒控和棒位系统，其特征在于，所述信息存储模块存储的信息数据还包括参考棒位信息；

所述信号采集处理模块，用于分析所述棒位子系统的实时棒位信息与所述参考棒位信息以获得棒位线性度测量信息，所述线性度测量信息用于表示所述棒位子系统测量的实时棒位信息与参考棒位信息的误差比例。

4.根据权利要求2所述的用于核电站的棒控和棒位系统，其特征在于，所述信息存储模块存储的信息数据还包括所述棒控子系统的控制棒驱动机构的参考声响信息、参考落棒信息；

所述检测子系统进一步包括：

声响传感模块，用于感应所述棒控子系统的控制棒驱动机构发出的实时声响信号并生成实时声响信息；

落棒信息模块，用于获取实时落棒信息；

所述信号采集处理模块，用于接收所述实时声响信息和实时落棒信息，并调取所述参考声响信息、所述参考落棒信号对对应的实时声响信息、实时落棒信息进行分析判断是否存在异常，若是，生成异常信息。

5.根据权利要求1所述的用于核电站的棒控和棒位系统，其特征在于，所述棒控子系统包括：

电源柜，与所述棒控子系统连接，用于对所述棒控子系统的控制棒驱动机构提供驱动电能，且所述驱动电能为直流电。

6.根据权利要求5所述的用于核电站的棒控和棒位系统，其特征在于，所述电源柜包括：逻辑控制电路、调节电路、IGBT整流电路以及反馈电路；其中，

所述逻辑控制电路，用于根据所述棒控子系统的控制信息生成电平信号；

所述调节电路，用于接收所述逻辑控制电路的电平信号和反馈电路的反馈信号，并产生一个差值信号送入所述IGBT整流电路；

所述IGBT整流电路，用于根据所述差值信号输出直流电供给所述控制棒驱动机构。

7.根据权利要求6所述的用于核电站的棒控和棒位系统，其特征在于，所述反馈信号为所述反馈电路检测所述控制棒驱动机构的实时工作电流。

8.根据权利要求1所述的用于核电站的棒控和棒位系统，其特征在于，所述控制棒组件包括按四个象限均匀分布在核反应堆上的多个控制棒；

所述棒位子系统进一步包括：

多个棒位测量线圈，用于测量对应多个控制棒的位置并生成棒位信号，且对应多个所述控制棒按四个象限均匀分布在核反应堆上；

多个棒位测量柜，用于对所述棒位检测线圈生成的棒位信号进行预处理，且每一所述棒位测量柜预处理对应象限的所述棒位测量线圈生成的棒位信号。

9.根据权利要求8所述的用于核电站的棒控和棒位系统，其特征在于，所述棒位子系统包括四个棒位测量柜，四个所述棒位测量柜预处理对应象限中的所述棒位测量线圈生成的棒位信号。

10.一种如权利要求1所述的用于核电站的棒控和棒位系统的故障诊断方法，其特征在于，包括步骤：

S100、采用直流电源为棒控子系统的控制棒驱动机构供电，所述控制棒驱动机构根据棒控子系统发出的控制信号驱动控制棒，棒位子系统测量控制棒的棒位并处理生成棒位信息；

S200、检测子系统对控制棒驱动机构的工作电流进行实时检测，并获取所述棒位子系统生成的棒位信息，根据棒位信息与实时电流通过控制棒组件与控制棒驱动机构之间的位置情况对棒控子系统的故障进行诊断。

11.根据权利要求10所述的用于核电站的棒控和棒位系统的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S200进一步包括步骤：

S201、预存参考电流波形；

S202、测量控制棒驱动机构线圈的工作电流；

S203、根据所述测量的工作电流信息生成第一电流波形，调取所述参考电流波形以分析所述第一电流波形并判断是否存在异常，若是，生成异常信息；

S204、显示异常信息。

12.根据权利要求11所述的用于核电站的棒控和棒位系统的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S200还包括:

S211、预存参考棒位信息；

S212、获取棒位子系统的实时棒位信息，分析所述参考棒位信息与所述棒位子系统的棒位信息以获得棒位线性度信息，所述棒位线性度信息用于表示棒位子系统测量的实时棒位信息与参考棒位信息的误差比例。

13.根据权利要求11所述的用于核电站的棒控和棒位系统的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S200还包括：

S221、预存参考声响信息、参考落棒信息；

S222、获取控制棒驱动机构的实时声响信息；

S223、调出所述参考声响信息、所述参考落棒信息对对应的所述实时声响信息、实时落棒信息进行分析并判断是否存在异常，若是，生成异常信息；

S224、判断是否存在实时落棒信息，若是，显示生成异常信息。