CN105549630B - 自动控制显示设备旋转的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动控制显示设备旋转的装置，该装置包括：控制模块，用于开启追踪模式；眼球追踪模块，用于获取观看显示设备的显示内容的用户的眼球的位置，从而得到初始数据；中央处理模块，根据该初始数据对比分析之后获得暂稳定数据，再对该暂稳定数据进行运算分析，得到该显示设备最佳显示位置的控制信号；以及显示设备旋转模块，根据该控制信号驱动显示设备按一定方向与角度旋转，使该显示设备达到该用户观看的最佳显示位置。本发明还提供一种自动控制显示设备旋转的实现方法。上述装置及方法可实现显示设备的自行调整，免去了繁琐的调整动作，保证了用户在更广范围内自由活动且拥有最佳的视觉享受。

Description

自动控制显示设备旋转的装置及方法

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种自动控制显示设备旋转的装置及方法。

背景技术

随着电子产品逐渐融入人们的日常生活，显示设备的发展也日趋成熟。现在的家庭里，电视和电脑等显示器是最常见的也是最常用的显示设备。通过这些显示设备，用户可以获取外界的资料和信息，以及与朋友亲人之间进行感情的沟通和交流，因此，这些显示设备无时无刻不在生活中扮演着重要的角色。用户在使用这些显示设备时，总要保持在显示设备的显示视角范围之内才能正常观看显示内容。例如看电视，需要用户聚集在客厅的沙发上；玩电脑，则需要用户坐在电脑桌前。

然而有些时候，当用户的位置发生移动时，就会离开显示视角范围，从而无法获得观看最佳视角的显示。此时，用户可以通过手动调节显示设备的方向，实现变换位置后继续获得观看最佳视角的显示。不过手动调节显示设备的方向不仅花费时间，而且难以提供准确的最佳显示视角范围，而且对于用户在短时间内位置变换频繁的情况来说，手动调节显示设备的方向无疑会给用户带来十分繁琐的麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动控制显示设备旋转的装置及方法，通过实时追踪用户眼球来实现显示设备的自行调整，能够实现用户在变换位置时，可以轻易的获得最佳显示视角范围，免去了繁琐的调整动作，保证了用户在更广范围内自由活动且拥有最佳的视觉享受。

具体地，本发明提供一种自动控制显示设备旋转的装置，该装置包括：控制模块，用于开启追踪模式；眼球追踪模块，用于获取观看显示设备的显示内容的用户的眼球的位置信息，从而得到初始数据；中央处理模块，根据该初始数据对比分析之后获得暂稳定数据，再对该暂稳定数据进行运算分析，得到该显示设备最佳显示位置的控制信号；以及显示设备旋转模块，根据该控制信号驱动显示设备按一定方向与角度旋转，使该显示设备达到该用户观看的最佳显示位置，其中所述最佳显示位置为所述显示设备的显示视角范围的角度大于或等于所述用户到显示设备之间的夹角，且所述显示设备的显示面的垂直中线位于所述用户到显示设备之间的夹角的角度范围内。

优选地，该中央处理模块，包括：信号接收单元，用于将所接收到该初始数据传输到该数据处理单元；数据处理单元，用于对该初始数据进行运算分析处理获得暂稳定数据，再对暂稳定数据进行运算分析，得到该显示设备最佳显示位置的控制信号；信号发送单元，用于接收该控制信号，并将该控制信号发送到该显示设备旋转模块。

优选地，该眼球追踪模块，包括：定时控制单元，用于对该中央处理模块发送的追踪反馈信号处理，获得追踪驱动控制信号；第一旋转支架，根据该追踪驱动控制信号控制第一旋转支架在平面内全方位旋转；图像采集设备，根据该第一旋转支架物理联动在平面内全方位旋转进行扫描，采集观看该显示设备的显示内容的该用户的眼球的位置信息从而得到初始数据。

优选地，该显示设备旋转模块，包括：实时信号控制单元，用于接收该控制信号，将该控制信号转换成实时驱动控制信号；第二旋转支架，根据该实时驱动控制信号驱动第二旋转支架按一定方向与角度旋转；显示设备，根据该第二旋转支架物理联动按一定方向与角度旋转，使该显示设备达到该用户观看的最佳显示位置。

优选地，该控制模块，包括：开关单元，用于向该中央处理模块发送开关信号，开启追踪模式，该数据处理单元向眼球追踪模块发送追踪反馈信号，控制图像采集设备进行两次扫描采集，从而得到两份初始数据；修正单元，用于向该中央处理模块发送修正信号，该数据处理单元对所述显示设备的显示视角范围及显示最佳方向的参数进行调整。

本发明还提供一种自动控制显示设备旋转的方法，该方法包括：采集用户眼球在空间的分布位置信息，获得初始数据；根据该初始数据的对比分析获得暂稳定数据，再对该暂稳定数据进行运算分析，获得显示设备最佳显示位置的控制信号；以及根据该控制信号驱动显示设备按一定方向与角度旋转，达到该用户观看的最佳显示位置，其中所述最佳显示位置为所述显示设备的显示视角范围的角度大于或等于所述用户到显示设备之间的夹角，且所述显示设备的显示面的垂直中线位于所述用户到显示设备之间的夹角的角度范围内。

优选地，该根据该初始数据的对比分析获得暂稳定数据，再对该暂稳定数据进行运算分析，获得显示设备最佳显示位置的控制信号的步骤包括：将所接收到该初始数据传输到该数据处理单元；根据该初始数据进行运算分析处理获得暂稳定数据，再对暂稳定数据进行运算分析，获得显示设备最佳显示位置的控制信号；将该控制信号发送到该显示设备旋转模块。

优选地，该采集用户眼球在空间的分布位置信息，获取初始数据的步骤包括：根据该中央处理模块发送的追踪反馈信号处理，获得追踪驱动控制信号；根据该追踪驱动控制信号控制第一旋转支架在平面内全方位旋转；根据该第一旋转支架物理联动在平面内全方位旋转扫描，获取观看该显示设备的显示内容的该用户的眼球的位置信息，从而得到初始数据。

优选地，所述采集用户眼球在空间的分布位置信息，获取初始数据的步骤包括：根据所述中央处理模块在一定时间间隔内连续发送的两次追踪反馈信号处理，连续获取两次追踪驱动控制信号；根据所述两次追踪驱动控制信号控制第一旋转支架在平面内连续两次全方位旋转；根据所述第一旋转支架物理联动在平面内连续两次全方位旋转扫描，获取观看所述显示设备的显示内容的所述用户的眼球的位置信息，从而得到两份初始数据。

优选地，该控制信号驱动显示设备按一定方向与角度旋转，达到该用户观看的最佳显示位置的步骤包括：将该控制信号转换成实时驱动控制信号；根据该实时驱动控制信号驱动第二旋转支架按一定方向与角度进行旋转；根据该第二旋转支架物理联动该显示设备按一定方向与角度旋转，该显示设备达到该用户观看的最佳显示位置。

本发明提供的自动控制显示设备旋转的装置及方法，可通过实时追踪用户的眼球来实现显示设备的自行调整，能够实现用户在变换位置时，可以轻易的获得最佳显示视角范围，而不需要用户通过手动调节显示设备的方向，免去了繁琐的调整动作，保证了用户在更广范围内自由活动且拥有最佳的视觉享受。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的自动控制显示设备旋转的装置的结构框图。

图2为本发明第一实施例提供的自动控制显示设备旋转的装置的信号流向示意图。

图3为本发明第二实施例提供的自动控制显示设备旋转的方法的流程示意图。

图4a与图4b为图3中步骤S12的主要子步骤的流程示意图。

图5a至图5c为中央处理模块进行运算分析时的数据处理效果示意图。

图6为中央处理模块对用户为一人的情形的运算分析及显示设备旋转的效果示意图。

图7为中央处理模块对用户为两人的情形的运算分析及显示设备旋转的效果示意图。

图8为中央处理模块对用户为多人的情形的运算分析及显示设备旋转的效果示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预期目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

第一实施例

第一实施例提供一种自动控制显示设备旋转的装置，请参考图1，图1为本发明实施例提供的自动控制显示设备旋转的装置的结构框图。如图1所示，该装置包括眼球追踪模块110、中央处理模块120、显示设备旋转模块130以及控制模块140。眼球追踪模块110、显示设备旋转模块130以及控制模块140分别与中央处理模块120电连接。

其中，眼球追踪模块110，用于获取观看显示设备136的显示内容的用户的眼球的位置510a或510b(请参图5a与图5b)从而得到初始数据，并将初始数据传输到中央处理模块120。眼球追踪模块110包括定时控制单元112、第一旋转支架114及图像采集设备116。定时控制单元112与第一旋转支架114电连接，定时控制单元112通过向第一旋转支架114发送追踪驱动控制信号控制第一旋转支架114在平面内全方位(360度)旋转。图像采集设备116用于采集观看显示设备136的显示内容的所有用户眼球的位置510a或510b信息从而得到初始数据，并将所得到的初始数据传输到中央处理模块120。具体地，在本实施例中，图像采集设备116通过物理结合的方式与第一旋转支架114固定连接在一起，当第一旋转支架114在平面内全方位旋转时，第一旋转支架114物理联动图像采集设备116在平面内全方位旋转，同时图像采集设备116进行扫描从而获取初始数据。

中央处理模块120，用于对初始数据进行对比分析之后得到暂稳定数据，并对暂稳定数据进行推理运算分析生成控制信号控制显示设备旋转模块130进行旋转，同时也用于接收控制模块140发送的开关信号或修正信号。中央处理模块120对接收到控制模块140发送的开关信号或修正信号分析处理之后向眼球追踪模块110发送追踪反馈信号或修正反馈信号。具体地，中央处理模块120包括信号接收单元126、数据处理单元124及信号发送单元122。信号接收单元126与数据处理单元124电连接，同时信号接收单元126与眼球追踪模块110电连接，信号接收单元126接收眼球追踪模块110发送的初始数据，并将所接收到的初始数据传输到数据处理单元124。在本实施例中，信号接收单元126还通过与控制模块140电连接，从而接收控制模块140发送的开关信号或修正信号。数据处理单元124与信号发送单元122电连接，数据处理单元124对初始数据进行对比分析之后得到暂稳定数据，并对暂稳定数据进行推理运算分析生成控制信号，并将得到的控制信号传输到信号发送单元122。信号发送单元122与显示设备旋转模块130电连接，信号发送单元122将所接收到的控制信号发送到显示设备旋转模块130，从而控制显示设备旋转模块130进行旋转。信号发送单元122还与眼球追踪模块110电连接，以向眼球追踪模块110提供追踪反馈信号或修正反馈信号。

请一并参考图5a至图5c，显示设备旋转模块130，用于根据中央处理模块120生成的控制信号控制显示设备136按一定方向与角度进行旋转调整，从而使显示设备136达到用户观看的最佳显示位置，具体地，该最佳显示位置为该显示设备136的显示视角范围1361的角度θ大于或等于所述用户到显示设备136之间的夹角，且所述显示设备136的显示面(图未示出)的垂直中线位于所有用户到显示设备136之间的夹角的角度范围内，从而提高用户的视觉享受。显示设备旋转模块130包括实时信号控制单元132、第二旋转支架134以及显示设备136。显示设备136具有一显示视角范围1361与最佳显示方向1362。具体地，在本实施例中，显示设备136初始默认的显示视角范围1361的角度θ设定为120度，最佳显示方向1362为显示设备136的显示面的垂直中线方向，但并不限于此，显示设备136的显示视角范围1361和最佳显示方向1362可以根据用户的需求进行调整。例如用户可以根据需要将显示设备136的显示视角范围1361的角度θ设置为小于180°的任意一角度值，将显示设备136的最佳显示方向1362设置为与显示设备136的显示面的垂直中线平行的方向。实时信号控制单元132与第二旋转支架134电连接，同时实时信号控制单元132与中央处理模块120中的信号发送单元122电连接。实时信号控制单元132用于接收信号发送单元122所发送的控制信号，并将所接收到的控制信号转换成实时驱动控制信号。实时信号控制单元132将实时驱动控制信号传输到第二旋转支架134，并控制第二旋转支架134在平面内按一定方向与角度旋转，具体地，本实施例中，第二旋转支架134在平面内按一定方向与角度旋转是指第二旋转支架134以最小旋转角度旋转，从而使显示设备136达到用户观看的最佳显示位置，以提高用户的视觉享受，但并不限于此。显示设备136通过物理结合的方式与第二旋转支架134固定连接在一起，当第二旋转支架134在平面内按一定方向与角度旋转时，第二旋转支架134物理联动显示设备136在平面内按一定方向与角度旋转，从而使显示设备136达到用户观看的最佳显示位置，而不需要用户通过手动调节显示设备136的方向，免去了繁琐的调整动作，保证了用户在更广范围内自由活动且拥有最佳的视觉享受，从而提高了用户的视觉享受。

控制模块140，用于向中央处理模块120发送开关信号或修正信号，从而开启该装置的追踪模式或修正模式。控制模块140包括开关单元142与修正单元144，控制模块140与中央处理模块120中的信号接收单元126电连接。具体地，在本实施例中，用户按下控制模块140中的开关单元142，从而使控制模块140向信号接收单元126发送开关信号，其中开关信号用于开启或关闭该装置的追踪模式。具体地，在本实施例中，开启追踪模式时，中央处理模块120向眼球追踪模块110发送追踪反馈信号，眼球追踪模块110根据追踪反馈信号控制图像采集设备116全方位旋转采集观看显示设备136的显示内容的用户的眼球位置信息得到初始数据，并将初始数据发送到中央处理模块。具体地，中央处理模块120根据所接收到的开关信号向眼球追踪模块110发送追踪反馈信号，眼球追踪模块110接收到追踪反馈信号后开启追踪模式。用户按下控制模块140中的修正单元，从而使控制140向信号接收单元126发送修正信号，其中修正信号用于开启该装置的修正模式。具体地，开启修正模式时，中央处理模块120根据接收到的修正信号向眼球追踪模块110发送修正反馈信号，眼球追踪模块110接收到修正反馈信号后控制图像采集设备116进行平面内全方位旋转，从而采集当前观看显示设备136的显示内容的用户的眼球的位置信息得到修正数据，并将修正数据发送到中央处理模块120，中央处理模块120中的数据处理单元124根据修正数据进行分析之后修改显示设备136的显示视角范围1361的角度θ和最佳显示方向1362，从而满足不同用户的需要，具体地，数据处理单元124对修正数据分析得到观看显示设备136的显示内容的用户的位置分布信息，并根据用户的位置分布信息修正显示设备136的显示视角范围1361的角度θ和最佳显示方向1362。或者开启修正模式时，用户可以通过观看习惯直接输入显示设备136的显示视角范围1361的角度θ的数值以及最佳显示方向1362的参数值，从而达到用户的需要。

请一并参考图2，图2为本发明实施例提供的自动控制显示设备旋转的装置实现显示设备旋转的信号流向示意图。如图1与图2所示，在本实施例中，该装置具有追踪模式和修正模式，当控制模块140中的开关单元142向中央处理模块120中的信号接收单元126发送开关信号时，自动控制显示设备136旋转的装置开启追踪模式，此时，数据处理单元124经过对开关信号的分析处理得到追踪反馈信号，并通过信号发送单元122发送到眼球追踪模块110中的定时控制单元112，定时控制单元112将所接收到的追踪反馈信号转换成追踪驱动控制信号，以向第一旋转支架114传输追踪驱动控制信号驱动第一旋转支架114在平面内全方位旋转。第一旋转支架114物理联动图像采集设备116在平面内全方位旋转，图像采集设备116扫描观看显示设备136的显示内容的用户的眼球得到初始数据，并将初始数据发送到中央处理模块120中的信号接收单元126。信号接收单元126将所接收到的初始数据传输到数据处理单元124，数据处理单元124对初始数据分析后得到控制信号，并通过信号发送单元122将控制信号发送到显示设备旋转模块130中的实时信号控制单元132，实时信号控制单元132将控制信号转换成实时驱动控制信号，并向第二旋转支架134传输实时驱动控制信号控制第二旋转支架134按一定方向与角度进行旋转。第二旋转支架134物理联动显示设备136按一定方向与角度进行旋转，从而使显示设备136达到用户观看的最佳显示位置。进一步地，在本实施例中，信号发送单元122向定时控制单元112发送的追踪反馈信号为两次追踪反馈信号。具体地，信号发送单元122在一定时间间隔内向定时控制单元112连续发送该两次追踪反馈信号，定时控制单元112将所接收到的两次追踪反馈信号转换为两次追踪驱动控制信号，并向第一旋转支架114传输两次追踪驱动控制信号，第一旋转支架114根据接收到的两次追踪驱动控制信号在平面内进行两次全方位旋转。第一旋转支架114物理联动图像采集设备116在平面内进行两次全方位旋转，图像采集设备116在旋转时采集观看显示设备136显示内容的所有用户的眼球的位置信息，得到第一初始数据与第二初始数据。通过连续两次采集用户眼球的位置信息获得两份初始数据，能够更精准地获取用户眼球的位置信息，从而避免了用户在短时间内的位置异常或者采集异常所造成的误差，而影响用户的视觉享受。

请一并参考图5a至图5c，图5a至图5c为中央处理模块120进行运算分析时的数据处理效果示意图。如图5a至图5c所示，图像采集设备116将第一初始数据与第二初始数据发送到中央处理模块120中的信号接收单元126。信号接收单元126将所接收到的第一初始数据与第二初始数据传输到数据处理单元124。数据处理单元124对接收到的第一初始数据进行处理得到用户的位置510a。数据处理单元124对接收到的第二初始数据进行处理得到用户的位置510b。数据处理单元124将用户的位置510a中位置511a、512a、513a与用户的位置510b中位置511b、512b、513b进行对比分析，将用户的位置510a与用户的位置510b中差异超出预设范围的位置513a或513b去除，保留差异在预设范围内的位置511a或511b、512a或512b，从而获得用户的位置510c，其中用户的位置510c包括用户的位置510a与用户的位置510b中保留的位置511c、512c。数据处理单元124对所获得的用户的位置510c中的位置511c、512c进行分析处理得到暂稳定数据，其中暂稳定数据包括用户的位置511c、512c到显示设备136之间的夹角α以及用户的最佳视觉方向。数据处理单元124将得到的暂稳定数据与显示设备136的显示视角范围1361及最佳显示方向1362进行结合运算分析得到控制信号，具体地，数据处理单元124将暂稳定数据中的夹角α与显示设备136的显示视角范围1361的角度θ进行比较分析，若夹角α小于或等于显示设备136的显示视角范围1361的角度θ，则再将暂稳定数据中的用户的最佳视觉方向与显示设备136的最佳显示方向1362进行对比分析运算得到显示设备136需要旋转的角度及方向的控制信号。并通过信号发送单元122将控制信号发送到实时信号控制单元132。实时信号控制单元132将控制信号转换成实时驱动控制信号，并向第二旋转支架134传输实时驱动控制信号。第二旋转支架134根据所接收到实时驱动控制信号进行按一定方向与角度的旋转，第二旋转支架134物理联动显示设备136按一定方向与角度旋转，最终实现了显示设备136最佳显示角度的调整，从而达到用户的需要，保证了用户拥有最佳的视觉享受。若夹角α大于显示设备136的显示视角范围1361的角度θ，则数据处理单元124得到不旋转信号。从而使显示设备136保持当前状态，不进行旋转。

请一并参考图6至图8，图6为中央处理模块对用户为一人的情形的运算分析及显示设备旋转的效果示意图，图7为中央处理模块对用户为两人的情形的运算分析及显示设备旋转的效果示意图，图8为中央处理模块对用户为多人的情形的运算分析及显示设备旋转的效果示意图。如图6至图8所示，具体地，在本实施例中，用户可以为一人或两人或多人。如图6所示，当用户为一人时，显示设备136均会根据用户眼球的位置514以最小旋转角度进行最佳显示位置的调整，始终使显示设备136的最佳显示方向1362对准用户眼球的位置514，例如用户从位置514变换到位置514a时，经过中央处理模块120的运算分析显示设备136会以最小旋转角度进行旋转使显示设备136的最佳显示方向1362对准用户眼球所在的位置514a，从而达到用户的最佳视觉享受，但并不限于此。

如图7所示，当用户为两人时，中央处理模块120对用户的位置514、515到显示设备136之间的夹角α进行分析，若该夹角α小于或等于显示视角范围1361角度θ，则显示设备136会以最小旋转角度旋转使显示设备136的最佳显示方向1362与用户之间的中心连线相互垂直。例如当用户中的其中一人从位置514变换到位置514a，其中另一人从位置515变换到位置515a时，中央处理模块120会根据用户的最新的位置514a、515a进行运算分析得到显示设备136旋转的控制信号，从而使显示设备136的最佳显示方向1362与用户的位置514a、515a之间的中心连线相互垂直，从而达到用户的最佳视觉享受，但并不限于此。若该夹角α大于显示视角范围1361角度θ，则显示设备136保持当前显示位置不发生任何变化。

如图8所示，当用户为多人时，中央处理模块120根据用户的的位置514、515、516和517的分布情况，寻找能够包含所有用户在内的最小范围角度β并进行分析，具体地，在本实施例中，以图8中所示用户的位置为例，中央处理模块120对用户的最外缘的两个位置514、517之间的夹角β进行分析，若该角度β小于或等于显示视角范围1361角度θ，则显示设备136会以最小旋转角度进行旋转使显示设备136的最佳显示方向1362与用户的位置514与位置517之间的中心连线相互垂直。例如当用户中的其中一人从位置517变换到位置517a时，中央处理模块120会根据用户的最新的位置514、515、516及517a进行运算分析得到显示设备136旋转的控制信号，从而使显示设备136的最佳显示方向1362与用户的位置514与位置517a之间的中心连线相互垂直，从而达到用户的最佳视觉享受，但并不限于此，例如还可以是用户中的其中两人或多人等同时发生位置的变换，中央处理模块120对用户的位置变换后重新分析运算得到控制信号。若该角度β大于显示视角范围1361角度θ，则显示设备136保持当前的显示位置不发生任何变化。

当控制模块140中的修正单元144向中央处理模块120中的信号发送单元122发送修正信号时，自动控制显示设备136旋转的装置开启修正模式，此时，数据处理单元124经过对修正信号的分析处理得到修正反馈信号，并通过信号发送单元122将得到的修正反馈信号发送到眼球追踪模块110中的定时控制单元112，定时控制单元112将所接收到的修正反馈信号转换为修正驱动控制信号，以向第一旋转支架114传输修正驱动控制信号驱动第一旋转支架114在平面内进行一次全方位旋转。第一旋转支架114物理联动图像采集设备116在平面内全方位旋转，图像采集设备116旋转时对用户的眼球追踪扫描获得修正初始数据。图像采集设备116将获得的修正初始数据发送到中央处理模块120中的信号接收单元126，信号接收单元126将接收到的修正初始数据传输到数据处理单元124，数据处理单元124根据接收到的修正初始数据进行运算分析，得到用户的最佳显示视觉角度和方向的显示参数。数据处理单元124根据得到的显示参数修改显示设备136的显示视角范围136的角度θ与最佳显示方向，以达到用户的需要。或者开启修正模式时，用户可以通过观看习惯直接输入显示设备136的显示视角范围1361的角度θ的数值以及最佳显示方向的参数值，从而达到用户的需要。

通过实时追踪用户的眼球来实现显示设备136的自行调整，能够实现视讯信号用户在变换位置时，可以轻易的获得最佳显示效果，而不需要用户通过手动调节显示设备的方向，免去了繁琐的调整动作，保证了用户在更广范围内自由活动且拥有最佳的视觉享受。

第二实施例

第二实施例提供一种自动控制显示设备旋转的方法，该方法可通过上述自动控制显示设备旋转的装置实现。请参考图3，图3为本发明第二实施例提供的自动控制显示设备旋转的方法的流程示意图。如图3所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S11，开启追踪模式；

在本步骤中，通过用户按下控制模块140中的开关单元142，使控制模块140向中央处理模块120中的数据处理单元124发送开关信号，数据处理单元124向眼球追踪模块110发送反馈信号，从而开启自动控制显示设备136旋转的装置的追踪模式。

在其他实施方式中，也可以由自动控制显示设备136旋转的装置中的中央处理模块120中的数据处理单元124设置参数定时开启追踪模式。

步骤S12，采集用户眼球在空间的分布位置信息，获得初始数据；

在本步骤中，图像采集设备116可以对观看显示设备136的显示内容的所有用户的眼球的空间分布的位置进行采集，获得初始数据。图像采集设备116也可以对观看显示设备136的显示内容的所有用户的眼球的空间分布的位置进行两次采集，获得两份初始数据。

请一并参考图4a与图4b，图4a与图4b为图3中步骤S12的主要子步骤的流程示意图。如图4a所示，步骤S12可以为以下子步骤：

子步骤S121，对所述中央处理模块发送的反馈信号处理，获得追踪驱动控制信号；

在本子步骤中，眼球追踪模块110中的定时控制单元112接收信号发送单元122发送的追踪反馈信号，并将所接收到的追踪反馈信号转换成追踪驱动控制信号，同时将追踪驱动控制信号传输到第一旋转支架114。

子步骤S122，根据所述追踪驱动控制信号控制第一旋转支架在平面内全方位旋转；

在本子步骤中，第一旋转支架114根据定时控制单元112传输的追踪驱动控制信号，在平面内进行全方位旋转，同时物理联动图像采集设备116进行旋转。

子步骤S123，根据所述第一旋转支架物理联动进行平面全方位旋转扫描，获取观看所述显示设备的显示内容的所述用户的眼球的位置信息，从而得到初始数据。

在本子步骤中，图像采集设备116根据第一旋转支架114物理联动进行平面内全方位旋转扫描，采集观看显示设备136的显示内容的所有用户的眼球的位置信息，获取所有用户的眼球的位置信息从而得到初始数据，并将初始数据发送到中央处理模块120中的信号接收单元126。

但并不限于此，例如，如图4b所示，步骤S12还可以为以下子步骤：

子步骤S127，根据所述中央处理模块在一定时间间隔内连续发送的两次追踪反馈信号处理，连续获取两次追踪驱动控制信号；

在本子步骤中，眼球追踪模块110中的定时控制单元112接收信号发送单元122在一定时间间隔内连续发送的两次追踪反馈信号，并将所接收到的两次追踪反馈信号转换成两次追踪驱动控制信号，同时将两次追踪驱动控制信号传输到第一旋转支架114。

子步骤S128，根据所述两次追踪驱动控制信号控制第一旋转支架在平面内连续两次全方位旋转；

在本子步骤中，第一旋转支架114根据定时控制单元112传输的两次追踪驱动控制信号，在平面内连续进行两次全方位旋转，同时物理联动图像采集设备116进行两次旋转。

子步骤S129，根据所述第一旋转支架物理联动在平面内连续两次全方位旋转扫描，获取观看所述显示设备的显示内容的所述用户的眼球的位置信息，从而得到两份初始数据。

在本子步骤中，图像采集设备116根据第一旋转支架114物理联动进行平面内两次全方位旋转扫描，采集观看显示设备136的显示内容的所有用户的眼球的位置信息，连续获取所有用户的眼球的位置信息从而得到两份初始数据，并将两份初始数据发送到中央处理模块120中的信号接收单元126。

通过连续两次采集用户眼球的位置信息，能够更精准地获取用户眼球的位置信息，从而避免了用户在短时间内的位置异常或者采集异常所造成的误差，而影响用户的视觉享受。

步骤S13，根据所述初始数据的对比分析获得暂稳定数据，再对所述暂稳定数据进行运算分析，获得显示设备最佳显示位置的控制信号；

在本步骤中，中央处理模块120中的信号接收单元126将所接受到的初始数据传输到数据处理单元124；请一并参考图5a至图5c，显示设备136具有一显示视角范围1361及一最佳显示方向1362，其中，显示设备136初始默认的最佳显示方向1362为显示设备136的显示面的垂直中心线方向，显示视角范围1361角度为θ，但并不限于此，显示设备136的显示视角范围1361与最佳显示方向1362可以进行修正调整。具体地，在本实施例中，图像采集设备116进行两次全方位旋转采集得到的初始数据包括第一初始数据和第二初始数据，并将第一初始数据和第二初始数据发送到中央处理模块120中的信号接收单元126。信号接收单元126将所接收到的第一初始数据和第二初始数据传输到数据处理单元，数据处理单元124对第一初始数据与第二初始数据进行对比分析，即数据处理单元124将第一初始数据中的用户的位置510a与第二初始数据中的用户的位置510b进行对比。具体地，数据处理单元124对第一初始数据中用户的位置510a中的位置511a、512a、513a与第二初始数据中用户的位置510b中的位置511b、512b、513b进行比较分析并去除差异超出预设范围的位置513a和位置513b，保留差异在预设范围之内的位置511a或位置511b、位置512a或位置512b，由此可以获得暂稳定数据中的用户的位置510c，其中用户的位置510c包括位置511c与位置512c。数据处理单元124对所得到的暂稳定数据中的用户的位置510c以及显示设备136的显示视角范围1361、最佳显示方向1362进行运算分析，推算得到显示设备136的最佳显示位置的控制信号；数据处理单元124将所得到的控制信号传输到信号发送单元122，信号发送单元122将所接收到的控制信号发送到显示设备旋转模块130。

步骤S14，根据所述控制信号驱动显示设备按一定方向与角度旋转，达到所述用户观看的最佳显示位置，其中所述最佳显示位置为所述显示设备的显示视角范围的角度大于或等于所述用户到显示设备之间的夹角，且所述显示设备的显示面的垂直中线位于所述用户到显示设备之间的夹角的角度范围内。

在本步骤中，显示设备旋转模块130中的实时信号控制单元132接收信号发送单元122所发送的控制信号，并将控制信号转换成实时驱动控制信号；进一步地，实时信号控制单元132将实时驱动控制信号传输到第二旋转支架134，具体地，在本实施例中，第二旋转支架134根据所接收到的实时驱动控制信号按一定方向与角度进行旋转，可以理解为，第二旋转支架以最小角度进行旋转达到所需的位置。再进一步地，第二旋转支架134物理联动显示设备136，控制显示设备136按一定方向与角度进行旋转，使显示设备136达到用户观看的最佳显示位置，其中该最佳显示位置为该显示设备的显示视角范围的角度大于或等于该用户到显示设备之间的夹角，且该显示设备的显示面的垂直中线位于该用户到显示设备之间的夹角的角度范围内。具体地，在本实施例中，用户可以为一人或两人或多人。如图6所示，当用户为一人时，显示设备136均会根据用户眼球的位置514以最小旋转角度进行最佳显示位置的调整，始终使显示设备136的最佳显示方向1362对准用户眼球的位置514，例如用户从位置514变换到位置514a时，经过中央处理模块120的运算分析显示设备136会以最小旋转角度进行旋转使显示设备136的最佳显示方向1362对准用户眼球所在的位置514a，从而达到用户的最佳视觉享受，但并不限于此。

如图7所示，当用户为两人时，中央处理模块120对用户的位置514、515到显示设备136之间的夹角α进行分析，若该夹角α小于或等于显示视角范围1361角度θ，则显示设备136会以最小旋转角度旋转使显示设备136的最佳显示方向1362与用户之间的中心连线相互垂直。例如当用户中的其中一人从位置514变换到位置514a，其中另一人从位置515变换到位置515a时，中央处理模块120会根据用户的最新的位置514a、515a进行运算分析得到显示设备136旋转的控制信号，从而使显示设备136的最佳显示方向1362与用户的位置514a、515a之间的中心连线相互垂直，从而达到用户的最佳视觉享受，但并不限于此。若该夹角α大于显示视角范围1361角度θ，则显示设备136保持当前显示位置不发生任何变化。

如图8所示，当用户为多人时，中央处理模块120根据用户的的位置514、515、516和517的分布情况，寻找能够包含所有用户在内的最小范围角度β并进行分析，具体地，在本实施例中，以图8中所示用户的位置为例，中央处理模块120对用户的最外缘的两个位置514、517之间的夹角β进行分析，若该角度β小于或等于显示视角范围1361角度θ，则显示设备136会以最小旋转角度进行旋转使显示设备136的最佳显示方向1362与用户的位置514与位置517之间的中心连线相互垂直。例如当用户中的其中一人从位置517变换到位置517a时，中央处理模块120会根据用户的最新的位置514、515、516及517a进行运算分析得到显示设备136旋转的控制信号，从而使显示设备136的最佳显示方向1362与用户的位置514与位置517a之间的中心连线相互垂直，从而达到用户的最佳视觉享受，但并不限于此，例如还可以是用户中的其中两人或多人等同时发生位置的变换，中央处理模块120对用户的位置变换后重新分析运算得到控制信号。若该角度β大于显示视角范围1361角度θ，则显示设备136保持当前的显示位置不发生任何变化。

通过实时追踪用户的眼球来实现显示设备136的自行调整，能够实现视讯信号用户在变换位置时，可以轻易的获得最佳显示效果，而不需要用户通过手动调节显示设备的方向，免去了繁琐的调整动作，保证了用户在更广范围内自由活动且拥有最佳的视觉享受。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动控制显示设备旋转的装置，其特征在于，所述显示设备旋转的装置包括：

控制模块，用于开启追踪模式；

眼球追踪模块，用于获取观看显示设备的显示内容的多个用户的眼球的位置信息，从而得到初始数据；

中央处理模块，根据所述初始数据对比分析之后获得暂稳定数据，再对所述暂稳定数据进行运算分析，得到所述显示设备最佳显示位置的控制信号；以及

显示设备旋转模块，根据所述控制信号驱动显示设备按一定方向与角度旋转，使所述显示设备达到所述用户观看的最佳显示位置，其中

所述最佳显示位置为所述显示设备的显示视角范围的角度大于或等于多个所述用户中的最外缘两侧的用户到显示设备之间的夹角，且所述显示设备的显示面的垂直中线位于多个所述用户中的最外缘两侧的用户到显示设备之间的夹角的角度范围内。

2.根据权利要求1所述的自动控制显示设备旋转的装置，其特征在于，所述中央处理模块，包括：

信号接收单元，用于将所接收到所述初始数据传输到所述中央处理模块中的数据处理单元；

数据处理单元，用于对所述初始数据进行运算分析处理获得暂稳定数据，再对暂稳定数据进行运算分析，得到所述显示设备最佳显示位置的控制信号；

信号发送单元，用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送到所述显示设备旋转模块。

3.根据权利要求1所述的自动控制显示设备旋转的装置，其特征在于，所述眼球追踪模块，包括：

定时控制单元，用于对所述中央处理模块发送的追踪反馈信号处理，获得追踪驱动控制信号；

第一旋转支架，根据所述追踪驱动控制信号控制第一旋转支架在平面内全方位旋转；

图像采集设备，根据所述第一旋转支架物理联动在平面内全方位旋转进行扫描，采集观看所述显示设备的显示内容的所述用户的眼球的位置信息从而得到初始数据。

4.根据权利要求1所述的自动控制显示设备旋转的装置，其特征在于，所述显示设备旋转模块，包括：

实时信号控制单元，用于接收所述控制信号，将所述控制信号转换成实时驱动控制信号；

第二旋转支架，根据所述实时驱动控制信号驱动第二旋转支架按一定方向与角度旋转；

显示设备，根据所述第二旋转支架物理联动按一定方向与角度旋转，使所述显示设备达到所述用户观看的最佳显示位置。

5.根据权利要求1所述的自动控制显示设备旋转的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

开关单元，用于向所述中央处理模块发送开关信号，开启追踪模式，所述中央处理模块中的数据处理单元向眼球追踪模块发送追踪反馈信号，控制图像采集设备进行两次扫描采集，从而得到两份初始数据；

修正单元，用于向所述中央处理模块发送修正信号，所述数据处理单元对所述显示设备的显示视角范围及显示最佳方向的参数进行调整。

6.一种自动控制显示设备旋转的方法，其特征在于，所述方法包括：

开启追踪模式；

采集多个用户眼球在空间的分布位置信息，获得初始数据；

根据所述初始数据的对比分析获得暂稳定数据，再对所述暂稳定数据进行运算分析，获得显示设备最佳显示位置的控制信号；以及

根据所述控制信号驱动显示设备按一定方向与角度旋转，达到所述用户观看的最佳显示位置，其中所述最佳显示位置为所述显示设备的显示视角范围的角度大于或等于多个所述用户中的最外缘两侧的用户到显示设备之间的夹角，且所述显示设备的显示面的垂直中线位于多个所述用户中的最外缘两侧的用户到显示设备之间的夹角的角度范围内。

7.根据权利要求6所述的自动控制显示设备旋转的方法，其特征在于，所述根据所述初始数据的对比分析获得暂稳定数据，再对所述暂稳定数据进行运算分析，获得显示设备最佳显示位置的控制信号的步骤包括：

将所接收到所述初始数据传输到中央处理模块中的数据处理单元；

根据所述初始数据进行运算分析处理获得暂稳定数据，再对暂稳定数据进行运算分析，获得显示设备最佳显示位置的控制信号；

将所述控制信号发送到显示设备旋转模块。

8.根据权利要求7所述的自动控制显示设备旋转的方法，其特征在于，所述采集用户眼球在空间的分布位置信息，获取初始数据的步骤包括：

根据所述中央处理模块发送的追踪反馈信号处理，获得追踪驱动控制信号；

根据所述追踪驱动控制信号控制第一旋转支架在平面内全方位旋转；

根据所述第一旋转支架物理联动在平面内全方位旋转扫描，获取观看所述显示设备的显示内容的所述用户的眼球的位置信息，从而得到初始数据。

9.根据权利要求7所述的自动控制显示设备旋转的方法，其特征在于，所述采集用户眼球在空间的分布位置信息，获取初始数据的步骤包括：

根据所述中央处理模块在一定时间间隔内连续发送的两次追踪反馈信号处理，连续获取两次追踪驱动控制信号；

根据所述两次追踪驱动控制信号控制第一旋转支架在平面内连续两次全方位旋转；

根据所述第一旋转支架物理联动在平面内连续两次全方位旋转扫描，获取观看所述显示设备的显示内容的所述用户的眼球的位置信息，从而得到两份初始数据。

10.根据权利要求8或9所述的自动控制显示设备旋转的方法，其特征在于，所述控制信号驱动显示设备按一定方向与角度旋转，达到所述用户观看的最佳显示位置的步骤包括：

将所述控制信号转换成实时驱动控制信号；

根据所述实时驱动控制信号驱动第二旋转支架按一定方向与角度进行旋转；

根据所述第二旋转支架物理联动所述显示设备按一定方向与角度旋转，所述显示设备达到所述用户观看的最佳显示位置。