CN105549590B - 车辆的控制方法、装置、终端及车辆 - Google Patents
车辆的控制方法、装置、终端及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105549590B CN105549590B CN201510947045.4A CN201510947045A CN105549590B CN 105549590 B CN105549590 B CN 105549590B CN 201510947045 A CN201510947045 A CN 201510947045A CN 105549590 B CN105549590 B CN 105549590B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger print
- print information
- vehicle
- submodule
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 16
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 2-[3-[(2-hydroxyphenyl)methylideneamino]propyliminomethyl]phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1C=NCCCN=CC1=CC=CC=C1O KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 2
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 201000001098 delayed sleep phase syndrome Diseases 0.000 description 2
- 208000033921 delayed sleep phase type circadian rhythm sleep disease Diseases 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000012092 media component Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
- G06F21/31—User authentication
- G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本公开是关于车辆的控制方法、装置、终端及车辆，该方法包括：检测到设定指纹信息；确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令。应用本公开实施例，终端中可以存储一个指纹信息及关联的一个或多个车辆标识，从而可以基于检测到的指纹信息确定关联的目标车辆，很方便的对确定的目标车辆进行统一管理，不仅提高了用户管理多个车辆的效率，也优化了用户体验。
Description
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆。
背景技术
相关技术中，随着科技的发展，越来越多的出行方式进入了人们的生活，例如电动踏板车，两轮平衡车等，因其环保、安全性高等优点越来越得到用户的青睐。厂商也在不断改进平衡车的性能，在车辆生产出来之后，对这些车辆进行性能测试通常通过抽检的方式，逐辆人工测试，过程非常繁琐，耗费大量人力，测试效率较低。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的控制方法，包括：
检测到设定指纹信息；
确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令。
可选的，所述检测到设定指纹信息，包括：
扫描指纹信息；
将扫描到的所述指纹信息与预设的指纹信息进行比对，得到相似度；
在所述相似度大于预设相似度阈值时，确定检测到设定指纹信息。
可选的，所述确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆，包括
基于所述设定指纹信息读取预存储的指纹信息及关联的车辆标识，得到与所述设定指纹信息关联的一个或多个车辆标识；
基于所述车辆标识确定所述目标车辆。
可选的，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括：
在所述车辆标识为相同归属的标识时，将所述车辆标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
可选的，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括：
显示所述相同归属的标识的列表；
基于用户从所述列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
可选的，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括：
在所述车辆标识为一个主车标识和至少一个副车标识时，将所述副车标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
可选的，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括：
显示所述副车标识的列表；
基于用户从所述列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
可选的，所述检测到设定指纹信息之前，所述方法还包括：
接收指纹信息与车辆标识的关联请求；
存储所述指纹信息及车辆标识的关联关系。
可选的，所述基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令，包括：
基于用户的控制操作生成控制指令；
向所述目标车辆发送所述控制指令。
可选的，所述目标车辆与移动终端连接，所述用户的控制操作在移动终端上发出，所述基于用户的控制操作生成控制指令，包括：
检测用户手指在移动终端上的滑动操作；
基于所述滑动操作的方向确定行驶方向；
基于所述滑动操作的距离或速度确定行驶速度；
基于所述行驶方向和行驶速度生成所述控制指令。
可选的，所述基于用户的控制操作生成控制指令，包括：
显示预存储的设定行驶参数；
基于用户从所述设定行驶参数中选择的行驶参数生成控制指令，所述行驶参数包括行驶距离、行驶方向及行驶速度的任意组合。
可选的，所述检测到设定指纹信息之后，所述方法还包括：
检测所述设定指纹信息的停留时长；
在所述停留时长超过预设时长时，向所述目标车辆发送锁定指令或解锁指令。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的控制方法，包括：
扫描指纹信息；
将所述指纹信息与自身的车辆标识发送给终端，以使所述终端基于检测到的指纹信息查找关联的一个或多个目标车辆，并对所述目标车辆进行控制。
可选的，所述方法还包括：
接收到来自所述终端的控制指令；
基于所述控制指令中的行驶参数行驶。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆的控制装置，包括：
第一检测模块，被配置为检测到设定指纹信息；
确定模块，被配置为确定与所述第一检测模块检测到的所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
控制模块，被配置为基于用户的操作向所述确定模块确定的目标车辆发送控制指令。
可选的，所述第一检测模块包括：
扫描子模块，被配置为扫描指纹信息；
比对子模块，被配置为将所述扫描子模块扫描到的所述指纹信息与预设的指纹信息进行比对，得到相似度；
第一确定子模块，被配置为在所述比对子模块得到的相似度大于预设相似度阈值时，确定检测到设定指纹信息。
可选的，所述确定模块包括：
第二确定子模块，被配置为基于所述设定指纹信息读取预存储的指纹信息及关联的车辆标识，得到与所述设定指纹信息关联的一个或多个车辆标识；
第三确定子模块，被配置为基于所述第二确定子模块确定的车辆标识确定所述目标车辆。
可选的，所述第三确定子模块包括：
第四确定子模块，被配置为在所述车辆标识为相同归属的标识时，将所述车辆标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
可选的，所述第三确定子模块包括：
第一显示子模块，被配置为显示所述相同归属的标识的列表；
第五确定子模块，被配置为基于用户从所述第一显示子模块显示的列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
可选的，所述第三确定子模块包括：
第六确定子模块，被配置为在所述车辆标识为一个主车标识和至少一个副车标识时，将所述副车标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
可选的，所述第三确定子模块包括：
第二显示子模块，被配置为显示所述副车标识的列表；
第七确定子模块，被配置为基于用户从所述第二显示子模块显示的列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
可选的，所述装置还包括：
第一接收模块，被配置为接收指纹信息与车辆标识的关联请求；
存储模块，被配置为存储所述第一接收模块接收的指纹信息及车辆标识的关联关系。
可选的，所述控制模块包括：
生成子模块，被配置为基于用户的控制操作生成控制指令；
发送子模块，被配置为向所述目标车辆发送所述生成子模块生成的控制指令。
可选的，所述目标车辆与移动终端连接，所述用户的控制操作在移动终端上发出，所述生成子模块包括：
检测子模块，被配置为检测用户手指在移动终端上的滑动操作；
方向确定子模块，被配置为基于所述检测子模块检测到的滑动操作的方向确定行驶方向；
速度确定子模块，被配置为基于所述检测子模块检测到的滑动操作的距离或速度确定行驶速度；
第一生成子模块，被配置为基于所述行驶方向和行驶速度生成所述控制指令。
可选的，所述生成子模块包括：
第三显示子模块，被配置为显示预存储的设定行驶参数；
第二生成子模块，被配置为基于用户从所述第三显示子模块显示的设定行驶参数中选择的行驶参数生成控制指令，所述行驶参数包括行驶距离、行驶方向及行驶速度的任意组合。
可选的，所述装置还包括：
第二检测模块，被配置为检测所述设定指纹信息的停留时长；
第一发送模块，被配置为在所述第二检测模块检测的停留时长超过预设时长时，向所述目标车辆发送锁定指令或解锁指令。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆的控制装置，包括：
扫描模块，被配置为扫描指纹信息；
第二发送模块，被配置为将所述扫描模块扫描的指纹信息与自身的车辆标识发送给终端，以使所述终端基于检测到的指纹信息查找关联的一个或多个目标车辆，并对所述目标车辆进行控制。
可选的，所述装置还包括：
第二接收模块，被配置为接收到来自所述终端的控制指令；
行驶模块，被配置为基于所述第二接收模块接收的所述控制指令中的行驶参数行驶。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种终端，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：
检测到设定指纹信息；
确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：
扫描指纹信息；
将所述指纹信息与自身的车辆标识发送给终端，以使所述终端基于检测到的指纹信息查找关联的一个或多个目标车辆，并对所述目标车辆进行控制。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开中终端中可以存储一个指纹信息及关联的一个或多个车辆标识，从而可以基于检测到的指纹信息确定关联的车辆，很方便的对确定的车辆进行统一管理，不仅提高了用户管理多个车辆的效率，也节省人力，优化了用户体验。
本公开中终端中预设的指纹信息指的是终端所有者的指纹信息，或者说与终端所有者的车辆标识对应存储过的指纹信息。通过确定检测到的指纹信息与预设指纹信息的相似度，可以判定用户是否有权限对车辆进行控制，提高车辆管理的安全性。
本公开中终端中可以将多辆车辆的标识与同一指纹信息进行关联地存储，从而实现同一用户对多辆车辆的统一管理，便于测试相同的多辆车辆的性能，也便于管理多辆车辆的行驶参数。
本公开中终端可以将与检测的指纹信息关联的多个车辆确定为需要控制的车辆，也可以将用户从与该指纹信息关联的多个车辆中选择的车辆作为需要控制的车辆，满足用户的各种需求。
本公开中终端可以将与检测的指纹信息关联的多个副车确定为需要控制的车辆，也可以将用户从与该指纹信息关联的多个副车中选择的车辆作为需要控制的车辆，满足用户的各种需求。
本公开中车辆中可以设置有指纹传感器，可以将扫描到的指纹信息与自身的车辆标识发送给终端进行存储，从而便于终端基于检测到的指纹信息查找关联的车辆，便于对与指纹信息关联的至少两个车辆进行控制，上述实现方式易于实现，提高了对车辆进行统一管理的效率，优化了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法流程图。
图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制方法流程图。
图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制方法流程图。
图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法的应用场景示意图。
图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制装置框图。
图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图17是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图18是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的控制装置的一结构示意图。
图20是本公开根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的控制装置的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法流程图，该方法可以用于终端中，包括以下步骤：
步骤101、检测到设定指纹信息。
本公开中的终端可以是任何具有上网功能的智能终端，例如，可以具体为手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等。其中，终端可以通过无线局域网接入路由器，并通过路由器访问公网上的服务器。
步骤102、确定与设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆。
步骤103、基于用户的操作向目标车辆发送控制指令。
本公开中的车辆主要包括平衡车，平衡车上安装有指纹传感器，用于用户输入指纹。平衡车支持蓝牙功能或者wifi(Wireless Fidelity，无线保真)通信功能，平衡车可以将采集的指纹信息与自身的车辆标识发送给终端进行关联地存储。上述实施例中，在一个用户管理多个平衡车的情况下，可以一个指纹信息对应多个车辆标识，从而终端可以基于检测到的指纹信息确定关联的车辆，并很方便的对确定的车辆进行统一管理，不仅提高了用户管理多个车辆的效率，也优化了用户体验。
如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制方法流程图，该方法可以用于终端中，并建立在图1所示实施例的基础上，该方法可以包括以下步骤：
步骤201、扫描指纹信息。
本公开中终端可以基于App(Application，应用程序)对车辆进行统一管理，终端支持指纹扫描功能，只有用户的指纹通过验证，才能够对车辆进行管理。
步骤202、将扫描到的指纹信息与预设的指纹信息进行比对，得到相似度。
其中预设的指纹信息指的是终端所有者的指纹信息，或者说与终端所有者的车辆标识对应存储过的指纹信息。
步骤203、在相似度大于预设相似度阈值时，确定检测到设定指纹信息。
步骤204、基于设定指纹信息读取预存储的指纹信息及关联的车辆标识，得到与设定指纹信息关联的一个或多个车辆标识。
本公开实施例中可以基于预先存储的指纹信息及关联的车辆标识，来确定检测到的指纹信息关联的车辆，那么在本公开步骤之前，还可以包括：
接收指纹信息与车辆标识的关联请求；该关联请求来自平衡车，也就是说平衡车上的指纹传感器采集到了指纹信息之后，将携带指纹信息及自身的车辆标识的关联请求发送至终端，终端基于该关联请求存储该指纹信息及车辆标识的关联关系。
步骤205、基于车辆标识确定目标车辆。
本公开实施例中，主要针对两种应用场景来对该步骤进行说明，但是本公开实施例不限于此。
第一种场景，厂商对生产的车辆进行统一管理。这种情况下可以设置某些车辆对应同一个指纹信息，例如同一型号的车辆对应同一指纹信息，以便对这些车辆进行统一测试。同一指纹信息关联的多个车辆标识为相同归属的标识，也就是说该多个车辆为同等级别，在测试时控制指令相同，行驶参数一致。需要说明的是在上述测试过程中这些车辆都为无人驾驶。
在一种公开方式中，终端可以将该相同归属的所有车辆确定为需要控制的车辆。
在另一种公开方式中，终端可以显示上述相同归属的标识列表，由用户从列表中进行选择，那么终端将用户选择的标识对应的车辆确定为需要控制的目标车辆。
第二种场景，用户管理自己的多个车辆，且多个车辆中，有一辆为用户驾驶的车辆，那么终端可以将该驾驶的车辆设置为主车，将其他需要跟随驻车的车辆设置为副车，各副车的级别相同，各副车的车辆标识的级别也为同等级别，副车为需要终端控制的无人驾驶的车辆。
在一种公开方式中，终端可以将查找到的所有副车作为需要控制的车辆。
在另一种公开方式中，终端可以显示所有的副车标识列表，然后基于用户从该列表中的选择操作，将用户选择的车辆作为需要控制的车辆。
步骤206、基于用户的控制操作生成控制指令。
在一种公开方式中，终端上以显示设定图形，由用户对设定图形进行操作的方式来控制车辆。例如显示圆形及位于圆心的圆点，圆点代表受控车辆，用户可以通过手指点触该圆点并向圆周方向拖动该圆点。终端中可以预设置拖动方向(滑动方向)与行驶方向的对应关系，例如向上拖动设置为向北行驶，那么基于该拖动方向可以确定行驶方向。再者，终端还可以预设置拖动距离(滑动距离)与行驶速度的对应关系，例如，拖动的最远距离为半径，可以将该距离对应的行驶速度设置为7m/s，拖动的距离越小，对应的行驶速度越小。此外，终端中还可以预设值拖动速度(滑动速度)与行驶速度的对应关系，拖动的速度越快对应的行驶速度的越快。通过该方式，终端可以确定行驶方向和行驶速度，基于该行驶方向和行驶速度就能够生成对应的控制指令。这种方式可以应用在厂商对多辆车辆进行统一管理测试的场景。
在另一种公开方式中，终端中还可以预存储多个行驶参数，或行驶参数的组合，那么用户直接选择这些设置好的参数就可以生成对应的控制指令。例如，用户选择了行驶间距为5m，行驶队形为纵向排列，那么终端可以基于该行驶参数生成对应的控制指令。这种方式可以应用于用户对副车进行控制的场景。
步骤207、向确定的车辆发送该控制指令。
本公开步骤中，终端可以向确定的车辆发送生成的控制指令，以便对多个车辆统一测试或管理。
此外，对于有些场合，例如用户去某地办事，需要将平衡车停在某处，为了防止车辆被盗，可以基于指纹识别预先设置锁定车辆的条件，例如：设定检测到预设指纹信息，且该指纹的手指在屏幕的停留时长超过第一设定时长时，可以将车辆锁定或解锁；对应的，如果该指纹的手指在屏幕上的停留时长不超过第二设定时长，则可以将车辆解锁或锁定，从而提高平衡车的安全性，有效防止平衡车被盗。而且，在另一种公开方式中，对多个关联相同指纹信息的平衡车进行统一管理时，还可以基于指纹信息在某一个平衡车的停留时长，来对与该指纹信息关联的所有平衡车进行解锁/锁定。
如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法流程图，该方法可以用于车辆如平衡车中，该方法可以包括以下步骤：
步骤301、扫描指纹信息。
步骤302、将指纹信息与自身的车辆标识发送给终端，以使终端基于检测到的指纹信息查找关联的一个或多个目标车辆，并对查找的目标车辆进行控制。
此外，各平衡车可以受控于终端，因而还可以包括下述步骤：
步骤303、接收到来自终端的控制指令。
步骤304、基于控制指令中的行驶参数行驶。
其中，该行驶参数可以报考行驶速度、行驶间距、行驶方向等任一种或任何组合，具体可参见图1-图2所示的实施例。
上述实施例中，车辆中可以设置有指纹传感器，可以将扫描到的指纹信息与自身的车辆标识发送给终端进行存储，从而便于终端基于检测到的指纹信息查找关联的目标车辆，便于对与指纹信息关联的一个或多个目标车辆进行控制，上述方式易于实现，提高了对车辆进行统一管理的效率，优化了用户体验。
如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法的应用场景示意图。在图4所示的场景中，包括：两辆平衡车和终端。
该两辆平衡车同属一个用户，平衡车上安装有指纹传感器，当用户通过指纹传感器录入指纹之后，平衡车可以将该指纹信息及自身的车辆标识发送给终端，由终端存储该指纹信息及关联的两辆平衡车的标识。当终端检测到有指纹信息时，扫描该指纹信息并判断该指纹信息是否为预存储的指纹信息，如果判断为是，则查找该指纹信息关联的车辆标识，查找到有两辆车辆与该指纹信息相对应，终端将查找到的两辆车辆作为要控制的车辆；然后终端显示预存储的行驶参数，用户从中选择的行驶参数为行驶速度为5m/s，行驶方向为北，则终端基于该行驶参数生成控制指令，并将控制指令发送给两辆平衡车，该两辆平衡车基于接收到的控制指令，以5m/s的速度向北行驶。
在图4所示应用场景中，实现车辆的控制的具体过程可以参见前述对图1-3中的描述，在此不再赘述。
与前述车辆的控制方法实施例相对应，本公开还提供了车辆的控制装置及其所应用的终端及车辆的实施例。
如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制装置框图，并用于执行图1所述的方法，该装置可以包括：第一检测模块510、确定模块520和控制模块530。
第一检测模块510，被配置为检测到设定指纹信息；
确定模块520，被配置为确定与第一检测模块510检测到的设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
控制模块530，被配置为基于用户的操作向确定模块520确定的目标车辆发送控制指令。
上述实施例中，终端中可以存储一个指纹信息及关联的一个或多个车辆标识，从而可以基于检测到的指纹信息确定关联的要控制的目标车辆，很方便的对确定的目标车辆进行统一管理，不仅提高了用户管理多个车辆的效率，也优化了用户体验。
如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，第一检测模块510可以包括：扫描子模块511、比对子模块512和第一确定子模块513。
扫描子模块511，被配置为扫描指纹信息；
比对子模块512，被配置为将扫描子模块511扫描到的所述指纹信息与预设的指纹信息进行比对，得到相似度；
第一确定子模块513，被配置为在比对子模块512得到的相似度大于预设相似度阈值时，确定检测到设定指纹信息。
上述实施例中，终端中预设的指纹信息指的是终端所有者的指纹信息，或者说与终端所有者的车辆标识对应存储过的指纹信息。通过确定检测到的指纹信息与预设指纹信息的相似度，可以判定用户是否有权限对车辆进行控制，提高车辆管理的安全性。
如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，确定模块520可以包括：第二确定子模块521和第三确定子模块522。
第二确定子模块521，被配置为基于所述设定指纹信息读取预存储的指纹信息及关联的车辆标识，得到与所述设定指纹信息关联的一个或多个车辆标识；
第三确定子模块522，被配置为基于第二确定子模块521确定的车辆标识确定所述目标车辆。
上述实施例中，终端中可以将多辆车辆的标识与同一指纹信息进行关联地存储，从而实现同一用户对多辆车辆的统一管理，便于测试相同的多辆车辆的性能，也便于管理多辆车辆的行驶参数。
如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，第三确定子模块522可以包括：第四确定子模块523。
第四确定子模块523，被配置为在所述车辆标识为相同归属的标识时，将所述车辆标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图8所示实施例的基础上，第三确定子模块522可以包括：第一显示子模块524和第五确定子模块525。
第一显示子模块524，被配置为显示第一确定子模块523确定为相同归属的标识的列表；
第五确定子模块525，被配置为基于用户从第一显示子模块524显示的列表中选择的标识，确定目标车辆。
上述实施例中，终端可以将与检测的指纹信息关联的多个车辆确定为需要控制的目标车辆，也可以将用户从与该指纹信息关联的多个车辆中选择的车辆作为需要控制的目标车辆，满足用户的各种需求。
如图10所示，图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，第三确定子模块522可以包括：第六确定子模块526。
第六确定子模块526，被配置为在车辆标识为一个主车标识和至少一个副车标识时，将所述副车标识对应的车辆确定为目标车辆。
如图11所示，图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，第三确定子模块522可以包括：第二显示子模块527和第七确定子模块528。
第二显示子模块527，被配置为显示第三确定子模块526确定的副车标识的列表；
第七确定子模块528，被配置为基于用户从第二显示子模块527显示的列表中选择的标识，确定目标车辆。
上述实施例中，终端可以将与检测的指纹信息关联的多个副车确定为需要控制的目标车辆，也可以将用户从与该指纹信息关联的多个副车中选择的车辆作为需要控制的目标车辆，满足用户的各种需求。
如图12所示，图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，该装置还可以包括：第一接收模块540和存储模块550。
第一接收模块540，被配置为接收指纹信息与车辆标识的关联请求；
存储模块550，被配置为存储第一接收模块540接收的指纹信息及车辆标识关联关系。
如图13所示，图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，控制模块530可以包括：生成子模块531和发送子模块532。
生成子模块531，被配置为基于用户的控制操作生成控制指令；
发送子模块532，被配置为向目标车辆发送生成子模块531生成的控制指令。
上述实施例中，终端确定了要控制的目标车辆之后，就可以基于用户的操作向这些目标车辆发送控制指令，实现对多辆目标车辆的统一控制。
如图14所示，图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图13所示实施例的基础上，目标车辆与移动终端连接，用户的控制操作在移动终端上发出，该移动终端可以为智能手机或者遥控器，生成子模块532可以包括：检测子模块533、方向确定子模块534、速度确定子模块535和第一生成子模块536。
检测子模块533，被配置为检测用户手指在移动终端上的滑动操作；
方向确定子模块534，被配置为基于检测子模块533检测到的滑动操作的方向确定行驶方向；
速度确定子模块535，被配置为基于检测子模块533检测到的滑动操作的距离或速度确定行驶速度；
第一生成子模块536，被配置为基于方向确定子模块534确定的行驶方向和速度确定子模块535确定的行驶速度生成控制指令。
上述实施例中，终端可以基于用户的滑动操作的方向、滑动距离或滑动速度等确定用于控制目标车辆的行驶参数及控制指令，这种方式操作简便，易于实现。
如图15所示，图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图13所示实施例的基础上，生成子模块532可以包括：第三显示子模块537和第二生成子模块538。
第三显示子模块537，被配置为显示预存储的设定行驶参数；
第二生成子模块538，被配置为基于用户从第三显示子模块537显示的设定行驶参数中选择的行驶参数生成控制指令，该行驶参数包括行驶距离、行驶方向及行驶速度的任意组合。
上述实施例中，终端可以预先存储行驶参数供用户进行选择，从而生成对应的控制指令，这种方式便于用户操作，可以通过设置多组参数满足用户的各种需求。
如图16所示，图16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图5-15所示实施例的基础上，该装置还可以包括：第二检测模块560和第一发送模块570。
第二检测模块560，被配置为检测设定指纹信息的停留时长；
第一发送模块570，被配置为在第二检测模块560检测的停留时长超过预设时长时，向目标车辆发送锁定指令或解锁指令。
上述实施例中，终端还可以基于指纹信息设定车辆锁定和解锁的条件，提高车辆的安全性，保证用户对车辆的专属管理。
上述图5至图16示出的车辆的控制装置实施例可以应用在终端中。
如图17所示，图17是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，并用于执行图3所示的方法，该装置可以包括：扫描模块610和第二发送模块620。
扫描模块610，被配置为扫描指纹信息；
第二发送模块620，被配置为将扫描模块610扫描的指纹信息与自身的车辆标识发送给终端，以使终端基于检测到的指纹信息查找关联的一个或多个目标车辆，并对目标车辆进行控制。
上述实施例中，车辆中可以设置有指纹传感器，可以将扫描到的指纹信息与自身的车辆标识发送给终端进行存储，从而便于终端基于检测到的指纹信息查找关联的车辆，便于对与指纹信息关联的一个或多个目标车辆进行控制，上述实现方式易于实现，提高了对车辆进行统一管理的效率，优化了用户体验。
如图18所示，图18是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图，该实施例在前述图17所示实施例的基础上，该装置还可以包括：第二接收模块630和行驶模块640。
第二接收模块630，被配置为接收到来自终端的控制指令；
行驶模块640，被配置为基于第二接收模块610接收的控制指令中的行驶参数行驶。
上述图17-18示出的车辆的控制装置实施例可以应用在车辆中。
上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
与图5相应的，本公开还提供一种终端，该终端可以包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：
检测到设定指纹信息；
确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令。
与图17相应的，本公开还提供一种车辆，该车辆可以包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：
扫描指纹信息；
将所述指纹信息与自身的车辆标识发送给终端，以使所述终端基于检测到的指纹信息查找关联的一个或多个目标车辆，并对所述目标车辆进行控制。
如图19所示，图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的控制装置1900的一结构示意图(终端侧)。例如，装置1900可以是具有路由功能的移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图19，装置1900可以包括以下一个或多个组件：处理组件1902，存储器1904，电源组件1906，多媒体组件1908，音频组件1910，输入/输出(I/O)的接口1912，传感器组件1914，以及通信组件1916。
处理组件1902通常控制装置1900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1902可以包括一个或多个处理器1920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1902可以包括一个或多个模块，便于处理组件1902和其他组件之间的交互。例如，处理组件1902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1908和处理组件1902之间的交互。
存储器1904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1900的操作。这些数据的示例包括用于在装置1900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1906为装置1900的各种组件提供电力。电源组件1906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1908包括在所述装置1900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1910包括一个麦克风(MIC)，当装置1900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1904或经由通信组件1916发送。在一些实施例中，音频组件1910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1912为处理组件1902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1914包括一个或多个传感器，用于为装置1900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1914可以检测到装置1900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1900的显示器和小键盘，传感器组件1914还可以检测装置1900或装置1900一个组件的位置改变，用户与装置1900接触的存在或不存在，装置1900方位或加速/减速和装置1900的温度变化。传感器组件1914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。
通信组件1916被配置为便于装置1900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1904，上述指令可由装置1900的处理器1920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车辆的控制方法，所述方法包括：
检测到设定指纹信息；
确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令。
如图20所示，图20是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的控制装置2000的一结构示意图(车辆侧)。例如，装置2000可以是具有路由功能的移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图20，装置2000可以包括以下一个或多个组件：处理组件2002，存储器2004，电源组件2006，多媒体组件2008，音频组件2010，输入/输出(I/O)的接口2012，传感器组件2014，以及通信组件2016。
处理组件2002通常控制装置2000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2002可以包括一个或多个处理器2020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2002可以包括一个或多个模块，便于处理组件2002和其他组件之间的交互。例如，处理组件2002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2008和处理组件2002之间的交互。
存储器2004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2000的操作。这些数据的示例包括用于在装置2000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件2006为装置2000的各种组件提供电力。电源组件2006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件2008包括在所述装置2000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件2010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2010包括一个麦克风(MIC)，当装置2000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2004或经由通信组件2016发送。在一些实施例中，音频组件2010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口2012为处理组件2002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件2014包括一个或多个传感器，用于为装置2000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2014可以检测到装置2000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2000的显示器和小键盘，传感器组件2014还可以检测装置2000或装置2000一个组件的位置改变，用户与装置2000接触的存在或不存在，装置2000方位或加速/减速和装置2000的温度变化。传感器组件2014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。
通信组件2016被配置为便于装置2000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置2000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2004，上述指令可由装置2000的处理器2020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆执行时，使得车辆能够执行一种车辆的控制方法，所述方法包括：
扫描指纹信息；
将所述指纹信息与自身的车辆标识发送给终端，以使所述终端基于检测到的指纹信息查找关联的一个或多个目标车辆，并对该目标车辆进行控制。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。
Claims (21)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
检测到设定指纹信息；
确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令，以控制所述目标车辆行驶；
所述确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆，包括：
基于所述设定指纹信息读取预存储的指纹信息及关联的车辆标识，得到与所述设定指纹信息关联的一个或多个车辆标识；
基于所述车辆标识确定所述目标车辆；
所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括：
在所述车辆标识为一个主车标识和至少一个副车标识时，将所述副车标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到设定指纹信息，包括：
扫描指纹信息；
将扫描到的所述指纹信息与预设的指纹信息进行比对，得到相似度；
在所述相似度大于预设相似度阈值时，确定检测到设定指纹信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括：
在所述车辆标识为相同归属的标识时，将所述车辆标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括：
显示所述相同归属的标识的列表；
基于用户从所述列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括：
显示所述副车标识的列表；
基于用户从所述列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到设定指纹信息之前，所述方法还包括：
接收指纹信息与车辆标识的关联请求；
存储所述指纹信息及车辆标识的关联信息的关联关系。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令，包括：
基于用户的控制操作生成控制指令；
向所述目标车辆发送所述控制指令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标车辆与移动终端连接，所述用户的控制操作在移动终端上发出，所述基于用户的控制操作生成控制指令，包括：
检测用户手指在移动终端上的滑动操作；
基于所述滑动操作的方向确定行驶方向；
基于所述滑动操作的距离或速度确定行驶速度；
基于所述行驶方向和行驶速度生成所述控制指令。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于用户的控制操作生成控制指令，包括：
显示预存储的设定行驶参数；
基于用户从所述设定行驶参数中选择的行驶参数生成控制指令，所述行驶参数包括行驶距离、行驶方向及行驶速度的任意组合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到设定指纹信息之后，所述方法还包括：
检测所述设定指纹信息的停留时长；
在所述停留时长超过预设时长时，向所述目标车辆发送锁定指令或解锁指令。
11.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，被配置为检测到设定指纹信息；
确定模块，被配置为确定与所述第一检测模块检测到的所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
控制模块，被配置为基于用户的操作向所述确定模块确定的目标车辆发送控制指令，以控制所述目标车辆行驶；
所述确定模块包括：
第二确定子模块，被配置为基于所述设定指纹信息读取预存储的指纹信息及关联的车辆标识，得到与所述设定指纹信息关联的一个或多个车辆标识；
第三确定子模块，被配置为基于所述第二确定子模块确定的车辆标识确定所述目标车辆；
所述第三确定子模块包括：
第六确定子模块，被配置为在所述车辆标识为一个主车标识和至少一个副车标识时，将所述副车标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：
扫描子模块，被配置为扫描指纹信息；
比对子模块，被配置为将所述扫描子模块扫描到的所述指纹信息与预设的指纹信息进行比对，得到相似度；
第一确定子模块，被配置为在所述比对子模块得到的相似度大于预设相似度阈值时，确定检测到设定指纹信息。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块包括：
第四确定子模块，被配置为在所述车辆标识为相同归属的标识时，将所述车辆标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块包括：
第一显示子模块，被配置为显示所述相同归属的标识的列表；
第五确定子模块，被配置为基于用户从所述第一显示子模块显示的列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块包括：
第二显示子模块，被配置为显示所述副车标识的列表；
第七确定子模块，被配置为基于用户从所述第二显示子模块显示的列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一接收模块，被配置为接收指纹信息与车辆标识的关联请求；
存储模块，被配置为存储所述第一接收模块接收的指纹信息及车辆标识的关联关系。
17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
生成子模块，被配置为基于用户的控制操作生成控制指令；
发送子模块，被配置为向所述目标车辆发送所述生成子模块生成的控制指令。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述目标车辆与移动终端连接，所述用户的控制操作在移动终端上发出，所述生成子模块包括：
检测子模块，被配置为检测用户手指在移动终端上的滑动操作；
方向确定子模块，被配置为基于所述检测子模块检测到的滑动操作的方向确定行驶方向；
速度确定子模块，被配置为基于所述检测子模块检测到的滑动操作的距离或速度确定行驶速度；
第一生成子模块，被配置为基于所述行驶方向和行驶速度生成所述控制指令。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述生成子模块包括：
第三显示子模块，被配置为显示预存储的设定行驶参数；
第二生成子模块，被配置为基于用户从所述第三显示子模块显示的设定行驶参数中选择的行驶参数生成控制指令，所述行驶参数包括行驶距离、行驶方向及行驶速度的任意组合。
20.根据权利要求11-17任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，被配置为检测所述设定指纹信息的停留时长；
第一发送模块，被配置为在所述第二检测模块检测的停留时长超过预设时长时，向所述目标车辆发送锁定指令或解锁指令。
21.一种终端，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：
检测到设定指纹信息；
确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令，以控制所述目标车辆行驶，以控制所述目标车辆行驶；
所述确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆，包括：
基于所述设定指纹信息读取预存储的指纹信息及关联的车辆标识，得到与所述设定指纹信息关联的一个或多个车辆标识；
基于所述车辆标识确定所述目标车辆；
所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括：
在所述车辆标识为一个主车标识和至少一个副车标识时，将所述副车标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510947045.4A CN105549590B (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 车辆的控制方法、装置、终端及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510947045.4A CN105549590B (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 车辆的控制方法、装置、终端及车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105549590A CN105549590A (zh) | 2016-05-04 |
| CN105549590B true CN105549590B (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=55828828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510947045.4A Active CN105549590B (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 车辆的控制方法、装置、终端及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105549590B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018006299A1 (zh) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 尚艳燕 | 一种体感车载物的方法和体感车 |
| CN107839691B (zh) * | 2017-10-31 | 2020-03-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆控制方法和装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101164646A (zh) * | 2006-09-21 | 2008-04-23 | 黄进海 | 自动定位及定向的玩具机构及其定向定位方法 |
| CN104104670A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-15 | 深圳市警豹电子科技有限公司 | 采用账户式控制多台车辆的方法 |
| CN104442446A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-03-25 | 程晨 | 一种智能手持终端遥控的电动滑板 |
| CN104802748A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-07-29 | 贵州大学 | 一种具有两级生物识别功能的汽车防盗方法及防盗系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101163366A (zh) * | 2007-11-14 | 2008-04-16 | 当代天启技术（北京）有限公司 | 一种照明控制方法及系统 |
| JP2011108044A (ja) * | 2009-11-18 | 2011-06-02 | Fanuc Ltd | Ｎ個のロボットを同時に制御するロボット制御装置 |
| CN104503671B (zh) * | 2014-11-27 | 2018-09-04 | 小米科技有限责任公司 | 电动自平衡车的驾驶控制方法及装置 |
| CN105096430A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 车门开启控制方法、装置及系统 |
-
2015
- 2015-12-16 CN CN201510947045.4A patent/CN105549590B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101164646A (zh) * | 2006-09-21 | 2008-04-23 | 黄进海 | 自动定位及定向的玩具机构及其定向定位方法 |
| CN104104670A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-15 | 深圳市警豹电子科技有限公司 | 采用账户式控制多台车辆的方法 |
| CN104442446A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-03-25 | 程晨 | 一种智能手持终端遥控的电动滑板 |
| CN104802748A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-07-29 | 贵州大学 | 一种具有两级生物识别功能的汽车防盗方法及防盗系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105549590A (zh) | 2016-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101757870B1 (ko) | 이동 단말기 및 그 제어방법 | |
| CN105100190B (zh) | 对账户与设备的控制关系进行管理的方法、装置和系统 | |
| CN103811005B (zh) | 移动终端及其控制方法 | |
| CN104468524B (zh) | 权限验证的方法及装置 | |
| US20100083189A1 (en) | Method and apparatus for spatial context based coordination of information among multiple devices | |
| CN104954719B (zh) | 一种视频信息处理方法及装置 | |
| CN104156065A (zh) | 家庭媒体播放设备操控方法、装置及设备 | |
| CN106034170B (zh) | 群组生成方法及装置 | |
| CN104506443A (zh) | 路由器设置界面显示方法及装置 | |
| CN106211033A (zh) | 数据分享方法、装置及电子设备 | |
| CN107204883A (zh) | 网络故障处理方法及装置 | |
| CN106096011A (zh) | 照片分享方法及装置 | |
| CN105160898A (zh) | 车辆限速方法及装置 | |
| CN106462378A (zh) | 显示方法、装置及行车记录仪 | |
| KR20130001826A (ko) | 이동 단말기 및 그 제어방법 | |
| CN105549590B (zh) | 车辆的控制方法、装置、终端及车辆 | |
| CN105187671A (zh) | 录音方法及装置 | |
| CN105515923A (zh) | 设备控制方法及装置 | |
| CN106548050A (zh) | 应用启动方法及装置 | |
| CN105827834A (zh) | 一种移动设备应用方法及装置 | |
| CN105677352A (zh) | 应用图标颜色的设置方法和装置 | |
| CN105677215A (zh) | 应用控制方法及装置 | |
| CN105975428A (zh) | 字符的显示方法、装置及终端 | |
| CN106376053A (zh) | 终端的驻网方法、装置及终端 | |
| CN106210262A (zh) | 图片分享方法、装置和移动设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |