CN105549014A - 无人机的激光避障系统 - Google Patents

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CN105549014A
CN105549014A CN201610030201.5A CN201610030201A CN105549014A CN 105549014 A CN105549014 A CN 105549014A CN 201610030201 A CN201610030201 A CN 201610030201A CN 105549014 A CN105549014 A CN 105549014A
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范简华
帅高明
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot

Abstract

本发明公开了一种无人机的激光避障系统，包括：激光器组件，所述激光器组件活动安装在无人机上，所述无人机上还设有驱动组件，所述驱动组件驱动激光器组件在无人机上进行转动，所述激光器组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器向外界发送激光，所述激光接收器接受外界障碍物反射回来的激光，并将激光信号发送至无人机的控制模块，所述控制模块控制无人机避开外界障碍物飞行。通过上述方式，本发明无人机的激光避障系统，能够通过接受被外接反射的激光信号来判断障碍物，实现无人机的自动避障，自动化程度高，安全可靠，使用方便。

Description

无人机的激光避障系统
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机的激光避障系统。
背景技术
市面上无人机基本需要人为操作，若可自动避障便可事先无人操作自动飞行，若用超声波很容易受干扰，飞机内部结构紧凑，会对其造成很多干扰，或者光相位检测也很容易受粉尘的干扰，或者多个摄像头来获取多方位视频图像再做分析，但是成本也较高，需要高度集成的芯片作为支撑吗，也有用传统的雷达系统，但成本太高，而且重量太大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机的激光避障系统，能够通过接受被外接反射的激光信号来判断障碍物，实现无人机的自动避障，自动化程度高，安全可靠，使用方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机的激光避障系统，包括：激光器组件，所述激光器组件活动安装在无人机上，所述无人机上还设有驱动组件，所述驱动组件驱动激光器组件在无人机上进行转动，所述激光器组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器向外界发送激光，所述激光接收器接受外界障碍物反射回来的激光，并将激光信号发送至无人机的控制模块，所述控制模块控制无人机避开外界障碍物飞行。
在本发明一个较佳实施例中，所述激光器组件绕无人机行驶方向的所在直线做左右匀速转动。
在本发明一个较佳实施例中，所述激光器组件绕无人机行驶方向的所在直线做±30°的匀速转动。
在本发明一个较佳实施例中，所述激光器组件安装于无人机上端的中心部位。
本发明的有益效果是：本发明无人机的激光避障系统，能够通过接受被外接反射的激光信号来判断障碍物，实现无人机的自动避障，自动化程度高，安全可靠，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明无人机的激光避障系统一较佳实施例的结构示意图；
图2是所示的图1所示无人机的激光避障系统的主视图；
图3是图1所示无人机的激光避障系统的工作原理示意图；
图4是图1所示无人机的激光避障系统的激光器组件的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、激光器组件，2、无人机。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种无人机的激光避障系统，包括：激光器组件1，所述激光器组件2活动安装在无人机2上，所述无人机2上还设有驱动组件，所述驱动组件驱动激光器组件1在无人机2上进行转动，所述激光器组件1包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器向外界发送激光，所述激光接收器接受外界障碍物反射回来的激光，并将激光信号发送至无人机2的控制模块，所述控制模块控制无人机避开外界障碍物飞行。
另外，所述激光器组件1绕无人机2行驶方向的所在直线做左右匀速转动。
另外，所述激光器组件1绕无人机2行驶方向的所在直线做±30°的匀速转动。
另外，所述激光器组件1安装于无人机2上端的中心部位。
本发明无人机的激光避障系统具体工作原理如下：当无人机2处于飞行状态时，激光器组件1由驱动组件驱动使其在无人机2飞行方向的正前方左右30°进行匀速转动，同时激光发射器发射激光，若激光受外界障碍物反射至及光接收器，则激光接收器将激光信号发送至无人机2的控制模块，无人机2的控制模块根据激光信号判断障碍物位置并驱动无人机2避开障碍物飞行。
区别于现有技术，本发明无人机的激光避障系统，能够通过接受被外接反射的激光信号来判断障碍物，实现无人机的自动避障，自动化程度高，安全可靠，使用方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种无人机的激光避障系统，其特征在于，包括：激光器组件，所述激光器组件活动安装在无人机上，所述无人机上还设有驱动组件，所述驱动组件驱动激光器组件在无人机上进行转动，所述激光器组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器向外界发送激光，所述激光接收器接受外界障碍物反射回来的激光，并将激光信号发送至无人机的控制模块，所述控制模块控制无人机避开外界障碍物飞行。
2.根据权利要求1所述的无人机的激光避障系统，其特征在于，所述激光器组件绕无人机行驶方向的所在直线做左右匀速转动。
3.根据权利要求2所述的无人机的激光避障系统，其特征在于，所述激光器组件绕无人机行驶方向的所在直线做±30°的匀速转动。
4.根据权利要求1-3任一所述的无人机的激光避障系统，其特征在于，所述激光器组件安装于无人机上端的中心部位。
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