CN204398994U - 一种智能汽车 - Google Patents
一种智能汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204398994U CN204398994U CN201520057133.2U CN201520057133U CN204398994U CN 204398994 U CN204398994 U CN 204398994U CN 201520057133 U CN201520057133 U CN 201520057133U CN 204398994 U CN204398994 U CN 204398994U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radar
- car body
- laser
- intelligent vehicle
- body top
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种智能汽车。包括车体，还包括有激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置，所述激光环视雷达安装在车体顶上，激光平面扫描雷达安装在车体四周及车体顶部前端，所述微波雷达和声纳安装在车体头部、车体尾部和车体顶上，所述立体摄像机安装在车体顶部前方，所述激光点雷达安装在车体头部两侧，所述卫星定位装置安装在车体内部。可以全方位地采集智能汽车所处环境的信息，避免信息缺失可能造成的隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车智能化技术领域，尤其涉及一种智能汽车。
背景技术
现有智能汽车，如自动驾驶的智能汽车，需要采集到尽可能多的汽车当前行驶的环境情况和信息，任何一个信息点的漏采都可能造成智能汽车对当前环境的错误判断，从而可能产生严重的后果。现在绝大多数的智能汽车还一直针对软件进行优化，没有尽可能地考虑信息采集的问题，很可能造成信息的遗漏。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种智能汽车，解决的现有智能汽车信息采集的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种智能汽车，包括车体，还包括有激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置，所述激光环视雷达安装在车体顶上，激光平面扫描雷达安装在车体四周及车体顶部前端，所述微波雷达和声纳安装在车体头部、车体尾部和车体顶上，所述立体摄像机安装在车体顶部前方，所述激光点雷达安装在车体头部两侧，所述卫星定位装置安装在车体内部。
进一步，还包括控制器，控制器安装在车体内部，所述控制器与激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置连接，所述控制器用于控制智能汽车。
进一步，还包括有位移计，位移计安装在汽车轮子上。
本实用新型具有如下优点：可以全方位地采集智能汽车所处环境的信息，避免信息缺失可能造成的隐患。
附图说明
图1为本实用新型从车顶上看的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实用新型提供一种智能汽车，包括车体，还包括有激光环视雷达1、激光平面扫描雷达2、微波雷达和声纳3、立体摄像机4、激光点雷达5和卫星定位装置，激光环视雷达1安装在车体顶上，激光平面扫描雷达2安装在车体四周及车体顶部前端，微波雷达和声纳3安装在车体头部、车体尾部和车体顶上，所述立体摄像机4安装在车体顶部前方，所述激光点雷达安装5在车体头部两侧，卫星定位装置安装在车体内部。
其中，激光环视雷达1能同时向一个方向发射64个激光束，一次扫描就能获得64个数据点。这样一组数据点在感知模块中称作一个扫描切面。激光环视雷达还可以通过360的旋转获得环形的视野。它是智能车感知障碍物的主要传感器。将它安装在车顶可以获取尽可能大面积的信息。激光平面扫描雷达2用于进行平面的扫描，激光点雷达安装5用于一个方向的扫描，这两者用于提供对障碍物的辅助探测，特别是在激光环视雷达1存在死角或者分辨率不足的地方，安装在四周有利于获取四角的环境信息。微波雷达和声纳3用于测量物体的距离，同时还可以用于依靠多普勒效应精确地测定物体的运动速度。它们能直接提供速度信息的。微波雷达的范围广(可达200米)，抗干扰能力很强，受各种天气(如雨、雪、雾、尘)的影响很小。在这些天气情况下，其他探测器性能明显下降，微波雷达和声纳3还可以获取智能汽车的环境信息，能够保证机动车对环境信息的获取。
立体摄像机4一般具备两个距离固定的镜头。两个镜头视界重叠，每一帧输出两张相似但视角不同的图像。通过分析这两幅图像的区别，可以推导出图像上物体的深度(距离)信息(类似于人眼的原理)。立体摄像机4能为一些应用(如行车线的提取，路面平面的提取，以及障碍物的发现和位置的判断)提供一些额外的、不同视角的信息。同时，立体摄像机4还可以提供环境的色彩信息，可以用于对于路口红绿黄灯状态的判断。立体摄像机4安装于智能车顶前方，可以获取最重要的车辆前半球信息，同时较高的位置有利于采集的更远距离的信息。卫星定位装置用于智能汽车的位置信息。
在某些实施例中，为了实现对智能汽车的控制，智能汽车还包括控制器，控制器安装在车体内部，所述控制器与激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置连接，所述控制器用于控制智能汽车。控制器用于获取激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置所采集到的信息，并根据这个信息实现对汽车的控制。
进一步，还包括有位移计(图未示出)，位移计安装在汽车轮子上。可以精确地测量轮子的转速和角度信息。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种智能汽车，包括车体，其特征在于：还包括有激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置，所述激光环视雷达安装在车体顶上，激光平面扫描雷达安装在车体四周及车体顶部前端，所述微波雷达和声纳安装在车体头部、车体尾部和车体顶上，所述立体摄像机安装在车体顶部前方，所述激光点雷达安装在车体头部两侧，所述卫星定位装置安装在车体内部。
2.根据权利要求1所述的智能汽车，其特征在于：还包括控制器，控制器安装在车体内部，所述控制器与激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置连接，所述控制器用于控制智能汽车。
3.根据权利要求1所述的智能汽车，其特征在于：还包括有位移计，位移计安装在汽车轮子上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520057133.2U CN204398994U (zh) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 一种智能汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520057133.2U CN204398994U (zh) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 一种智能汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204398994U true CN204398994U (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53422880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520057133.2U Expired - Fee Related CN204398994U (zh) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | 一种智能汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204398994U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105699985A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-06-22 | 北京信息科技大学 | 一种单线激光雷达装置 |
| CN107128255A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-09-05 | 北京百度网讯科技有限公司 | 传感器组合装置 |
| WO2017181643A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Object detection using radar and machine learning |
| CN109085591A (zh) * | 2017-06-14 | 2018-12-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种测距方法及终端 |
-
2015
- 2015-01-27 CN CN201520057133.2U patent/CN204398994U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105699985A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-06-22 | 北京信息科技大学 | 一种单线激光雷达装置 |
| WO2017181643A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Object detection using radar and machine learning |
| US10353053B2 (en) | 2016-04-22 | 2019-07-16 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Object detection using radar and machine learning |
| CN107128255A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-09-05 | 北京百度网讯科技有限公司 | 传感器组合装置 |
| US10829058B2 (en) | 2017-03-08 | 2020-11-10 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Combinatory sensor apparatus |
| CN109085591A (zh) * | 2017-06-14 | 2018-12-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种测距方法及终端 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211765500U (zh) | 一种用于封闭场景下的智能驾驶环境感知系统及汽车 | |
| JP7073315B2 (ja) | 乗物、乗物測位システム、及び乗物測位方法 | |
| CN113002396B (zh) | 一种用于自动驾驶矿用车辆的环境感知系统及矿用车辆 | |
| CN108490941A (zh) | 应用于道路清扫车的自动驾驶系统及其控制方法、装置 | |
| CN105699985A (zh) | 一种单线激光雷达装置 | |
| CN204398994U (zh) | 一种智能汽车 | |
| CN106598039B (zh) | 一种基于激光雷达的变电站巡检机器人避障方法 | |
| CN112241007A (zh) | 自动驾驶环境感知传感器的标定方法、布置结构及车辆 | |
| WO2020228393A1 (zh) | 基于物联网的深度学习型智能驾驶环境感知系统 | |
| CN104290753A (zh) | 一种前方车辆运动状态追踪预测装置及其预测方法 | |
| CN208149311U (zh) | 一种用于自动驾驶乘用车的环境感知系统 | |
| CN113085896B (zh) | 一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法 | |
| US11514790B2 (en) | Collaborative perception for autonomous vehicles | |
| CN107993456B (zh) | 基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统及方法 | |
| CN110008893A (zh) | 一种基于车载图像传感器的车辆行驶跑偏自动检测方法 | |
| CN210882093U (zh) | 一种自动驾驶车辆环境感知系统及自动驾驶车辆 | |
| JP5622993B2 (ja) | 走行車線に関する自動車の位置を求めるための方法および装置 | |
| US10190909B2 (en) | Path detection system based on solar blind ultraviolet light signals | |
| CN111290410A (zh) | 一种基于毫米波雷达的船舶自动离靠泊系统及方法 | |
| CN114442101A (zh) | 基于成像毫米波雷达的车辆导航方法、装置、设备及介质 | |
| AU2017442202A1 (en) | Rain filtering techniques for autonomous vehicle | |
| CN111506069B (zh) | 一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法 | |
| CN109367529A (zh) | 毫米波雷达组合安装结构及虚拟隧道构建与障碍判断方法 | |
| CN110412565A (zh) | 传感器系统及自动驾驶车辆 | |
| Wübbold et al. | Application of an autonomous robot for the collection of nearshore topographic and hydrodynamic measurements |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 Termination date: 20210127 |