CN105548921A - 一种确定轴承含磁的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种确定轴承含磁的方法、装置及系统，分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁。通过采用上述技术方案，利用磁性传感器检测轴承是否带磁性的检测方法，有效的提高了生产效率，减少时间成本及物理成本，加快了生产速度。

Description

一种确定轴承含磁的方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及自助银行系统的技术领域，尤其涉及一种确定轴承含磁的方法及装置。
背景技术
一个验钞识别模块通常包含了磁性、图像、厚度等传感器及各种零部件组成。在现有生产过程中，经常会出现验钞识别模块组装完成后，在对成品进行测试时，磁性数据会受到轴承磁性的干扰而引起验钞识别模块测试不通过，从而影响生产进度。
发明内容
本发明实施例提出一种确定轴承含磁的方法及装置，旨在解决如何利用磁性传感器检测轴承是否带磁性的问题。
第一方面，一种确定轴承含磁的方法，所述方法包括：
分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；
获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；
比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；
若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁。
优选地，所述分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据，包括：
分别获取待检测的轴承中18个通道的磁性数据。
优选地，所述分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据，包括：
电机转动后，上位机下发采集命令到现场可编程门阵列FPGA；
所述FPGA接收所述采集命令，生成磁性采集控制时序信号，并将所述磁性采集控制时序信号发送给磁性传感器；
所述磁性传感器将采集到的磁性数据通过UPP接口发送至数据信号处理DSP；
所述DSP将所述磁性数据通过网口发送给移动终端。
优选地，所述方法还包括：
若所述数据个数的大小小于或者等于所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承不含磁。
第二方面，一种确定轴承含磁的装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；
第二获取模块，用于获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；
比较模块，用于比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；
第一确定模块，用于若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁。
优选地，所述第一获取模块，用于：
分别获取待检测的轴承中18个通道的磁性数据。
优选地，所述第一获取模块，包括：
下发单元，用于电机转动后，上位机下发采集命令到现场可编程门阵列FPGA；
生成单元，用于所述FPGA接收所述采集命令，生成磁性采集控制时序信号；
第一发送单元，用于将所述磁性采集控制时序信号发送给磁性传感器；
第二发送单元，用于将所述磁性传感器将采集到的磁性数据通过UPP接口发送至数据信号处理DSP；
第三发送单元，用于所述DSP将所述磁性数据通过网口发送给移动终端。
优选地，所述装置还包括：
第二确定模块，用于若所述数据个数的大小小于或者等于所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承不含磁。
第三方面，一种确定轴承含磁的系统，所述系统包括上述的装置、电机、轴承、磁性传感器、支架和固定座上盖，所述轴承组装在所述支架的连轴干上，并通过所述固定座上盖固定在所述支架的连轴干上；所述磁性传感器位于所述轴承的下方并间隔预先设置的距离；所述电机连接在所述支架上。
优选地，所述预先设置的距离为2mm。
本发明实施例提供的确定轴承含磁的方法、装置及系统，分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁。通过采用上述技术方案，利用磁性传感器检测轴承是否带磁性的检测方法，有效的提高了生产效率，减少时间成本及物理成本，加快了生产速度。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的确定轴承含磁的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的确定轴承含磁的装置的功能模块示意图；
图3是本发明实施例三提供的确定轴承含磁的装置的功能模块示意图；
图4是本发明实施例提供的第一获取模块的功能模块示意图；
图5是本发明实施例三提供的另一种确定轴承含磁的装置的功能模块示意图；
图6是本发明实施例四提供的确定轴承含磁的系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项步骤的顺序可以被重新安排。当其步骤完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的确定轴承含磁的方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
步骤101，分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；
优选地，所述分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据，包括：
分别获取待检测的轴承中18个通道的磁性数据。
优选地，所述分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据，包括：
电机转动后，上位机下发采集命令到现场可编程门阵列FPGA；
所述FPGA接收所述采集命令，生成磁性采集控制时序信号，并将所述磁性采集控制时序信号发送给磁性传感器；
所述磁性传感器将采集到的磁性数据通过UPP接口发送至数据信号处理DSP；
所述DSP将所述磁性数据通过网口发送给移动终端。
具体的，上电，控制电机转动，采集数据，数据获取过程如下：
1、电机转动后，上位机下发采集启动命令；
2、FPGA接收到上位机命令后，产生采集控制时序信号，采集磁性传感器数据；
3、磁性数据采集后即时通过UPP接口传送至DSP；
4、DSP再把数据通过网口上传至PC端。
步骤102，获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；
具体的，因为同时采集了18个轴承数据，分别对应磁性传感器的18个通道，逐一提取单通道数据作为检测数据；
计算单通道数据的最大值Kmax、Kmin；
比较Kmax、Kmin是否在设定阈值Thrmax、Thrmin范围内；
不在范围内，计算超出范围的数据个数N，比较超出范围的数据个数N与设定数据个数阈值Thrm。
步骤103，比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；
步骤104，若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁。
具体的，Kmax、Kmin超出阈值Thrmax、Thrmin范围，且数据个数N超出数据个数阈值Thrm，轴承含磁。
本发明实施例提供的确定轴承含磁的方法、装置及系统，分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁。通过采用上述技术方案，利用磁性传感器检测轴承是否带磁性的检测方法，有效的提高了生产效率，减少时间成本及物理成本，加快了生产速度。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的确定轴承含磁的装置的功能模块示意图，本实施例二以上述实施例一为基础进行优化，在本实施例二中，新增加步骤205，如图2所示，该方法包括：
步骤201，分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；
优选地，所述分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据，包括：
分别获取待检测的轴承中18个通道的磁性数据。
优选地，所述分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据，包括：
电机转动后，上位机下发采集命令到现场可编程门阵列FPGA；
所述FPGA接收所述采集命令，生成磁性采集控制时序信号，并将所述磁性采集控制时序信号发送给磁性传感器；
所述磁性传感器将采集到的磁性数据通过UPP接口发送至数据信号处理DSP；
所述DSP将所述磁性数据通过网口发送给移动终端。
具体的，上电，控制电机转动，采集数据，数据获取过程如下：
1、电机转动后，上位机下发采集启动命令；
2、FPGA接收到上位机命令后，产生采集控制时序信号，采集磁性传感器数据；
3、磁性数据采集后即时通过UPP接口传送至DSP；
4、DSP再把数据通过网口上传至PC端。
步骤202，获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；
具体的，因为同时采集了18个轴承数据，分别对应磁性传感器的18个通道，逐一提取单通道数据作为检测数据；
计算单通道数据的最大值Kmax、Kmin；
比较Kmax、Kmin是否在设定阈值Thrmax、Thrmin范围内；
不在范围内，计算超出范围的数据个数N，比较超出范围的数据个数N与设定个数阈值Thrm。
步骤203，比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；
步骤204，若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁；
具体的，Kmax、Kmin超出阈值Thrmax、Thrmin范围，且数据个数N超出数据个数阈值Thrm，轴承含磁。
步骤205，若所述数据个数的大小小于或者等于所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承不含磁。
具体的，Kmax、Kmin未超出阈值Thrmax、Thrmin范围，该通道上的轴承不含磁；
Kmax、Kmin超出阈值Thrmax、Thrmin范围，但数据个数N未超出数据个数阈值Thrm，轴承不含磁。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的确定轴承含磁的装置的功能模块示意图。如图3所示，该装置包括：
第一获取模块301，用于分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；
优选地，所述第一获取模块，用于：
分别获取待检测的轴承中18个通道的磁性数据。
优选地，参考图4，图4是本发明实施例第一获取模块的功能模块示意图。所述第一获取模块包括：
下发单元401，用于电机转动后，上位机下发采集命令到现场可编程门阵列FPGA；
生成单元402，用于所述FPGA接收所述采集命令，生成磁性采集控制时序信号；
第一发送单元403，用于将所述磁性采集控制时序信号发送给磁性传感器；
第二发送单元404，用于将所述磁性传感器将采集到的磁性数据通过UPP接口发送至数据信号处理DSP；
第三发送单元405，用于所述DSP将所述磁性数据通过网口发送给移动终端。
第二获取模块302，用于获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；
比较模块303，用于比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；
第一确定模块304，用于若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁。
经由上述方案，分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁。通过采用上述技术方案，利用磁性传感器检测轴承是否带磁性的检测方法，有效的提高了生产效率，减少时间成本及物理成本，加快了生产速度。
进一步，所述装置还包括：
第二确定模块305，用于若所述数据个数的大小小于或者等于所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承不含磁。
实施例四
图6是本发明实施例四提供的确定轴承含磁的系统的结构示意图。如图5所示，该系统包括实施例三所述的装置以及电机、轴承、磁性传感器、支架和固定座上盖，所述轴承组装在所述支架的连轴干上，并通过所述固定座上盖固定在所述支架的连轴干上；所述磁性传感器位于所述轴承的下方并间隔预先设置的距离；所述电机连接在所述支架上。所述预先设置的距离为2mm。
具体的，如图6所示，轴承检测装置主要由支架、连轴杆、轴承、电机、电路板及磁性传感器等组成。支架的作用是固定磁性传感器及连轴杆；通过固定座上盖把连轴杆固定在支架上；连轴杆固定轴承并带动轴承一起运动；轴承位于磁性传感器的正上方，离磁性传感器约2mm；电机作为主动力，通过皮带连接带动连轴杆转动；磁性传感器及电路板用于采集磁性数据，用于对轴承是否含磁进行判断。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种确定轴承含磁的方法，其特征在于，所述方法包括：
分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；
获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；
比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；
若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据，包括：
分别获取待检测的轴承中18个通道的磁性数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据，包括：
电机转动后，上位机下发采集命令到现场可编程门阵列FPGA；
所述FPGA接收所述采集命令，生成磁性采集控制时序信号，并将所述磁性采集控制时序信号发送给磁性传感器；
所述磁性传感器将采集到的磁性数据通过UPP接口发送至数据信号处理DSP；
所述DSP将所述磁性数据通过网口发送给移动终端。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述数据个数的大小小于或者等于所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承不含磁。
5.一种确定轴承含磁的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于分别获取待检测的轴承中单个通道的磁性数据；
第二获取模块，用于获取超过预先设置的磁性数据的阈值范围外的数据个数；
比较模块，用于比较所述数据个数的大小和预先设置的含磁的数据个数的大小；
第一确定模块，用于若所述数据个数的大小超过所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承含磁。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于：
分别获取待检测的轴承中18个通道的磁性数据。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
下发单元，用于电机转动后，上位机下发采集命令到现场可编程门阵列FPGA；
生成单元，用于所述FPGA接收所述采集命令，生成磁性采集控制时序信号；
第一发送单元，用于将所述磁性采集控制时序信号发送给磁性传感器；
第二发送单元，用于将所述磁性传感器将采集到的磁性数据通过UPP接口发送至数据信号处理DSP；
第三发送单元，用于所述DSP将所述磁性数据通过网口发送给移动终端。
8.根据权利要求5至7任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，用于若所述数据个数的大小小于或者等于所述预先设置的含磁的数据个数的大小，则确定所述轴承不含磁。
9.一种确定轴承含磁的系统，其特征在于，所述系统包括权利要求5至8任意一项所述的装置、电机、轴承、磁性传感器、支架和固定座上盖，所述轴承组装在所述支架的连轴干上，并通过所述固定座上盖固定在所述支架的连轴干上；所述磁性传感器位于所述轴承的下方并间隔预先设置的距离；所述电机连接在所述支架上。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述预先设置的距离为2mm。
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