CN105547688A - 电磁阀动阀芯测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电磁阀动阀芯测试装置，其包括部件工装；工作台，设立装配工位和检测工位；传输组件，位移部件工装进入或退出装配工位；检测组件，于装配工位旋拧定阀芯在阀体的控制阀口，且于检测工位检测动阀芯的工作状态。本发明主要针对已经通过机械或人工完成阀体、动阀芯、弹簧组装的部分工件，进行后续的自动化检测；具体是在部分工件组装完成后，将装有动阀芯和弹簧的阀体放置在部件工装上，再将定阀芯放置在阀体的控制阀口；有传输组件将部件工装移送至装配工位，进行检测。在检测完毕后，再次由传输组件将部件工装移出，实现对位于定阀芯与动阀芯之间弹簧的检测。

Description

电磁阀动阀芯测试装置
技术领域
本发明涉及一种电磁阀动阀芯测试装置。
背景技术
电磁阀（Electromagneticvalve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。
电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
单向的电磁阀主要包括阀体、动阀芯、弹簧、定阀芯、线圈座、垫片以及螺母。对具有上述部件的电磁阀装配，通常是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，工作效率低。
即是部分工序采用的自动化配置，但是安装在动阀芯与定阀芯的弹簧也难以在进行自动检测，导致次品率居高。
发明内容
本发明的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种电磁阀动阀芯测试装置，其包括：
部件工装；
工作台，设立装配工位和检测工位；
传输组件，位移所述部件工装进入或退出装配工位；
检测组件，于所述装配工位旋拧定阀芯在阀体的控制阀口，且于所述检测工位检测动阀芯的工作状态。
优选地，所述检测组件包括：
旋拧机构，旋拧位于所述装配工位的部件工装中放置的定阀芯至阀体；
抓取机构，抓取位于所述装配工位的部件工装中的阀体至检测工位；
检测机构，检测位于所述检测工位的阀体内动阀芯的工作状态。
优选地，所述旋拧机构包括位于所述装配工位上方的定阀芯预旋拧机械爪和定阀芯预旋拧气缸，所述定阀芯预旋拧气缸驱动所述定阀芯预旋拧机械爪下移，所述定阀芯预旋拧机械爪旋拧阀体上的定阀芯。
优选地，所述抓取机构包括检测抓取机械手和检测三轴驱动机构，所述检测三轴驱动机构的移动臂与检测抓取机械手固定，所述检测三轴驱动机构驱动所述检测抓取机械手由所述装配工位抓取阀体至检测工位。
优选地，所述检测机构包括检测座、检测气缸、检测线圈座以及振动传感器，所述检测座固定于检测工位，所述检测线圈座位于所述检测座的竖直上方，所述检测气缸驱动所述检测线圈座在竖直方向位移，所述振动传感器与所述检测线圈座联动，且所述振动传感器的探头与检测线圈座抵触，所述振动传感器的输出引线与控制器连接。
单向的电磁阀主要包括阀体、动阀芯、弹簧、定阀芯、线圈座、垫片以及螺母。对具有上述部件的电磁阀装配，通常是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，工作效率低。
优选地，所述振动传感器由微动开关取代，所述微动开关的触点抵触所述检测线圈座。
本发明主要针对已经通过机械或人工完成阀体、动阀芯、弹簧组装的部分工件，进行后续的自动化检测；具体是在部分工件组装完成后，将装有动阀芯和弹簧的阀体放置在部件工装上，再将定阀芯放置在阀体的控制阀口；有传输组件将部件工装移送至装配工位，进行检测。在检测完毕后，再次由传输组件将部件工装移出，实现对位于定阀芯与动阀芯之间弹簧的检测。
附图说明
现在将参照所附附图更加详细地描述本发明的这些和其它方面，其所示为本发明的当前优选实施例。其中：
图1为定阀芯预旋拧机械爪的结构图；
图2为检测组件的部分结构图；
图3为检测组件的部分结构图；
图4为图3的A部放大图。
图中：11、定阀芯预旋拧机械爪；12、定阀芯预旋拧气缸；13、检测三轴驱动机构；14、检测抓取机械手；15、检测气缸；16、安装台；17、振动传感器；18、检测线圈座；19、检测座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1至图4所示，本实施例示范性的公开了一种电磁阀动阀芯测试装置，包括工作台，工作台布置有检测组件。本实施例由传输组件将一部件工装移入或者移出检测组件。
具体的，本实施例的检测组件包括定阀芯预旋拧机械爪11、检测抓取机械手14、检测三轴驱动机构13、检测座19、定阀芯预旋拧气缸12、检测气缸15、检测线圈座18和振动传感器17，定阀芯预旋拧气缸12位于装配工位的上方，定阀芯预旋拧机械爪11与定阀芯预旋拧气缸12的杠杆固定，检测三轴驱动机构13驱动检测抓取机械手14由装配工位位移至检测座19，检测线圈座18位移检测座19，检测气缸15的杠杆固定有一安装台12，振动传感器17和检测线圈座18均固定在安装台12上，振动传感器17的探头抵触在检测线圈座18的表面。
通过上述设计方案，本实施例的工作过程如下：
首先由定阀芯预旋拧气缸12驱动定阀芯预旋拧机械爪11落下，且夹紧定阀芯进行转动，使定阀芯相对阀体固定；
其次，定阀芯预旋拧气缸12驱动定阀芯预旋拧机械爪11升起后，由检测三轴驱动机构13驱动检测抓取机械手14抓取位于装配工位的部件工装至检测座19；
再者，检测气缸15的杠杆，使检测线圈座18套设阀体，在稳定后通电检测线圈座18中的线圈。
在检测线圈座18的线圈通电后，动阀芯竖直向上顶起。则说明弹簧顺利的安装在动阀芯的弹簧槽内，如果动阀芯没有动作或者动作幅度较小，则说明弹簧卡死在动阀芯和定阀芯之间。而振动传感器17的探头由于是和检测线圈座18直接接触的，则在动阀芯由工作动作时，能够产生模拟量的振动传感信号，该振动传感信号的大小标示着动阀芯和定阀芯之间的弹簧安装正常或是卡死。
当然，本实施例亦可以选用微动开关对振动传感器进行替换使用，其主要是对动阀芯是否压缩弹簧顶起以及弹簧是否实现动阀芯的复位进行检测。

Claims (6)

1.一种电磁阀动阀芯测试装置，其特征在于包括：
部件工装；
工作台，设立装配工位和检测工位；
传输组件，位移所述部件工装进入或退出装配工位；
检测组件，于所述装配工位旋拧定阀芯在阀体的控制阀口，且于所述检测工位检测动阀芯的工作状态。
2.根据权利要求1所述的电磁阀动阀芯测试装置，其特征在于，所述检测组件包括：
旋拧机构，旋拧位于所述装配工位的部件工装中放置的定阀芯至阀体；
抓取机构，抓取位于所述装配工位的部件工装中的阀体至检测工位；
检测机构，检测位于所述检测工位的阀体内动阀芯的工作状态。
3.根据权利要求2所述的电磁阀动阀芯测试装置，其特征在于，所述旋拧机构包括位于所述装配工位上方的定阀芯预旋拧机械爪和定阀芯预旋拧气缸，所述定阀芯预旋拧气缸驱动所述定阀芯预旋拧机械爪下移，所述定阀芯预旋拧机械爪旋拧阀体上的定阀芯。
4.根据权利要求2所述的电磁阀动阀芯测试装置，其特征在于，所述抓取机构包括检测抓取机械手和检测三轴驱动机构，所述检测三轴驱动机构的移动臂与检测抓取机械手固定，所述检测三轴驱动机构驱动所述检测抓取机械手由所述装配工位抓取阀体至检测工位。
5.根据权利要求1所述的电磁阀动阀芯测试装置，其特征在于，所述检测机构包括检测座、检测气缸、检测线圈座以及振动传感器，所述检测座固定于检测工位，所述检测线圈座位于所述检测座的竖直上方，所述检测气缸驱动所述检测线圈座在竖直方向位移，所述振动传感器与所述检测线圈座联动，且所述振动传感器的探头与检测线圈座抵触，所述振动传感器的输出引线与控制器连接。
6.根据权利要求5所述的电磁阀动阀芯测试装置，其特征在于，所述振动传感器由微动开关取代，所述微动开关的触点抵触所述检测线圈座。
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