CN105547196B - 一种基于分离式测角装置的自动过零测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于分离式测角装置的自动过零测量方法，该方法包括：1)获取分离式测角装置的初始角度值；2)判断初始角度值是否大于设定值，若大于，判断当前显示的角度值加上设定值后的值是否小于初始角度值，若小于，则将显示的角度值加上360°后的值赋予B，否则，将当前显示的角度值直接赋予B；若初始角度值小于设定值，判断当前显示的角度值减去设定值后的值是否大于初始角度值，若大于，则将当前显示的角度值减去360°后的值赋予B，否则，将当前分离式测角装置的显示的角度值直接赋予B，B减去初始角度值后的值即为自动处理后得到的可供正式程序使用的值。本发明的方法能够解决角度过零问题。

Description

一种基于分离式测角装置的自动过零测量方法

技术领域

本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种基于分离式测角装置的自动过零测量方法。

背景技术

在光电探测产品装配的过程中，安装在扫描机构或消旋机构的分离式测角装置的定子和转子按照工艺要求进行正确安装后，存在不同产品同一位置角度信息不同的现象，有可能导致工作区间内发生角度过零问题。过零现象是指当测角装置位于359°59’59”继续向读数增大的方向旋转或位于0°继续向读数减小的方向旋转时，测角读数会发生360°的阶越跳转。为保证工作区间测角数据连续性，此时需要装配人员对其安装位置进行修正，增大了装配人员的劳动量，延长了装配周期；或者需要编程人员进行软件特殊处理，导致产生不同版本的软件，不利于软件版本控制，所以，急需一种测量方法以实现对测量装置测量过程中测量角度的归一化，以便于对测量角度的后续处理。

发明内容

本发明提供了一种基于分离式测角装置的自动过零测量方法，以解决测角装置的过零问题，实现对测角装置测量过程中测量角度的归一化，以便于对测量角度的后续处理。

为解决上述技术问题，本发明的基于分离式测角装置的自动过零测量方法包括如下步骤：

1)获取安装在待测机构上的分离式测角装置的显示的初始角度值；

2)判断初始角度值是否大于设定值，若大于，进行步骤3)，否则，进行步骤4)；

3)判断当前分离式测角装置的显示的角度值加上设定值后的值是否小于初始角度值，若小于，则将当前分离式测角装置的显示的角度值加上360°后的值赋予B，并进行步骤5)，否则，将当前分离式测角装置的显示的角度值直接赋予B，并进行步骤5)；

4)判断当前分离式测角装置的显示的角度值减去设定值后的值是否大于初始角度值，若大于，则将当前分离式测角装置的显示的角度值减去360°后的值赋予B，并进行步骤5)，否则，将当前分离式测角装置的显示的角度值直接赋予B，并进行步骤5)；

5)B减去初始角度值后的值即为自动处理后得到的可供正式程序使用的值。

所述设定值为180°。

所述分离式测角装置显示的角度范围为0～360°。

本发明的有益效果是：该方法使装配人员在安装的过程中无需刻意规定测角装置的安装位置，在光学基准零位信息的基础上，通过逻辑计算，解决角度过零问题，实现了测量角度的归一化，保证工作区间内测角装置的读数连续，从而有效避免了装配人员多次返工安装。

附图说明

图1为基于分离式测角装置的自动过零测量方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术内容进行详细说明。

基于分离式测角装置的自动过零测量方法实施例

该方法包括如下步骤：

1)获取安装在待测机构上的分离式测角装置的显示的初始角度值，又称为光学基准零位；

2)判断初始角度值是否大于设定值，若大于，进行步骤3)，否则，进行步骤4)；

3)判断当前分离式测角装置的显示的角度值加上设定值后的值是否小于初始角度值，若小于，则将当前分离式测角装置的显示的角度值加上360°后的值赋予B，并进行步骤5)，否则，将当前分离式测角装置的显示的角度值直接赋予B，并进行步骤5)；

4)判断当前分离式测角装置的显示的角度值减去设定值后的值是否大于初始角度值，若大于，则将当前分离式测角装置的显示的角度值减去360°后的值赋予B，并进行步骤5)，否则，将当前分离式测角装置的显示的角度值直接赋予B，并进行步骤5)；

5)B减去初始角度值后的值即为自动处理后得到的可供正式程序使用的值。

本实施例中的设定值可取180°，该设定值可将测量角度归一化到-180°～180°，当然，根据实际需要，该设定值可取其他角度，这里不再一一列举。

本实施例的分离式测角装置显示的角度范围为0～360°。

基于上述方法，还可以设计分离式测角装置，该装置内部安装有过零逻辑处理模块，过零逻辑处理模块用于获取初始角度值及当前角度值，并根据初始角度值及当前角度值，计算出实际需要的角度值，具体的逻辑计算过程见上述方法，这里不再详细阐述，该装置能自动解决角度过零问题，避免了编程人员对软件的频繁更改，缩短了产品装配的周期，提高了产品开发的可靠性。

Claims (3)

1.一种基于分离式测角装置的自动过零测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)获取安装在待测机构上的分离式测角装置的显示的初始角度值；

2)判断初始角度值是否大于设定值，若大于，进行步骤3)，否则，进行步骤4)；

3)判断当前分离式测角装置的显示的角度值加上设定值后的值是否小于初始角度值，若小于，则将当前分离式测角装置的显示的角度值加上360°后的值赋予B，并进行步骤5)，否则，将当前分离式测角装置的显示的角度值直接赋予B，并进行步骤5)；

4)判断当前分离式测角装置的显示的角度值减去设定值后的值是否大于初始角度值，若大于，则将当前分离式测角装置的显示的角度值减去360°后的值赋予B，并进行步骤5)，否则，将当前分离式测角装置的显示的角度值直接赋予B，并进行步骤5)；

5)B减去初始角度值后的值即为自动处理后得到的可供正式程序使用的值。

2.根据权利要求1所述基于分离式测角装置的自动过零测量方法，其特征在于，所述设定值为180°。

3.根据权利要求1所述基于分离式测角装置的自动过零测量方法，其特征在于，所述分离式测角装置显示的角度范围为0～360°。