CN105546276A - 一种可传递扭矩的柔性杆 - Google Patents

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unit
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周宏根
杜祥冲
田桂中
顾正达
顾静波
李纯金
李国超
李磊
刘金峰
景旭文
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Jiangsu University of Science and Technology
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Jiangsu University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种可传递扭矩的柔性杆，包括若干个铰接杆元，所述铰接杆元一端设有凹槽，另一端延伸有凸台，相邻的铰接杆元中，一个铰接杆元的凸台插入到另一个铰接杆元的凹槽内，凸台通过销轴固定在凹槽内。本发明的一种可传递扭矩的柔性杆，通过若干个铰接杆元铰接形成柔性杆，可以传递扭矩，使得工作件在细长管零件内旋转，便于细长管零件的清洗。

Description

一种可传递扭矩的柔性杆
技术领域
本发明涉及一种可传递扭矩的柔性杆，适用于细长管类零件的导通和内壁清洗。
背景技术
目前，为提高空间利用率，细长管类零件的端口大多放置于狭小的空间中，由于长径比较大，细长的直杆无法伸入细长管类零件且运输麻烦，普通的柔性杆件无法施加扭矩。导致油田采油管、输油管等细长管类零件的导通和内壁清洗工作十分困难，迫切需要发明一种可传递扭矩、便于小空间操作和运输的柔性杆。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可传递扭矩的柔性杆，通过若干个铰接杆元铰接形成柔性杆，可以传递扭矩，使得工作件在细长管零件内旋转，便于细长管零件的导通与清洗。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种可传递扭矩的柔性杆，包括若干个具有良好刚性的铰接杆元，所述铰接杆元一端设有凹槽，另一端延伸有凸台，相邻的铰接杆元中，一个铰接杆元的凸台插入到另一个铰接杆元的凹槽内，凸台通过销轴固定在凹槽内。
作为优选，所述铰接杆元以刚性杆为主，至少是能够承受一定扭矩和挤压力的良好刚性杆。
作为优选，所述铰接杆元的长度大于柔性杆工作零件的内孔直径，内孔直径通常介于10-1000mm之间，铰接杆元的长度与柔性杆工作零件的内孔直径之比大于50。
作为优选，所述铰接杆元的长度大于内孔与铰链杆元间直径差值的1.5倍，防止铰接杆元在旋转推送过程中与内孔轴线之间发生大角度倾斜，影响扭矩传递效果。
作为优选，所述若干个具有良好刚性的铰接杆元中，位于柔性杆两端的铰接杆元分别与手柄和工作件连接。所述工作件有导通件和清洗件。
有益效果：本发明的可传递扭矩的柔性杆，通过若干个铰接杆元铰接而成，可以传递扭矩，完成细长管内壁的清洗，由于狭小的空间中铰接单元可以一边安装一边伸入到管道中，在狭小的空间中也可以完成内壁的清洗与疏通，使用方便；而且由于柔性杆通过若干个铰接单元现场安装，铰接单元便于运输。
附图说明
图1为本发明的使用的工作状态图。
图2为两个铰接杆元的连接示意图。
图3为一种工作件的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的一种可传递扭矩的柔性杆，包括若干个铰接杆元2，所述铰接杆元2一端设有凹槽，另一端延伸有凸台，相邻的铰接杆元中，一个铰接杆元2的凸台插入到另一个铰接杆元2的凹槽内，凸台通过销轴固定在凹槽内，柔性杆两端的铰接杆元2分别与手柄1和工作件3连接，图3为一种工作件3的结构示意图。
在发明中，所述铰接杆元2的长度大于柔性杆工作零件的内孔直径，柔性杆工作零件为细长管类零件，优选为铰接杆元2的长度大于内孔与铰链杆元2间直径差值的1.5倍。
本发明所述可传递扭矩柔性杆头部可连接导通件和清洗件，适用于小空间内细长管类零件的导通和清洗。其具体工作方法如下：本发明可传递扭矩的柔性杆能够自由收缩且运输方便，在进行细长管类零件的导通和清洗时，可以将柔性杆铰链杆元2分节伸入细长管4类零件内孔，并施加扭矩和轴向推力，进行细长管类零件的导通和内壁清洗。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种可传递扭矩的柔性杆，其特征在于：包括若干个具有良好刚性的铰接杆元，所述铰接杆元一端设有凹槽，另一端延伸有凸台，相邻的铰接杆元中，一个铰接杆元的凸台插入到另一个铰接杆元的凹槽内，凸台通过销轴固定在凹槽内。
2.根据权利要求1所述的可传递扭矩的柔性杆，其特征在于：所述铰接杆元的长度大于柔性杆工作零件的内孔直径，内孔直径介于10-1000mm之间，铰接杆元的长度与柔性杆工作零件的内孔直径之比大于50。
3.根据权利要求2所述的可传递扭矩的柔性杆，其特征在于：所述铰接杆元的长度大于内孔与铰链杆元间直径差值的1.5倍。
4.根据权利要求3所述的可传递扭矩的柔性杆，其特征在于：所述若干个具有良好刚性的铰接杆元中，位于柔性杆两端的铰接杆元分别与手柄和工作件连接。
5.根据权利要求4所述的可传递扭矩的柔性杆，其特征在于：所述工作件有导通件和清洗件。
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