CN105545786A - 风扇的控制方法及风扇 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风扇的控制方法。风扇包括风扇头及上下摇头机构，风扇头能够转动地设置在上下摇头机构上，风扇的控制方法包括：控制器接收停机信号，并根据停机信号及位置检测元件反馈的位置信号确定风扇头在上下摇头机构上的上下转动位置；控制器判断上下转动位置与预设上下转动位置是否相符；若是，控制器控制上下摇头机构停止驱动风扇头转动；若否，控制器控制上下摇头机构驱动风扇头转动至预设上下转动位置，之后控制器控制上下摇头机构停止驱动风扇头转动。上述风扇的控制方法，能够实现风扇头的停机复位。本发明还公开一种风扇。

Description

风扇的控制方法及风扇

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种风扇的控制方法和一种风扇。

背景技术

目前，现有风扇的风扇头可以转动以实现较大范围的送风，但是，当风扇停机时，风扇头就停止转动，其朝向的位置为风扇停机时的位置，且该位置不可调，这无法实现风扇头的停机复位。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种风扇的控制方法。

本发明还需要提供一种风扇。

本发明实施方式提供一种风扇的控制方法。所述风扇包括风扇头及摇头机构，所述风扇头能够转动地设置在所述摇头机构上，所述摇头机构包括上下摇头机构，所述上下摇头机构用于驱动所述风扇头上下转动，所述风扇的控制方法包括以下步骤：

控制器接收停机信号，并根据所述停机信号及位置检测元件反馈的位置信号确定所述风扇头在所述上下摇头机构上的上下转动位置；

所述控制器判断所述上下转动位置与预设上下转动位置是否相符；

若是，所述控制器控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动；

若否，所述控制器控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，之后所述控制器控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动。

本发明实施方式的风扇的控制方法，在接收到停机信号时，若风扇头在上下摇头机构上的上下转动位置与预设上下转动位置不相符，控制器可控制上下摇头机构驱动风扇头转动至预设上下转动位置，之后，风扇头才停止转动，这能够实现风扇头的停机复位。

在一个实施方式中，所述风扇头包括风叶及风叶驱动电机，所述风叶固定在所述风叶驱动电机的输出轴上，所述预设上下转动位置为所述风叶驱动电机的输出轴位于水平位置时的位置。

在一个实施方式中，所述位置检测元件包括磁感应元件及磁性元件，所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置是可变的；

所述控制器判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置是否相符，包括：

当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第一位置时，所述控制器判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置相符；

当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第二位置时，所述控制器判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置不相符。

在一个实施方式中，所述摇头机构包括用于驱动所述风扇头转动的上下摇头电机，在所述控制器接收所述停机信号前，所述风扇的控制方法包括：

所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动。

在一个实施方式中，所述至少一个上下档位位置包括所述风扇头在所述上下摇头机构上的第一上下极限位置及第二上下极限位置；

所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的所述至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动，包括：

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置。

在一个实施方式中，所述至少一个上下档位位置包括第一中间位置及第二中间位置，所述第一中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第一上下极限位置之间，所述第二中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第二上下极限位置之间；

所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的所述至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动，包括：

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置。

根据本发明实施方式的一种风扇，包括风扇头、摇头机构、控制器及位置检测元件，所述风扇头能够转动地设置在所述摇头机构上，所述摇头机构包括上下摇头机构，所述上下摇头机构用于驱动所述风扇头上下转动，所述位置检测元件用于检测所述风扇头在所述上下摇头机构上的上下转动位置并输出位置信号至所述控制器。

所述控制器用于接收停机信号，并根据所述停机信号及所述位置信号确定所述风扇头在所述上下摇头机构的所述上下转动位置；所述控制器用于判断所述上下转动位置与预设上下转动位置是否相符；若是，所述控制器用于控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动；若否，所述控制器用于控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，之后所述控制器用于控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动。

本发明实施方式的风扇，在接收到停机信号时，若风扇头在上下摇头机构上的上下转动位置与预设上下转动位置不相符，控制器可控制上下摇头机构驱动风扇头转动至预设上下转动位置，之后，风扇头才停止转动，这能够实现风扇头的停机复位。

在一个实施方式中，所述风扇头包括风叶及风叶驱动电机，所述风叶固定在所述风叶驱动电机的输出轴上，所述预设上下转动位置为所述风叶驱动电机的输出轴位于水平位置时的位置。

在一个实施方式中，所述位置检测元件包括磁感应元件及磁性元件，所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置是可变的；

当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第一位置时，所述控制器用于判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置相符；

当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第二位置时，所述控制器用于判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置不相符。

在一个实施方式中，所述上下摇头机构包括用于驱动所述风扇头转动的上下摇头电机，在所述控制器接收所述停机信号前，所述控制器用于根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动。

在一个实施方式中，所述至少一个上下档位位置包括所述风扇头在所述上下摇头机构上的第一上下极限位置及第二上下极限位置；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置。

在一个实施方式中，所述至少一个上下档位位置包括第一中间位置及第二中间位置，所述第一中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第一上下极限位置之间，所述第二中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第二上下极限位置之间；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施方式的风扇的控制方法的流程示意图。

图2是根据本发明实施方式的风扇的模块示意图。

图3是根据本发明实施方式的风扇的结构示意图。

图4是根据本发明实施方式的风扇的上下摇头机构的部分结构示意图。

图5是根据本发明实施方式的风扇的上下摇头机构的部分分解示意图。

图6是根据本发明实施方式的风扇的另一结构示意图。

图7是根据本发明实施方式的风扇的上下摇头机构的另一部分结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明实施方式提供一种风扇的控制方法。请结合图2～图7，风扇100包括风扇头11及摇头机构10，风扇头11能够转动地设置在摇头机构10上，摇头机构10包括上下摇头机构14，上下摇头机构14用于驱动风扇头11上下转动。

风扇的控制方法包括以下步骤：

S11，控制器102接收停机信号，并根据停机信号及位置检测元件104反馈的位置信号确定风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置；

S12，控制器102判断上下转动位置与预设上下转动位置是否相符；

若是，S13，控制器102控制上下摇头机构14停止驱动风扇头11转动；

若否，S14，控制器102控制上下摇头机构14驱动风扇头11转动至预设上下转动位置，之后控制器102控制上下摇头机构14停止驱动风扇头11转动。

具体地，本实施方式中，请参图3，摇头机构10还包括左右摇头机构12。左右摇头机构12包括支撑部120、左右传动齿轮122、左右驱动齿轮124、左右摇头支架126及左右摇头电机128。左右传动齿轮122与支撑部120固定连接。左右驱动齿轮124与左右传动齿轮122啮合。左右驱动齿轮124与左右摇头电机128的输出轴固定连接，左右摇头电机128用于驱动左右驱动齿轮124绕左右传动齿轮122转动，从而使得左右摇头支架126相对支撑部120左右转动。在一个例子中，风扇100为立式风扇，支撑部120可作为将风扇100支撑在地面上的支柱。

上下摇头机构14包括上下摇头支架140、上下传动齿轮142、上下驱动齿轮146及上下摇头电机148。上下摇头支架140与左右摇头支架126可转动地连接。上下传动齿轮142与上下摇头支架140固定连接，例如通过螺丝固定。风扇头11可通过螺丝固定在上下摇头支架140上。因此，风扇头11随上下摇头支架140的上下转动而上下转动。

上下驱动齿轮146用于带动上下传动齿轮142转动。上下摇头电机148设于左右摇头支架126上，上下摇头电机148用于驱动上下驱动齿轮146转动以带动上下传动齿轮142转动，从而使得上下摇头支架140相对左右摇头支架126上下转动。

因此，摇头机构10的上下摇头机构14通过上下摇头电机148驱动上下驱动齿轮146转动以带动上下传动齿轮142转动，从而使得上下摇头支架140相对左右摇头支架126上下转动。结构简单，上下摇头角度可调。

上下摇头电机148设于左右摇头支架126上，使得上下摇头支架140旋转载荷降低，减少了上下摇头支架140旋转所需的扭矩，使得设备寿命更长，不易损坏。

另外，本发明的摇头机构10的左右摇头机构12通过左右摇头电机128驱动左右驱动齿轮124绕左右传动齿轮122转动，从而使得左右摇头支架126相对支撑部120左右转动。

在本实施方式中，上下摇头机构14还包括与上下传动齿轮142及上下驱动齿轮146啮合的上下齿轮组144。

如此，上下摇头机构14增设了上下齿轮组144，使得传动组件更加稳定，设备组装时，上下摇头电机148安装可留有一定的散热空间，进一步延长了产品的使用寿命，并减小了安全隐患。

本实施方式中，请参图3及图6，上下齿轮组144包括双层齿轮144a及单层齿轮144b，双层齿轮144a的一个齿轮与上下驱动齿轮146啮合，另一个齿轮与单层齿轮144b啮合，单层齿轮144b与上下传动齿轮142啮合。这样可方便调节上下摇头电机148的传动比。

在本实施方式中，左右摇头支架126包括第一立板126c、第二立板126d及设于第一立板126c与第二立板126d之间且靠近第一立板126c的固定板14b，上下齿轮组144与上下驱动齿轮146位于第一立板126c与固定板14b之间，上下传动齿轮142安装在第一立板126c和上下摇头支架140之间，上下驱动齿轮146与上下摇头电机148的输出轴固定连接，上下摇头电机148安装在固定板14b上。

较佳地，第二立板126d开设有凹槽127，左右摇头电机128位于凹槽127内。如此，能够减少左右摇头支架126的尺寸，使风扇摇头机构10的结构更紧凑。

风扇头11包括风叶16及风叶驱动电机18，风叶16固定在风叶驱动电机18的输出轴上。风叶驱动电机18固定在上下摇头支架140上。

请参图2及图4，位置检测元件104用于检测风扇头11在上下摇头机构14的上下转动位置并输出位置信号至控制器102。

具体地，位置检测元件104包括磁感应元件150及磁性元件152，磁感应元件150与磁性元件152的相对位置是可变的。

在本实施方式中，磁感应元件150固定在左右摇头支架126上，磁性元件152固定在上下摇头支架140上，磁感应元件150与磁性元件152共同用于确定上下摇头支架140与左右摇头支架126的相对位置。

具体地，摇头机构10包括轴套154及固定支架156，轴套154穿设固定支架156及上下摇头支架140，磁感应元件150通过轴套154固定在左右摇头支架126上，磁性元件152通过固定支架156固定在上下摇头支架140上。

本实施方式中，磁感应元件150包括霍尔元件，磁性元件152为磁铁。

在本实施方式的示例中，轴套154外壁形成有支撑臂158，磁感应元件150可通过螺丝固定在支撑臂158上。

固定支架156可通过螺丝固定在上下摇头支架140上。固定支架156的边缘开设有收容孔160，磁性元件152可通过紧配合的方式收容在收容孔160中，进而固定在固定支架156上。

因此，当上下摇头支架140相对于左右摇头支架126转动时，磁感应元件150不动，而磁性元件152随上下摇头支架140的转动而转动。当磁性元件152向磁感应元件150靠近时，磁感应元件150感应到的磁场强度逐渐变大。当磁感应元件150感应到的磁场强度大于或等于预设磁场强度时，可认为磁感应元件150靠近或正对磁性元件152，此时，可将风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置设定为预设上下转动位置，并作为风扇100停机时的复位位置。

在一个示例中，预设上下转动位置为风叶驱动电机18的输出轴位于水平位置时的位置，即风叶16水平方向吹风的位置，如图3及图4所示。

本实施方式中，可通过轴连接的方式实现上下摇头支架140与左右摇头支架126的转动连接。具体地，风扇摇头机构10包括连接轴162，连接轴162固定在左右摇头支架126上，轴套154固定在连接轴162上，上下摇头支架140、固定支架156及上下传动齿轮142可转动地设置在连接轴162上。

具体地，连接轴162穿设上下摇头支架140、固定支架156及上下传动齿轮142，上下摇头支架140、固定支架156及上下传动齿轮142可相对于连接轴162转动。连接轴162可通过螺丝固定在左右摇头支架126上。

请结合参阅图3及图6，左右摇头机构12用于风扇头11绕竖直轴线左右转动，上下摇头机构14用于风扇头11绕水平方向上下转动。左右驱动齿轮124的旋转轴固定设置在左右摇头电机128上，使得左右驱动齿轮124可绕其旋转轴旋转。左右传动齿轮122为固定齿轮，其旋转轴固定在支撑部120上，使得左右传动齿轮122相对其旋转轴固定，不产生旋转。左右摇头电机128用于驱动左右驱动齿轮124绕左右传动齿轮122转动，当左右驱动齿轮124作为主动轮旋转时，由于左右传动齿轮122为固定齿轮，从而使得左右驱动齿轮124带动左右摇摆支架126绕左右传动齿轮122公转，即，左右摇头支架126相对支撑部120左右转动，进而带动风扇头11左右转动。

上下传动齿轮142的固定轴142a与上下摇头支架140固定连接，且上下传动齿轮142的固定轴142a与连接轴162共轴设置。上下齿轮组144设置左右摇头支架126上，上下驱动齿轮146同样设置于左右摇头支架126上，其中，上下齿轮组144位于上下传动齿轮142与上下驱动齿轮146之间。上下摇头电机148用于驱动上下驱动齿轮146转动，与之啮合的上下齿轮组144发生转动，并带动上下传动齿轮142转动，即上下摇头支架140相对左右摇头支架126绕连接轴162上下转动，如从图3所示的状态转动至图6及图7所示的状态。

在本实施方式中，左右驱动齿轮124固定在左右摇头电机128的输出轴上，上下驱动齿轮146固定在上下摇头电机148的输出轴上。如此，结构简单，驱动效果较好。

另外，左右摇头支架126包括连接第一立板126c与第二立板126d的底板126e。第一立板126c与第二立板126d分别设置在底板126e的边缘且垂直于底板126e。底板126e向下延伸形成有底板转轴12a。底板转轴12a可转动地收容在支撑部120中。左右摇头电机128可通过螺丝固定底板126e上。

控制器102可设置在支撑部120上。在步骤S11中，停机信号可由风扇100的遥控器发出或与风扇100无线连接的其它电子设备发出。这些电子设备例如是智能手机、平板电脑等电子设备。

对应地，风扇100可包括接收停机信号的接收装置(图未示)，控制器102连接接收装置以接收停机信号。接收装置可包括红外线接收器、无线网络模块(如WIFI网络模块或移动通信网络模块)及蓝牙模块中的其中一种或几种。

在上述示例中，风扇头11和磁性元件152均固定在上下摇头支架140上。因此，通过位置检测元件104反馈的位置信号可确定风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置。

例如，位置检测元件104反馈的位置信号可由磁感应元件150发出。当磁感应元件150感应到的磁场强度大于或等于预设磁场强度时，磁感应元件150发出第一位置信号。第一位置信号表明磁感应元件150靠近或正对磁性元件152。

控制器102根据第一位置信号确定风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置是风扇100停机时的复位位置。

当磁感应元件150感应到的磁场强度小于预设磁场强度时，磁感应元件150发出第二位置信号。第二位置信号表明磁感应元件150远离磁性元件152。

控制器102根据第二位置信号确定风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置不是风扇100停机时的复位位置。

可以理解，控制器102可实时获取位置检测元件104反馈的位置信号。

在步骤S12中，具体地，当磁感应元件150与磁性元件152的相对位置为第一位置时，控制器102判断上下转动位置与预设上下转动位置相符；当磁感应元件150与磁性元件152的相对位置为第二位置时，控制器102判断上下转动位置与预设上下转动位置不相符。

在上述示例中，第一位置为磁感应元件150靠近或正对磁性元件152的位置。第二位置为磁感应元件150远离磁性元件152的位置。

因此，当控制器102接收到第一位置信号时，这表明风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置是风扇100停机时的复位位置，控制器102判断上下转动位置与预设上下转动位置相符。

当控制器102接收到第二位置信号时，这表明风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置不是风扇100停机时的复位位置，控制器102判断上下转动位置与预设上下转动位置不相符。

在步骤S13中，由于控制器102判断风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置与预设上下转动位置相符，也就是说，风扇头11位于复位位置，因此，控制器102控制上下摇头机构14停止驱动风扇头11转动。

在步骤S14中，由于控制器102判断风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置与预设上下转动位置不相符，因此，控制器102控制上下摇头机构14驱动风扇头11转动至预设上下转动位置。具体为，控制器102可控制上下摇头电机148运行以驱动风扇头11转动。此时，磁性元件152向磁感应元件150靠近，当磁性元件152靠近或正对磁感应元件150时，磁感应元件150输出第一位置信号。

控制器102接收第一位置信号，并判断风扇头11转动至预设上下转动位置。之后，控制器102控制上下摇头电机148停止驱动风扇头11转动以使风扇头11停留在预设上下转动位置上，即风扇头11停留在风扇100停机时的复位位置上，如此，可保证风扇100停机时，风扇头11处于水平放置，不影响风扇100的美观。

需要指出的是，在本实施方式中，控制器102接收到停机信号时，也控制左右摇头电机128停止驱动风扇头11左右转动。

进一步地，本实施方式中，在控制器102接收停机信号前，风扇的控制方法包括：

控制器102根据预设上下转动位置、风扇头11在上下摇头机构14上的至少一个上下档位位置、上下摇头电机的转速及转向，控制上下摇头机构14驱动风扇头11转动。

具体地，在一个示例中，至少一个上下档位位置包括风扇头11在上下摇头机构14上的第一上下极限位置及第二上下极限位置。例如，第一上下极限位置是风扇头11向上转动的极限位置，第二上下极限位置是风扇头11向下转动的极限位置。

在一个例子中，当风扇头11从预设上下转动位置转动至第一上下极限位置时，控制器102控制上下摇头电机148的转向反向以驱动风扇头11转动至预设上下转动位置，及从预设上下转动位置转动至第二上下极限位置。也就是说，风扇100运行时，风扇头11从复位位置向上摆动到第一上下极限位置，然后控制器102控制上下摇头电机148的转向反向，使风扇头11向下摆动并经过复位位置后到达第二上下极限位置。如此就可完成风扇头11的一个转动循环，在风扇100停机前，控制器102控制上下摇头电机148不断执行上下转动循环。

在另一个例子中，当风扇头11从预设上下转动位置转动至第二上下极限位置时，控制器102控制上下摇头电机148的转向反向以驱动风扇头11转动至预设上下转动位置，及从预设上下转动位置转动至第一上下极限位置。如此就可完成风扇头11的另一个转动循环。

可通过以下方式实现上述风扇头11的上下转动循环的控制。

当磁感应元件150靠近或对位磁性元件152时，风扇头11位于预设上下转动位置上。此时控制器102判断时间为T0，从时间T0开始运行预设动作，预设动作例如是风扇头11向上转动的动作或向下转动的动作。

风扇头11上下转动时，上下摇头电机148的转速一定，风扇头11从预设上下转动位置向上转动到第一上下极限位置或向下转动到第二上下极限位置所需的时间一定，从预设上下转动位置向上转动到第一上下极限位置或向下转动到第二上下极限位置的行程通过预设时间即可进行控制，例如，风扇头11从预设上下转动位置向上转动到第一上下极限位置所需的时间为3秒，那么，从时间T0开始计时，3秒后，控制器102控制上下摇头电机148的转向反向，使风扇头11再向预设上下转动位置转动。

进一步地，本实施方式中，为实现风扇头11转动范围的多样化，至少一个上下档位位置包括第一中间位置及第二中间位置，第一中间位置位于预设上下转动位置和第一上下极限位置之间，第二中间位置位于预设上下转动位置和第二上下极限位置之间。

控制器102根据预设上下转动位置、风扇头11在上下摇头机构14上的至少一个上下档位位置、上下摇头电机148的转速及转向，控制上下摇头机构14驱动风扇头11转动，包括：

当风扇头11从预设上下转动位置转动至第一中间位置时，控制器102控制上下摇头电机148的转向反向以驱动风扇头11转动至预设上下转动位置，及从预设上下转动位置转动至第二中间位置。

当风扇头11从预设上下转动位置转动至第二中间位置时，控制器102控制上下摇头电机148的转向反向以驱动风扇头11转动至预设上下转动位置，及从预设上下转动位置转动至第一中间位置。

具体地，第一中间位置可为预设上下转动位置与第一上下极限位置之间的任意位置，可根据实际所需确定具体的位置。第二中间位置可为预设上下转动位置与第二上下极限位置之间的任意位置，可根据实际所需确定具体的位置。

例如，第一中间位置是从时间T0起风扇头向上转动经过2秒时所到达的位置，第二中间位置是从时间T0起风扇头向下转动经过2秒时所到达的位置。也就是说，风扇头11能够在两个上下极限位置之间的一个小角度范围内上下转动，实现了风扇头11转动范围的多样化。

综上所述，上述风扇的控制方法及风扇100，在接收到停机信号时，若风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置与预设上下转动位置不相符，控制器102可控制上下摇头机构14驱动风扇头11转动至预设上下转动位置，之后，风扇头11才停止转动，这能够实现风扇头11的停机复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种风扇的控制方法，其特征在于，所述风扇包括风扇头及摇头机构，所述风扇头能够转动地设置在所述摇头机构上，所述摇头机构包括上下摇头机构，所述上下摇头机构用于驱动所述风扇头上下转动，所述风扇的控制方法包括以下步骤：

控制器接收停机信号，并根据所述停机信号及位置检测元件反馈的位置信号确定所述风扇头在所述上下摇头机构上的上下转动位置；

所述控制器判断所述上下转动位置与预设上下转动位置是否相符；

若是，所述控制器控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动；

若否，所述控制器控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，之后所述控制器控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动。

2.根据权利要求1所述的风扇的控制方法，其特征在于，所述风扇头包括风叶及风叶驱动电机，所述风叶固定在所述风叶驱动电机的输出轴上，所述预设上下转动位置为所述风叶驱动电机的输出轴位于水平位置时的位置。

3.根据权利要求1所述的风扇的控制方法，其特征在于，所述位置检测元件包括磁感应元件及磁性元件，所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置是可变的；

所述控制器判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置是否相符，包括：

当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第一位置时，所述控制器判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置相符；

当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第二位置时，所述控制器判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置不相符。

4.根据权利要求1所述的风扇的控制方法，其特征在于，所述摇头机构包括用于驱动所述风扇头转动的上下摇头电机，在所述控制器接收所述停机信号前，所述风扇的控制方法包括：

所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动。

5.根据权利要求4所述的风扇的控制方法，其特征在于，所述至少一个上下档位位置包括所述风扇头在所述上下摇头机构上的第一上下极限位置及第二上下极限位置；

所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的所述至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动，包括：

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置。

6.根据权利要求5所述的风扇的控制方法，其特征在于，所述至少一个上下档位位置包括第一中间位置及第二中间位置，所述第一中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第一上下极限位置之间，所述第二中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第二上下极限位置之间；

所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的所述至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动，包括：

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置。

7.一种风扇，其特征在于，包括风扇头、摇头机构、控制器及位置检测元件，所述风扇头能够转动地设置在所述摇头机构上，所述摇头机构包括上下摇头机构，所述上下摇头机构用于驱动所述风扇头上下转动，所述位置检测元件用于检测所述风扇头在所述上下摇头机构上的上下转动位置并输出位置信号至所述控制器；

所述控制器用于接收停机信号，并根据所述停机信号及所述位置信号确定所述风扇头在所述上下摇头机构的所述上下转动位置；

所述控制器用于判断所述上下转动位置与预设上下转动位置是否相符；

若是，所述控制器用于控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动；

若否，所述控制器用于控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，之后所述控制器用于控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动。

8.根据权利要求7所述的风扇，其特征在于，所述风扇头包括风叶及风叶驱动电机，所述风叶固定在所述风叶驱动电机的输出轴上，所述预设上下转动位置为所述风叶驱动电机的输出轴位于水平位置时的位置。

9.根据权利要求7所述的风扇，其特征在于，所述位置检测元件包括磁感应元件及磁性元件，所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置是可变的；

当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第一位置时，所述控制器用于判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置相符；

当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第二位置时，所述控制器用于判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置不相符。

10.根据权利要求7所述的风扇，其特征在于，所述上下摇头机构包括用于驱动所述风扇头转动的上下摇头电机，在所述控制器接收所述停机信号前，所述控制器用于根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动。

11.根据权利要求10所述的风扇，其特征在于，所述至少一个上下档位位置包括所述风扇头在所述上下摇头机构上的第一上下极限位置及第二上下极限位置；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置。

12.根据权利要求11所述的风扇，其特征在于，所述至少一个上下档位位置包括第一中间位置及第二中间位置，所述第一中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第一上下极限位置之间，所述第二中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第二上下极限位置之间；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置；

当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置。