CN105545781A - 家用电器的摇头机构及家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用电器的摇头机构及家用电器，家用电器的摇头机构包括上下摇头机构、第一位置感应元件及第二位置感应元件。上下摇头机构包括上下摇头支架、上下传动齿轮、上下驱动齿轮及上下驱动部件。上下摇头支架与左右摇头支架可转动连接。上下传动齿轮与上下摇头支架固定连接。上下驱动齿轮用于带动上下传动齿轮转动。上下驱动部件设于左右摇头支架上，上下驱动部件用于驱动上下驱动齿轮转动以带动上下传动齿轮转动，从而使得上下摇头支架相对左右摇头支架上下转动，第一位置感应元件与第二位置感应元件用于确定上下摇头支架与左右摇头支架的相对位置。如此，上下驱动部件设于左右摇头支架上，使得上下摇头支架旋转载荷降低。

Description

家用电器的摇头机构及家用电器

优先权信息

本申请请求在2015年09月28日向中国国家知识产权局提交的、专利申请号为201520764040.3的专利申请的优先权和权益，并且通过参照将其全文并入此处。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种家用电器的摇头机构和一种家用电器。

背景技术

现有的风扇大多是采用两个同步电机分别驱动两组四杆机构实现的上下摇头和左右摇头的，这种机构的缺点是摇头角度不可调，且摇头角度很小。而且，上下摇头机构与左右摇头机构的相对位置也无法检测。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种家用电器的摇头机构。

本发明还需要提供一种家用电器。

根据本发明实施方式的一种家用电器的摇头机构，包括上下摇头机构、第一位置感应元件及第二位置感应元件。所述上下摇头机构包括上下摇头支架、上下传动齿轮、上下驱动齿轮及上下驱动部件。所述上下摇头支架与所述左右摇头支架可转动地连接。所述上下传动齿轮与所述上下摇头支架固定连接。所述上下驱动齿轮用于带动所述上下传动齿轮转动。所述上下驱动部件设于所述左右摇头支架上，所述上下驱动部件用于驱动所述上下驱动齿轮转动以带动所述上下传动齿轮转动，从而使得所述上下摇头支架相对所述左右摇头支架上下转动。所述第一位置感应元件固定在所述左右摇头支架上，所述第二位置感应元件固定在所述上下摇头支架上，所述第一位置感应元件与所述第二位置感应元件共同用于确定所述上下摇头支架与所述左右摇头支架的相对位置。

本发明的家用电器的摇头机构的上下摇头机构通过上下驱动部件驱动上下驱动齿轮转动以带动上下传动齿轮转动，从而使得上下摇头支架相对左右摇头支架上下转动。结构简单，上下摇头角度可调。且上下驱动部件设于左右摇头支架上，使得上下摇头支架旋转载荷降低，减少了上下摇头支架旋转所需的扭矩。同时，第一位置感应元件与第二位置感应元件共同用于确定上下摇头支架与左右摇头支架的相对位置，该相对位置可用于控制家用电器的摇头机构运行时使用。

在一个实施方式中，所述上下摇头机构还包括与所述上下传动齿轮及所述上下驱动齿轮啮合的上下齿轮组。

在一个实施方式中，所述摇头机构还包括左右摇头机构，所述左右摇头机构包括：支撑部；与所述支撑部固定连接的左右传动齿轮；与所述左右传动齿轮啮合的左右驱动齿轮；所述左右摇头支架；及左右驱动部件，所述左右驱动部件的输出轴与所述左右驱动齿轮固定连接；所述左右驱动部件用于驱动所述左右驱动齿轮绕所述左右传动齿轮转动，从而使得所述左右摇头支架相对所述支撑部左右转动。

在一个实施方式中，所述左右摇头支架包括第一立板、第二立板及设于所述第一立板与所述第二立板之间且靠近所述第一立板的固定板，所述上下齿轮组与所述上下驱动齿轮位于所述第一立板与所述固定板之间，所述上下传动齿轮安装在所述第一立板和所述上下摇头支架之间，所述上下驱动齿轮与所述上下驱动部件的输出轴固定连接，所述上下驱动部件安装在固定板上。

在一个实施方式中，所述第二立板开设有凹槽，所述左右驱动部件位于所述凹槽内。

在一个实施方式中，所述第一位置感应元件包括霍尔元件，所述第二位置感应元件包括磁性元件。

在一个实施方式中，所述家用电器的摇头机构包括轴套及固定支架，所述轴套穿设所述固定支架及所述上下摇头支架，所述第一位置感应元件通过所述轴套固定在所述左右摇头支架上，所述第二位置感应元件通过所述固定支架固定在所述上下摇头支架上。

在一个实施方式中，所述家用电器的摇头机构包括转轴，所述转轴固定在所述左右摇头支架上，所述轴套固定在所述转轴上，所述上下摇头支架、所述固定支架及所述上下传动齿轮可转动地设置在所述转轴上。

根据本发明的家用电器，包括上述任一实施方式的所述的家用电器的摇头机构。

本发明的家用电器中，家用电器的摇头机构的上下摇头机构通过上下驱动部件驱动上下驱动齿轮转动以带动上下传动齿轮转动，从而使得上下摇头支架相对左右摇头支架上下转动。结构简单，上下摇头角度可调。且上下驱动部件设于左右摇头支架上，使得上下摇头支架旋转载荷降低，减少了上下摇头支架旋转所需的扭矩。

在一个实施方式中，所述家用电器包括风叶及用于驱动所述风叶转动的风叶驱动机构，所述风叶驱动机构固设于所述上下摇头支架上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施方式的家用电器的结构示意图。

图2是根据本发明实施方式的家用电器的上下摇头机构的部分结构示意图。

图3是根据本发明实施方式的家用电器的上下摇头机构的部分分解示意图。

图4是根据本发明实施方式的家用电器的另一结构示意图。

图5是根据本发明实施方式的家用电器的上下摇头机构的另一部分结构示意图。

图6是根据本发明另一实施方式的家用电器的结构示意图。

图7是根据本发明另一实施方式的家用电器的剖面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1～图5，本发明实施方式的一种家用电器的摇头机构10，包括左右摇头机构12及上下摇头机构14。左右摇头机构12包括支撑部120、左右传动齿轮122、左右驱动齿轮124、左右摇头支架126及左右驱动部件128。左右传动齿轮122与支撑部120固定连接。左右驱动齿轮124与左右传动齿轮122啮合。左右驱动齿轮124与左右驱动部件128的输出轴固定连接，左右驱动部件128用于驱动左右驱动齿轮124绕左右传动齿轮122转动，从而使得左右摇头支架126相对支撑部120左右转动。

上下摇头机构14包括上下摇头支架140、上下传动齿轮142、上下驱动齿轮146及上下驱动部件148。上下摇头支架140与左右摇头支架126可转动地连接。上下传动齿轮142与上下摇头支架140固定连接，例如通过螺丝固定。

上下驱动齿轮146用于带动上下传动齿轮142转动。上下驱动部件148设于左右摇头支架126上，上下驱动部件148用于驱动上下驱动齿轮146转动以带动上下传动齿轮142转动，从而使得上下摇头支架140相对左右摇头支架126上下转动。

本发明的家用电器的摇头机构10的上下摇头机构14通过上下驱动部件148驱动上下驱动齿轮146转动以带动上下传动齿轮142转动，从而使得上下摇头支架140相对左右摇头支架126上下转动。结构简单，上下摇头角度可调。

上下驱动部件148设于左右摇头支架126上，使得上下摇头支架140旋转载荷降低，减少了上下摇头支架140旋转所需的扭矩，使得设备寿命更长，不易损坏。

另外，本发明的家用电器的摇头机构10的左右摇头机构12通过左右驱动部件128驱动左右驱动齿轮124绕左右传动齿轮122转动，从而使得左右摇头支架126相对支撑部120左右转动。

在本实施方式中，上下摇头机构14还包括与上下传动齿轮142及上下驱动齿轮146啮合的上下齿轮组144。

如此，上下摇头机构14增设了上下齿轮组144，使得传动组件更加稳定，设备组装时，上下驱动部件148安装可留有一定的散热空间，进一步延长了产品的使用寿命，并减小了安全隐患。

本实施方式中，请参图1及图4，上下齿轮组144包括减速齿轮144a及过渡齿轮144b，减速齿轮144a的直径较大的齿轮部与上下驱动齿轮146啮合，减速齿轮144a的直径较小的齿轮部与过渡齿轮144b啮合，过渡齿轮144b与上下传动齿轮142啮合。这样可方便调节上下驱动部件148的传动比。

在本实施方式中，左右摇头支架126包括第一立板126c、第二立板126d及设于第一立板126c与第二立板126d之间且靠近第一立板126c的固定板14b，上下齿轮组144与上下驱动齿轮146位于第一立板126c与固定板14b之间，上下传动齿轮142安装在第一立板126c和上下摇头支架140之间，上下驱动齿轮146与上下驱动部件148的输出轴固定连接，上下驱动部件148安装在固定板14b上。

较佳地，第二立板126d开设有凹槽127，左右驱动部件128位于凹槽127内。如此，能够减少左右摇头支架126的尺寸，使家用电器的摇头机构10的结构更紧凑。

为实现上下摇头支架140与左右摇头支架126的相对位置的感测，请参图2及图3，家用电器的摇头机构10包括第一位置感应元件150及第二位置感应元件152，第一位置感应元件150固定在左右摇头支架126上，第二位置感应元件152固定在上下摇头支架140上，第一位置感应元件150与第二位置感应元件152共同用于确定上下摇头支架140与左右摇头支架126的相对位置。该相对位置可用于控制家用电器的摇头机构10运行时使用。

具体地，家用电器的摇头机构10包括轴套154及固定支架156，轴套154穿设固定支架156及上下摇头支架140，第一位置感应元件150通过轴套154固定在左右摇头支架126上，第二位置感应元件152通过固定支架156固定在上下摇头支架140上。

本实施方式中，第一位置感应元件150包括霍尔元件，第二位置感应元件152包括磁性元件，如磁铁。可以理解，在其它实施方式中，第一位置感应元件包括磁性元件，第二位置感应元件包括霍尔元件。

在本实施方式的示例中，轴套154外壁形成有支撑臂158，第一位置感应元件150可通过螺丝固定在支撑臂158上。

固定支架156可通过螺丝固定在上下摇头支架140上。固定支架156的边缘开设有收容孔160，第二位置感应元件152可通过紧配合的方式收容在收容孔160中，进而固定在固定支架156上。

因此，当上下摇头支架140相对于左右摇头支架126转动时，第一位置感应元件150不动，而第二位置感应元件152随上下摇头支架140的转动而转动。当第一位置感应元件150正对第二位置感应元件152时，该位置例如是所应用的家用电器风叶在水平的位置，即风叶水平方向吹风，如图1及图2所示。

本实施方式中，可通过轴连接的方式实现上下摇头支架140与左右摇头支架126的转动连接。具体地，家用电器的摇头机构10包括转轴162，转轴162固定在左右摇头支架126上，轴套154固定在转轴162上，上下摇头支架140、固定支架156及上下传动齿轮142可转动地设置在转轴162上。

具体地，转轴162穿设上下摇头支架140、固定支架156及上下传动齿轮142，上下摇头支架140、固定支架156及上下传动齿轮142可相对于转轴162转动。转轴162可通过螺丝固定在左右摇头支架126上。

第一位置感应元件150与第二位置感应元件152可参以下安装步骤：

1.将上下传动齿轮142装在上下摇头支架140上，可用螺丝固定。2.将第一位置感应元件150装在轴套154上，可用螺丝固定。3.将第二位置感应元件152装在固定支架156的收容160中，并紧配合。4.将轴套154和固定支架156贴紧装在一起。5.将轴套154和固定支架156装入上下摇头支架140内，注意第一位置感应元件150要在上下摇头支架140缺口位，不然装不进去，然后可用螺丝固定安装固定支架156。6.将转轴162装入轴套154和上下传动齿轮142的内孔中。7.将转轴162装入左右摇头支架126上，并可用螺丝固定。

请结合参阅图1及图4，左右摇头机构12用于家用电器头部绕竖直轴线左右摆动，上下摇头机构14用于家用电器头部绕水平方向上下摆动。左右驱动齿轮124的旋转轴固定设置在左右驱动部件128上，使得左右驱动齿轮124可绕其旋转轴旋转。左右传动齿轮122为固定齿轮，其旋转轴固定在支撑部120上，使得左右传动齿轮122相对其旋转轴固定，不产生旋转。左右驱动部件128用于驱动左右驱动齿轮124绕左右传动齿轮122转动，当左右驱动齿轮124作为主动轮旋转时，由于左右传动齿轮122为固定齿轮，从而使得左右驱动齿轮124带动左右摇头支架126绕左右传动齿轮122公转，即，左右摇头支架126相对支撑部120左右转动。

上下传动齿轮142的固定轴142a与上下摇头支架140固定连接，且上下传动齿轮142的固定轴142a与转轴162共轴设置。上下齿轮组144设置左右摇头支架126上，上下驱动齿轮146同样设置于左右摇头支架126上，其中，上下齿轮组144位于上下传动齿轮142与上下驱动齿轮146之间。上下驱动部件148用于驱动上下驱动齿轮146转动，与之啮合的上下齿轮组144发生转动，并带动上下传动齿轮142转动，即上下摇头支架140相对左右摇头支架126绕转轴162上下转动，如从图1所示的状态转动至图4及图5所示的状态。

在本实施方式中，左右驱动部件128及上下驱动部件148均为电机，左右驱动齿轮124固定在左右驱动部件128的电机轴上，上下驱动齿轮146固定在上下驱动部件148的电机轴上。如此，结构简单，驱动效果较好。

另外，左右摇头支架126包括连接第一立板126c与第二立板126d的底板126e。第一立板126c与第二立板126d分别设置在底板126e的边缘且垂直于底板126e。底板126e向下延伸形成有底板转轴12a。底板转轴12a可转动地收容在支撑部120中。左右驱动部件128可通过螺丝固定底板126e上。

本发明的家用电器100，包括上述实施方式的家用电器的摇头机构10。

如此，家用电器100通过齿轮传动的家用电器的摇头机构10实现上下摆头，结构简单，上下摇头角度可调。且上下驱动部件148设于左右摇头支架126上，使得上下摇头支架140旋转载荷降低，减少了旋转所需的扭矩，使得设备寿命更长，不易损坏。

在本实施方式中，家用电器100以风扇为例说明。家用电器100包括风叶16及用于驱动风叶16转动的风叶驱动机构18，风叶驱动机构18固设于上下摇头支架140上。具体地，风叶驱动机构18为电机。可以理解，其它需要使用摇头机构的家用电器也可采用以上实施方式的家用电器的摇头机构。

如此，家用电器100通过使上下摇头支架140上下转动从而改变家用电器100的送风方向，实现俯仰送风。家用电器100通过左右摇头支架126左右转动，从而实现左右送风。

请参图6至图7，本发明另一实施方式的一种家用电器的摇头机构20，包括左右摇头机构22及上下摇头机构24。左右摇头机构22包括支撑部220、左右传动齿轮222、左右驱动齿轮224、左右摇头支架226及左右驱动部件228。左右传动齿轮222与支撑部220固定连接。左右驱动齿轮224与左右传动齿轮222啮合。左右驱动齿轮224与左右驱动部件228的输出轴固定连接，左右驱动部件228用于驱动左右驱动齿轮224绕左右传动齿轮222转动，从而使得左右摇头支架226相对支撑部220左右转动。

上下摇头机构24包括上下摇头支架240、上下传动齿轮242、上下驱动齿轮246及上下驱动部件248。上下摇头支架240与左右摇头支架226可转动连接。上下传动齿轮242与上下摇头支架240固定连接。上下驱动齿轮246用于带动上下传动齿轮242转动。上下驱动部件248设于左右摇头支架226上，上下驱动部件248用于驱动上下驱动齿轮246转动以带动上下传动齿轮242转动，从而使得上下摇头支架240相对左右摇头支架226上下转动。

本发明的家用电器的摇头机构20的上下摇头机构24通过上下驱动部件248驱动上下驱动齿轮246转动以带动上下传动齿轮242转动，从而使得上下摇头支架240相对左右摇头支架226上下转动。结构简单，上下摇头角度可调。

上下驱动部件248设于左右摇头支架226上，使得上下摇头支架240旋转载荷降低，减少了上下摇头支架240旋转所需的扭矩，使得设备寿命更长，不易损坏。

另外，本发明的家用电器的摇头机构20的左右摇头机构22通过左右驱动部件228驱动左右驱动齿轮224绕左右传动齿轮222转动，从而使得左右摇头支架226相对支撑部220左右转动。

在本实施方式中，上下摇头机构24还包括与上下传动齿轮242及上下驱动齿轮246啮合的上下齿轮组244。

在图示所示的示例中，上下齿轮组244包括单个过渡齿轮。如此，上下摇头机构24增设了过渡齿轮，使得传动组件更加稳定，设备组装时，上下驱动部件248安装可留有一定的散热空间，进一步延长了产品的使用寿命，并减小了安全隐患。

在本实施方式中，左右摇头支架226包括第一立板226c、第二立板d及设于第一立板226c与第二立板226d之间且靠近第一立板226c的固定板24b，上下齿轮组244与上下驱动齿轮246位于第一立板226c与固定板24b之间，上下传动齿轮242安装在第一立板226c和上下摇头支架240之间，上下驱动齿轮246与上下驱动部件248的输出轴固定连接，上下驱动部件248安装在固定板24b上。

图7去掉了左右摇头支架226的第一立板226c以露出上下传动齿轮242、上下齿轮组244及上下驱动齿轮246，从而展示上下传动齿轮242、上下齿轮组244及上下驱动齿轮246之间的位置、连接关系。

在本实施方式中，第二立板226d与上下摇头支架240之间设有转轴24a以使上下摇头机构24与左右摇头支架226转动连接，从而使得上下摇头机构24可绕转轴24a上下旋转。

本实施方式的家用电器的摇头机构20的左右摇头及上下摇头原理可参上一实施方式的家用电器的摇头机构10相对应的部分，在此不再赘述。

需要指出的是，虽然图中并未示出第一位置感应元件及第二位置感应元件。但本领域技术人员通过以上实施方式的家用电器的摇头支架10可知，在本实施方式中，例如，第一位置感应元件可固定在左右摇头支架226的第二立板226d的内表面上，而第二位置感应元件可固定在与第二立板226d相对的上下摇头支架240的表面上，以此实现上下摇头支架240与左右摇头支架226的相对位置的检测。

本发明的家用电器200，包括上述任一实施方式的家用电器的摇头机构20。

如此，家用电器200通过齿轮传动的家用电器的摇头机构20实现上下摆头，结构简单，上下摇头角度可调。且上下驱动部件248设于左右摇头支架226上，使得上下摇头支架240旋转载荷降低，减少了旋转所需的扭矩，使得设备寿命更长，不易损坏。

在本实施方式中，家用电器200以风扇为例说明。家用电器200包括风叶26及用于驱动风叶26转动的风叶驱动机构28，风叶驱动机构28固设于上下摇头支架240上。具体地，风叶驱动机构28为电机。

如此，家用电器200通过使上下摇头支架240上下转动从而改变家用电器200的送风方向，实现俯仰送风。家用电器200通过左右摇头支架226左右转动，从而实现左右送风。

本实施方式的家用电器200未展开的其它部分，可参以上实施方式的家用电器的摇头机构10及家用电器100，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种家用电器的摇头机构，其特征在于，包括上下摇头机构、第一位置感应元件及第二位置感应元件，所述上下摇头机构包括：

与左右摇头支架可转动地连接的上下摇头支架；

与所述上下摇头支架固定连接的上下传动齿轮；

用于带动所述上下传动齿轮转动的上下驱动齿轮；及

设于所述左右摇头支架上的上下驱动部件，所述上下驱动部件用于驱动所述上下驱动齿轮转动以带动所述上下传动齿轮转动，从而使得所述上下摇头支架相对所述左右摇头支架上下转动；

所述第一位置感应元件固定在所述左右摇头支架上，所述第二位置感应元件固定在所述上下摇头支架上，所述第一位置感应元件与所述第二位置感应元件共同用于确定所述上下摇头支架与所述左右摇头支架的相对位置。

2.根据权利要求1所述的家用电器的摇头机构，其特征在于，所述上下摇头机构还包括与所述上下传动齿轮及所述上下驱动齿轮啮合的上下齿轮组。

3.根据权利要求1所述的家用电器的摇头机构，其特征在于，所述摇头机构还包括左右摇头机构，所述左右摇头机构包括：

支撑部；

与所述支撑部固定连接的左右传动齿轮；

与所述左右传动齿轮啮合的左右驱动齿轮；

所述左右摇头支架；及

左右驱动部件，所述左右驱动部件的输出轴与所述左右驱动齿轮固定连接；所述左右驱动部件用于驱动所述左右驱动齿轮绕所述左右传动齿轮转动，从而使得所述左右摇头支架相对所述支撑部左右转动。

4.根据权利要求2所述的家用电器的摇头机构，其特征在于，所述左右摇头支架包括第一立板、第二立板及设于所述第一立板与所述第二立板之间且靠近所述第一立板的固定板，所述上下齿轮组与所述上下驱动齿轮位于所述第一立板与所述固定板之间，所述上下传动齿轮安装在所述第一立板和所述上下摇头支架之间，所述上下驱动齿轮与所述上下驱动部件的输出轴固定连接，所述上下驱动部件安装在固定板上。

5.根据权利要求4所述的家用电器的摇头机构，其特征在于，所述第二立板开设有凹槽，所述左右驱动部件位于所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的家用电器的摇头机构，其特征在于，所述第一位置感应元件包括霍尔元件，所述第二位置感应元件包括磁性元件。

7.根据权利要求1所述的家用电器的摇头机构，其特征在于，所述家用电器的摇头机构包括轴套及固定支架，所述轴套穿设所述固定支架及所述上下摇头支架，所述第一位置感应元件通过所述轴套固定在所述左右摇头支架上，所述第二位置感应元件通过所述固定支架固定在所述上下摇头支架上。

8.根据权利要求7所述的家用电器的摇头机构，其特征在于，所述家用电器的摇头机构包括转轴，所述转轴固定在所述左右摇头支架上，所述轴套固定在所述转轴上，所述上下摇头支架、所述固定支架及所述上下传动齿轮可转动地设置在所述转轴上。

9.一种家用电器，其特征在于，包括权利要求1～8任意一项所述的家用电器的摇头机构。

10.根据权利要求9所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器包括风叶及用于驱动所述风叶转动的风叶驱动机构，所述风叶驱动机构固设于所述上下摇头支架上。