CN105545433B

CN105545433B - 用于对输送和配给系统的加热器予以控制的方法和装置

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Publication number: CN105545433B
Application number: CN201510704625.0A
Authority: CN
Inventors: T.法尔; T.布勒斯特尔; S.拉策尔; M.蔡诺伊克斯
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2015-10-27
Publication date: 2019-07-26
Anticipated expiration: 2035-10-27
Also published as: CN105545433A; DE102014221957A1

Abstract

本发明涉及用于融化还原剂的输送和配给系统的方法和装置，所述还原剂用来有选择地催化还原内燃机的废气。在此，根据在时间上可改变的优先级规定，在加热时段期间完全地或部分地将最大可用的电功率分配到所设置的加热器上。对这些加热器进行脉冲‑宽度‑调制，从而输出的脉冲并不交叠，或者仅仅交叠尽可能短暂的时间。借助用于还原剂罐的能量平衡来确定用于输送和配给系统的加热策略。所述方法和装置导致在融化时间内增加的融化量，且在短暂的行驶中断情况下导致输送和配给系统的优化的融化时间，从而快速地持久地达到该输送和配给系统的工作预备状态。

Description

用于对输送和配给系统的加热器予以控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于对还原剂的输送和配给系统的至少两个加热器予以控制的方法，所述还原剂用来有选择地催化还原内燃机的废气，该内燃机带有至少一个用于控制至少两个加热器的控制单元。

本发明还涉及一种用于对还原剂的输送和配给系统的至少两个加热器予以控制的控制单元，所述还原剂用来有选择地催化还原内燃机的废气。

背景技术

为了减少有害物质排放，已知的是，把特别是还原剂形式的液体配给到内燃机的废气通道中。因而例如可以通过废气后处理借助选择性催化还原（Selective CatalyticReduction-SCR）来减少内燃机的氧化氮排放。在此，给废气供应规定量的选择性地起作用的还原剂。为此例如使用氨，其尿素形式的前身物质获得，或者由尿素-水-溶液（HWL）获得。为了由尿素-水-溶液获得氨，将其配给到SCR催化器之前的废气通道中。

SCR系统含有输送和配给系统，其主要由还原剂罐、输送单元、压力管路系统、配给单元、必需的传感机构和电子的控制单元构成。输送和配给系统还有加热器，以便该系统即使在低温情况下也能处于配给预备状态下。因此，当今通常用作还原剂的尿素-水-溶液具有-11℃的冰点，因而在温度更低时必须融化。加热系统往往由罐加热器、压力管路加热器和输送模块加热器以及温度传感器和配设的加热控制器构成。对这些加热器的控制根据环境条件例如罐温度或环境温度来进行。在此，直到输送和配给系统做好准备之前的最大允许的持续时间例如由环境保护协会（EPA）规定。

在这里，在最大允许的持续时间内在融化周期期间融化的还原剂量取决于当前的工作条件和预定的加热策略，且相当少，这不利于在后续的行驶周期中持久地进行废气后处理。

若将来代替以前使用的带PTC元件的加热器而日益使用欧姆式加热器，则对加热器的已有控制会产生另一缺点，这是因为，欧姆式加热器的电流在电压恒定情况下在整个工作范围内都近乎保持恒定，这样一来就会在给全部加热器满额供电时超过最大允许的电功率。此外，必须相应繁琐地根据最大电流来设计电路板、插塞器和电缆束。

由文献DE 10 2008 059 751 A1已知一种利用至少两个电并联地工作的电加热元件给流体管路系统加热的方法，其中，给每个加热元件都分别单独地供应以工作电流，该工作电流为了调节其加热功率而分别单独地受控。加热系统的这些加热元件电并联地接通，并各自与独立的控制件连接，从而每个加热元件的加热功率都可通过其配设的控制件分别单独地控制。在此可以规定，针对PWM控制，在时间上错开地控制这些加热元件，从而其PWM信号在时间上并不搭叠，或者仅仅部分地搭叠，其目的是，使得加热系统的最大总电流保持较小。

发明内容

本发明的目的是，提出一种用于还原剂的输送和配给系统的能量管理系统，所述还原剂用来有选择地催化还原内燃机的废气，该能量管理系统能实现以可用的能量源快速而高效地加热系统。

本发明的另一目的是，提出一种适合于实施该方法的控制单元。

本发明的涉及方法的目的的实现方式为，根据第一控制，确定最大可用的电功率，根据在时间上可改变的优先级规定，在加热时段期间完全地或部分地将所述最大可用的电功率分配到至少两个加热器上，和/或，根据第二控制，通过各次脉冲-宽度-调制来调节至少两个加热器的功率，并在相应的脉冲-宽度-调制的周期内为这些脉冲分别前置一个时间偏差，从而使得输出到至少两个加热器上的脉冲并不交叠，或者仅仅交叠尽可能短暂的时间，和/或根据第三控制，由引入到还原剂罐中的功率和从还原剂罐中排出的功率，建立起用于还原剂罐的能量平衡，根据还原剂罐的热量含量来预定用于输送和配给系统的加热策略。这三个控制能够实现有效地根据当前的条件引入例如在汽车中可用的电能，用于加热输送和配给系统。特别是通过对这三个控制的组合应用，可以提供一种能量管理系统，其能实现使得输送和配给系统产生尽可能持久的工作预备状态，在这种工作预备状态下能在规定的时间内提供尽可能大量的液态还原剂。该能量管理系统尤其能够实现使用欧姆式加热器，而不会使得可用的能量供应机构过载。优化的能量使用导致了快速的加热，同时避免或减小了功率尖峰，从而电路板、插塞器和电缆束可以被设计用于较小的尖峰功率，因而可以更加成本有利地制造。

确定最大可用的功率，并将其分配到各加热器上，由此一方面避免了超过最大可能的电功率和使得电源过载，另一方面可以充分地利用所述最大可能的功率。通过在时间上可改变的优先级规定，可以在加热阶段期间改变所设置的加热器的加热功率，因而优化融化-效率。由此可以例如在加热阶段的第一分钟内将大部分功率引导至主-罐加热器和压力管路加热器，并在延迟之后才为其它加热器提供功率预算。相比于静态地规定的功率引入，在给定的电资源情况下，采取该措施能明显增加融化量。

在时间上调整通过脉冲-宽度-调制（PWM）输出至相应加热器的电压脉冲，这样就能避免或减小短暂的功率尖峰。在这里，给定的偏差能实现简单地转换和集成至已有的PWM控制。

由能量平衡可以获知实际上需要多少能量用于输送和配给系统的融化。由此可以例如经过多个短暂的行驶间歇来调整加热时间，而不是在每次起动时都重新确定加热时间。相比于已知的固定地设定好的融化方法，由此可以缩短在多个行驶周期内的总加热时间。这样就能避免不必要的漫长的加热时间，在这种漫长的加热时间内，尽管还原剂充分融化，废气系统仍无法胜任其清洁任务。

按照本发明的一种优选的实施方式，可以规定，为了进行第一控制，固定地规定好最大可用的电功率，或者，至少根据环境条件或行驶条件或输送和配给系统的特性或此前引入到输送和配给系统中的加热功率，针对这些关系分别单独考察地或者组合地规定最大可用的电功率。对最大可用的功率的固定的设定可以简单地且成本低廉地进行。通过求取当前实际存在的电功率，可以在多数工作情况下为加热器提供较大的功率。

整个能量管理可以按如下方式进一步予以改善：为了进行第一控制，在分配最大可用的电功率时考虑输送和配给系统的其它并非针对加热而设置的负载。这些负载既可以在确定最大可用功率时予以考虑，也可以在时间上可改变的功率设定情况下予以考虑。可能的负载例如是配给单元，或者也可以是电路板的损耗功率。

为了能够在时间上相继地调整输出至各加热器的脉冲-宽度-调制的脉冲，可以规定，为了进行第二控制，使得输出至至少两个加热器的脉冲-宽度-调制的周期持续时间彼此间成整数多倍的关系。

在此，为了进行第二控制，可以给相应的时间偏差指配介于0s和周期持续时间之间的扣除脉冲宽度之后的持续时间，由此实现均匀的功率输出，同时实现尽可能大的平均的输出的加热功率。

输送和配给系统的能量含量可以按如下方式来求取：为了进行用于建立能量平衡的第三控制，采用一种模型，该模型至少由至少两个加热器的加热功率或者输送泵的吸收功率或者回馈泵的吸收功率或者配给单元的吸收功率或者输送和配给系统的另一电负载的吸收功率，对这些功率分别单独考察地或者组合地确定引入的功率，和/或，该模型至少由环境温度或罐温度针对这些参数分别单独考察地或组合地确定排出的功率。

为了能够以足够量的融化的还原剂使得输送和配给系统尽快地达到持久的工作预备状态，可以规定，根据能量平衡进行标准化的融化周期或缩短的融化周期和/或将加热功率分配到至少两个加热器中的一个或多个加热器上。能量管理系统因而可以在了解了输送和配给系统的实际能量含量的情况下控制加热器，从而尽快地有足够量的还原剂融化，以便开始废气后处理。

在内燃机的切断时间期间，在相应低的环境温度下，还原剂冷却，或者，在环境温度较高时，还原剂升温。为了在能量平衡中考虑此点，可以规定，由内燃机切断时的第一环境温度、内燃机接通时的第二环境温度和切断持续时间来确定在内燃机和控制单元的切断时间期间的排放的功率，和/或，规定切断时间的最大持续时间，且在低于最大持续时间时建立能量平衡，并在选择加热策略时考虑该能量平衡，而在超过最大持续时间情况下进行标准化的加热周期。如果切断持续时间高于最大持续时间，就无法再以足够的可靠性利用起始温度和终止温度来描述切断时间期间的温度变化情况，因而无法以所需要的可靠性建立能量平衡。因此在切断时间过长时采用标准化的加热周期。

本发明的涉及控制单元的目的的实现方式为，控制单元含有处理机构，该处理机构根据第一控制确定最大可用的电功率，根据在时间上可改变的优先级规定，在加热时段期间完全地或部分地将所述最大可用的电功率分配到至少两个加热器上，和/或，处理机构被设计用于根据第二控制，通过各次脉冲-宽度-调制来调节至少两个加热器的功率，并在这些脉冲-宽度-调制的周期内为这些脉冲分别前置一个时间偏差，从而使得输出到至少两个加热器上的脉冲并不交叠，或者仅仅交叠尽可能短暂的时间，和/或处理机构被设计用于根据第三控制，确定引入到还原剂罐中的功率和从还原剂罐中排出的功率，并由此建立起用于还原剂罐的能量平衡，根据还原剂罐的热量含量来预定用于输送和配给系统的加热策略。控制单元因而能实现按照所述方法对输送和配给系统的加热器予以控制。

附图说明

下面借助附图中所示的实施例详述本发明。其中：

图1示意性地示出用于还原剂的输送和配给系统，所述还原剂用于选择性地催化还原废气；

图2示出按照在时间上可改变的优先级规定动态的功率分布的情形；

图3示出由三个末级未协调地输出的脉冲，这些脉冲用于通过各次脉冲-宽度-调制对加热器予以功率控制；

图4示出由三个末级协调地输出的脉冲，这些脉冲用于通过各次脉冲-宽度-调制对加热器予以功率控制；

图5示出在具有脉冲ES1的实施例中在周期持续时间t_周期内第一末级的功率输出情况。

具体实施方式

图1以可能的实施方式示意性地示出一种用于还原剂的输送和配给系统10，所述还原剂用来有选择地催化还原废气，在一种设计变型中，该输送和配给系统带有回馈泵14.2，该图因而示出可以应用本发明的技术领域。

输送和配给系统10含有还原剂罐11、输送单元12、带有至少一个压力管路16.3的压力管路系统、配给单元15、必需的传感机构和电子的控制单元20。

输送单元12由输入系统13和回馈系统14构成。在此，输入系统13由输送泵13.2、第一输入阀13.1和第一输出阀13.3构成。输送泵13.2在输入侧通过第一输入阀13.1和输入管16.1与还原剂罐11连接。在输出侧，输送泵13.2通过第一输出阀13.3和压力管路16.3与配给单元15连接。压力管路16.3的分支管16.4把该压力管路与回馈系统14连接起来。回馈系统由回馈泵14.2、第二输入阀14.3和第二输出阀14.1构成。分支管16.4通过第二输入阀14.3把压力管路16.3与回馈泵14.2的入口连接起来。回馈泵14.2的出口通过第二输出阀14.1和回馈管16.2把该回馈泵与还原剂罐11连接起来。

在还原剂罐11中设置有罐-温度传感器21，且在当前实施例中设置有罐加热器22。替代地，也可以设置多于一个的罐加热器，优选设置两个罐加热器。另一个加热器作为压力管路加热器23设置在压力管路16.3上。

罐-温度传感器21、罐加热器22、输送泵13.2、回馈泵14.2、压力管路加热器23和配给单元15都与控制单元20电连接。

按照由控制单元20实施的控制，配给单元15把还原剂喷入到内燃机的未示出的废气通道中。在那里，在选择性催化还原的过程中，借助后续的SCR催化器对废气中含有的氧化氮进行还原。为了建立对于配给必需的压力，输送泵13.2把还原剂从还原剂罐11泵入到压力管路16.3中，并在那里形成所需要的工作压力。在此，第一输入阀13.1和第一输出阀13.3防止在输送泵13.2未运转时还原剂发生回流。回馈系统14用于排空压力管路系统。

作为还原剂，规定了也称为柴油机排放液（DEF）的尿素-水-溶液，其冰点为-11℃。如果温度低于-11℃，还原剂就会冻结。为了即使在这种温度情况下也能通过选择性催化还原进行前述的废气后处理，设置有加热系统，利用所述加热系统可以使得还原剂在内燃机工作期间保持融化和液态。如果例如罐-温度传感器21识别到还原剂罐11中的还原剂温度过低，控制单元20就控制罐加热器22，使得还原剂保持融化或液态。相应地，压力管路加热器23对压力管路系统予以加热。未示出的是，回馈泵14.2和输送泵13.2以及配给单元15也可以分别具有加热器。也可以设置附加的罐加热器。此外，可以采用不同的方式来构建输送和配给系统10，据此例如为输送模块、特别是为其中的过滤器和泵头设置PTC加热器，或者可以设置如下输送和配给系统10：其在回馈泵14.2的位置设置有4/2路阀。在此，对4/2路阀的加热例如可以通过对其电磁阀的相应通电来进行。为了对加热器22、23供应能量，控制单元20配设有或在其中集成有未示出的末级。对加热器22、23的功率调节通过脉宽调制（PWM）来进行。

为了针对输送和配给系统10避免不必要的漫长的融化时间，根据本发明，为还原剂罐11建立热量平衡。为此，用于建立热量平衡的模型求取引入到还原剂罐11中的功率和排放的功率。根据引入功率与排放功率的比例，进而根据还原剂罐11的能量含量比例，可以在相同的时间内融化不同量的还原剂。为了求取引入的功率，该模块至少考虑到通过输送和配给系统10的加热器22、23和泵13.2、14.2输入的能量，以及考虑到还原剂罐11的安装地点。排放的功率至少由环境温度、车辆速度、罐温度以及还原剂罐11的安装地点得到，该还原剂罐在当前带有热绝缘。模型求取还原剂罐11中的液态还原剂的量，以及求取熔化速度或冻结速度。由此推导判定是否设定了完全的、标准化的融化周期，例如由环境保护协会（EPA）规定的融化周期，或者缩短的融化周期，以便使得输送和配给系统10尽快达到持久的工作预备状态。借助该模型还能判定可用的加热能量是否集中在一定的加热回路上，或者是否必须以有限的配给量进行废气后处理。为了在建立能量平衡时随之也考虑内燃机的和控制单元20的切断时间，假定环境温度仅仅比较缓慢地变化，且未进行或仅仅短暂地进行附加的能量输入，借助在内燃机和控制单元20切断和再次接通时的温度来确定引入的和排放的功率。为此，该模型利用切断持续时间t_i切断以及由两个温度算得的温度。算得的温度例如可以通过平均来确定，或者利用存储的函数比如e-函数通过加权来确定。如果切断持续时间t_i切断超过了预定的极限值t_i切断,max，在确定能量平衡时的可靠性就不再足以利用缩短的融化周期，因为无法再以足够的可靠性预估温度变化情况。预估的可靠性可以用关系式1-(t_i切断/t_i切断,max)来描述。如果如此求得的可靠性的值大于预定的阈值，例如大于0，就建立了能量平衡，且借助能量平衡来确定其它加热策略。如果该可靠性小于所述阈值，例如小于0，且环境温度大于可调节的温度阈值，例如大于所用的还原剂的熔化温度，则通过缩短的融化周期使得输送和配给系统10尽快产生工作预备状态。如果可靠性小于阈值，且环境温度小于温度阈值，则进行标准化的融化周期。

图2示出按照在时间上可改变的优先级规定在输送和配给系统10的不同负载上的动态功率分布的一种可能的情形。该功率分布在此参照份额轴30和第一时间轴31绘出。份额轴30标明了介于0%和100%之间的电功率。在这里，100%相应于事先求得的、最多可用的电功率。利用相应的阴影区域来表示输出至不同负载的功率的时间变化情况。第一功率份额32在此表示输出至图1中所示的罐加热器22的电功率。第二功率份额33对应于附加的罐加热器，第三功率份额34对应于压力管路加热器23，第四功率份额35对应于输送泵13.2，第五功率份额36对应于配给单元15，第六功率份额27对应于其它负载。

在该实施例中，在加热阶段开始时，可用功率的主要部分被输出至罐加热器22和压力管路加热器23，而随着加热阶段的推进，附加的罐加热器的份额上升，其中，为了平衡，尤其减小压力管路加热器的第三功率份额34。这种情形可以满足当前的各种条件，从而使得输送和配给系统10能够尽快产生持久的工作预备状态。为此可以考虑还原剂罐11的先前建立的能量平衡的数据。在该转换中，设置在控制单元20中的协调器功能部接收各组件的加热需求以及全部可供使用的电功率。在识别出当前情形后，该协调器把功率分配到加热回路上，从而存在100%的功率负荷。例如由于各部件、整个系统或环境条件的限制，最大功率负荷也会减小。可用的功率可以是指配给加热器22、23或整个输送和配给系统10的功率。如本实施例中所示，因而也可以考虑在激活配给单元15时的功率消耗和/或考虑电路板的损耗功率。可选地，在所述能量管理中可以不考虑各个加热器22、23、例如在客户方提供的压力管路加热器23的功率需求。通过在这些负载上的所述动态功率分布，确保系统的稳定的能量吸收。这抑制了因对各负载的激活不协调导致的车载电网波动。而且还产生了优化的加热效率。

图3示出由三个末级未协调地输出的脉冲42、43、44，用于通过各次脉冲宽度调制来控制输送和配给系统10的三个加热器22、23的功率。在此，参照功率轴40和第二时间轴41绘出了第一末级的第一脉冲ES1 42、第二末级的第二脉冲ES2 43和第三末级的第三脉冲ES3 44。可用的加热功率45用虚线标出。由于这些末级未协调地输出脉冲，所以全部的脉冲42、43、44都时间相同地存在，从而产生功率尖峰，这些功率尖峰会明显高于可用的加热功率45，且使得汽车的车载电网过载。

图4示出由三个末级协调地输出的脉冲42、43、44，用于通过各次脉冲宽度调制来控制三个加热器22、23的功率。这里使用了与针对图3所述相同的标号。还示出了周期持续时间t_周期46，脉冲42、43、44的次序按此周期持续时间重复。在末级的这些输出脉冲的周期持续时间内对其予以精确的控制，由此使得脉冲42、43、44经过适当布置，从而它们并不交叉或者仅仅尽可能短暂地交叉。为此，在时间上把脉冲ES1 42布置在周期的起始处，把脉冲ES2 43布置在周期的中间，把脉冲ES3 44布置在周期的终止处。为了能够提供所要求的电功率的总需求，脉冲ES1 42和脉冲ES2 43短暂地交叠。由于协调地输出脉冲42、43、44，可以避免或者至少消弱功率尖峰。针对三个加热器22、23施加的总功率由此不仅在其平均值方面，而且在一个周期内的短暂的功率尖峰方面，至少在很大程度上保持低于可用的加热功率45。通过这项措施，可以使得输出至加热器22、23的平均功率与未协调地控制那些末级的情况相比有所提高，而不会在一个周期内出现的功率尖峰期间使得汽车的车载电网过载。由此可以在给定的时间内增加还原剂的融化量。

图5示出在具有脉冲ES1 42的实施例中在周期持续时间t_周期46内第一末级的功率输出情况。该脉冲ES1 42也参照功率轴40和第二时间轴41绘出。用双箭头标出的脉冲宽度48表示在周期持续时间t_周期46内脉冲ES1 42的持续时间。根据本发明，利用控制单元20对第一末级予以相应的控制，由此使得周期t_周期46内的脉冲ES1 42延迟一个时间偏差47。通过规定时间偏差47，可以自由选择在周期持续时间46内对脉冲ES1 42的输出。通过为图4中所示的其它脉冲43、44相应地规定时间偏差47，可以在时间上对这些脉冲予以适当布置，从而三个脉冲42、43、44如图4中所示并不交叉或者仅仅尽可能短暂地交叉。输出至三个加热器的脉冲宽度调制的周期持续时间在此可以是不同的，但按照如下关系式有利地彼此间形成整数多倍的关系，从而产生脉冲42、43、44的重复的次序。

t_周期1=n₂×t_周期2=n₃×t_周期3。

在这里，t_周期1是第一末级的周期持续时间46，t_周期2是第二末级的周期持续时间，t_周期3是第三末级的周期持续时间。n是不等于0的整数。若周期持续时间46都选为相同，即n₂=n₃=1，则对这些末级的控制就特别简单。

脉冲宽度48由因数r_占空和周期持续时间t_周期46算得：

脉冲宽度=r_占空×t_周期。

r_占空可以为0~1的值。于是，对于时间偏差47而言：

t_偏差≤t_周期-(r_占空×t_周期)。

因而可以通过时间偏差47对功率尖峰进行优化。这种优化要么通过算法动态地算得，要么通过预定的配置来确定。

Claims

1.一种用于对还原剂的输送和配给系统（10）的至少两个加热器（22、23）予以控制的方法，所述还原剂用来有选择地催化还原内燃机的废气，该内燃机带有至少一个用于控制至少两个加热器的控制单元（20），其特征在于，根据第一控制，确定最大可用的电功率，根据在时间上可改变的优先级规定，在加热时段期间完全地或部分地将所述最大可用的电功率分配到至少两个加热器（22、23）上，和/或，根据第二控制，通过各次脉冲-宽度-调制来调节至少两个加热器（22、23）的功率，并在相应的脉冲-宽度-调制的周期内为所述脉冲（42、43、44）分别前置一个时间偏差（47），从而使得输出到至少两个加热器（22、23）上的脉冲并不交叠，或者仅仅交叠尽可能短暂的时间，和/或根据第三控制，由引入到还原剂罐（11）中的功率和从还原剂罐（11）中排出的功率，建立起用于还原剂罐（11）的能量平衡，根据还原剂罐（11）的热量含量来预定用于输送和配给系统（10）的加热策略。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了进行第一控制，固定地规定好最大可用的电功率，或者，根据环境条件或行驶条件或输送和配给系统（10）的特性或此前引入到输送和配给系统（10）中的加热功率，针对这些关系分别单独考察地或者组合地规定最大可用的电功率。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了进行第一控制，在分配最大可用的电功率时考虑输送和配给系统（10）的其它并非针对加热而设置的负载。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了进行第二控制，使得输出至至少两个加热器（22、23）的脉冲-宽度-调制的周期持续时间（46）彼此间成整数多倍的关系。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了进行第二控制，给相应的时间偏差（47）指配介于0s和周期持续时间（46）之间的扣除脉冲宽度（48）之后的持续时间。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了进行用于建立能量平衡的第三控制，采用一种模型，该模型至少由至少两个加热器（22、23）的加热功率或者输送泵（13.2）的吸收功率或者回馈泵（14.2）的吸收功率或者配给单元（15）的吸收功率或者输送和配给系统（10）的另一电负载的吸收功率，对这些功率分别单独考察地或者组合地确定引入的功率，和/或，该模型至少由环境温度或罐温度针对这些参数分别单独考察地或组合地确定排出的功率。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据能量平衡进行标准化的融化周期或缩短的融化周期和/或将加热功率分配到至少两个加热器（22、23）中的一个加热器（22、23）或多个加热器上。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由内燃机切断时的第一环境温度、内燃机接通时的第二环境温度和切断持续时间来确定在内燃机和控制单元（20）的切断时间期间的排放的功率，和/或，规定切断时间的最大持续时间，且在低于最大持续时间时建立能量平衡，并在选择加热策略时考虑该能量平衡，而在超过最大持续时间情况下进行标准化的加热周期。

9.一种用于对还原剂的输送和配给系统（10）的至少两个加热器（22、23）予以控制的控制单元（20），所述还原剂用来有选择地催化还原内燃机的废气，其特征在于，控制单元（20）含有处理机构，该处理机构根据第一控制确定最大可用的电功率，根据在时间上可改变的优先级规定，在加热时段期间完全地或部分地将所述最大可用的电功率分配到至少两个加热器（22、23）上，和/或，处理机构被设计用于根据第二控制，通过各次脉冲-宽度-调制来调节至少两个加热器（22、23）的功率，并在所述脉冲-宽度-调制的周期内为这些脉冲（42、43、44）分别前置一个时间偏差（47），从而使得输出到至少两个加热器（22、23）上的脉冲并不交叠，或者仅仅交叠尽可能短暂的时间，和/或处理机构被设计用于根据第三控制，确定引入到还原剂罐（11）中的功率和从还原剂罐（11）中排出的功率，并由此建立起用于还原剂罐（11）的能量平衡，根据还原剂罐（11）的热量含量来预定用于输送和配给系统（10）的加热策略。