CN105545052A - 一种基于声呐探测车辆有无的车位锁 - Google Patents

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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明涉及一种车位锁，更具体地说涉及一种具有声呐及地磁探测装置的智能遥控车位锁，车位锁具备智能化遥控控制功能，且具备开启与关闭自检测及报警功能，有效降低功耗的同时保证测量的精确性。声呐探测器用于探测障碍物并将所测信号转化为电流信号传输至控制器。无线模块用于无线信号与串行信号之间的信号转换从而使得控制器具备无线通信能力。控制器输出马达转动控制指令，驱动电路放大该指令的驱动功率并带动马达转动，马达带动传动机构转动，行程开关测得传动机构的位置并将位置信号转化为电流信号输出至控制器，控制器对信号进行处理后得出传动机构位置。

Description

一种基于声呐探测车辆有无的车位锁
技术领域
本发明涉及一种车位锁，更具体地说涉及一种基于声呐探测车辆有无的车位锁。
背景技术
在现代社会，越来越多的家庭拥有私家车，城市中的停车位变得越来越供不应求。在这样的背景下，车位锁应运而生。但目前大部分车位锁需要人员直接手动控制，而有些遥控车位锁无法检测自身上方有无车辆，使用户在使用时若忘记车位锁的状态或忘记已允许其他车辆停放在停车位时贸然控制车位锁，造成快很多不必要的麻烦。具有声呐探测装置的智能遥控车位锁可检测到停车位车辆停放信息，且可智能向用户反馈信息。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：提供一种基于声呐探测车辆有无的车位锁，车位锁具备智能化遥控控制功能，且具备开启与关闭自检测及报警功能，以声呐探测车辆的有无，探测精度高。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种车位锁，更具体地说涉及一种基于声呐探测车辆有无的车位锁，包括声呐探测器、无线模块、无线天线、行程开关、晶振芯片、控制器、蓝牙天线、LED灯、驱动电路、马达、传动机构、蜂鸣器、电源和电源管理电路，车位锁具备智能化遥控控制功能，车位锁具备智能化遥控控制功能，且具备开启与关闭自检测及报警功能，以声呐探测车辆的有无，探测精度高。
声呐探测器与控制器相连，声呐探测器用于探测障碍物并将所测信号转化为电流信号传输至控制器，控制器对接收到的信号进行运算判断障碍物有无并控制声呐探测器的工作状态。无线模块一端与控制器相连，另一端与无线天线相连，无线模块用于无线信号与串行信号之间的信号转换从而使得控制器具备无线通信能力，无线天线用于电信号与无线通信信号的转换处理。驱动电路的输入端与控制器相连，输出端与马达输入端相连，马达输出端与传动机构相连，传动机构与行程开关的输入端相连，行程开关的输出端与控制器相连，控制器输出马达转动控制指令，驱动电路放大该指令的驱动功率并带动马达转动，马达带动传动机构转动，行程开关测得传动机构的位置并将位置信号转化为电流信号输出至控制器，控制器对信号进行处理后得出传动机构位置。蓝牙天线与控制器相连，蓝牙天线用于蓝牙信号与电流信号的转换处理。电源管理电路输入端与电源相连，输出端与控制器相连，电源管理芯片监测电源电压并对输入电压进行降压稳压处理后输出。LED灯输入端与控制器相连，LED灯接收控制器控制信号并通断和发光。蜂鸣器的输入端与控制器输出端相连，蜂鸣器接收控制器的驱动信号并发声报警。
作为本方案的进一步优化，本发明一种基于声呐探测车辆有无的车位锁所述的声呐探测器探测头与车辆底盘垂直安装。
作为本方案的进一步优化，本发明一种基于声呐探测车辆有无的车位锁所述的行程开关为转角式行程开关，行程开关固定在传动机构上。
作为本方案的进一步优化，本发明一种基于声呐探测车辆有无的车位锁所述的无线模块为无线射频模块。
作为本方案的进一步优化，本发明一种基于声呐探测车辆有无的车位锁所述的蓝牙天线或无线模块接收到控制指令，控制器根据车辆是否在库判断控制指令的正确与否。
作为本方案的进一步优化，本发明一种基于声呐探测车辆有无的车位锁所述的电源为干电池或可充电电池。
本发明一种基于声呐探测车辆有无的车位锁的有益效果为：
a.具备遥控功能；
b.具备自检及报警功能；
c.检测精度高。
附图说明
图1为本发明一种基于声呐探测车辆有无的车位锁的系统框图。
图2为本发明一种基于声呐探测车辆有无的车位锁的程序框图。
具体实施方式
在图1中，本发明涉及一种车位锁，更具体地说涉及一种基于声呐探测车辆有无的车位锁，包括声呐探测器、无线模块、无线天线、行程开关、晶振芯片、控制器、蓝牙天线、LED灯、驱动电路、马达、传动机构、蜂鸣器、电源和电源管理电路，车位锁具备智能化遥控控制功能，车位锁具备智能化遥控控制功能，且具备开启与关闭自检测及报警功能，以声呐探测车辆的有无，探测精度高。
声呐探测器与控制器相连，声呐探测器用于探测障碍物并将所测信号转化为电流信号传输至控制器，控制器对接收到的信号进行运算判断障碍物有无并控制声呐探测器的工作状态。声呐探测器会探测车位锁顶部是否有车辆，并进一步向控制器反馈该信息。控制器通过识别声呐探测器返回的信号，通过一定运算判断是否有车辆位于车位锁上方。
无线模块一端与控制器相连，另一端与无线天线相连，无线模块用于无线信号与串行信号之间的信号转换从而使得控制器具备无线通信能力，无线天线用于电信号与无线通信信号的转换处理。蓝牙天线与控制器相连，蓝牙天线用于蓝牙信号与电流信号的转换处理。车辆是否在库的信息通过蓝牙天线或无线模块传输至无线接收端。无线接收端通过无线信号或蓝牙信号向控制器发出马达转动指令，进而控制传动机构的开启与关闭。
驱动电路的输入端与控制器相连，输出端与马达输入端相连，马达输出端与传动机构相连，传动机构与行程开关的输入端相连，行程开关的输出端与控制器相连，控制器输出马达转动控制指令，驱动电路放大该指令的驱动功率并带动马达转动，马达带动传动机构转动，行程开关测得传动机构的位置并将位置信号转化为电流信号输出至控制器，控制器对信号进行处理后得出传动机构位置。行程开关为转角式行程开关，行程开关固定在传动机构上，行程开关将传动机构的角位移转化为电信号输出至控制器，控制器通过检测行程开关反馈的位置信号，可准确探测到传动机构所在位置，进而判断车位锁的开启或关闭状态。
电源为干电池或可充电电池。电源管理电路输入端与电源相连，输出端与控制器相连，电源管理芯片监测电源电压并对输入电压进行降压稳压处理后输出。LED灯输入端与控制器相连，LED灯接收控制器控制信号并通断和发光。蜂鸣器的输入端与控制器输出端相连，蜂鸣器接收控制器的驱动信号并发声报警。
声呐探测器探测头与车辆底盘垂直安装，声呐探测头垂直与车辆底盘，便于声呐的发送与接收，提升接收效力。
无线模块为无线模块为无线射频模块，射频模块通信质量高，通信距离远，保证了控制的精准性与控制距离。
蓝牙天线或无线模块接收到控制指令，控制器根据车辆是否在库判断控制指令的正确与否。当车辆在库而控制器接受的是升起指令时，控制器发送报警指令。
当然上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于声呐探测车辆有无的车位锁，包括声呐探测器、无线模块、无线天线、行程开关、晶振芯片、控制器、蓝牙天线、LED灯、驱动电路、马达、传动机构、蜂鸣器、电源和电源管理电路，其特征在于：声呐探测器与控制器相连，声呐探测器用于探测障碍物并将所测信号转化为电流信号传输至控制器，控制器对接收到的信号进行运算判断障碍物有无并控制声呐探测器的工作状态；无线模块一端与控制器相连，另一端与无线天线相连，无线模块用于无线信号与串行信号之间的信号转换从而使得控制器具备无线通信能力，无线天线用于电信号与无线通信信号的转换处理；驱动电路的输入端与控制器相连，输出端与马达输入端相连，马达输出端与传动机构相连，传动机构与行程开关的输入端相连，行程开关的输出端与控制器相连，控制器输出马达转动控制指令，驱动电路放大该指令的驱动功率并带动马达转动，马达带动传动机构转动，行程开关测得传动机构的位置并将位置信号转化为电流信号输出至控制器，控制器对信号进行处理后得出传动机构位置；蓝牙天线与控制器相连，蓝牙天线用于蓝牙信号与电流信号的转换处理；电源管理电路输入端与电源相连，输出端与控制器相连，电源管理芯片监测电源电压并对输入电压进行降压稳压处理后输出；LED灯输入端与控制器相连，LED灯接收控制器控制信号并通断和发光；蜂鸣器的输入端与控制器输出端相连，蜂鸣器接收控制器的驱动信号并发声报警。
2.根据权利要求1所述的一种基于声呐探测车辆有无的车位锁，其特征在于：所述声呐探测器探测头与车辆底盘垂直安装。
3.根据权利要求1所述的一种基于声呐探测车辆有无的车位锁，其特征在于：所述行程开关为转角式行程开关，行程开关固定在传动机构上。
4.根据权利要求1所述的一种基于声呐探测车辆有无的车位锁，其特征在于：所述无线模块为无线射频模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于声呐探测车辆有无的车位锁，其特征在于：所述蓝牙天线或无线模块接收到控制指令，控制器根据车辆是否在库判断控制指令的正确与否。
6.根据权利要求1所述的一种基于声呐探测车辆有无的车位锁，其特征在于：所述电源为干电池或可充电电池。
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