CN105544496A - 强夯机的作业功率评估方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强夯机的作业功率评估方法、装置和系统。其中，该方法包括：设置强夯机的基本工作参数，其中基本工作参数至少包括：强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率；在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，获取强夯机在当前时刻的运行参数，其中，运行参数至少包括：强夯机的卷扬的工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度；根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率。本发明解决了现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的技术问题。

Description

强夯机的作业功率评估方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及功率评估领域，具体而言，涉及一种强夯机的作业功率评估方法、装置和系统。

背景技术

作为夯实地基的工具，强夯机在建筑等工程行业被广泛使用，图1是根据现有技术的一种强夯机的结构示意图，图2是跟据现有技术的强夯机的作业过程的示意图，结合图1和图2所示，在强夯机吊钩与夯锤连接后，强夯机通过起升吊起夯锤达到一定高度，然后松开脱钩器，使吊钩松开夯锤，夯锤做自由落体运动到达地面，通过冲击动能砸击地面，从而将地面砸紧夯实，再通过起升卷扬下降，重新放下吊钩，使吊钩与夯锤连接，往复上述过程，完成夯实地面的工作。

在当前使用的多数强夯机作业时，其夯锤的作业次数主要靠人工统计，如图2所示，当强夯机的夯锤脱钩依次，操作人员就计数一次，通常只记录夯锤工作次数，且计数完全依靠操作人员的手工记录，如果操作人员没有记录、记录次数出错、或操作人员偷工减料，一般也难以查证。

针对现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种强夯机的作业功率评估方法、装置和系统，以至少解决现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种强夯机的作业功率评估方法，包括：设置强夯机的基本工作参数，其中基本工作参数至少包括：强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率；在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，获取强夯机在当前时刻的运行参数，其中，运行参数至少包括：强夯机的卷扬的工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度；根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种强夯机的作业功率评估装置，包括：设置模块，用于设置强夯机的基本工作参数，其中基本工作参数至少包括：强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率；第一获取模块，用于在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，获取强夯机在当前时刻的运行参数，其中，运行参数至少包括：强夯机的卷扬的工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度；计算模块，用于根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种强夯机的作业功率评估系统，包括：上位机，用于设置强夯机的基本工作参数，并将基本工作参数发送至控制器，其中，基本工作参数至少包括：强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率；参数采集装置，用于在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，获取强夯机在当前时刻的运行参数，并将运行参数传输至控制器，其中，运行参数至少包括：强夯机的卷扬工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度；控制器，分别与上位机和参数采集装置相连，用于获取上位机和参数采集装置传输的基本工作参数和运行参数，并根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率。

在本发明实施例中，采用设置强夯机的基本工作参数，其中基本工作参数至少包括：强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率；在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，获取强夯机在当前时刻的运行参数，其中，运行参数至少包括：强夯机的卷扬的工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度；根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率的方式，通过设置强夯机的基本工作参数和强夯机的运行参数，达到了对强夯机的作业功率进行准确计算的目的，从而实现了通过机器只能的计算强夯机的作业功率的技术效果，进而解决了现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的一种强夯机的结构示意图；

图2是跟据现有技术的强夯机的作业过程的示意图；

图3是根据本发明实施例的强夯机的作业功率评估方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估装置的结构图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估装置的结构图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估装置的结构图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估装置的结构图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估装置的结构图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估装置的结构图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估装置的结构图；

图12是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估装置的结构图；以及

图13是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种强夯机的作业功率评估方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的强夯机的作业功率评估方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，设置强夯机的基本工作参数，其中基本工作参数至少包括：强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率。

具体的，在上述步骤中，基本工作参数可以设置在对强夯机进行智能功率统计的上位机的组态软件中，该上位机可以是IPC(IndustrialPersonalComputer,工业控制计算机)，该组态软件可以是WinCC(WindowsControlCenter,视窗控制中心)、力控组态软件等。

在一种可选的实施例中，统计强夯机的作业功率的人员根据强夯机实际使用的工作臂长和吊钩钢丝绳倍率，对上位机中对应与臂长和吊钩钢丝长度倍率的数据进行设置。

步骤S104，在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，获取强夯机在当前时刻的运行参数，其中，运行参数至少包括：强夯机的卷扬工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度。

具体的，在上述步骤中，获取强夯机的通过卷扬工作压力用于判断夯锤状态为提起或放下，作为夯锤实际提升或放下的起始点，从而通过提升或放下的起始点的距离差可以得到夯锤的实际提升高度，且可以讲夯锤的一次提起和一次放下统计为夯锤作业一次，从而也能够统计强夯机的夯锤的作业次数。

作为一种可选的实施例，在强夯机卷扬的过程中，强夯机不吊夯锤时最大空钩工作压力为8MPa，强夯机起吊夯锤时最小工作压力20MPa，则IPC可以根据获取得到的卷扬工作压力判断强夯机的工作状态，当检测到压力>20MPa时，可以认为强夯机提起夯锤，当检测到压力<8MPa时，可以认为强夯机放下夯锤。

步骤S106，根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率。

具体的，在上述步骤中，在通过基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算的过程中，可以采用多种计算方法。

在一种可选的是实例中，可以通过公式η＝G*h计算上述强夯机的作业功率，其中，η为强夯机的作业功率，G为夯锤的重量，h夯锤起吊高度；需要说明的时，夯锤的重量是强夯机运行参数的重要指标参数，获取夯锤的重量可以采用多种方法，当不能确定或取得夯锤的重量是否正确情况下，由上述公式计算得到的强夯机的作业功率并不一定是正确的，因此，此实施例中的公式可以适用于确定获取得到夯锤重量为正确值的情况下计算强夯机的作业功率。

由上可知，本申请上述步骤设置强夯机的基本工作参数，在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，获取强夯机在当前时刻的运行参数，根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率。上述方案通过设置强夯机的基本工作参数和强夯机的运行参数，计算强夯机的作业功率，实现了通过机器只能的计算强夯机的作业功率的技术效果，并达到了对强夯机的作业功率进行准确计算的技术目的，解决了现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的技术问题。

可选的，在上述步骤S106之后，即在得到强夯机的作业功率之后，上述方法还包括如下步骤：

步骤S1061，根据强夯机的作业功率和工作时长，计算得到强夯机的作业效率。

由上可知，本申请上述步骤根据强夯机的作业功率和工作时长，计算得到强夯机的作业效率。上述方案实现了通过计算得到的强夯机的作业功率计算上述强夯机的技术目的，达到了对强夯机的作业参数计算的更全面的技术目的，从而使得操作人员能够更全面的了解强夯机的工作情况，以便对强夯机的工作情况进行继续监控或调整。

可选的，在上述步骤之后，即在.获取强夯机在当前时刻的运行参数之后，上述方法还包括如下步骤：

步骤S1041，如果夯锤的重量为预先输入的值，则自动校验获取到的夯锤的重量是否正确。

在获取强夯机使用的夯锤的重量的方法具有很多中，其中，可以采用操作人员通过人机交互的方法向IPC输入或在IPC提供的多种夯锤的重量的选项中选择的方法，也可采用通过安装在强夯机上的自动化设备自动获取夯锤的重量。

当夯锤的重量为预先输入的值时，即当夯锤的重量为操作人员通过人机交互的方法向IPC输入或在IPC提供的多种夯锤的重量的选项中选择得到时。由于操作人员操作误差或其他人为因素，可能会导致IPC获取到的夯锤的重量与夯锤的实际重量并不一致，因此，当夯锤的重量为预先输入的值时,需要验证获取得到的夯锤的重量是否正确，即验证获取得到的夯锤的重量与夯锤的实际重量是都一致。

在一种可选的实施例中，在由于操作人员故意造假导致获取得到的夯锤的重量与夯锤的实际重量不符的示例中，例如实际作业时使用的是20吨的夯锤，而操作人员为了减少操作时间，选择了50吨的夯锤，企图在更短的时间内达到预设的作业功率，则此时用于计算强夯机的作业功率的IPC会使用操作人员选择的50吨作为计算参数进行计算，因此计算得到的强夯机的作业功率与强夯机的实际作业功率相差甚远，从而导致强夯机未达到与的作业功率就停止了工作，进而使得被强夯机夯实的路面或其他工程材料未能达到预设夯实效果。

由上可知，本申请上述步骤在夯锤的重量为预先输入的值的情况下，则自动校验获取到的夯锤的重量是否正确。上述步骤通过自动校验夯锤的重量，使得用于计算强夯机作业功率的参数更加准确，进一步解决了现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的技术问题。

可选的，在上述步骤S1041中，自动校验获取得到的夯锤的重量是否正确的步骤包括：

步骤S1043，根据夯锤的重量和夯锤的起吊高度计算得到强夯机的计时功率。

在一种可选的实施例中，可以通过公式η＝p*n*h获得强夯机的计时功率，其中，η为上述强夯机的作业功率，p为上述强夯机在作业过程中使用的单倍钢丝绳拉力，n为吊钩钢丝绳倍率，h为夯锤的起吊高度；单倍钢丝绳拉力与强夯机的卷扬的工作压力具有预设的换算关系，可以根据作业所使用的强夯机的单倍钢丝绳拉力与卷扬的工作压力的关系，通过或取得到的强夯机的卷扬的工作压力获得。

步骤S1045，在作业功率与计时功率的差大于等于预设值的情况下，确认获取到的夯锤的重量不正确，生成报警信号并记录。

在强夯机的作业过程中，若用于计算强夯机的功率的智能设备获取得到的夯锤的重量与夯锤的实际重量相等时，强夯机的作业功率应该与强夯机的计时功率相等，在将系统产生的各种误差考虑在内的情况下，强夯机的作业功率与强夯机的计时功率的相差程度应该在预设范围内，因此在作业功率与计时功率的差大于等于预设值的情况下，可以认为获取到的夯锤的重量不正确，因此生成报警信号用于告知操作人员获取得到的夯锤的重量不正确，并对获取得到的夯锤的重量不正确的事件进行记录。

步骤S1047，在作业功率与计时功率的差小于预设值的情况下，确认获取到的夯锤的重量正确，并进入获取强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。

由上可知，本申请上述步骤根据夯锤的重量和夯锤的起吊高度计算得到强夯机的计时功率，在作业功率与计时功率的差大于等于预设值的情况下，确认获取到的夯锤的重量不正确，生成报警信号并记录，在作业功率与计时功率的差小于预设值的情况下，确认获取到的夯锤的重量正确，并进入获取强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。上述方案提供了自动校验获取得到的夯锤的重量是都正确的方法，使得当获取得到的夯锤的重量不正确时，计算强夯机的工作效率的智能设备能够报警提示操作人员并，从而避免由于获取的夯锤的重量不争取导致的计算强夯机的作业功率不正确的技术目的，进而避免了由于强夯机的作业功率不正确导致的被强夯机夯实的目标对象不能达到预设的夯实效果的技术效果。

可选的，在上述步骤S1043之前，即在根据夯锤的重量和夯锤的起吊高度计算得到强夯机的计时功率之前，上述方法还包括如下步骤：

步骤S1049，根据钢丝绳倍率和卷扬钢丝绳长度计算得到夯锤的起吊高度。

由上可知，本申请上述步骤根据钢丝绳倍率和卷扬钢丝绳长度计算得到夯锤的起吊高度。上述方案通过计算夯锤的起吊高度，为计算强夯机的作业功率提供了有效的参数，进而达到了计算强夯机的作业功率的技术目的，从而解决了现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的技术问题。

可选的，在上述步骤S1061中，根据强夯机的作业功率和工作时长，计算得到强夯机的作业效率，包括：

步骤S1063，通过如下公式计算得到强夯机的作业效率：

η＝(G*h)/t，

其中，η为强夯机的作业效率，G为夯锤的重量，h为夯锤的起吊高度，t为工作时长。

由上可知，本申请步骤通过公式η＝(G*h)/t计算强夯机的作业效率，达到了获取强夯机更全面的作业情况的技术目的，使得操作人员能够根据计算得到的强夯机的作业功率和作业效率对强夯机的工作情况进行评估或判断，进而使得强夯机继续运行或对强夯机进行调整。

可选的，在上述步骤S106之后，即在根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率之后，上述方法还包括如下步骤：

步骤S108，检测强夯机是否停止作业。

步骤S1010，在强夯机未停止作业的情况下，进入获取强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。

由上可知，本申请上述步骤检测强夯机是否停止作业，在强夯机未停止作业的情况下，进入获取强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。上述步骤在计算强夯机的作业功率的过程中，检测上述强夯机是否停止作业，使得在强夯机作业时不间断计算强夯机的作业功率，强夯机停止作业时停止计算强夯机的作业功率，避免过多计算或漏计算强夯机的作业功率，进一步达到了准确记录强夯机的作业功率的技术目的。

可选的，在上述步骤104之后，即在获取强夯机在当前时刻的运行参数之后，上述方法还包括如下步骤：

将获取得到的卷扬钢丝绳长度与设置的强夯机的臂长进行比对。

在强夯机的臂长与卷扬钢丝绳长度的差值小于预设长度的情况下，控制强夯机停止工作。

作为一种可选的实施例，在强夯机的臂长为20米时，获取得到的卷扬钢丝绳长度进行比对，如果强夯机处于正常作业的过程，卷扬钢丝绳长度小于臂长米，且臂长与卷扬钢丝绳长度的差小于预设长度，因此如果臂长与卷扬钢丝绳长度的差大于等于预设长度，则可以认为强夯机发生故障，因此停止强夯机的继续作业。

由上可知，本申请上述步骤将获取得到的卷扬钢丝绳长度与设置的强夯机的臂长进行比对，在强夯机的臂长与卷扬钢丝绳长度的差值小于预设长度的情况下，控制强夯机停止工作。上述步骤通过将强夯机的臂长与卷扬钢丝绳长度进行比对，检测强夯机是否发生故障，实现了在计算强夯机的功率的基础上检测强夯机是否安全作业的技术目的。

下面结合图4所示的一种可选的强夯机的作业功率评估方法的流程图，对强夯机的作业功率评估方法进行详细描述。

S41:设置强夯机的基本工作参数。

具体的，在上述步骤中，基本工作参数至少包括强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率。

S42:获取强夯机的运行参数。

具体的，在上述步骤中，强夯机的运行参数至少包括：强夯机的卷扬工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度。

S43：判断夯锤重量是否正确。

具体的，在上述步骤中，如果强夯机的夯锤的重量正确，则进入步骤S44，否则进入步骤S42。

S44:计算强夯机的作业功率。

S45：判断强夯机是否停止。

具体的，在上述步骤中，如果强夯机停止作业，则进入步骤S46，否则进入步骤S42。

S46:结束评估强夯机的作业功率。

实施例二

图5是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估装置的结构图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将强夯机的作业功率评估装置视为对图5所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

如图5所示，该强夯机的作业功率评估装置可以包括：设置模块50、第一获取模块52和计算模块54其中：

设置模块50，用于设置强夯机的基本工作参数，其中基本工作参数至少包括：强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率。

具体的，在上述步骤中，获取强夯机的通过卷扬工作压力用于判断夯锤状态为提起或放下，作为夯锤实际提升或放下的起始点，从而通过提升或放下的起始点的距离差可以得到夯锤的实际提升高度，且可以讲夯锤的一次提起和一次放下统计为夯锤作业一次，从而也能够统计强夯机的夯锤的作业次数。

第一获取模块52，用于在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，获取强夯机在当前时刻的运行参数，其中，运行参数至少包括：强夯机的卷扬的工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度。

计算模块54，用于根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率。

由上可知，本申请上述装置通过第一获取模块设置强夯机的基本工作参数，在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，通过第一获取模块获取强夯机在当前时刻的运行参数，根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率。上述装置通过设置强夯机的基本工作参数和强夯机的运行参数，通过计算模块计算强夯机的作业功率，实现了通过机器只能的计算强夯机的作业功率的技术效果，并达到了对强夯机的作业功率进行准确计算的技术目的，解决了现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的技术问题。

可选的，结合图6所示，在跟申请上述实施例中，上述装置还包括：

第一子计算模块60，用于根据强夯机的作业功率和工作时长，计算得到强夯机的作业效率。

由上可知，本申请上述装置根据强夯机的作业功率和工作时长，通过第一子计算模块计算得到强夯机的作业效率。上述装置通过计算得到的强夯机的作业功率计算上述强夯机的技术目的，达到了对强夯机的作业参数计算的更全面的技术目的，从而使得操作人员能够更全面的了解强夯机的工作情况，以便对强夯机的工作情况进行继续监控或调整。

可选的，结合图7所示，在跟申请上述实施例中，上述装置还包括：

校验模块70，用于如果夯锤的重量为预先输入的值，则自动校验获取到的夯锤的重量是否正确。

在获取强夯机使用的夯锤的重量的方法具有很多中，其中，可以采用操作人员通过人机交互的方法向IPC输入或在IPC提供的多种夯锤的重量的选项中选择的方法，也可采用通过安装在强夯机上的自动化设备自动获取夯锤的重量。

当夯锤的重量为预先输入的值时，即当夯锤的重量为操作人员通过人机交互的方法向IPC输入或在IPC提供的多种夯锤的重量的选项中选择得到时。由于操作人员操作误差或其他人为因素，可能会导致IPC获取到的夯锤的重量与夯锤的实际重量并不一致，因此，当夯锤的重量为预先输入的值时,需要验证获取得到的夯锤的重量是否正确，即验证获取得到的夯锤的重量与夯锤的实际重量是都一致。

由上可知，本申请上述装置在夯锤的重量为预先输入的值的情况下，则通过校验模块自动校验获取到的夯锤的重量是否正确。上述装置通过自动校验夯锤的重量，使得用于计算强夯机作业功率的参数更加准确，进一步解决了现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的技术问题。

可选的，结合图8所示，根据本申请上述装置，校验模块70包括：

第二子计算模块80，用于根据夯锤的重量和夯锤的起吊高度计算得到强夯机的计时功率。

第一确认模块82，用于在作业功率与计时功率的差大于等于预设值的情况下，确认获取到的夯锤的重量不正确，生成报警信号并记录。

第二确认模块84，用于在作业功率与计时功率的差小于预设值的情况下，确认获取到的夯锤的重量正确，并进入获取强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。

由上可知，本申请上述装置根据夯锤的重量和夯锤的起吊高度通过第二子计算模块计算得到强夯机的计时功率，在作业功率与计时功率的差大于等于预设值的情况下，通过第一确认模块确认获取到的夯锤的重量不正确，生成报警信号并记录，在作业功率与计时功率的差小于预设值的情况下，通过第二确认模块确认获取到的夯锤的重量正确，并进入获取强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。上述装置提供了自动校验获取得到的夯锤的重量是都正确的方法，使得当获取得到的夯锤的重量不正确时，计算强夯机的工作效率的智能设备能够报警提示操作人员并，从而避免由于获取的夯锤的重量不争取导致的计算强夯机的作业功率不正确的技术目的，进而避免了由于强夯机的作业功率不正确导致的被强夯机夯实的目标对象不能达到预设的夯实效果的技术效果。

可选的，结合图9所示，在跟申请上述实施例中，上述装置还包括：

第三子计算模块90，用于根据钢丝绳倍率和卷扬钢丝绳长度计算得到夯锤的起吊高度。

由上可知，本申请上述装置根据钢丝绳倍率和卷扬钢丝绳长度通过第三子计算模块计算得到夯锤的起吊高度。上述装置通过计算夯锤的起吊高度，为计算强夯机的作业功率提供了有效的参数，进而达到了计算强夯机的作业功率的技术目的，从而解决了现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的技术问题。

可选的，结合图10所示，根据本申请上述实施例，上述计算模块54包括：

第四子计算模块110，用于通过如下公式计算得到强夯机的作业效率：

η＝(G*h)/t，

其中，η为强夯机的作业效率，G为夯锤的重量，h为夯锤的起吊高度，t为工作时长。

由上可知，本申请装置通过公式η＝(G*h)/t采用第四子计算模块计算强夯机的作业效率，达到了获取强夯机更全面的作业情况的技术目的，使得操作人员能够根据计算得到的强夯机的作业功率和作业效率对强夯机的工作情况进行评估或判断，进而使得强夯机继续运行胡哦对强夯机进行调整。

可选的，结合图11所示，在本申请上述实施例中，上述装置还包括：

检测模块110，用于检测强夯机是否停止作业。

第二获取模块112，用于在强夯机未停止作业的情况下，进入获取强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。

由上可知，本申请上述装置通过检测模块检测强夯机是否停止作业，在强夯机未停止作业的情况下，通过第二获取模块进入获取强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。上述装置在计算强夯机的作业功率的过程中，检测上述强夯机是否停止作业，使得在强夯机作业时不间断计算强夯机的作业功率，强夯机停止作业时停止计算强夯机的作业功率，避免过多计算或漏计算强夯机的作业功率，进一步达到了准确记录强夯机的作业功率的技术目的。

可选的，结合图12所示，在本申请上述实施例中，上述装置还包括：

比对模块120，用于将获取得到的卷扬钢丝绳长度与设置的强夯机的臂长进行比对。

控制模块122，用于在强夯机的臂长与卷扬钢丝绳长度的差值小于预设长度的情况下，控制强夯机停止工作。

由上可知，本申请上述装置将获取得到的卷扬钢丝绳长度与设置的强夯机的臂长通过比对模块进行比对，在强夯机的臂长与卷扬钢丝绳长度的差值小于预设长度的情况下，通过控制模块控制强夯机停止工作。上述装置通过将强夯机的臂长与卷扬钢丝绳长度进行比对，检测强夯机是否发生故障，实现了在计算强夯机的功率的基础上检测强夯机是否安全作业的技术目的。

实施例3

图13是根据本发明实施例的一种可选的强夯机的作业功率评估系统的结构示意图。

如图13所示，一种强夯机的作业功率评估系统，其特征在于，系统包括：上位机130、参数采集装置132和控制器134。

上位机130，用于设置强夯机的基本工作参数，并将基本工作参数发送至控制器，其中，基本工作参数至少包括：强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率。

参数采集装置132，用于在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，获取强夯机在当前时刻的运行参数，并将运行参数传输至控制器，其中，运行参数至少包括：强夯机的卷扬工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度。

控制器134，分别与上位机和参数采集装置相连，用于获取上位机和参数采集装置传输的基本工作参数和运行参数，并根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率。

由上可知，本申请上述系统通过上位机设置强夯机的基本工作参数，在强夯机按照基本工作参数进行运行的过程中，通过参数采集装置获取强夯机在当前时刻的运行参数，采用控制器根据基本工作参数和当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到强夯机的作业功率。上述系统通过设置强夯机的基本工作参数和强夯机的运行参数，计算强夯机的作业功率，实现了通过机器只能的计算强夯机的作业功率的技术效果，并达到了对强夯机的作业功率进行准确计算的技术目的，解决了现有技术中强夯机在工作状态下，作业功率主要依靠人工计算导致的记录结果不精确的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，在上述系统中，上述控制器还用于强夯机从开始运行到当前时刻的工作时长，并根据强夯机的作业功率和工作时长，计算得到强夯机的作业效率。

由上可知，本申请上述系统根据强夯机的作业功率和工作时长，计算得到强夯机的作业效率。上述系统实现了通过计算得到的强夯机的作业功率计算上述强夯机的技术目的，达到了对强夯机的作业参数计算的更全面的技术目的，从而使得操作人员能够更全面的了解强夯机的工作情况，以便对强夯机的工作情况进行继续监控或调整。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种强夯机的作业功率评估方法，其特征在于，包括：

设置强夯机的基本工作参数，其中所述基本工作参数至少包括：所述强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率；

在所述强夯机按照所述基本工作参数进行运行的过程中，获取所述强夯机在当前时刻的运行参数，其中，所述运行参数至少包括：所述强夯机的卷扬工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度；

根据所述基本工作参数和所述当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到所述强夯机的作业功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括：所述强夯机从开始运行到所述当前时刻的工作时长，其中，在得到所述强夯机的作业功率之后，所述方法还包括：根据所述强夯机的作业功率和所述工作时长，计算得到所述强夯机的作业效率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述强夯机在当前时刻的运行参数之后，所述方法还包括：

如果所述夯锤的重量为预先输入的值，则自动校验获取到的所述夯锤的重量是否正确。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，自动校验获取得到的所述夯锤的重量是否正确，包括：

根据所述夯锤的重量和所述夯锤的起吊高度计算得到所述强夯机的计时功率；

在所述作业功率与所述计时功率的差大于等于预设值的情况下，确认获取到的所述夯锤的重量不正确，生成报警信号并记录；

在所述作业功率与所述计时功率的差小于所述预设值的情况下，确认获取到的所述夯锤的重量正确，并进入获取所述强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述夯锤的重量和所述夯锤的起吊高度计算得到所述强夯机的计时功率之前，所述方法还包括：

根据所述钢丝绳倍率和所述卷扬钢丝绳长度计算得到所述夯锤的起吊高度。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述强夯机的作业功率和所述工作时长，计算得到所述强夯机的作业效率，包括：

通过如下公式计算得到所述强夯机的作业效率：

η＝(G*h)/t，

其中，所述η为所述强夯机的作业效率，所述G为所述夯锤的重量，所述h为所述夯锤的起吊高度，所述t为所述工作时长。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在根据所述基本工作参数和所述当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到所述强夯机的作业功率之后，所述方法还包括：

检测所述强夯机是否停止作业；

在所述强夯机未停止作业的情况下，进入获取所述强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取所述强夯机在当前时刻的运行参数之后，所述方法还包括：

将获取得到的所述卷扬钢丝绳长度与设置的所述强夯机的臂长进行比对；

在所述强夯机的臂长与所述卷扬钢丝绳长度的差值小于预设长度的情况下，控制所述强夯机停止工作。

9.一种强夯机的作业功率评估装置，其特征在于，包括：

设置模块，用于设置强夯机的基本工作参数，其中所述基本工作参数至少包括：所述强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率；

第一获取模块，用于在所述强夯机按照所述基本工作参数进行运行的过程中，获取所述强夯机在当前时刻的运行参数，其中，所述运行参数至少包括：所述强夯机的卷扬工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度；

计算模块，用于根据所述基本工作参数和所述当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到所述强夯机的作业功率。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运行参数还包括：所述强夯机从开始运行到所述当前时刻的工作时长，其中，所述装置还包括：

第一子计算模块，用于根据所述强夯机的作业功率和所述工作时长，计算得到所述强夯机的作业效率。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

校验模块，用于如果所述夯锤的重量为预先输入的值，则自动校验获取到的所述夯锤的重量是否正确。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述校验模块包括：

第二子计算模块，用于根据所述夯锤的重量和所述夯锤的起吊高度计算得到所述强夯机的计时功率；

第一确认模块，用于在所述作业功率与所述计时功率的差大于等于预设值的情况下，确认获取到的所述夯锤的重量不正确，生成报警信号并记录；

第二确认模块，用于在所述作业功率与所述计时功率的差小于所述预设值的情况下，确认获取到的所述夯锤的重量正确，并进入获取所述强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三子计算模块，用于根据所述钢丝绳倍率和所述卷扬钢丝绳长度计算得到所述夯锤的起吊高度。

14.根据权利要求10至13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

第四子计算模块，用于通过如下公式计算得到所述强夯机的作业效率：

η＝(G*h)/t，

其中，所述η为所述强夯机的作业效率，所述G为所述夯锤的重量，所述h为所述夯锤的起吊高度，所述t为所述工作时长。

15.根据权利要求9至13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述强夯机是否停止作业；

第二获取模块，用于在所述强夯机未停止作业的情况下，进入获取所述强夯机在当前时刻的运行参数的步骤。

16.根据权利要求9至13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

比对模块，用于将获取得到的所述卷扬钢丝绳长度与设置的所述强夯机的臂长进行比对；

控制模块，用于在所述强夯机的臂长与所述卷扬钢丝绳长度的差值小于预设长度的情况下，控制所述强夯机停止工作。

17.一种强夯机的作业功率评估系统，其特征在于，包括：

上位机，用于设置强夯机的基本工作参数，并将所述基本工作参数发送至控制器，其中，所述基本工作参数至少包括：所述强夯机工作时的臂长和吊钩钢丝绳倍率；

参数采集装置，用于在所述强夯机按照所述基本工作参数进行运行的过程中，获取所述强夯机在当前时刻的运行参数，并将所述运行参数传输至所述控制器，其中，所述运行参数至少包括：所述强夯机的卷扬工作压力、夯锤的重量和卷扬钢丝绳长度；

所述控制器，分别与所述上位机和所述参数采集装置相连，用于获取所述上位机和所述参数采集装置传输的所述基本工作参数和所述运行参数，并根据所述基本工作参数和所述当前时刻的运行参数进行作业功率计算，得到所述强夯机的作业功率。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述控制器还用于获取所述强夯机从开始运行到所述当前时刻的工作时长，并根据所述强夯机的作业功率和所述工作时长，计算得到所述强夯机的作业效率。