CN105540223A - 自动翻转机构 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Abstract

本发明公开了一种自动翻转机构，其用于将第一物料与第二物料由平行状态翻转至垂直状态，所述第一物料承载于第一物料载盘，所述第二物料承载于第二物料载盘，所述第一物料载盘和第二物料载盘在初始状态时相互平行并靠拢在一起，其特征在于，所述自动翻转机构包括：上升机构、旋转机构、斜移机构、以及解锁机构，所述斜移机构用于将第一物料倾斜向上移动一定距离，所述旋转机构带动解锁机构使得第一物料载盘和第一物料整体旋转90度，使得第一物料和第二物料相对位置保持为90度垂直。

Description

自动翻转机构
技术领域
本发明涉及一种自动翻转机构，尤其涉及一种自动化程度高的自动翻转机构。
背景技术
AppleWatch是苹果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，AppleWatch的机身后盖主体安装有一后盖，这个后盖为硬涂层的光学聚合物镜片，用来保护里面的一套LED和光电二极管。后盖上的四个透镜可发出可见光，后盖内部经过特别设计的心率传感器利用红外和可见光传感器来测试佩戴者的心率。
AppleWatch的后盖和机身(带有显示屏幕)之间有很多线缆需要连接，由于AppleWatch后盖和机身比较小，需要人工旋转和斜移使得后盖和机身呈90度，从而方便线缆的连接。然而现有人工旋转和斜移生产效率低，人工成本高，组装一致性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种生产效率高的自动翻转机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种自动翻转机构，其用于将第一物料与第二物料由平行状态翻转至垂直状态，所述第一物料承载于第一物料载盘，所述第二物料承载于第二物料载盘，所述第一物料载盘和第二物料载盘在初始状态时相互平行并靠拢在一起，其特征在于，所述自动翻转机构包括：上升机构、旋转机构、斜移机构、以及解锁机构，所述上升机构用于承载第一物料载盘和第二物料载盘并将第一物料载盘和第二物料载盘向上托送或者向下托送一定距离，所述解锁机构位于上升机构的上方，所述解锁机构包括真空吸筒和解锁块，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解锁块用于将第一物料从第一物料载盘解锁并向上移动一定距离使得第一物料载盘和第一物料分离，所述斜移机构与解锁机构相连，所述斜移机构用于将第一物料倾斜向上移动一定距离，所述旋转机构带动解锁机构使得第一物料载盘和第一物料整体旋转90度，使得第一物料和第二物料相对位置保持为90度垂直。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：将旋转、斜移、升降以及解锁等多动作集为一体，大大减少了人工操作的动作流程，同时也保持了更高组装的相对位置精度。
本发明进一步的改进如下：
进一步地，所述第一物料为智慧手表的后盖，所述第二物料为智慧手表的机身。
进一步地，所述自动翻转机构还包括检测机构，所述检测机构用于检测第一物料与第二物料之间组装状态。
进一步地，所述检测机构包括CCD相机，所述CCD相机实时返回组装状态。
进一步地，所述CCD相机位于第一物料和第二物料的上方。
进一步地，所述第一物料载盘位于第二物料载盘的上方。
进一步地，所述自动翻转机构还包括用于锁定第二物料载盘的气缸。
进一步地，所述自动翻转机构还包括水平板，所述上升机构、旋转机构、斜移机构安装在水平板上。
进一步地，所述斜移机构包括竖直板以及倾斜安装在竖直板上的驱动电机。
进一步地，所述解锁块包括两个，所述真空吸筒位于两个解锁块之间。
附图说明
图1是符合本发明自动翻转机构的立体图。
图2是图1所示自动翻转机构中圆圈部分的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图2所示，为符合本发明的一种自动翻转机构100，其用于将第一物料11与第二物料12由平行状态翻转至垂直状态。第一物料11承载于第一物料载盘13，所述第二物料12承载于第二物料载盘14，所述第一物料载盘13和第二物料载盘14在初始状态时相互平行并靠拢在一起。
自动翻转机构100包括：上升机构21、旋转机构22、斜移机构23、以及解锁机构24。所述上升机构21用于承载第一物料载盘11和第二物料载盘12并将第一物料载盘11和第二物料载盘12向上托送或者向下托送一定距离。所述解锁机构24位于上升机构21的上方，所述解锁机构24包括真空吸筒241和解锁块242，所述真空吸筒241用于吸住第一物料11，所述解锁块242用于将第一物料11从第一物料载盘12解锁并向上移动一定距离使得第一物料载盘13和第一物料11分离。所述斜移机构23与解锁机构24相连，所述斜移机构23用于将第一物料11倾斜向上移动一定距离。所述旋转机构22带动解锁机构24使得第一物料载盘13和第一物料11整体旋转90度，使得第一物料11和第二物料12相对位置保持为90度垂直。
所述第一物料11为智慧手表的后盖，所述第二物料12为智慧手表的机身。所述第一物料11为AppleWatch的后盖，所述第二物料12为AppleWatch的机身。
所述自动翻转机构100还包括检测机构25，所述检测机构25用于检测第一物料11与第二物料12之间组装状态。所述检测机构25包括竖直延伸的检测本体250以及安装在检测本体下端的CCD相机251，所述CCD相机251实时返回组装状态。所述CCD相机251位于第一物料11和第二物料12的上方。所述第一物料载盘13位于第二物料载盘14的上方。
所述自动翻转机构100还包括用于锁定第二物料载盘13的气缸26。所述自动翻转机构100还包括水平板27，所述上升机构21、旋转机构22、斜移机构23安装在水平板27上。所述斜移机构23包括竖直板231以及倾斜安装在竖直板上的驱动电机232。所述解锁块242包括两个，所述真空吸筒241位于两个解锁块242之间。解锁机构24还包括用于插入至第一物料载盘13上定位孔131的定位销243。
自动翻转机构100的工作流程如下：
1、上升机构21托起第一物料载盘13和第二物料载盘14，通过气缸26锁定第二物料载盘14，上升机构21上升使得第一物料载盘13和第二物料载盘14上升到旋转位置；
2、真空吸筒241的吸头吸住第一物料11，解锁机构24下降贴合第一物料载盘13，将第一物料载盘13解锁后解锁机构24上升，使得第一物料载盘13与物料11分离；
3、斜移机构23斜移，使得解锁机构24和真空吸筒241的吸头与第二物料载盘14错开一段相应的位置；
4、旋转机构22旋转，带动解锁机构24，使得第一物料载盘13以及第一物料11整体旋转90度，使得第一物料11与第二物料12的相对位置保持为90度垂直；
5、人工进行相应的组装动作；
6、检测机构25检测组装是否OK；
7、旋转机构22旋转，使得第一物料11和第一物料载盘13整体往回旋转90度，使得第一物料11回到初始斜移位置；
8、斜移机构23斜移，使得第一物料11和第二物料12回到初始位置
9、解锁机构24下降，解锁第一物料载盘13使得第一物料载盘13和第二物料载盘14回到最初组装状态；
10、上升机构21下降，将组装到的第一物料载盘13和第二物料载盘14回到上升前位置；
11、气缸26解锁第二物料载盘14，收料。实现一个组装动作流程。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动翻转机构，其用于将第一物料与第二物料由平行状态翻转至垂直状态，所述第一物料承载于第一物料载盘，所述第二物料承载于第二物料载盘，所述第一物料载盘和第二物料载盘在初始状态时相互平行并靠拢在一起，其特征在于，所述自动翻转机构包括：上升机构、旋转机构、斜移机构、以及解锁机构，所述上升机构用于承载第一物料载盘和第二物料载盘并将第一物料载盘和第二物料载盘向上托送或者向下托送一定距离，所述解锁机构位于上升机构的上方，所述解锁机构包括真空吸筒和解锁块，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解锁块用于将第一物料从第一物料载盘解锁并向上移动一定距离使得第一物料载盘和第一物料分离，所述斜移机构与解锁机构相连，所述斜移机构用于将第一物料倾斜向上移动一定距离，所述旋转机构带动解锁机构使得第一物料载盘和第一物料整体旋转90度，使得第一物料和第二物料相对位置保持为90度垂直。
2.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述第一物料为智慧手表的后盖，所述第二物料为智慧手表的机身。
3.如权利要求2所述的自动翻转机构，其特征在于：所述自动翻转机构还包括检测机构，所述检测机构用于检测第一物料与第二物料之间组装状态。
4.如权利要求3所述的自动翻转机构，其特征在于：所述检测机构包括CCD相机，所述CCD相机实时返回组装状态。
5.如权利要求4所述的自动翻转机构，其特征在于：所述CCD相机位于第一物料和第二物料的上方。
6.如权利要求5所述的自动翻转机构，其特征在于：所述第一物料载盘位于第二物料载盘的上方。
7.如权利要求6所述的自动翻转机构，其特征在于：所述自动翻转机构还包括用于锁定第二物料载盘的气缸。
8.如权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于：所述自动翻转机构还包括水平板，所述上升机构、旋转机构、斜移机构安装在水平板上。
9.如权利要求8所述的自动翻转机构，其特征在于：所述斜移机构包括竖直板以及倾斜安装在竖直板上的驱动电机。
10.如权利要求9所述的自动翻转机构，其特征在于：所述解锁块包括两个，所述真空吸筒位于两个解锁块之间。
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