CN105539819B - 一种植保机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

本发明公开一种植保机，包括机身以及机架，所述机身与所述机架的连接通过一滑轨机构连接，所述滑轨机构包括一锁附在所述机架上的滑轨以及锁附在机身上的滑槽，所述滑轨为工字型结构，所述滑槽的结构对应所述滑轨的外形结构；所述滑轨与所述滑槽之间设置有固锁机构。本发明的植保机的机架由于通过设置一支架锁附件，通过支架固定部可固定到无人机的脚架上，并通过锁紧机构锁紧固定，而通过支架固定部固定支架，从而能够实现脚架的扩展，增加了无人机脚架的功能。

Description

一种植保机
技术领域
本发明涉及无人机领域，更具体的说，涉及一种植保机。
背景技术
随着无人机行业的发展，无人机被广泛应用于各种用途，如航拍，电力巡线、遥感测绘等，同时也推动了社会经济的发展，创造了巨大的经济效益。
无人机在农业上的应用也比较广泛，植保机就是其中一种，现有植保机的机架通常在出厂时就与机身固定在一起，这种结构会造成一旦机身或机架损坏，则整体都无法进行正常使用。另外，由于植保机经常需要挂载不同功能的挂件，但由于机架本身的结构限定，无法扩展更多挂件。因此，这些问题亟待解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种便于维修、可拆卸更换机架或机身的植保机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种植保机，包括机身以及机架，所述机身与所述机架的连接通过一滑轨机构连接，所述滑轨机构包括一锁附在所述机架上的滑轨以及锁附在机身上的滑槽，所述滑轨为工字型结构，所述滑槽的结构对应所述滑轨的外形结构；所述滑轨与所述滑槽之间设置有固锁机构。
优选的，所述固锁机构包括一设置在所述滑轨一端的限位部、一设置在所述滑轨另一端的固锁螺孔以及一固锁螺丝，所述固锁螺丝在所述滑槽安装到滑轨时从端部锁紧所述滑槽。
优选的，所述机架包括脚架、支架以及支架锁附件，所述脚架包括两根U形架以及连接所述两根U形架的连接架，所述支架锁附件设置有与所述连接架连接的脚架固定部以及与支架连接的支架固定部，所述脚架固定部设置有一脚架固定槽，所述脚架固定槽的开口处设置有锁紧机构；所述支架固定部为一与所述脚架固定槽垂直设置的套管结构。
优选的，所述脚架固定槽的开口一侧设置有铰接孔，所述锁紧机构包括铰接在所述铰接孔上的压盖，所述脚架固定槽的开口另一侧设置有压盖对接孔。
优选的，所述压盖上设置有一锁紧螺丝，当所述压盖盖合时所述锁紧螺丝将所述压盖锁紧在所述压盖对接孔上。
优选的，所述锁紧螺丝的端部设置有向外侧伸展的助力部。
优选的，所述压盖的内侧面设置有棉垫。
优选的，还包括一与所述支架固定部反向设置的限位固定部，所述限位固定部为一槽型结构，在所述两个连接架之间还连接设置有一限位支架，所述限位支架套设在所述限位固定部上。
优选的，所述锁紧机构为一对，分别设置在所述支架固定部的两侧。
优选的，所述支架固定部与所述脚架固定槽的连接处设置有观察口。
本发明的植保机的机架由于通过设置一支架锁附件，通过支架固定部可固定到无人机的脚架上，并通过锁紧机构锁紧固定，而通过支架固定部固定支架，从而能够实现脚架的扩展，增加了无人机脚架的功能。
附图说明
图1是本发明实施例的植保机结构图；
图2是本发明实施例的植保机分解结构图；
图3是本发明实施例的滑轨机构分解结构图；
图4是本发明实施例的滑轨机构的锁紧螺丝结构图；
图5是本发明实施例的机架结构示意图；
图6是本发明实施例的机架分解结构图；
图7是本发明实施例的支架锁附件结构示意图；
图8是本发明实施例的支架锁附件锁合结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1和2所示为本发明提供的一种植保机，其包括机身40以及机架10，结合图3至6所示，所述机身40与所述机架10的连接通过一滑轨机构连接，所述滑轨机构包括一锁附在所述机架10上的滑轨51以及锁附在机身40上的滑槽52，所述滑轨51为工字型结构，所述滑槽52的结构对应所述滑轨的外形结构；所述滑轨51与所述滑槽52之间设置有固锁机构。
在本实施例中，所述固锁机构包括一设置在所述滑轨51一端的限位部54、一设置在所述滑轨51另一端的固锁螺孔55以及一固锁螺丝53，所述固锁螺丝53在所述滑槽52安装到滑轨51时从端部锁紧所述滑槽52。
在本实施例中，所述机架包括脚架10，所述脚架10包括两根U形架11以及连接所述两根U形架11的连接架12，还包括一支架锁附件20及支架30，该支架锁附件20包括与植保机的脚架10连接的脚架固定部21以及与支架30连接的支架固定部22，所述脚架固定部设置有一脚架固定槽21a，所述脚架固定槽21a的开口处设置有锁紧机构；所述支架固定部22为一与所述脚架固定槽21a垂直设置的套管结构22a。由于通过设置一植保机的支架锁附件20，通过支架固定部21可固定到无人机的脚架10上，并通过锁紧机构锁紧固定，而通过支架固定部22固定支架30，从而能够实现脚架的扩展，增加了无人机脚架的功能。
在本实施例中，所述脚架固定槽21a的开口一侧设置有铰接孔23，所述锁紧机构包括铰接在所述铰接孔上的压盖25，所述脚架固定槽21a的开口另一侧设置有压盖对接孔24。所述压盖25上设置有一锁紧螺丝26，当所述压盖盖合时所述锁紧螺丝26套入所述压盖对接孔24，拧紧锁紧螺丝26将所述压盖锁紧在所述压盖对接孔24上。为了方便锁紧螺丝26的操作，所述锁紧螺丝26的端部设置有向外侧伸展的助力部26a。
作为本实施例的进一步改进，在所述压盖25的内侧面设置有棉垫27，这样，在将锁附件20锁附到脚架10上的时候，可避免压盖25与脚架10之间的刚性接触，同时也保证锁附件20锁附的可靠性。
如图7及图8所示，所述支架锁附件20还设置有一与所述支架固定部22反向设置的限位固定部29，所述限位固定部29为一槽型结构，用于搭载在脚架上，在所述两个连接架12之间还连接设置有一限位支架13，所述限位支架13套设在所述限位固定部29上与脚架固定部21形成十字交叉的固定，形成良好的限位固定。
在本实施例中，所述锁紧机构为一对，分别设置在所述支架固定部22的两侧，形成良好的锁附固定。
在本实施例中，所述支架固定部22与所述脚架固定槽21a的连接处设置有观察口28，可通过观察口观察支架30插入所述支架固定部22的深度，确保支架安装到位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种植保机，包括机身以及机架，其特征在于，所述机身与所述机架的连接通过一滑轨机构连接，所述滑轨机构包括一锁附在所述机架上的滑轨以及锁附在机身上的滑槽，所述滑轨为工字型结构，所述滑槽的结构对应所述滑轨的外形结构；所述滑轨与所述滑槽之间设置有固锁机构；
所述固锁机构包括一设置在所述滑轨一端的限位部、一设置在所述滑轨另一端的固锁螺孔以及一固锁螺丝，所述固锁螺丝在所述滑槽安装到滑轨时从端部锁紧所述滑槽；
所述机架包括脚架、支架以及支架锁附件，所述脚架包括两根U形架以及连接所述两根U形架的两个连接架，所述支架锁附件设置有与所述连接架连接的脚架固定部以及与支架连接的支架固定部，所述脚架固定部设置有一脚架固定槽，所述脚架固定槽的开口处设置有锁紧机构；所述支架固定部为一与所述脚架固定槽垂直设置的套管结构；
所述脚架固定槽的开口一侧设置有铰接孔，所述锁紧机构包括铰接在所述铰接孔上的压盖，所述脚架固定槽的开口另一侧设置有压盖对接孔；
所述压盖上设置有一锁紧螺丝，当所述压盖盖合时所述锁紧螺丝将所述压盖锁紧在所述压盖对接孔上；
所述锁紧螺丝的端部设置有向外侧伸展的助力部；
所述压盖的内侧面设置有棉垫；
还包括一与所述支架固定部反向设置的限位固定部，所述限位固定部为一槽型结构，在所述两个连接架之间还连接设置有一限位支架，所述限位支架套设在所述限位固定部上。
2.如权利要求1所述的植保机，其特征在于，所述锁紧机构为一对，分别设置在所述支架固定部的两侧。
3.如权利要求1所述的植保机，其特征在于，所述支架固定部与所述脚架固定槽的连接处设置有观察口。
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