CN105536258A - 语音控制智能小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种语音控制智能小车，包括遥控设备和车体部分，车体部分包括依次连接的无线接收模块、单片机系统、电机驱动模块、车轮电机和电源模块，遥控设备包括语音识别模块、无线发送模块及遥控电源模块；语音控制智能小车是通过语音识别来判断人所说的指令来行走的，给不同的指令就会按不同的指令来行走；无需手动，只要会讲普通话和识别方向的都能玩,操作简单，应用性广，可以根据声音去执行，更加人性化，同时也能起到人车交流的效果，易于使用。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种语言控制智能小车。
背景技术
人与人之间的交流是通过语言来进行的，人与机器之间的沟通可以用语音识别这项技术来实现，语音识别技术在世界上逐渐地成为智能化设备的主流。以语音识别技术开发出的产品有着非常广泛的应用，如电话通信行业、家电设备、汽车行业等等。
在平时的生产和生活中，智能小车是常用的行走工具，传统智能小车只能通过遥控或手动直接控制，在操作者行动不便的时候，语音控制就成为了最佳的选择。语音控制小车可以替代人们做一些比较繁重的工作，减轻人们的工作负担。此外在市场中，语音控制小车可以作为一款时尚智能的玩具小车。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种语音控制智能小车，通过语音对小车进行控制，减轻人为控制的负担，使用方便。
语音控制智能小车，包括遥控设备和车体部分，车体部分包括依次连接的无线接收模块、单片机系统、电机驱动模块、车轮电机和电源模块，遥控设备包括语音识别模块、无线发送模块及遥控电源模块；通过语音识别模块识别到语音，通过无线发送模块将控制指令发出，小车上的无线接收模块接收指令并发给单片机系统，单片机系统通过对电机驱动模块使能端的控制来驱动车轮电机，从而实现对小车的控制。
进一步，所述语音识别模块采用LD3320系统。
进一步，所述单片机系统采用STC89C52单片机最小系统模块。
进一步，所述无线接收模块和无线发送模块采用ANT-E14-TTL无线模块。
进一步，所述遥控电源模块采用5.0V手机充电宝。
进一步，所述车体部分电源模块包括7.4V锂电池和7805稳压电路，通过7805稳压电路输出的5.0V电压进行供电。
本发明的语音控制智能小车，包括遥控设备和车体部分，语音控制智能小车是通过语音识别来判断人所说的指令来行走的，给不同的指令就会按不同的指令来行走；无需手动，只要会讲普通话和识别方向的都能玩,操作简单，应用性广，可以根据声音去执行，更加人性化，同时也能起到人车交流的效果，易于使用。
附图说明
图1a是本发明无线遥控设备的系统框图；
图1b是本发明车体部分的系统框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1a和图1b所示，本发明包括遥控设备和车体部分，车体部分包括依次连接的无线接收模块、单片机系统、电机驱动模块、车轮电机和电源模块，遥控设备包括语音识别模块、无线发送模块及遥控电源模块；通过语音识别模块识别到语音，通过无线发送模块将控制指令发出，小车上的无线接收模块接收指令并发给单片机系统，单片机系统通过对电机驱动模块使能端的控制来驱动车轮电机，从而实现对小车的控制。
主控电路是由单片机开发板来控制小车，主要是由语音控制模块通过无线模块发送信号来控制小车的前进、后退、左右转等功能。
语音识别模块采用LD3320系统，主要是由LD3320ASR非特定语音识别芯片组成的，通过识别人的语音，从而实现语音控制。
车体部分电源模块包括7.4V锂电池和7805稳压电路，采用锂电池通过7085稳压电路输出5V的直流电，方便携带，轻巧灵活，设计合理。通过对单片机开发板编写系统程序，调试出合适的程序，才能很好地处理信号和控制小车，以及各种电器。
遥控电源模块采用5.0V手机充电宝，单片机系统采用STC89C52单片机最小系统模块，无线接收模块和无线发送模块采用ANT-E14-TTL无线模块。
本系统是基于单片机设计的一款语音控制智能小车，主要由LD3320非特定语音识别芯片构成的语音识别模块、无线模块和STC89C52单片机最小系统模块等几部分构成，通过非特定语音识别模块识别到语音，由ANT-E14-TTL无线传送模块将指令发出，小车上的ANT-E14-TTL无线传送模块接收指令给STC89C52单片机，STC89C52单片机通过对电机驱动模块使能端的控制来驱动小车上的电机，从而实现对小车的控制。
语音控制小车的具体实现过程是：通过LD3320语音识别模块识别到的语音命令送给语音模块上的单片机进行判断处理，利用两个ANT-E14-TTL无线传送模块把语音模块上单片机判断处理得到的指令通过无线方式的传送到STC89C52单片机上，STC89C52单片机通过控制电机驱动模块的控制使能端来控制小车上的电机，从而实现对小车前进、后退、左转、右转和停止等基本动作的控制。
其主要可以实现小车的前进、后退、停止、转弯等基本功能。经过测试，其对语音的识别率平均可以达90％，达到了较好的实验效果。在安静的环境下，其语音识别响应的时间基本上不会超过1秒，但在嘈杂的环境下语音识别的响应时间会相对长一些。本系统的结构简单，便于控制，可以应用于各种领域中。
传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。本发明在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制，产生相应的动作，而且小车和控制者还具有一定的交互功能体现出了现代科技想智能化发展的潮流。
本发明的技术可以向机动车改装，这样的话手脚残疾人也能开车了，该技术还可以应用到智能家居中，让我们能够更加轻松地控制家里面的用电设备，使我们的住所更加人性化。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.语音控制智能小车，其特征在于：包括遥控设备和车体部分，车体部分包括依次连接的无线接收模块、单片机系统、电机驱动模块、车轮电机和电源模块，遥控设备包括语音识别模块、无线发送模块及遥控电源模块；通过语音识别模块识别到语音，通过无线发送模块将控制指令发出，小车上的无线接收模块接收指令并发给单片机系统，单片机系统通过对电机驱动模块使能端的控制来驱动车轮电机，从而实现对小车的控制。
2.根据权利要求1所述的语音控制智能小车，其特征在于：所述语音识别模块采用LD3320系统。
3.根据权利要求1所述的语音控制智能小车，其特征在于：所述单片机系统采用STC89C52单片机最小系统模块。
4.根据权利要求1所述的语音控制智能小车，其特征在于：所述无线接收模块和无线发送模块采用ANT-E14-TTL无线模块。
5.根据权利要求1所述的语音控制智能小车，其特征在于：所述遥控电源模块采用5.0V手机充电宝。
6.根据权利要求1所述的语音控制智能小车，其特征在于：所述车体部分电源模块包括7.4V锂电池和7805稳压电路，通过7805稳压电路输出的5.0V电压进行供电。
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