CN105534654B - 一种控制护理床进行自动护理的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制护理床进行自动护理的方法，所述方法需提供中央控制模块、指令下达模块、健康数据监测模块、云端数据存储模块、翻身及防褥疮执行模块、大小便清理执行模块以及空气波按摩执行模块；所述方法为：通过健康数据监测模块监测康复数据及身体指标数据，指令下达模块通过所述监测康复数据及身体指标数据将需要执行的动作或者功能下达给中央控制模块，由中央控制模块进行处理后把带参数的执行指令传递给各个执行模块，所述翻身及防褥疮执行模块、大小便清理执行模块以及空气波按摩执行模块收到对应的执行指令后，执行护理床上对应的装置。本发明能根据病人的情况自动的控制护理床进行护理，提高了用户的体验度。

Description

一种控制护理床进行自动护理的方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种控制护理床进行自动护理的方法。

背景技术

随着市场的需求越来越大，卧床患者的长期陪护成为一个兴起行业；但是目前基本是以人工为主，陪护类设备比较少，有些设备例如大小便处理或者空气波治疗仪都以单个设备出现，成本高，使用不方便。本专利开发的设备，主要是针对卧床的患者使用。卧床的患者基本上是一直以床为伴，因此本专利能通过患者的身体情况，做出护理床的控制，从而为患者提供更好的服务。

现有技术中公开了一种“多功能防褥疮护理床”见申请号：200610070770.9申请日：2006-12-19的中国专利，该多功能防褥疮护理床,属于医疗器械中的护理床技术领域。多功能防褥疮护理床包括床架、升降床板、托臀机构和翻身机构,床架上安装有两个升降床板,两个升降床板上的床板是间隔分布的,托臀机构安装在一个升降床板的下面,翻身机构安装在床架两侧。该发明通过升降床板的交替上下微动,可以使病人背面得到运动,预防褥疮产生；通过将病人臀部托起而排便,不用抽板,减轻了对臀部的摩擦,也减轻了护理人员的劳动强度；通过拉动柔性布翻身,动作轻缓,不易对病人造成伤害。该发明结构简单,既具有翻身、方便排便的功能,又能够预防褥疮的产生,并减轻了护理人员的工作强度。但是该护理床并不能进行智能的按摩护理，且该发明实现的技术方案与本专利申请也不相同。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种控制护理床进行自动护理的方法，能根据病人的情况自动的控制护理床进行护理，提高了用户的体验度。

本发明是这样实现的：一种控制护理床进行自动护理的方法，所述方法需提供中央控制模块、指令下达模块、健康数据监测模块、云端数据存储模块、翻身及防褥疮执行模块、大小便清理执行模块以及空气波按摩执行模块；

所述方法为：通过健康数据监测模块监测康复数据及身体指标数据后，中央控制模块将测康复数据及身体指标数据存储在数据存储模块中，

指令下达模块通过所述监测康复数据及身体指标数据将需要执行的动作或者功能下达给中央控制模块，由中央控制模块进行处理后把带参数的执行指令传递给各个执行模块，所述翻身及防褥疮执行模块、大小便清理执行模块以及空气波按摩执行模块收到对应的执行指令后，执行护理床上对应的装置，执行过程中的一些参数和执行情况，将会保留在本机或者存储在云端数据存储模块中。

进一步的，所述方法还包括一传感器模块，所述传感器模块包括内裤检测传感器和空气传感器；所述内裤检测传感器和空气传感器采集到大小便或者气压的信号数据后，将信号数据传输给中央控制模块，中央控制模块进行处理后，产生对应的执行动作指令传递给对应的执行模块进行相应的动作。

进一步的，所述健康数据监测模块包括血压计、血糖仪以及心电图设备，所述血压计、血糖仪、心电图设备和所述中央控制模块进行连接，所述连接方式包括蓝牙或者WIFI连接；所述血压计、血糖仪、心电图设备分别采集血压、血糖、心电图数据后，将数据存储在数据存储模块中。

进一步的，所述护理床包括一床体、一空气波按摩装置、一充气泵装置、一防褥疮及翻身装置、以及一大小便清洗装置；所述防褥疮及翻身装置设置于床体上，所述防褥疮及翻身装置包括防褥疮床垫组件和翻身气囊组件，

所述防褥疮床垫组件包括至少四个活动架，四个活动架设置于床体上，四个活动架之间均通过铰链进行铰接连接；所述活动架上放置有防褥疮气囊垫，所述床体下方设置有第一压缩空气容器和第二压缩空气容器，床体上分布有第一气管组和第二气管组；所述第一气管组经第一防褥疮气囊垫充气阀与第一压缩空气容器连接，所述第二气管组经第二防褥疮气囊垫充气阀与第二压缩空气容器连接；所述防褥疮气囊垫中的防褥疮气囊分别与第一气管组和第二气管组连接；

所述翻身气囊组件设置于四个活动架与床体上表面之间，所述翻身气囊组件包括至少四个正翻身气囊、至少三个左侧翻身气囊以及至少三个右侧翻身气囊；所述四个正翻身气囊位于靠床头的两个活动架下方，且四个正翻身气囊经过一正翻身气囊充气阀与第一压缩空气容器连接，所述三个左侧翻身气囊位于床体左侧下方的活动架下方，且三个左侧翻身气囊经过一左翻身气囊充气阀与第二压缩空气容器连接，所述三个右侧翻身气囊位于床体右侧下方的活动架下方，且三个右侧翻身气囊经过一右翻身气囊充气阀与第二压缩空气容器连接；所述中央控制模块设置于床体侧壁下方，且控制防褥疮床垫组件和翻身气囊组件工作；

所述充气泵装置设置于床体侧壁下方，所述空气波按摩装置设置于床体上，所述充气泵装置上预留有至少一个外置设备充气口，所述空气波按摩装置与所述外置设备充气口连接，所述充气泵装置装置上连接有气管，该气管上设置有两个空气阀，两个空气阀分别与第一压缩空气容器和第二压缩空气容器连接。

进一步的，所述防褥疮气囊垫包括上垫片和下垫片，所述上垫片和下垫片之间设置多排的气囊，每排的气囊中由多个的第一球形气囊和多个的第二球形气囊组成，且第一球形气囊和第二球形气囊交错排列，相邻两排的气囊中两个第一球形气囊和两个第二球形气囊交叉排列，所有的第一球形气囊通过一第一气囊管相连接，且第一气囊管与第一气管组连接，所有的第二球形气囊通过一第二气囊管相连接，且第二气囊管与第二气管组连接。

进一步的，所述大小便清洗装置包括：一内裤、一污物箱、一清水箱、一暖风机、一真空泵，以及一真空容器；所述内裤上开设有水风孔和排泄孔；所述内裤内侧壁上设置有一助排便气囊，所述内裤外侧上设置有一内裤检测传感器，所述真空泵、污物箱、清水箱、暖风机并排设置于床体侧壁下方，所述真空容器设置于床体下方，所述真空泵、污物箱均设置有一真空连接管，两个真空连接管与所述真空容器连接；所述污物箱连接有一排泄管，该排泄管的尾部穿过所述床体与所述内裤的排泄孔连接；所述清水箱连接一清水管，该清水管露出所述床体，所述暖风机连接有一暖风管，该暖风管露出所述床体，所述清水管、暖风管均与所述水风孔连接；所述清水管、暖风管的侧壁均连接至一三通阀，所述三通阀的另外一段通过第一压缩空气容器控制阀和第二压缩空气容器控制阀分别与第一压缩空气容器和第二压缩空气容器相连；所述助排便气囊连接有一助排便气囊气管，该助排便气囊气管与所述充气泵的外置设备充气口相连；所述三通阀由中央控制模块控制。

进一步的，所述所述翻身及防褥疮执行模块收到对应的执行指令后，执行护理床上的防褥疮及翻身装置，具体为：执行护理床上的防褥疮及翻身装置能进行正翻身、左侧翻身以及右侧翻身；

正翻身：中央控制模块控制正翻身气囊充气阀，第一压缩空气容器的气体充向正翻身气囊组，以铰链为轴，支撑活动架翻起和落下；

左侧翻身：中央控制模块控制左翻身气囊充气阀，第二压缩空气容器的气体充向左侧翻身气囊，以铰链为轴，支撑活动架翻起和落下；

右侧翻身：中央控制模块控制右翻身气囊充气阀，第二压缩空气容器的气体充向右侧翻身气囊以铰链为轴，支撑活动架翻起和落下。

进一步的，中央控制模块能进行防褥疮气垫气囊的交替充放气，该具体为：

步骤10、气囊垫充气阀打开，第一压缩空气容器的气体通过第一气管组向第一球形气囊充气，经过中央控制模块控制的时间后，气囊垫充气阀关闭并将气体向外排出；

步骤11、气囊垫充气阀打开，第二压缩空气容器的气体通过第二气管组向第二球形气囊充气，经过中央控制模块控制的时间后，气囊垫充气阀关闭并将气体向外排出；

重复步骤10和步骤11；步骤10和步骤11以此循环，具体控制时间由中央控制模块确定。

进一步的，所述大小便清理执行模块收到对应的执行指令后，执行护理床上的大小便清洗装置，具体为：

在接到中央控制器模块指令或者内裤检测传感器信息后，启动控制大小便清理程序；程序如下

步骤20、打开三通阀，使第一压缩空气容器,第二压缩空气容器，和助排便气囊气管连通，压缩空气向助排便气囊充气，以便患者将排泄物排出，排泄物流入排泄管；

步骤21、启动真空泵，通过真空容器、连接管道、污物箱、排泄管，抽取内裤的排泄物进入污物箱，抽取的气体进入真空容器；

步骤22、启动清水箱中的抽水泵和水加热器，水加热器抽取清水箱中的清洁水经加热后，通过清水管，水风孔对内裤排泄处进行清洗；之后执行所述步骤21的方式来清理处理过的水；

步骤23、启动暖风机，暖风由暖风管通过水风孔对内裤排泄处进行烘干；之后执行所述步骤21的方式清理处理过的暖风。

本发明具有如下优点：本发明通过健康数据监测模块监测康复数据及身体指标数据后，中央控制模块将测康复数据及身体指标数据存储在数据存储模块中，指令下达模块通过所述监测康复数据及身体指标数据将需要执行的动作或者功能下达给中央控制模块，由中央控制模块进行处理后把带参数的执行指令传递给各个执行模块，所述翻身及防褥疮执行模块、大小便清理执行模块以及空气波按摩执行模块收到对应的执行指令后，执行护理床上对应的装置，能根据病人的情况自动的控制护理床进行护理，提高了用户的体验度。

附图说明

图1为本发明中方法中工作原理框图。

图2为本发明的床体进行正面翻转的结构示意图。

图3为本发明的床体进行侧面翻转的结构示意图。

图4为本发明的床体中部件线路位置的结构示意图。

图5为本发明防褥疮气囊垫的分解示意图。

图6为本发明床体的俯视图。

图7为本发明床体的后视图。

具体实施方式

请参阅图1至图7所示，本发明的一种控制护理床进行自动护理的方法，所述方法需提供中央控制模块2、指令下达模块、健康数据监测模块、云端数据存储模块、翻身及防褥疮执行模块、大小便清理执行模块、一传感器模块以及空气波按摩执行模块；

所述方法为：通过健康数据监测模块监测康复数据及身体指标数据后，中央控制模块将测康复数据及身体指标数据存储在数据存储模块中，

指令下达模块通过所述监测康复数据及身体指标数据将需要执行的动作或者功能下达给中央控制模块，由中央控制模块进行处理后把带参数的执行指令传递给各个执行模块，所述翻身及防褥疮执行模块、大小便清理执行模块以及空气波按摩执行模块收到对应的执行指令后，执行护理床上对应的装置，执行过程中的一些参数和执行情况，将会保留在本机或者存储在云端数据存储模块中。

所述传感器模块包括内裤检测传感器和空气传感器；所述内裤检测传感器和空气传感器采集到大小便或者气压的信号数据后，将信号数据传输给中央控制模块，中央控制模块进行处理后，产生对应的执行动作指令传递给对应的执行模块进行相应的动作。

在本发明中，所述健康数据监测模块包括血压计、血糖仪以及心电图设备，所述血压计、血糖仪、心电图设备和所述中央控制模块进行连接，所述连接方式包括蓝牙或者WIFI连接；所述血压计、血糖仪、心电图设备分别采集血压、血糖、心电图数据后，将数据存储在数据存储模块中。

所述护理床包括一床体1、一空气波按摩装置(未图示)、一充气泵装置7、一防褥疮及翻身装置、以及一大小便清洗装置9；所述防褥疮及翻身装置设置于床体上，所述防褥疮及翻身装置包括防褥疮床垫组件3和翻身气囊组件4，

所述防褥疮床垫组件3包括至少四个活动架31，四个活动架31设置于床体1上，四个活动架31之间均通过铰链32进行铰接连接；活动架31与床体1的四周放置有支撑块33，支撑块使得床体1与活动架31之间预留有一定的空间；所述活动架31上放置有防褥疮气囊垫34，所述床体1下方设置有第一压缩空气容器35和第二压缩空气容器36，床体1上分布有第一气管组37和第二气管组38；所述第一气管组37经第一防褥疮气囊垫充气阀5与第一压缩空气容器35连接，所述第二气管组38经第二防褥疮气囊垫充气阀6与第二压缩空气容器36连接；所述防褥疮气囊垫34中的防褥疮气囊分别与第一气管组37和第二气管组38连接；通过第一防褥疮气囊垫充气阀5能控制第一压缩空气容器35对第一气管组37的通气，通过第二防褥疮气囊垫充气阀6能控制第二压缩空气容器36对第二气管组38的通气。

所述翻身气囊组件4设置于四个活动架31与床体1上表面之间，所述翻身气囊组件4包括至少四个正翻身气囊41、至少三个左侧翻身气囊42以及至少三个右侧翻身气囊43；所述四个正翻身气囊41位于靠床头44的两个活动架31下方，且四个正翻身气囊41经过一正翻身气囊充气阀45与第一压缩空气容器35连接，所述三个左侧翻身气囊42位于床体1左侧下方的活动架31下方，且三个左侧翻身气囊42经过一左翻身气囊充气阀46与第二压缩空气容器36连接，所述三个右侧翻身气囊43位于床体1右侧下方的活动架31下方，且三个右侧翻身气囊43经过一右翻身气囊充气阀47与第二压缩空气容器36连接；所述中央控制模块2设置于床体1侧壁下方，且控制防褥疮床垫组件3和翻身气囊组件4工作。这样通过正翻身气囊充气阀45能控制第一压缩空气容器35对四个正翻身气囊41的通气，通过左翻身气囊充气阀46能控制第二压缩空气容器36对三个左侧翻身气囊42的通气，通过右翻身气囊充气阀47能控制第二压缩空气容器36对三个右侧翻身气囊43的通气；通过四个正翻身气囊41能对靠床头44的两个活动架31进行顶起，从而进行正面翻身；通过三个左侧翻身气囊42能对左侧的两个活动架31进行顶起，从而进行左侧的翻身；通过三个右侧翻身气囊43能对右侧的两个活动架31进行顶起，从而进行右侧的翻身。

在本发明中，所述防褥疮气囊34垫包括上垫片341和下垫片342，所述上垫片341和下垫片342之间设置多排的气囊343，每排的气囊343中由多个的第一球形气囊3431和多个的第二球形气囊3432组成，且第一球形气囊3431和第二球形气囊3432交错排列，相邻两排的气囊343中两个第一球形气囊3431和两个第二球形气囊3432交叉排列，(即第一排的气囊343中第一球形气囊3431、第二球形气囊3432，与第二排的气囊343中第一球形气囊3431、第二球形气囊3432交叉排列)所有的第一球形气囊3431通过一第一气囊管344相连接，且第一气囊管344与第一气管组37连接，所有的第二球形气囊3432通过一第二气囊管345相连接，且第二气囊管与第二气管组38连接。这样在第一压缩空气容器35对第一气管组37进行充气时，所有的第一球形气囊3431会鼓起，第二压缩空气容器36对第二气管组38进行充气时，所有的第二球形气囊3432会鼓起；第一压缩空气容器35和第二压缩空气容器36能进行交替充气，从而第一球形气囊3431和两个第二球形气囊3432会交替鼓起，能更好地实现防褥疮的功能。

所述充气泵装置7设置于床体1侧壁下方，所述空气波按摩装置设置于床体1上，所述充气泵装置7上预留有至少一个外置设备充气口71，所述空气波按摩装置与所述外置设备充气口71连接。这样充气泵装置7能给空气波按摩装置中的按摩气囊进行充气，也能给助排便气囊气管充气。所述充气泵装置7上连接有一充气泵气管(未图示)。该充气泵气管能用于充气。所述充气泵装置7上连接有气管73，该气管73上设置有两个空气阀731，两个空气阀731分别与第一压缩空气容器35和第二压缩空气容器36连接。该充气泵装置7通过两个空气阀731分别给第一压缩空气容器35和第二压缩空气容器36充气。

所述护理床还包括一大小便清洗装置9，所述大小便清洗装置9包括：一内裤91、一污物箱92、一清水箱93、一暖风机94、一真空泵95，以及一真空容器96；所述内裤91上开设有水风孔911和排泄孔912；所述内裤91内侧壁上设置有一助排便气囊913，所述内裤91外侧上设置有一内裤检测传感器914，所述真空泵95、污物箱92、清水箱93、暖风机94并排设置于床体1侧壁下方，所述真空容器96设置于床体1下方，所述真空泵95、污物箱92均设置有一真空连接管921，两个真空连接管921与所述真空容器96连接；所述污物箱92连接有一排泄管922，该排泄管922的尾部穿过所述床体1与所述内裤91的排泄孔912连接；所述清水箱93连接一清水管931，该清水管931露出所述床体1，所述暖风机94连接有一暖风管941，该暖风管941露出所述床体1，所述清水管931、暖风管941均与所述水风孔911连接；所述清水管931、暖风管941的侧壁均连接至一三通阀97，所述三通阀97的另外一段通过第一压缩空气容器控制阀98和第二压缩空气容器控制阀99分别与第一压缩空气容器35和第二压缩空气容器36相连；所述助排便气囊913连接有一助排便气囊气管914，该助排便气囊气管914与所述充气泵7的外置设备充气口71相连；所述三通阀97由中央控制模块2控制。

所述指令下达模块包括：APP应用程序、按键、遥控器或者云端指令。通过这些模块都能进行指令的下达。

在本发明中，所述清水箱93内集成有抽水泵(未图示)和水加热器(未图示)。

本发明的工作原理如下：

模块功能需求：

一、大小便清理流程

在接到中央控制器模块2指令或者内裤检测传感器914信息后，启动控制大小便清理程序；程序如下

1、打开三通阀97，使第一压缩空气容器35,第二压缩空气容器36，和助排便气囊气管914连通，压缩空气向助排便气囊913充气，以便患者将排泄物排出，排泄物流入排泄管922。

2、启动真空泵95，通过真空容器96、连接管道921、污物箱92、排泄管922，抽取内裤91的排泄物进入污物箱92，抽取的气体进入真空容器96，(真空容器96用于增加负压以及净化气味。)

3、启动抽水泵，水加热器抽取清水箱93中的清洁水经加热后，通过清水管931，水风孔911对内裤91排泄处进行清洗。之后执行大小便清理流程步骤2清理处理过的水。

4、启动暖风机94，暖风由暖风管941通过水风孔911对内裤91排泄处进行烘干。之后执行大小便清理流程步骤2清理处理过的暖风。

以上皆由中央控制模块17控制。

二、翻身及防褥疮气垫充放气过程

褥疮的常见原因是由于患者局部组织长期受压，影响血液循环，导致局部皮肤和皮下组织发生持续缺血、缺氧和营养不良而致组织溃烂坏死。易发于长期卧床体位不变的病人。因此需要对患者进行起身、翻身的动作和减轻皮肤受到压力、剪切力的时间。

通常进行两个方面的动作，

一个是正翻身，另外一个是进行左右侧翻身，

正翻身：中央控制模块2控制正翻身气囊充气阀45，第一压缩空气容器35的气体充向正翻身气囊组41，以铰链31为轴，支撑活动架32翻起和落下。

左侧翻身：中央控制模块2控制左翻身气囊充气阀46，第二压缩空气容器36的气体充向左侧翻身气囊42，以铰链31为轴，支撑活动架32翻起和落下。

右侧翻身：中央控制模块2控制右翻身气囊充气阀47，第二压缩空气容器36的气体充向右侧翻身气囊43以铰链31为轴，支撑活动架32翻起和落下。

一个是进行防褥疮气垫气囊的交替充放气

实例为：接受到中央控制模块2指令后，

步骤一、防褥疮气囊垫充气阀5打开，第一压缩空气容器35的气体通过第一气管组37向第一球形气囊3431充气。经过中央控制模块2控制的时间后，防褥疮气囊垫充气阀5关闭并将气体向外排出。

步骤二、防褥疮气囊垫充气阀6打开，第二压缩空气容器36的气体通过第二气管组38向第二球形气囊3432充气。经过中央控制模块2控制的时间后，防褥疮气囊垫充气阀6关闭并将气体向外排出。

重复步骤一、步骤二……以此循环，具体控制时间由中央控制模块2确定。

三、空气波按摩器工作过程

卧床病人长时间不能进行运动，极易导致肌肉萎缩，因此使用一些康复器械，可以让局部肌肉进行运动，从而达到训练肌肉的功能。

空气波按摩器通常会有手部训练，脚部训练和腰部训练的多个模块，设置一组充放气的控制阀，通过交替对电磁阀的控制，使训练外接的气囊充气放气，即可达到训练肌肉运动的功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种控制护理床进行自动护理的方法，其特征在于：所述方法需提供中央控制模块、指令下达模块、健康数据监测模块、云端数据存储模块、翻身及防褥疮执行模块、大小便清理执行模块以及空气波按摩执行模块；

所述方法为：通过健康数据监测模块监测康复数据及身体指标数据后，中央控制模块将测康复数据及身体指标数据存储在数据存储模块中，

指令下达模块通过所述监测康复数据及身体指标数据将需要执行的动作或者功能下达给中央控制模块，由中央控制模块进行处理后把带参数的执行指令传递给各个执行模块，所述翻身及防褥疮执行模块、大小便清理执行模块以及空气波按摩执行模块收到对应的执行指令后，执行护理床上对应的装置，执行过程中的一些参数和执行情况，将会保留在本机或者存储在云端数据存储模块中；所述护理床包括一床体和一防褥疮及翻身装置，所述防褥疮及翻身装置设置于床体上，所述防褥疮及翻身装置包括防褥疮床垫组件和翻身气囊组件，

所述防褥疮床垫组件包括至少四个活动架，四个活动架设置于床体上，四个活动架之间均通过铰链进行铰接连接；所述活动架上放置有防褥疮气囊垫，所述床体下方设置有第一压缩空气容器和第二压缩空气容器，床体上分布有第一气管组和第二气管组；所述第一气管组经第一防褥疮气囊垫充气阀与第一压缩空气容器连接，所述第二气管组经第二防褥疮气囊垫充气阀与第二压缩空气容器连接；所述防褥疮气囊垫中的防褥疮气囊分别与第一气管组和第二气管组连接；

所述翻身气囊组件设置于四个活动架与床体上表面之间，所述翻身气囊组件包括至少四个正翻身气囊、至少三个左侧翻身气囊以及至少三个右侧翻身气囊；所述四个正翻身气囊位于靠床头的两个活动架下方，且四个正翻身气囊经过一正翻身气囊充气阀与第一压缩空气容器连接，所述三个左侧翻身气囊位于床体左侧下方的活动架下方，且三个左侧翻身气囊经过一左翻身气囊充气阀与第二压缩空气容器连接，所述三个右侧翻身气囊位于床体右侧下 方的活动架下方，且三个右侧翻身气囊经过一右翻身气囊充气阀与第二压缩空气容器连接；所述中央控制模块设置于床体侧壁下方，且控制防褥疮床垫组件和翻身气囊组件工作；

所述防褥疮气囊垫包括上垫片和下垫片，所述上垫片和下垫片之间设置多排的气囊，每排的气囊中由多个的第一球形气囊和多个的第二球形气囊组成，且第一球形气囊和第二球形气囊交错排列，相邻两排的气囊中两个第一球形气囊和两个第二球形气囊交叉排列，所有的第一球形气囊通过一第一气囊管相连接，且第一气囊管与第一气管组连接，所有的第二球形气囊通过一第二气囊管相连接，且第二气囊管与第二气管组连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制护理床进行自动护理的方法，其特征在于：所述方法还包括一传感器模块，所述传感器模块包括内裤检测传感器和空气传感器；所述内裤检测传感器和空气传感器采集到大小便或者气压的信号数据后，将信号数据传输给中央控制模块，中央控制模块进行处理后，产生对应的执行动作指令传递给对应的执行模块进行相应的动作。

3.根据权利要求1所述的一种控制护理床进行自动护理的方法，其特征在于：所述健康数据监测模块包括血压计、血糖仪以及心电图设备，所述血压计、血糖仪、心电图设备和所述中央控制模块进行连接，所述连接方式包括蓝牙或者WIFI连接；所述血压计、血糖仪、心电图设备分别采集血压、血糖、心电图数据后，将数据存储在数据存储模块中。

4.根据权利要求1所述的一种控制护理床进行自动护理的方法，其特征在于：所述护理床包括一空气波按摩装置、一充气泵装置、以及一大小便清洗装置；所述充气泵装置设置于床体侧壁下方，所述空气波按摩装置设置于床体上，所述充气泵装置上预留有至少一个外置设备充气口，所述空气波按摩装置与所述外置设备充气口连接，所述充气泵装置装置上连接有气管，该气管上设置有两个空气阀，两个空气阀分别与第一压缩空气容器和第二压缩空气容器连接。

5.根据权利要求4所述的一种控制护理床进行自动护理的方法，其特征在于：所述大小便清洗装置包括：一内裤、一污物箱、一清水箱、一暖风机、一真空泵，以及一真空容器；所述内裤上开设有水风孔和排泄孔；所述内裤内侧壁上设置有一助排便气囊，所述内裤外侧上设置有一内裤检测传感器，所述真空泵、污物箱、清水箱、暖风机并排设置于床体侧壁下方，所述真空容器设置于床体下方，所述真空泵、污物箱均设置有一真空连接管，两个真空连接管与所述真空容器连接；所述污物箱连接有一排泄管，该排泄管的尾部穿过所述床体与所述内裤的排泄孔连接；所述清水箱连接一清水管，该清水管露出所述床体，所述暖风机连接有一暖风管，该暖风管露出所述床体，所述清水管、暖风管均与所述水风孔连接；所述清水管、暖风管的侧壁均连接至一三通阀，所述三通阀的另外一端通过第一压缩空气容器控制阀和第二压缩空气容器控制阀分别与第一压缩空气容器和第二压缩空气容器相连；所述助排便气囊连接有一助排便气囊气管，该助排便气囊气管与所述充气泵的外置设备充气口相连；所述三通阀由中央控制模块控制。

6.根据权利要求4所述的一种控制护理床进行自动护理的方法，其特征在于：所述所述翻身及防褥疮执行模块收到对应的执行指令后，执行护理床上的防褥疮及翻身装置，具体为：执行护理床上的防褥疮及翻身装置能进行正翻身、左侧翻身以及右侧翻身；

正翻身：中央控制模块控制正翻身气囊充气阀，第一压缩空气容器的气体充向正翻身气囊组，以铰链为轴，支撑活动架翻起和落下；

左侧翻身：中央控制模块控制左翻身气囊充气阀，第二压缩空气容器的气体充向左侧翻身气囊，以铰链为轴，支撑活动架翻起和落下；

右侧翻身：中央控制模块控制右翻身气囊充气阀，第二压缩空气容器的气体充向右侧翻身气囊以铰链为轴，支撑活动架翻起和落下。

7.根据权利要求1所述的一种控制护理床进行自动护理的方法，其特征在于：中央控制模块能进行防褥疮气垫气囊的交替充放气，该具体为：

步骤10、气囊垫充气阀打开，第一压缩空气容器的气体通过第一气管组向第一球形气囊充气，经过中央控制模块控制的时间后，气囊垫充气阀关闭并将气体向外排出；

步骤11、气囊垫充气阀打开，第二压缩空气容器的气体通过第二气管组向第二球形气囊充气，经过中央控制模块控制的时间后，气囊垫充气阀关闭并将气体向外排出；

重复步骤10和步骤11；步骤10和步骤11以此循环，具体控制时间由中央控制模块确定。

8.根据权利要求5所述的一种控制护理床进行自动护理的方法，其特征在于：所述大小便清理执行模块收到对应的执行指令后，执行护理床上的大小便清洗装置，具体为：

在接到中央控制器模块指令或者内裤检测传感器信息后，启动控制大小便清理程序；程序如下

步骤20、打开三通阀，使第一压缩空气容器,第二压缩空气容器，和助排便气囊气管连通，压缩空气向助排便气囊充气，以便患者将排泄物排出，排泄物流入排泄管；

步骤21、启动真空泵，通过真空容器、连接管道、污物箱、排泄管，抽取内裤的排泄物进入污物箱，抽取的气体进入真空容器；

步骤22、启动清水箱中的抽水泵和水加热器，水加热器抽取清水箱中的清洁水经加热后，通过清水管，水风孔对内裤排泄处进行清洗；之后执行所述步骤21的方式来清理处理过的水；

步骤23、启动暖风机，暖风由暖风管通过水风孔对内裤排泄处进行烘干；之后执行所述步骤21的方式清理处理过的暖风。

9.根据权利要求1所述的一种控制护理床进行自动护理的方法，其特征在于：所述指令下达模块包括：APP应用程序、按键、遥控器或者云端指令。