CN105532142B - 一种自动精量均匀加种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动精量均匀加种装置，包括台架、加种滚筒装置、溜种装置、振动种盘装置和传动装置。加种滚筒装置通过轴承连接在台架的滚筒支架上，用于保证精量均匀加种；溜种装置位于加种滚筒装置和振动种盘装置之间，可实现对种子的精量溜种，并通过螺栓连接在台架的托架上；振动种盘装置通过其下端的垫板焊接在台架底板上，用于保证种子处于“沸腾”状态，便于播种。本发明可实现谷物类种子播种装置播种过程的自动精量均匀加种，最大程度的不伤种，降低了经济成本，提高了工作效率和加种的精准度。

Description

一种自动精量均匀加种装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及谷物类种子播种用的一种自动精量均匀加种装置。

背景技术

当前，粮食的需求量仍然很大，并且随着经济的发展，农业科技的不断进步，人们对谷物类的质量和产量的要求更加高。目前，市场上的育秧加种装置不能够完全实现自动化加种，且具有易伤种子，工作效率低，成本过高等缺点；并且同类产品不能达到精量均匀加种，从而导致了谷物类的质量和产量的下降，因此市场上急需一种自动精量均匀加种装置；而本发明的自动精量均匀加种装置能够弥补市场上同类产品种子损伤率大，工作效率低，结构复杂，不能实现自动化精量均匀加种等缺点：同时本发明具有操作简单，制造成本低，能够自动精量均匀加种，来保证其播种准确度和作物生长的质量及产量。

发明内容

本发明的主要目的是针对现有自动精量加种技术的不足，提供一种自动精量均匀加种装置，来提高谷物类自动精量均匀加种的精准度。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种自动精量均匀加种装置包括台架、加种滚筒装置、溜种装置、振动种盘装置和传动装置，其中所述的加种滚筒装置通过轴承连接在台架的滚筒支架上，用于保证精量均匀加种；所述的溜种装置位于加种滚筒装置和振动种盘装置之间，实现对种子的精量溜种，并通过螺栓连接在台架的托架上；所述的振动种盘装置通过其下端的垫板焊接在台架底板上，用于保证种子处于“沸腾”状态，便于播种。

所述的台架包括滚筒支架、滚筒支架加强筋一、加强筋二、台架底板、控制单元、托架，所述的滚筒支架有两个，并焊接在台架底板上，对加种滚筒起支撑作用；所述的滚筒支架加强筋一通过螺栓连接在滚筒支架上，对滚筒支架强度进行加强；所述的加强筋二通过螺栓连接在托架上，对托架的强度进行加强；所述的控制单元通过螺栓连接在台架的台架底板上，实现对整个自动精良均匀加种装置的控制。

所述的振动种盘装置由垫板、压簧、直线轴承、电磁振动器和振动种盘组成，所述的电磁振动器位于振动种盘的正下方，并通过螺栓连接在垫板上，为振动种盘提供振动，使种子处于“沸腾”状态；所述的直线轴承位于垫板的左右两侧，并通过螺栓连接在垫板上，用于控制振动种盘的移动方向，保证其上下运动；所述的垫板焊接在台架的台架底板上；所述的振动种盘和垫板之间安装有压簧，为种子做上下振动提供条件。

所述的传动装置由从动链轮、主动链轮、步进电机和链组成，所述的步进电机通过螺栓连接在台架的台架底板上，为整个装置提供动力源；所述的从动链轮通过键连接在加种滚筒的滚筒轴上，其通过链与主动链轮相连接；所述的主动链轮通过键连接在步进电机的输出轴上。

所述的加种滚筒装置包括下料口、下料盖、加种滚筒、加种滚筒盖、挂锁扣、滚筒轴、电磁铁二和隔板，所述的加种滚筒焊接于两端的滚筒轴上，其截面轮廓曲线为涡状线，用于存储种子和精量加种；所述的隔板焊接在加种滚筒内部；所述的下料口上有凹形通道且通过螺栓连接在加种滚筒口，用于控制加种滚筒的出种量，其包括上口、下口，所述的上口为种子进入下料口的进口，所述的下口为种子溜出下料口的出口；所述的下料盖上分隔有盖板且通过铰链连接在下料口上，其用来封住非落种期间的下料口；所述的加种滚筒盖通过铰链连接在加种滚筒上，其截面为圆弧状，实现加种滚筒被加种时的开和关；所述的挂锁扣通过螺栓固定于加种滚筒上，用于封住加种滚筒，防撒种；所述的滚筒轴与滚筒支架的轴承座内的轴承内圈形成过盈配合；电磁铁二位于下料口左右两侧并胶接于下料口，用于保证加种和非加种期间下料盖的开和关。

所述的溜种装置由称重传感器、滑种槽二、电磁铁一、挡板、支架、扭簧、扭簧固定板、滑种槽一、支架加强筋、槽板组成，所述的槽板分隔并焊接于滑种槽一和滑种槽二内；所述的滑种槽一的底端焊接在滑种槽二上，用来保证种子从加种滚筒中溜出来并溜到滑种槽一上；滑种槽一和滑种槽二之间装有支架加强筋；所述的滑种槽二其截面为弧形，用于过渡种子；所述的支架焊接于滑种槽二上；所述的扭簧安装在支架上，其一端连接在挡板上，另一端连接在扭簧固定板上；所述的电磁铁一为两个，分别通过螺栓连接在滑种槽二的两侧，其作用是用来控制挡板的开和闭，以保证种子溜到振动种盘上；所述的称重传感器位于滑种槽二的正下方，其上表面胶接于滑种槽二的底面，其下表面通过螺栓连接在台架的托架上，用于监测所加入滑种槽二上种子的重量，并把检测结果反馈到控制单元，实现精量加种。

使用时，需先在振动种盘和加种滚筒中加入适量的种子，且电磁铁二处于通电状态，下料盖闭合紧贴下料口的下口，而电磁铁一处于断电状态，挡板闭合，下料口处于滚筒轴线所在的水平位置附近，且其上口朝上。当启动控制单元，控制单元开始计时并同时启动整个自动精量均匀加种装置，电磁振动器得电并振动，在电磁振动器的带动下，致使振动种盘上下振动，弹簧形变，此时振动种盘内的种子处于“沸腾”状态；在播种装置的不断播种过程中，使振动种盘内的种子不断减少；当播种装置工作到预定时间后，步进电机开始工作，步进电机的输出轴带动主动链轮转动，而主动链轮带动链，从而驱动主动链轮，由于主动链轮的转动，加种滚筒装置被驱动也开始转动，于是加种滚筒在步进电机的带动下不断旋转并带动其内的种子也不断旋转，而当下料口旋转到加种滚筒的下部种子区域时，种子将沿着加种滚筒内壁从下料口的上口溜入下料口，并被溜过的种子压实而注满整个下料口；当下料口处于滚筒轴线所在的水平位置附近，且其上口朝上时，电磁铁二工作并断电，致使下料盖打开，种子在重力作用下从下料口的下口落入滑种槽一中，然后顺着滑种槽一溜到滑种槽二上，被挡板挡住并停留在滑种槽二中；此时下料盖又合上，加种滚筒装置不断旋转并带动下料口也不断旋转，当下料口旋转到加种滚筒的下部种子区域时，种子将沿着加种滚筒内壁从上口溜入下料口内，并被溜过的种子压实而注满整个下料口，当带有种子的下料口处于滚筒轴线所在的水平位置附近，且其下口朝下时，电磁铁二工作并断电，致使下料盖打开，种子在重力作用下从下口落入滑种槽一中，然后顺着滑种槽一溜到滑种槽二上，当称重传感器称量滑种槽二中种子的重量没有达到预定值时，加种滚筒将按照上述过程继续重复工作；当称重传感器称量滑种槽二中种子的质量达到预定值时，加种滚筒装置停止工作，并且电磁铁一开始工作并得电，使原本处于闭合状态的挡板打开，这时种子从滑种槽二中溜进振动种盘中，并在电磁振动器的振动作用下成“沸腾”运动状态，当称重传感器监测的滑种槽二中种子的质量小于设定值时，电磁铁一停止工作，挡板由打开变为闭合，整个自动精量均匀加种装置处于初始状态，并进入下一循环的工作。

本发明的优点是：工作效率高且不伤种，能够自动精量均匀加种；本装置结构简单，操作维护便捷，自动化程度高省去了人力，节省成本等。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的加种滚筒装置的结构示意图；

图3为本发明的加种滚筒装置的局部剖面图；

图4为本发明的溜种装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的自动精量均匀加种过程和预期目的更易于理解，下面结合具体实施和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种自动精量均匀加种装置，它包括台架1、加种滚筒装置4、溜种装置3、振动种盘装置2和传动装置5，其中所述的加种滚筒装置4通过轴承连接在台架1的滚筒支架11上，用于保证精量均匀加种；所述的溜种装置3位于加种滚筒装置4和振动种盘装置2之间，实现对种子的精量溜种，并通过螺栓连接在台架1的托架15上；所述的振动种盘装置2通过其下端的垫板21焊接在台架底板13上，用于保证种子处于“沸腾”状态，便于播种。

如图1所示，所述的台架1包括滚筒支架11、滚筒支架加强筋一12、加强筋二16、台架底板13、控制单元14、托架15，所述的滚筒支架11有两个，并焊接在台架底板13上，对加种滚筒43起支撑作用；滚筒支架加强筋一12通过螺栓连接在滚筒支架11，对滚筒支架11强度进行加强；加强筋二16通过螺栓连接在托架15上，对托架15的强度进行加强；所述的控制单元14通过螺栓连接在台架底板13上，实现对整个自动精量均匀加种装置的控制。

如图1所示，所述的振动种盘装置2由垫板21、压簧22、直线轴承24、电磁振动器23和振动种盘25组成，所述的电磁振动器23位于振动种盘25的正下方，且通过螺栓连接在垫板21上，为振动种盘25提供振动，使种子处于“沸腾”状态；所述的直线轴承24位于垫板的左右两侧，并通过螺栓连接在垫板21上，用于控制振动种盘25的移动方向，保证其上下运动；所述的垫板21焊接在台架1的台架底板13上；所述的振动种盘25和垫板21之间安装有压簧22，为种子做上下振动提供条件。

如图1所示，所述的传动装置5由从动链轮51、主动链轮54、步进电机53、链52组成，所述的步进电机53通过螺栓连接在台架1的台架底板13上，为整个装置提供动力源；所述的从动链轮51通过键连接在加种滚筒43的滚筒轴46上，其通过链52与主动链轮54相连接；所述的主动链轮54通过键连接在步进电机53的输出轴上。

如图1、图2和图3所示，所述的加种滚筒装置4包括下料口41、下料盖42、加种滚筒43、加种滚筒盖44、挂锁扣45、滚筒轴46、电磁铁二47和隔板48，所述的加种滚筒43焊接于两端的滚筒轴46上，其截面轮廓曲线为涡状线，用于存储种子和精量加种；所述的隔板48焊接在加种滚筒43内部；所述的下料口41上有凹形通道且通过螺栓连接在加种滚筒43口处，用于控制加种滚筒43的出种量，其包括上口411、下口412，所述的上口411为种子进入下料口的进口，所述的下口412为种子溜出下料口的出口；所述的下料盖42上分隔有盖板且与下料口41通过铰链连接，其用来封住非落种期间的下料口41；所述的加种滚筒盖44通过铰链连接在加种滚筒43上，其截面为圆弧状，实现加种滚筒43被加种时的开和关；所述的挂锁扣45通过螺栓固定于加种滚筒43上，用于封住加种滚筒43，防撒种；所述的滚筒轴46与滚筒支架11的轴承座内的轴承内圈形成过盈配合；电磁铁二47位于下料口41左右两侧并胶接于下料口41，用于保证加种和非加种期间下料盖42的开和关。

如图1和图4所示，所述的溜种装置3由称重传感器31、滑种槽二32、电磁铁一33、挡板34、支架351、扭簧38、扭簧固定板352、滑种槽一37、支架加强筋39、槽板36组成，所述的槽板36分隔并焊接于滑种槽一37和滑种槽二32内；所述的滑种槽一37的底端焊接在滑种槽二32上，用于保证种子从加种滚筒43中溜出来并溜到滑种槽一37上；滑种槽一37和滑种槽二32之间装有支架加强筋39；所述的滑种槽二32其截面为弧形，用于过渡种子；所述的支架351焊接于滑种槽二32上；所述的扭簧38安装在支架351上，其一端连接在挡板34上，另一端连接在扭簧固定板352上；所述的电磁铁一33为两个，分别通过螺栓连接在滑种槽二32的两侧，其作用是用来控制挡板34的开和闭，以保证种子溜到振动种盘25上；所述的称重传感器31位于滑种槽二32的正下方，其上表面胶接于滑种槽二32的底面，其下表面通过螺栓连接在台架1的托架15上，用于监测所加入滑种槽二32上种子的重量，并把检测结果反馈到控制单元14，实现精量加种。

使用时，需先在振动种盘25和加种滚筒43中加入适量的种子，且电磁铁二47处于通电状态，下料盖42闭合紧贴下料口41的下口412，而电磁铁一33处于断电状态，挡板34闭合，下料口41处于滚筒轴线所在的水平位置附近，且其上口411朝上。当启动控制单元14，控制单元14开始计时并同时启动整个自动精量均匀加种装置，电磁振动器23得电并振动，在电磁振动器23的带动下，致使振动种盘25上下振动，弹簧22形变，此时振动种盘25内的种子处于“沸腾”状态；在播种装置的不断播种过程中，使振动种盘25内的种子不断减少；当播种装置工作到预定时间后，步进电机53开始工作，步进电机53的输出轴带动从动链轮51转动，而从动链轮51带动链54，从而驱动主动链轮54，由于主动链轮54的转动，加种滚筒装置1被驱动也开始转动，于是加种滚筒43在步进电机53的带动下不断旋转并带动其内的种子也不断旋转，而当下料口41旋转到加种滚筒43的下部种子区域时，种子将沿着加种滚筒43内壁从下料口41的上口411溜入下料口41，并被溜过的种子压实而注满整个下料口41；当下料口41处于滚筒轴线所在的水平位置附近，且其上口411朝上时，电磁铁二47工作并断电，致使下料盖42打开，种子在重力作用下从下料口41的下口412落入滑种槽一37中，然后顺着滑种槽一37溜到滑种槽二32上，被挡板34挡住并停留在滑种槽二32中；此时下料盖42又合上，加种滚筒装置4不断旋转并带动下料口41也不断旋转，当下料口41旋转到加种滚筒43的下部种子区域时，种子将沿着加种滚筒43内壁从上口411溜入下料口41内，并被溜过的种子压实而注满整个下料口41，当带有种子的下料口41处于滚筒轴线所在的水平位置附近，且其下口412朝下时，电磁铁二47工作并断电，致使下料盖42打开，种子在重力作用下从下口412落入滑种槽一37中，然后顺着滑种槽一37溜到滑种槽二32上，当称重传感器31称量滑种槽二32中种子的重量没有达到预定值时，加种滚筒将按照上述过程继续重复工作；当称重传感器31称量滑种槽二32中种子的重量达到预定值时，加种滚筒装置4停止工作，并且电磁铁一33开始工作并得电，使原本处于闭合状态的挡板34打开，这时种子从滑种槽二32中溜进振动种盘25中，并在电磁振动器23的振动作用下成“沸腾”运动状态，当称重传感器31监测的滑种槽二32中种子的重量小于设定值时，电磁铁一33停止工作，挡板34由打开变为闭合，整个自动精量均匀加种装置处于初始状态，并进入下一循环的工作。

Claims (1)

1.一种自动精量均匀加种装置，其特征在于：包括台架(1)、加种滚筒装置(4)、溜种装置(3)、振动种盘装置(2)和传动装置(5)，所述的加种滚筒装置(4)通过轴承连接在台架(1)的滚筒支架(11)上；所述的振动种盘装置(2)通过其下端的垫板(21)焊接在台架底板(13)上；所述的溜种装置(3)位于加种滚筒装置(4)和振动种盘装置(2)之间，并通过螺栓连接在台架(1)的托架(15)上；所述的台架(1)包括滚筒支架(11)、滚筒支架加强筋一(12)、加强筋二(16)、台架底板(13)、控制单元(14)、托架(15)，所述的滚筒支架(11)有两个，并通过螺栓连接在台架底板(13)上；所述的滚筒支架加强筋一(12)通过螺栓连接在滚筒支架(11)上；所述的加强筋二(16)通过螺栓连接在托架(15)上；所述的控制单元(14)通过螺栓连接在台架(1)的台架底板(13)上；

所述的振动种盘装置(2)由垫板(21)、压簧(22)、直线轴承(24)、电磁振动器(23)和振动种盘(25)组成，所述的电磁振动器(23)位于振动种盘(25)的正下方，且通过螺栓连接在垫板(21)上；所述的直线轴承(24)位于垫板(21)的左右两侧，直线轴承(24)底座通过螺栓连接在垫板(21)上，直线轴承(24)的导向杆通过螺栓连接在振动种盘(25)的底面；所述的垫板(21)焊接在台架(1)的台架底板(13)上；所述的振动种盘(25)和垫板(21)之间安装有压簧(22)；

所述的传动装置(5)由从动链轮(51)、主动链轮(54)、步进电机(53)和链(52)组成，所述的步进电机(53)通过螺栓连接在台架(1)的台架底板(13)上；所述的从动链轮(51)通过键连接在加种滚筒(43)的滚筒轴(46)上，其通过链(52)与主动链轮(54)相连接；所述的主动链轮(54)通过键连接在步进电机(53)的输出轴上；

所述的加种滚筒装置(4)包括下料口(41)、下料盖(42)、加种滚筒(43)、加种滚筒盖(44)、挂锁扣(45)、滚筒轴(46)、电磁铁二(47)和隔板(48)，所述的加种滚筒(43)焊接于两端的滚筒轴(46)上，其截面轮廓曲线为涡状线；所述的隔板(48)焊接在加种滚筒(43)内部；所述的下料口(41)上有凹形通道且通过螺栓连接在加种滚筒(43)口处，其包括上口(411)、下口(412)，所述的上口(411)为种子进入下料口(41)的进口，所述的下口(412)为种子溜出下料口(41)的出口；所述的下料盖(42)上分隔有盖板且通过铰链连接在下料口(41)；所述的加种滚筒盖(44)通过铰链连接在加种滚筒(43)上，其截面为圆弧状；所述的挂锁扣(45)通过螺栓连接在加种滚筒(43)上；所述的滚筒轴(46)与滚筒支架(11)的轴承座内的轴承内圈形成过盈配合；所述的电磁铁二(47)位于下料口(41)左右两侧并胶接于下料口(41)；

所述的溜种装置(3)由称重传感器(31)、滑种槽二(32)、电磁铁一(33)、挡板(34)、支架(351)、扭簧(38)、扭簧固定板(352)、滑种槽一(37)、支架加强筋(39)和槽板(36)组成，所述的槽板(36)分隔 并焊接于滑种槽一(37)和滑种槽二(32)内；所述的滑种槽一(37)的底端焊接在滑种槽二(32)上；滑种槽一(37)和滑种槽二(32)之间装有支架加强筋(39)；所述的支架(351)焊接于滑种槽二(32)上；所述的扭簧(38)安装在支架(351)上，其一端连接在挡板(34)上，另一端连接在扭簧固定板(352)上；所述的扭簧固定板(352)通过螺栓连接在支架(351)上；所述的电磁铁一(33)为两个，分别通过螺栓连接在滑种槽二(32)的两侧；所述的称重传感器(31)位于滑种槽二(32)的正下方，其上表面胶接于滑种槽二(32)的底面，其下表面安装在台架(1)的托架(15)上。