CN105528103B - 触控滤波电路 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种触控滤波电路，包含转换模块及空间域滤波模块。转换模块转换多个模拟触控数据为多个数字触控数据。空间域滤波模块耦接转换模块并接收该些数字触控数据，其中空间域滤波模块根据该些数字触控数据产生补偿平均值，并根据该些数字触控数据与补偿平均值分别产生多个更新空间域触控数据。

Description

触控滤波电路
技术领域
本发明是关于一种触控滤波电路；具体而言，本发明是关于一种能够减少杂讯并提高触控效率的触控滤波电路。
背景技术
已知触控装置时常遭受外界环境干扰，导致触控效率大幅降低，其中外界干扰包含功率、光源、射频或面板。举例而论，现行触控显示装置包含触控模块及显示模块，在内嵌式的架构下，触控模块的触控面极其靠近显示面板，使得触控更容易受到显示面板上的显示信号干扰。在实际情况中，显示信号或其他信号会影响触控晶片判断是否有被触控。
部分厂商曾使用模拟电路于触控装置，尝试降低显示模块的杂讯，反而增加额外的成本，且抑制杂讯的效果有限。除此之外，另有厂商尝试侦测显示信号所产生的杂讯；一旦侦测到杂讯的振幅较大，则执行触控信号的跳频，避免杂讯与触控信号同频。然而，触控信号经过跳频后，却导致触控晶片的韧体产生错误的触控判断。上述跳频作法，除了降低触控效率外，更需预存基线(baseline)数据于记忆体，产生额外的硬件成本。
发明内容
有鉴于上述现有技术的问题，本发明提出一种能够减少杂讯干扰并有效提高触控效率的触控滤波电路。
于一方面，本发明提供一种产生补偿平均值的触控滤波电路，以补偿触控信号值。
于另一方面，本发明提供一种使用两个连续时序的触控信号的触控滤波电路，以降低时变杂讯干扰。
本发明的一方面在于提供一种触控滤波电路，包含转换模块及空间域滤波模块。转换模块转换多个模拟触控数据为多个数字触控数据。空间域滤波模块耦接转换模块并接收该些数字触控数据，其中空间域滤波模块根据该些数字触控数据产生补偿平均值，并根据该些数字触控数据与补偿平均值分别产生多个更新空间域触控数据。
如前所述的触控滤波电路，进一步包含：一触控模块，耦接该转换模块并包含多个传送端以及多个接收端，其中该触控模块于该些传送端及该些接收端输出该些模拟触控数据至该转换模块。
如上所述的触控滤波电路，其中，该触控模块进一步包含：一触控面，其中该些模拟触控数据为该触控面上的多个触控感测信号，且该触控面具有相互交错的一传送方向及一接收方向，该些模拟触控数据是沿着该传送方向或该接收方向传送至该些传送端或该些接收端。
如前所述的触控滤波电路，其中，该空间域滤波模块分别以该些传送端的一传送端或该些接收端的一接收端为一更新群组，产生相对应的该些更新空间域触控数据。
如前所述的触控滤波电路，其中，该空间域滤波模块更具有一临界范围并根据该临界范围选择性选取该些数字触控数据以产生该些更新空间域触控数据。
如上所述的触控滤波电路，其中，该空间域滤波模块是根据一接地结果决定该临界范围。
如前所述的触控滤波电路，其中，该空间域滤波模块分别使用该些数字触控数据与该补偿平均值的差值以产生该些更新空间域触控数据，且该触控滤波电路根据该些更新空间域触控数据确认一触控结果。
本发明的另一方面在于提供一种触控滤波电路，包含转换模块及时域滤波模块。转换模块转换多个模拟触控数据为多个数字触控数据，其中该些数字触控数据于第一时序及第二时序分别包含第一数字触控数据及第二数字触控数据。时域滤波模块耦接转换模块并接收该些数字触控数据，其中时域滤波模块具有时域比例并根据第一数字触控数据、第二数字触控数据与时域比例产生第一更新时域触控数据。
如前所述的触控滤波电路，进一步包含：一触控模块，耦接该转换模块并包含多个传送端以及多个接收端，其中该触控模块于该些传送端及该些接收端输出该些模拟触控数据至该转换模块。
如前所述的触控滤波电路，其中，该些数字触控数据分布于一触控面，且该第一数字触控数据及该第二数字触控数据系对应于该触控面的相同位置。
如前所述的触控滤波电路，其中，该些数字触控数据于一第三时序更包含一第三数字触控数据，且该时域滤波模块根据该第一更新时域触控数据、该第三数字触控数据与该时域比例产生一第二更新时域触控数据。
本发明的另一方面在于提供一种触控滤波电路，包含转换模块、空间域滤波模块及时域滤波模块。转换模块转换多个模拟触控数据为多个数字触控数据，其中该些数字触控数据于第一时序及第二时序分别包含多个第一数字触控数据及多个第二数字触控数据。空间域滤波模块接收该些第一数字触控数据及该些第二数字触控数据并根据该些第一数字触控数据及该些第二数字触控数据分别产生第一补偿平均值及第二补偿平均值，其中空间域滤波模块根据该些第一数字触控数据与第一补偿平均值分别产生多个更新空间域触控数据并根据该些第二数字触控数据与第二补偿平均值分别产生多个第二更新空间域触控数据。时域滤波模块耦接空间域滤波模块并接收该些第一更新空间域触控数据及该些第二更新空间域触控数据，其中时域滤波模块具有时域比例并根据该些第一更新空间域触控数据的第一更新空间域触控数据及该些第二更新空间域触控数据的第二更新空间域触控数据与时域比例产生一第一更新时域触控数据。
如前所述的触控滤波电路，其中，该空间域滤波模块分别使用该些第一数字触控数据与该第一补偿平均值的差值以产生该些第一更新空间域触控数据；并分别使用该些第二数字触控数据与该第二补偿平均值的差值以产生该些第二更新空间域触控数据。
如前所述的触控滤波电路，其中，该些数字触控数据于一第三时序更包含一第三数字触控数据，该空间域滤波模块补偿该些第三数字触控数据以产生多个第三更新空间域触控数据，且该时域滤波模块根据该第一更新时域触控数据、该些第三更新空间域触控数据的一第三更新空间触控数据及该时域比例产生一第二更新时域触控数据。
相较于现有技术，根据本发明的触控滤波电路是使用补偿平均值调整原本的数字触控数据。在实际情况中，本发明是以补偿后的更新空间域触控数据取代数字触控数据，故能够减少杂讯造成的影响。此外，以往容易发生的数据飘移现象，亦能够通过补偿平均值大幅减缓飘移形成的触控误差。在另一实施例中，本发明够使用时域比例处理两个不同时序的触控数据，更有效降低时变性杂讯产生的失误。在又另一实施例中，本发明结合空间域滤波模块及时域滤波模块，同时具有两滤波模块的优点，达到补偿及抑制时变杂讯的功效。
关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及附图得到进一步的了解。
附图说明
图1为本发明的触控滤波电路的实施例示意图。
图2为本发明的触控滤波电路的另一实施例示意图。
图3为本发明的触控滤波电路的另一实施例示意图。
主要元件符号说明：
1、1A、1B 触控滤波电路
10 触控模块
20 转换模块
30 空间域滤波模块
30A 时域滤波模块
100 触控面
101 传送方向
102 接收方向
TX 传送线
TX1、TX2、TX3 传送端
RX 接收线
RX1、RX2、RX3、RX4、RX5、RX6 接收端
具体实施方式
根据本发明的一具体实施例，提供一种触控滤波电路，用于触控显示装置；具体而论，本发明的触控滤波电路为触控滤波显示电路，但不以此为限。
请参照图1，图1为本发明的触控滤波电路的实施例示意图。如图1所示，触控滤波电路1包含触控模块10、转换模块20及空间域滤波模块30。在此实施例中，触控模块10耦接转换模块20并包含触控面100、多条传送线TX、多条接收线RX、多个传送端TX1、TX2、TX3、…以及多个接收端RX1、RX2、RX3、RX4、RX5、…，其中触控模块于该些传送端TX1～TX3及该些接收端RX1～RX5输出多个模拟触控数据至转换模块20。
该些模拟触控数据为触控面100上的多个触控感测信号，且触控面100具有相互交错的传送方向101及接收方向102，该些模拟触控数据是沿着传送方向101或接收方向102传送至该些传送端TX1～TX3或该些接收端RX1～RX5。需说明的是，传送方向101与接收方向102可以是正交交错或是其余角度交错，并无特定的限制。在此实施例中，传送方向101与接收方向102为正交地交错，夹角为90度。此外，转换模块20转换该些模拟触控数据为多个数字触控数据。具体而论，转换模块20为模拟/数字转换模块，能够将触控数据自模拟格式转换为数字格式，以便执行数字处理程序。
在此实施例中，空间域滤波模块30耦接转换模块20并接收该些数字触控数据。如表1所示，表1揭示传送端TX1～TX3及接收端RX1～RX6分别对应该些数字触控数据，其中每个数字皆为数字触控数据。该些触控数据可通过各传送端TX1～TX3获得触控数据，或是通过各接收端RX1～RX6获得触控数据。举例而论，空间域滤波模块30能够自传送端TX1获得模拟触控数据并经由转换模块20的转换，得到数字触控数据15、14、17、15、13及16。此外，空间域滤波模块30亦可自接收端RX6获得模拟触控数据并经由转换模块20的转换，得到数字触控数据16、2以及0。
表1：数字触控数据
通常而言，数字触控数据会在数值0上下浮动。在表1中，传送端TX2及TX3所撷取的数字触控数据皆在数值0附近；然而，传送端TX1产生数据漂移的现象，与数值0相距10以上。
此外，空间域滤波模块30根据该些数字触控数据产生补偿平均值。具体而论，空间域滤波模块30是针对空间领域(space domain)进行补偿处理，进而解决空间领域上杂讯造成的影响。需说明的是，空间域滤波模块30分别以各传送端或各接收端为更新群组，产生相对应的该些更新空间域触控数据。举例而论，空间域滤波模块30能够以传送端TX1所撷取的数据为一个更新群组，进而通过此更新群组执行触控补偿。
在此实施例中，本发明分别使用传送端TX1、TX2及TX3作为3个更新群组执行补偿，如算式1、2以及3所示：
TX1：(15+14+17+15+13+16)/6＝15 算式1
TX2：(-1+0-1-2+2+0)/6＝0 算式2
TX3：(-8-4-4-2-2+0)/6＝-3 算式3
其中，算式1中的数值15即为传送端TX1的该些数字触控数据的补偿平均值，而算式2、3中的数值0、(-3)分别为传送端TX2、TX3的该些数字触控数据的补偿平均值。换言之，补偿平均值是自单一传送端所撷取的该些数字触控数据的平均值。在实际情况中，即使发生数据漂移的现象，仍然能够使用补偿平均值以弥补杂讯影响的效果。需说明的是，本实施例是以传送方向101作更新群组；在其他实施例中，可使用接收方向102所撷取的触控数据作更新群组。
此外，空间域滤波模块30根据该些数字触控数据与对应的补偿平均值产生多个更新空间域触控数据。具体而论，空间域滤波模块30分别使用该些数字触控数据与对应的补偿平均值的差值以产生该些更新空间域触控数据，且触控滤波电路1根据该些更新空间域触控数据确认触控结果。换言之，空间域滤波模块30是将原本的数字触控数据与补偿平均值相减以产生更新空间域触控数据，如表2所示：
表2：更新空间域触控数据
表2中的各数值为该些更新空间域触控数据，即为补偿后的数字触控数据。进一步而论，空间域滤波模块30执行补偿后，是以该些更新空间域触控数据取代原本的该些数字触控数据。如表2所示，该些更新空间域触控数据的数值皆在数值0附近，更明确显示此状态为未被触控状态，大幅提高触控效率。
除此之外，在另一实施例中，空间域滤波模块30更具有临界范围并根据临界范围选择性选取该些数字触控数据以产生该些更新空间域触控数据。在实际情况中，空间域滤波模块30是根据接地结果决定临界范围。举例而论，本发明会使用金属柱(例如：小铜柱)放置于触控面上，侦测铜柱周围的数字触控数据数值，由此确认杂讯的极值，进而决定临界范围。在此实施例中，空间域滤波模块30是使用-25～25作为临界范围，仅针对此范围内的数字触控数据执行补偿，超过此范围外的数字触控数据则不执行补偿。
如表3所示，该些数值为另一组尚未执行补偿的数字触控数据：
表3：数字触控数据
在此实施例中，尤其，传送端TX1具有数字触控数据的数值26，传送端TX2具有数字触控数据的数值60及80，传送端TX3具有数字触控数据的数值27。在实际情况中，超过临界范围的数字触控数据通常为触控面10上的被触控数据。因此，本发明仅考虑落于临界范围内的数字触控数据作为计算补偿平均值的参考点，如算式4、5及6所示：
TX1：(15+14+17+13+16)/5＝15 算式4
TX2：(-1+0+2+0)/4＝0 算式5
TX3：(-8-4-4-2+0)/5＝-3 算式6
其中传送端TX1、TX2及TX3的补偿平均值分别为15、0及3，且该些传送端在计算补偿平均值时，皆不考虑超过临界范围的数字触控数据。
此外，计算补偿平均值后，空间域滤波模块30使用补偿平均值于该些数字触控数据以产生更新空间域触控数据。如表4所示：
表4：更新空间域触控数据
其中，传送端TX1的更新空间域触控数据11、传送端TX2的更新空间域触控数据60、80以及传送端TX3的更新空间域触控数据30为明显较高的触控值，能够判断这些位置有被触控，进而侦测到有被触控的数据。至于其余数字触控数据进行补偿处理后皆落于数值0附近，更能够达到提高触控效率的功效。
请参照图2，图2为本发明的触控滤波电路的另一实施例示意图。如图2所示，相对于图1的实施例，触控滤波电路1A包含时域滤波模块30A。值得注意的是，该些数字触控数据于第一时序及第二时序分别包含第一数字触控数据及第二数字触控数据，且时域滤波模块30A耦接转换模块20并接收该些数字触控数据。
如表5及表6所示：
表5：第一时序的数字触控数据
表6：第二时序的数字触控数据
需说明的是，第一时序及第二时序为连续的两个时序，其中第二时序接续于第一时序之后。在实际情况中，第一时序可以为上一个时序(Previous time frame)，第二时序可以为目前的时序(Current time frame)，但不以此为限。在此实施例中，该些数字触控数据分布于触控面100，其中表5的数值15为第一数字触控数据，表6的数值-13为第二数字触控数据，皆对应于触控面100的相同位置。换句话说，第一数字触控数据与第二数字触控数据即为同一传送线与同一接收线的交会点分别于第一时序及第二时序的触控数据值。
除此之外，时域滤波模块30A具有时域比例并根据第一数字触控数据、第二数字触控数据与时域比例产生第一更新时域触控数据。举例而论，触控滤波电路1A是应用于32位元系统，时域比例可以是为20：12。数值20及12分别表示在第一时序及第二时序的触控比重程度，并不以此为限。在其他实施例中，时域比例可以是为24：8，按照此时域比例计算，时域滤波模块则会较着重于第一时序的触控结果。反之，若时域比例为12：20，时域滤波模块则会较着重于第二时序的触控结果。
以第一数字触控数据(数值15)及第二数字触控数据(数值-13)为例，如算式7所示：
(15*20+(-13)*12)/32＝4 算式7
其中，计算结果若有小数点，则采用无条件舍去法。此外，分母32是自(20+12)而得。因此，第一更新时域触控数据为数值4，以此类推，则可得到其余该些第一更新时域触控数据，如表7所示：
表7：第一更新时域触控数据
相较于表6，表7所示的该些第一更新时域触控数据更能够减少杂讯造成的影响。在实际情况中，该些数字触控数据于第三时序更包含第三数字触控数据，且时域滤波模块30A根据第一更新时域触控数据、第三数字触控数据以及时域比例产生第二更新时域触控数据。换句话说，一旦时域滤波模块30A自第一时序及第二时序的数字触控数据计算出该些第一更新时域触控数据，则可使用该些第一更新时域触控数据取代第二时序的数字触控数据。此外，时域滤波模块30A针对第三时序的第三数字触控数据执行补偿时，是直接地使用第一更新时域触控数据及第三时序的第三数字触控数据产生第二更新时域触控数据，更能大幅降低触控的失误率。
请参照图3，图3为本发明的触控滤波电路的另一实施例示意图。如图3所示，触控滤波模块1B包含空间域滤波模块30及时域滤波模块30A。换言之，触控滤波模块1B同时具有两种滤波功能，不但能在空间领域(space domain)上执行补偿，亦能够在时间领域(timedomain)上执行滤波。
在此实施例中，该些数字触控数据于第一时序及第二时序分别包含多个第一数字触控数据及多个第二数字触控数据。空间域滤波模块30接收该些第一数字触控数据及该些第二数字触控数据并根据该些第一数字触控数据及该些第二数字触控数据分别产生第一补偿平均值及第二补偿平均值。
举例而论，使用表5及表6的数字触控数据于本实施例，使得表5的数字触控数据为本实施例中的第一数字触控数据，且表6的数字触控数据为本实施例中的第二数字触控数据。
此外，空间域滤波模块30根据该些第一数字触控数据与第一补偿平均值分别产生多个第一更新空间域触控数据；空间域滤波模块30根据该些第二数字触控数据与第二补偿平均值分别产生多个第二更新空间域触控数据。具体而论，空间域滤波模块30先行针对第一时序的该些第一数字触控数据以及第二时序的该些第二数字触控数据进行补偿，进而产生该些第一更新空间域触控数据及该些第二更新空间域触控数据。如表8及表9所示：
表8：第一时序的第一更新空间域触控数据
表9：第二时序的第二更新空间域触控数据
在表8中，第一时序的传送端TX1、TX2及TX3的补偿平均值分别为9、(-1)及(-10)。在表9中，第二时序的传送端TX1、TX2及TX3的补偿平均值分别为(-7)、0以及(-6)。根据上述补偿值进行补偿，得到表8及表9的该些更新空间域触控数据。
在实际情况中，空间域滤波模块30分别使用该些第一数字触控数据与第一补偿平均值的差值以产生该些第一更新空间域触控数据，且触控滤波电路1B根据该些更新空间域触控数据确认第一时序及第二时序的触控结果。此外，空间域滤波模块30分别使用该些第二数字触控数据与第二补偿平均值的差值以产生该些第二更新空间域触控数据。
此外，时域滤波模块30A耦接空间域滤波模块30并接收该些第一更新空间域触控数据及该些更新空间域触控数据，其中时域滤波模块具有时域比例并根据该些第一更新空间域触控数据的第一更新空间域触控数据、该些第二更新空间域触控数据的第二更新空间域触控数据与时域比例产生一第一更新时域触控数据。
在此实施例中，时域比例为20：12。以表8及表9中的TX1及RX1的交错位置的数值6及(-6)为例，如算式8所示：
(6*20+(-6)*12)/32＝1 算式8
其中，其第一更新时域触控数据为1，依此类推，则可得到其余该些第一更新时域触控数据，如表10所示：
表10：第一更新时域触控数据
相较于表9，表10所示的该些第一更新时域触控数据更降低时变性的杂讯。此外，触控滤波电路1B是以表10的第一更新时域触控数据取代第二时序的第二更新空间域触控数据；亦即，以表10的数据取代表9的数据。
除此之外，该些数字触控数据于第三时序更包含第三数字触控数据，空间域滤波模块30补偿该些第三数字触控数据以产生多个第三更新空间域触控数据，且时域滤波模块30A根据第一更新时域触控数据、该些第三更新空间域触控数据的第三更新空间触控数据及时域比例产生第二更新时域触控数据。至于第三时序的详细作法，如上述实施例所示，在此不加以赘述。
相较于现有技术，根据本发明的触控滤波电路1是使用补偿平均值调整原本的数字触控数据。在实际情况中，本发明是以补偿后的更新空间域触控数据取代数字触控数据，故能够减少杂讯造成的影响。此外，以往容易发生的数据飘移现象，亦能够通过补偿平均值大幅减缓飘移形成的触控误差。在另一实施例中，触控滤波电路1A够使用时域比例处理两个不同时序的触控数据，更有效降低时变性杂讯产生的失误。在又另一实施例中，触控滤波电路1B结合空间域滤波模块及时域滤波模块，同时具有两滤波模块的优点，达到补偿及抑制时变杂讯的功效。
通过以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所公开的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的专利范围的范畴内。

Claims (3)

1.一种触控滤波电路，其特征在于，包含：
一转换模块，转换多个模拟触控数据为多个数字触控数据，其中该些数字触控数据于一第一时序及一第二时序分别包含多个第一数字触控数据及多个第二数字触控数据；
一空间域滤波模块，接收该些第一数字触控数据及该些第二数字触控数据并根据该些第一数字触控数据及该些第二数字触控数据分别产生一第一补偿平均值及一第二补偿平均值，其中该空间域滤波模块根据该些第一数字触控数据与该第一补偿平均值分别产生多个第一更新空间域触控数据，并根据该些第二数字触控数据与该第二补偿平均值分别产生多个第二更新空间域触控数据；以及
一时域滤波模块，耦接该空间域滤波模块并接收该些第一更新空间域触控数据以及该些第二更新空间域触控数据，其中该时域滤波模块具有一时域比例并根据该些第一更新空间域触控数据的一第一更新空间域触控数据、该些第二更新空间域触控数据的一第二更新空间域触控数据与该时域比例产生一第一更新时域触控数据。
2.如权利要求1所述的触控滤波电路，其特征在于，该空间域滤波模块分别使用该些第一数字触控数据与该第一补偿平均值的差值以产生该些第一更新空间域触控数据；并分别使用该些第二数字触控数据与该第二补偿平均值的差值以产生该些第二更新空间域触控数据。
3.如权利要求1所述的触控滤波电路，其特征在于，该些数字触控数据于一第三时序更包含一第三数字触控数据，该空间域滤波模块补偿该些第三数字触控数据以产生多个第三更新空间域触控数据，且该时域滤波模块根据该第一更新时域触控数据、该些第三更新空间域触控数据的一第三更新空间触控数据及该时域比例产生一第二更新时域触控数据。
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