CN105518249A - 井下缆线清洁工具 - Google Patents

Abstract

一种井下缆线清洁工具(1)，其适于在井眼中刮擦和去除减小套管的内径的物体例如垢，包括：工具壳体(4)，具有第一壳体部分(5)和第二壳体部分(6)；可伸出臂(7)，在可伸出臂的第一端与第一壳体部分枢转地连接，可伸出臂在第二端中具有多个刀片(9)，所述可伸出臂(7)可相对于工具壳体(4)在缩回位置和伸出位置之间移动；臂致动组件(11)，用于在缩回位置和伸出位置之间移动可伸出臂；以及可转动轴(12)，用于转动可伸出臂(7)，其中刀片沿着可伸出臂的延伸部(14)布置，其中在至少缩回位置所述臂的延伸部跨过工具中心轴线延伸，使得所述臂的刀片布置为刮擦套管的整个内部横截面区域。

Description

井下缆线清洁工具

技术领域

本发明涉及一种适于在井眼中刮擦和去除减小套管内径的物体例如垢并由此将所述内径增加至其初始内径的井下缆线清洁工具。本发明还涉及一种包括上述的井下缆线清洁工具的井下系统和一种用于清洁井的清洁方法。

背景技术

井通常具有约束部位(restriction，限制部位)，例如管接头，不能通过部(no-go)或补片，在该约束部位处内径因而限定了介入所述井中以进行操作的介入工具的最大外径。清洁所述井的下端部分要求当通过所述约束部位时能够弯折其刷臂的柔性刷。另外，井有时具有含套管部分和不含套管部分，所述不含套管部分也被称为裸眼井。为了清洁裸孔部分，所述刷子或者类似的清洁工具也必须具有柔性以通过狭窄的含套管部分。然而，已证实对于已知的清洁刷子很难清洁特定类型的垢，所述垢通过稍有点柔性的刷子更容易被除去。

发明内容

本发明的一个目的是全部或部分地克服现有技术的上述缺点和不足。更为具体地，本发明的一个目的是提供一种能够在井中通过约束部位和清洁垢的改进型清洁工具。

将从下面的描述中显而易见的上述目的，同大量其它目的、优点和特征，通过根据本发明的解决方案实现，本发明通过适于在井眼中刮擦和去除减小套管内径的物体例如垢并由此将所述内径增加至套管的初始内径的井下缆线清洁工具，所述套管具有由套管的壁包围的内部横截面区域，所述工具具有工具中心轴线并在纵向方向上延伸，包括：

-工具壳体，具有第一壳体部分和第二壳体部分，

-可伸出臂，在所述可伸出臂的第一端处与第一壳体部分可枢转地连接，可伸出臂在第二端中具有多个刀片，所述可伸出臂可以相对于工具壳体在缩回位置和伸出位置之间移动以使所述刀片和所述物体接触，

-臂致动组件，用于在缩回位置和伸出位置之间移动可伸出臂，

-可转动轴，布置在第二壳体部分中并且与第一壳体部分可转动地连接以用于转动所述可伸出臂，

其中所述刀片沿着从所述可伸出臂的第二端向第一端延伸的延伸部布置，所述延伸部是弯曲以使得从工具壳体到在所述可伸出臂转动时与物体接触的刀片的距离变化，和

其中，所述臂的延伸部在至少缩回位置跨过所述工具中心轴线延伸，使得所述臂的刀片布置为当所述臂转动时刮擦套管的整个内部横截面区域。

根据本发明的井下缆线清洁工具可具有多个可伸出臂，并且至少一个所述臂的延伸部在至少缩回位置可跨过工具中心轴线延伸。

另外，如上所述的井下缆线清洁工具可以具有至少两个相对的可伸出臂，每一臂具有从工具中心轴线径向向外地延伸的延伸部，使得相对的可伸出臂的刀片布置为当所述臂转动时刮擦套管的整个内部横截面区域。

此外，所述两个相对臂中的一个臂的刀片可相对于所述相对臂中的另一个臂的刀片偏置布置。

通过使刀片偏置布置，与所述刀片完全彼此相对布置的情形相比，所述刀片可以覆盖套管更大的面积。在转动期间由一个臂的刀片限定的轨道可相对于在转动期间由另一个臂的刀片限定的轨道偏置地布置。通过这种方式，当转动所述臂时得到的刮擦区域增加。

另外，可伸出臂可与第一壳体部分围绕枢转点可枢转地连接，所述枢转点可以与第一壳体部分固定地连接，使得在去除所述物体期间，所述枢转点适于承受在纵向方向上的合力。

通过设置与第一壳体部分固定连接的枢转点，可以避免可伸出臂相对于第一壳体部分弯曲。

另外，所述刀片可为非切削刀片。

另外，所述刀片可为刮擦刀片。

此外，可转动轴可围绕工具中心轴线转动。

所述刀片可以弯曲延伸。

所述可伸出臂可具有弯月形状、L形形状，可以为部分地U形或者具有类似的半圆形。

此外，可伸出臂致动组件可包括马达、由马达转动的至少部分带螺纹的轴、具有与所述轴的螺纹接合的螺纹的可伸出臂致动组件壳体，所述带螺纹的轴布置在可转动轴内。

此外，可伸出臂致动组件可包括活塞容纳部，所述活塞容纳部布置在第一壳体部分并且包括活塞腔室；布置在活塞腔室内以在缩回位置和伸出位置之间移动可伸出臂的活塞元件，活塞元件在井下工具的纵向上可移动并且具有第一活塞面，活塞元件能够通过在第一活塞面上施加液压压力并且在第一方向上移动活塞来在所述可伸出臂上施加伸出力。

如上所述的井下缆线清洁工具还可包括驱动臂致动组件的泵，泵通过经由缆线供能的马达驱动。

另外，活塞腔室可被分为第一腔室区段和第二腔室区段，在第一方向上移动活塞的、在第一活塞面上的液压压力可被施加至第一腔室区段。

另外，液压压力可被施加至第二腔室区段，在与第一方向相对的第二方向上移动活塞元件。

此外，所述腔室可被活塞分割。

另外，所述腔室可被活塞容纳部的分隔壁分割，活塞元件延伸通过所述分隔壁。

另外，第二腔室可具有当活塞元件在第一方向上移动时允许井流体进入第二腔室的通道。

另外，活塞元件可具有与可伸出臂的第二端配合的凹槽。

另外，可伸出臂可具有从第二端向第一端弯曲的弯曲形状。

可伸出臂可具有横向于延伸部的横截面形状，所述横截面形状为部分圆形。

另外，刀片可布置为两排，所述两排刀片被移位使得在一排刀片中的一个刀片布置在另一排刀片中的两个刀片之间。

此外，所述排可从所述第二端延伸至所述第一端。

另外，所述两排刀片可沿部分圆形的横截面形状分隔开地布置。

可在致动组件中布置弹簧元件，施加弹簧力以将可伸出臂从伸出位置移动到缩回位置。

另外，螺纹轴可具有与可伸出臂的第二端配合的凹槽。

另外，弹簧元件可布置在第一壳体部分中，施加弹簧力以在与第一方向相对的第二方向上移动活塞元件。

另外，活塞元件可被布置在第二腔室区段中。此外，所述至少部分带螺纹的轴(螺纹轴)可具有与可伸出臂的第二端配合的凹槽。

另外，臂致动组件可包括在所述可伸出部分在所述井中卡住时切断的剪切销。

如上所述的井下缆线清洁工具还可包括用于在井中驱动所述工具前进的驱动单元。

本发明还涉及一种井下系统，其包括如上所述的井下缆线清洁工具和具有约束部位的套管。

最后，本发明还涉及一种用于清洁具有约束部位的井的清洁方法，其包括步骤：

-浸没用于执行清洁操作的如上所述的井下缆线清洁工具；

-在可伸出臂处于缩回位置的情况下通过所述约束部位；以及

-与井的待清洁的部分相对将所述可伸出臂从缩回位置移动至伸出位置。

附图说明

下面参照所附示意图更详细地描述本发明和它的很多优点，所述示意图用于说明的目的示出一些非限制性实施例，图中

图1示出了刚刚穿过约束部位的井下缆线清洁工具，

图2示出了井下缆线清洁工具的一部分的立体图，所述工具具有布置在可伸出臂上的刀片(bit，钻头)，

图3示出了在伸出位置的图2的井下缆线清洁工具的部分剖视图，

图4示出了在缩回位置的图2的井下缆线清洁工具的部分剖视图，

图5示出了另一井下缆线清洁工具的部分立体图，所述工具具有布置在可伸出臂上的刀片，

图6示出了在伸出位置的图5的井下缆线清洁工具的剖分剖视图，

图7示出了在缩回位置的图2的井下缆线清洁工具的部分剖视图，

图8示出了在伸出位置的再一井下缆线清洁工具的部分剖视图，

图9示出了布置在井中的图8的井下缆线清洁工具，

图10示出了具有用于在井中驱动工具前进的驱动单元的再一井下缆线清洁工具，

图11示出了井下缆线清洁工具的一部分的部分剖视图，

图12示出了再一井下缆线清洁工具的一部分的部分剖视图，

图13示出了再一井下缆线清洁工具的一部分的部分剖视图，

图14示出了套管的内部截面区域，

所有的附图为高度示意性的并且不必然地成比例，并且它们仅仅显示为了阐释本发明必须的那些部分，其它部分被省略或仅仅是提及。

具体实施方式

图1示出了适于刮擦或除去井眼3中减小套管2内径的物体例如垢57并从而将所述内径Di增加至其初始内径Dii的井下缆线清洁工具1，所述垢由于它们减少自储层的油或气体的流量而被去除。套管具有减小套管内径的约束部位41，待去除的垢被布置在所述套管的更下游，使得所述工具在到达垢前必须通过约束部位。工具包括具有第一壳体部分5和第二壳体部分6的工具壳体4和至少一个可伸出的臂7，所述臂在臂的第一端8处与第一壳体部分可枢转地连接。可伸出臂7沿着在第二端10中并且朝向第一端8的延伸部具有多个刀片9。可伸出臂可在相对于工具壳体的缩回位置(在图4中示出)和伸出位置(在图3中示出)之间移动以使得所述刀片与垢接触，从而将垢刮除。所述工具包括由缆线42供能的马达15，并且在图1中以其伸出位置示出，在图2中示出的部分视图中，所述工具已经准备好当转动所述臂时去除垢并且从内部清洁套管。

在至少缩回位置，刀片沿着臂的一部分的延伸方向跨过工具中心轴线53延伸，使得所述臂的刀片布置为即使当初始内径如图10中所示几乎为0时仍然刮擦套管的全部内部截面区域A_c(在图14中示出)。

通过设置具有可伸出臂的清洁工具，工具能够连同其可伸出臂在其缩回位置通过约束部位，并且然后伸出所述臂至与所述套管的内径对应的伸出位置并且从套管的内表面去除垢。另外，工具能够通过穿过具有比裸孔部分小的内径的套管部分来清洁井的裸孔部分(在图1下面示出)。当工具已经通过井的套管部分时，所述臂伸出以匹配井的裸孔部分的内径，并且清洁操作可以开始。另外，因为刀片的延伸部延伸跨过工具中心轴线53，清洁工具可以清洁套管，即使套管被垢完全堵塞或几乎完全堵塞。

井下缆线清洁工具1的马达15使在图3中示出的可转动轴12转动，所述轴被布置在第二壳体部分6中并且和第一壳体部分5可转动地连接以使可伸出臂7转动。通过这种方式，刀片9转动并且能够一直围绕所述套管的周面去除垢。井下缆线清洁工具1还包括用于在缩回位置和伸出位置之间移动所述可伸出臂的臂致动组件11。所述刀片沿着从可伸出臂7的第二端10向第一端8延伸的延伸部14布置。所述延伸部是弯曲的以使在臂转动的情况下从工具壳体到与物体接触的刀片之间的距离d变化。在图3中，可伸出臂伸出一定程度，由于所述刀片与套管的内表面接触，其导致所述距离约为0。在图4中，可伸出臂处于缩回位置，导致所述距离大于0并且具有最大值。

如在图1和2中可以看到的，井下缆线清洁工具具有多个可伸出臂，所述臂中的至少一个在至少如图4和5所示的缩回位置或在图1和2所示的伸出位置中具有跨过所述工具中心轴线延伸的延伸部。所述井下缆线清洁工具被示出为具有跨过工具中心轴线延伸的两个相对的可伸出臂。所述两个相对的可伸出臂中的每一个臂具有当从所述工具的前方看去时从工具中心轴线并且径向向外地延伸的延伸部，使得所述相对的可伸出臂的刀片布置为当所述臂转动时刮擦套管的整个内部横截面区域。

在图2中，所述两个相对臂的一个臂的刀片布置为相对于所述相对臂的另一个臂的刀片偏置。这通过点画线59示出。通过使得一个臂的刀片相对于另一臂的刀片偏置布置，相比于所述刀片完全彼此相对地布置的情形，所述刀片能够刮擦套管的更大区域。由一只臂的刀片在转动期间所限定的轨迹因而相对于另一只臂的刀片在转动期间所限定的轨迹偏置地布置。通过这种方式，当所述臂转动时得到的刮擦区域增加。

井下缆线清洁工具1从内部刮擦套管并且因而去除物体，例如垢，而不会切入到套管内。所述刀片因而为非切削刀片或刮擦刀片。

臂致动组件允许可伸出臂的位置的调整。该臂可因而被缩回以用于通过约束部位并继而再次被伸出，通过借助缆线传送控制信号到控制单元51(在图9和10中示出)来从地面致动臂致动组件，该调整可从地面制得。通过沿弯曲的延伸部布置刀片，一些刀片将会始终与要清洁的物体接触，与可伸出臂的位置无关。经常，在井下操作时，内径可能比预期地变化得更多，垢可能堵塞全部的套管和/或约束部位如不可通过部可布置在沿套管的非期望位置。因此，通过能够调节臂的位置，如果不期望的限制在井下发生，工具不需要从井中缩回，因为臂可以缩回且工具然后能通过约束部位或去除垢。因此通过设置这种可调节清洁工具，工具能够清洁套管的内表面，即使约束部位还沿井布置并且即使垢几乎完全堵塞套管。

图3和4的臂致动组件包括具有螺纹43和由马达带动转动的部分带螺纹的轴(螺纹轴)16。臂致动组件包括具有与轴的螺纹43接合的内螺纹18的臂致动组件壳体17。螺纹轴布置在可转动轴12内，并且在螺纹轴在第一方向上转动下，螺纹轴相对于臂致动组件壳体17移动且远离第二壳体部分6，导致如图3所示的可伸出臂7的伸出。当在与第一方向相反的第二方向上转动螺纹轴16时，如图4所示，可伸出臂被缩回。

部分带螺纹的轴16具有从臂致动组件壳体17延伸出的第一端部分30和与臂致动组件壳体17螺纹连接的第二端部分44。部分带螺纹的轴的第一端部分30和第二端部分通过剪切销45连接。通过设置周向凹槽31，部分带螺纹的轴与可伸出臂接合，可伸出臂的第一端8延伸至所述周向凹槽31中。可伸出臂的第一端8被整圆以能够在凹槽中转动。可伸出臂围绕枢转点33与第一壳体5可枢转地连接。当可伸出臂7伸出时，弹簧布置在壳体17的腔室中并且在壳体17的凸缘46和螺纹轴16的第二端部分44之间。腔室通常填充有油脂以阻止井流体进入到工具中。如果工具在孔中卡住，当螺纹轴的第二端部分44向第一端部分30移动时，剪切销45剪断。继而，弹簧使得第一端部分30向第二壳体部分6移动且臂因此缩回，因此弹簧提供了失效安全功能。

在图2至4中，可伸出臂7是部分U形的，且所述臂为具有圆形延伸部的大致L形。U形的一条腿已被剪去且另一条腿在枢转点33铰接地连接至第一壳体部分5。在图5-7中，可伸出臂为具有圆形延伸部14的I形，刀片9布置在该圆形延伸部14上。井下缆线清洁工具1可以具有在图5-8中示出的I形臂和在图2-4中示出的部分U形臂的组合，以当臂在它们的缩回位置时为所有的四个臂提供空间。

可伸出臂围绕枢转点33与第一壳体部分可枢转地连接，所述枢转点与第一壳体部分固定地连接，使得在去除物体期间，所述枢转点适于承受在纵向上的合力。通过设置所述枢转点与第一壳体部分固定连接，防止当刀片刮除垢时，一个或多个可伸出臂相对于第一壳体部分弯曲，因此刀片碰撞垢和套管引起的在纵向上的合力不会向后挤压所述臂。

在图8中，臂致动组件包括布置在第一壳体部分中并具有活塞腔室20的活塞容纳部19以及布置在活塞腔室内以在缩回位置和伸出位置之间移动可伸出臂的活塞元件21。活塞元件在井下缆线清洁工具1的纵向上可移动并且包括第一活塞面36。所述活塞元件能够通过在第一活塞面上施加液压力并且在第一方向上移动活塞来在可伸出臂上施加伸出力。

如图8中所示，臂致动组件11包括布置在第一壳体部分5中并具有活塞腔室20的活塞容纳部19。活塞元件21布置在活塞腔室内并且与可伸出臂7接合，由此在缩回位置和伸出位置之间移动可伸出臂7。活塞元件21在井下缆线清洁工具1的纵向上可移动并且包括第一活塞面36和第二活塞面37。来自泵的液压流体通过第一流体通道38被泵送至腔室20的第一腔室区段25中，在第一活塞面36上施加液压力，并且活塞在第一方向上移动，在可伸出臂7上施加伸出力。

当可伸出臂伸出并压靠在套管或钻管的内表面并且同时通过可转动轴由马达转动时，刀片9能够从套管上去除垢。

在图8中，可转动轴12向腔室20的第一区段25供应流体。自泵的流体通过与在第二壳体部分6中的第二流体通道28流体连接的周向凹槽27被供应至轴12。因此，自第二流体通道28的流体在周向凹槽27中分配，使得在可转动轴12中的第一流体通道38在转动时一直被供应有来自泵的加压流体。周向凹槽27通过在周向凹槽27两侧的周向密封件29例如O形圈来密封。

活塞元件在活塞腔室内在工具1的纵向上移动并且将所述腔室20分成第一腔室区段25和第二腔室区段26。当活塞元件在第一方向上移动时，抵靠与第一活塞面36相对的第二活塞面37的弹簧元件40被压缩。当弹簧元件被压缩时，第二腔室区段26也被压缩，第二腔室区段中的流体然后通过第四通道44a流出。为围绕在第二腔室区段26中布置的活塞元件的一部分布置的螺旋弹簧的弹簧元件因而在第二活塞面37和活塞腔室20之间被压缩。活塞元件具有从活塞容纳部19延伸出并且通过设置周向凹槽31而与可伸出臂接合的第一端30，可伸出臂的第一端8延伸至所述周向凹槽中。可伸出臂的第二端被圆化以能够在凹槽中转动。可伸出臂绕枢转点33与第一壳体可枢转地连接。在活塞元件的另一端即第二端34，活塞元件延伸至轴12中。当活塞元件在第一方向移动时，在活塞元件的第二端34和轴之间形成空间55。该空间55通过由虚线示出的第三通道35与井流体流体连通。通过这种方式，活塞不需要克服在井中围绕工具的压力。活塞元件的第二端34设置有两个周向密封件29以相对于脏的井流体密封活塞腔室。

如在图9中示出的，井下缆线清洁工具还包括驱动臂致动组件的泵23，所述泵通过由缆线供能的马达驱动。当清洁工作完成时，来自泵的液压压力不再供给到第一通道，弹簧元件40在沿工具的纵向37在与第一方向相对的第二方向上对活塞元件21施加压力，如在图8中所示的。

如在图3、6和8中可以看到的，臂具有从第二端10向第一端8弯曲的弯曲形状。如在图2中示出的，臂具有横向于延伸部的形状，所述形状为由附图标记24所表示的部分圆形。刀片布置为两排，所述两排刀片沿着部分圆形形状24空间间隔开地布置。另外，两排刀片被放置为使得在一排刀片中的一个刀片布置在另一排刀片中的两个刀片之间，使得在第二排中的刀片去除在第一排中的刀片没有去除的物体。

在图11中，臂致动组件11包括具有凹槽的活塞元件21，可伸出臂7的第一端在所述凹槽中接合，使得当所述泵的液压流体推动活塞元件远离第二壳体部分时，臂伸出并且活塞元件40被压缩。第一壳体部分5相对于第二壳体部分转动，并且因而在臂上的刀片沿套管的内表面刮擦以清洁并且增加套管的内径。

在图12中，臂致动组件11包括通过液压方式推动臂径向向外伸出的活塞元件21。活塞元件具有倾斜表面48并且因而形成锥状，当活塞元件移动时，由于所述臂的第二端爬上所述活塞元件的倾斜表面，所述锥形状向套管的内表面向外推所述臂。所述臂的第一端以如图11中一样的方式在活塞元件的凹槽中转动。

图13的臂致动组件包括蜗杆轴58，其中周向凹槽54与布置在第一壳体部分5中的齿56形式的突出部分接合。当蜗杆轴转动时，由于臂的第一端接合轴的凹槽并且绕枢转点33转动，臂7被伸出。

如在图1、9和10示出的，井下缆线清洁工具1因而是具有带约束部位41以及待去除的一些物体例如垢的套管2的井下系统100的一部分，用以清洁套管并且提供更好的含烃流体流。

流体或井流体意味着任何可以在井下油井或气井中出现的任何种类的流体，例如天然气、油、油泥浆、原油、水等。气体意味着可以在井、完井或裸井中出现的任何气体成分，油意味着任何种类的油成分，例如原油、含油流体等。气体、油和水流体因而可以分别都包括不同于气体、油和/或水的其它元素或成分。

套管意味着与油和天然气生产相关的在井下使用的任何种类的管、管子、管状件、衬管、管柱等。

在工具没有一路浸入到套管中的情况下，可以使用驱动单元52，例如井下牵引机来推动工具一路进入到井中的位置，例如在图10中示出的。井下牵引机可以具有包括轮子的可伸出臂，其中轮子接触套管的内表面以推动牵引机和工具在套管中前进。井下牵引机可以是能够在井下井中推或拉工具的任何种类的驱动工具，例如Well

尽管在上面已经结合本发明的优选实施例对本发明进行了描述，对于本领域内的普通技术人员显而易见的是可以想到若干个修改而不背离由下面权利要求所限定的发明。

Claims (22)

1.一种井下缆线清洁工具(1)，其适于在井眼(3)中刮擦和去除减小套管(2)的内径的物体例如垢并由此将所述内径增加至套管的初始内径，所述套管具有由套管的壁包围的内部横截面区域(Ac)，所述工具具有工具中心轴线并且在纵向方向上延伸，包括：

-工具壳体(4)，具有第一壳体部分(5)和第二壳体部分(6)，

-可伸出臂(7)，其在可伸出臂的第一端(8)处与第一壳体部分枢转地连接，可伸出臂在第二端(10)中具有多个刀片(9)，所述可伸出臂可相对于工具壳体在缩回位置和伸出位置之间移动，以使得刀片与物体接触，

-臂致动组件(11)，其用于在缩回位置和伸出位置之间移动可伸出臂，和

-可转动轴(12)，其布置在第二壳体部分中并且与第一壳体部分可转动地连接以用于转动可伸出臂，

其中刀片沿着从可伸出臂的第二端向第一端延伸的延伸部(14)布置，所述延伸部弯曲以使从工具壳体到在可伸出臂转动时与物体接触的刀片的距离(d)变化，和

其中所述臂的延伸部在至少缩回位置延伸跨过工具中心轴线，使得所述臂的刀片布置为当所述臂转动时刮擦套管的整个内部横截面区域。

2.根据权利要求1所述的井下缆线清洁工具，其中所述井下缆线清洁工具包括多个可伸出臂，并且其中至少一个所述臂的延伸部在至少缩回位置延伸跨过工具中心轴线。

3.根据权利要求1或2所述的井下缆线清洁工具，其中所述井下缆线清洁工具具有至少两个相对的可伸出臂，每一臂具有从工具中心轴线径向向外延伸的延伸部，使得相对的可延伸臂的刀片布置为当所述臂转动时刮擦套管的整个内部横截面区域。

4.根据权利要求3所述的井下缆线清洁工具，其中两个相对臂中的一个臂的刀片相对于该两个相对臂中的另一个臂的刀片偏置地布置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中可伸出臂与第一壳体部分围绕枢转点(33)可枢转地连接，所述枢转点与第一壳体部分固定地连接，使得在去除物体期间枢转点适于承受纵向上的合力。

6.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中所述刀片为非切削刀片。

7.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中刀片为刮擦刀片。

8.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中可转动轴围绕工具中心轴线转动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中所述刀片(14)弯曲延伸。

10.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中所述可伸出臂致动组件包括：

-马达(15)，

-由马达转动的至少部分带螺纹的轴(16)，和

-具有与所述轴的螺纹接合的螺纹(18)的可伸出臂致动组件壳体(17)，

螺纹轴(16)布置在可转动轴(12)内。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中所述可伸出臂致动组件包括：

-活塞容纳部(19)，其布置在第一壳体部分中并且包括活塞腔室(20)，和

-活塞元件(21)，其布置在活塞腔室内以在缩回位置和伸出位置之间移动可伸出臂，所述活塞元件在井下工具的纵向上可移动并且具有第一活塞面(36)，活塞元件能够通过在第一活塞面上施加液压压力并且沿第一方向移动活塞来在可伸出臂上施加伸出力。

12.根据权利要求11所述的井下缆线清洁工具，还包括驱动所述臂致动组件的泵，所述泵通过经由缆线供能的马达驱动。

13.根据权利要求11或12所述的井下缆线清洁工具，其中所述活塞腔室被分为第一腔室区段(25)和第二腔室区段(26)，在第一方向上移动活塞的、在第一活塞面上的液压压力被施加到第一腔室区段。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中液压压力被施加至第二腔室区段，以在与第一方向相对的第二方向上移动活塞元件。

15.根据权利要求11-14中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中活塞元件具有与可伸出臂的第二端(32)配合的凹槽(31)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中可伸出臂具有从第二端向第一端弯曲的弯曲形状。

17.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中可伸出臂具有横向于所述延伸部的形状，所述形状为部分圆形。

18.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中所述刀片布置为两排，两排刀片被移位使得在一排刀片中的一个刀片布置在另一排刀片中的两个刀片之间。

19.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，其中在致动组件中布置有弹簧元件(40)，以施加弹簧力来将可伸出臂从伸出位置移动到缩回位置。

20.根据前述权利要求中任一项所述的井下缆线清洁工具，还包括用于在井中驱动工具前进的驱动单元。

21.一种井下系统，包括根据权利要求1-20中任一项所述的井下缆线清洁工具和具有约束部位的套管。

22.用于清洁具有约束部位的井的清洁方法，包括步骤：

-浸没根据权利要求1-20中任一项所述的井下缆线清洁工具，以用于完成清洁操作，

-在可伸出臂处于缩回位置的情况下通过约束部位，以及

-与井的待清洁的部分相对将可伸出臂从缩回位置移动到伸出位置。