CN105511912B - 一种基于can总线的程序下载方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及基于CAN总线的程序下载方法，包括以下步骤：S1系统上电时判断程序更新标志变量Up_Flg是否有效和目标代码程序标志变量Code_ok是否有效，若程序更新标志变量Up_Flg无效且目标代码程序标志变量Code_ok有效则进入应用模式，否则进入BootLoad模式；BootLoad模式：S2判断在第一预定时间内是否收到FLASH驱动代码，若是则执行步骤S3，否则返回步骤S1；S3目标代码程序标志变量Code_ok置0；S4擦除应用程序目标代码；S5接收新程序代码；S6执行新应用程序。本发明基于CAN总线下载程序，可任意刷写，即使烧写进去的目标代码错误或刷写中意外中断也可以重新刷写且通过读取标志为来判断是进入BootLoad模式还是应用程序模式，使系统上电进入应用程序没有延时，达到零启动效果。

Description

一种基于CAN总线的程序下载方法
技术领域
本发明涉及电动汽车的电池管理系统技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的程序下载方法。
背景技术
目前，在电动汽车领域，通过CAN总线将程序下载到电池管理系统是常见的程序下载方式。但现有的基于CAN总线的程序下载方式，在程序烧写过程中目标代码错误或刷写过程中意外中断时，不能进入刷写模式重新刷写。电池管理系统上电后需要先判断系统进入BootLoad模式还是应用程序模式，现有技术中对系统上电后的模式判断需要一定的时间，导致系统上电进入应用程序具有一定的延迟，影响用户使用的体验效果。此外，现有的基于CAN总线的程序下载容易出现FLASH的意外操作，造成FLASH的错误改写。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种基于CAN总线的程序下载方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种基于CAN总线的程序下载方法，包括以下步骤：
S1系统上电时判断程序更新标志变量Up_Flg是否有效和目标代码程序标志变量Code_ok是否有效，若程序更新标志变量Up_Flg无效且目标代码程序标志变量Code_ok有效则进入应用模式，否则进入BootLoad模式；
BootLoad模式：
S2判断在第一预定时间内是否收到FLASH驱动代码，若是则执行步骤S3，否则返回步骤S1；
S3目标代码程序标志变量Code_ok置0；
S4擦除应用程序目标代码；
S5接收新程序代码；
S6执行新应用程序。
具体地，所述步骤S5包括以下步骤：
S51判断是否接收完一行代码，若接收完成则执行步骤S52，否则继续执行步骤S51；
S52更新相应行代码；
S53判断新代码是否全部接收完成，若是则执行步骤S54，否则返回步骤S51；
S54发结束标志到上位机，并跳转到目标代码。
具体地，所述步骤S6包括以下步骤：
S61’若上位机接收到结束标志，则延时第二预定时间后发送相应命令到应用层；
S61判断在第二预定时间内是否收到上位机响应命令，若是则执行步骤S62，否则执行步骤S63；
S62目标代码程序标志变量Code_ok置1，即证明更新的目标代码有效；
S63目标代码程序标志变量Code_ok保持为0，即证明更新的目标代码无效。
具体地，所述第一预定时间为多少10ms。
具体地，所述第二预定时间为1s。
本发明相比现有技术包括以下优点及有益效果：
(1)本发明基于CAN总线下载程序，可以任意刷写，即使烧写进去的目标代码错误或刷写中意外中断，也可以重新刷写，不会造成不能重新进入BootLoad模式。
(2)通过读取标志为来判断是进入BootLoad模式还是应用程序模式，使系统上电进入应用程序没有延时，达到零启动效果。
(3)FLASH驱动代码由上位机导入，若应用层未接收到上位机的FLASH驱动代码则无法改写目标程序，可防止目标程序误改写，保护目标程序的安全。
(4)程序刷写时前将目标代码程序标志变量Code_ok置0，程序刷写成功后将目标代码程序标志变量Code_ok置1，否则将目标代码程序标志变量Code_ok保持为0，在程序刷写了无效程序或死循环程序的情况下，当系统重新上电时，目标代码程序标志变量无效，可直接进入BootLoad模式，重新刷写程序。
附图说明
图1为实施例中基于CAN总线的程序下载方法的流程图；
图2为图1的步骤Stept 5的流程图；
图3为图1的步骤Stept6的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，一种基于CAN总线的程序下载方法，具体过程如下：
Step1在应用层中判断程序更新标志变量Up_Flg是否有效(Up_Flg＝＝1？)和目标代码程序标志变量Code_ok是否有效(即Code_ok＝＝1？)，若程序更新标志变量Up_Flg无效(Up_Flg＝＝0)且目标代码程序标志变量Code_ok有效(Code_ok＝＝1)，则跳转到应用程序，进入应用模式，否则进入BootLoad模式。通过读取标志位来判断是进入BootLoad模式还是应用程序模式，使系统上电进入应用程序没有延时，达到零启动效果。
其中，BootLoad模式的具体过程如下：
Step2判断在第一预定时间内是否收到FLASH驱动代码，若是则执行步骤Step3，否则返回步骤Step1。在本实施例中，所述第一预定时间可设置为10ms，也可根据实际需要设置为其他时间长度。FLASH驱动代码由上位机导入，若应用层未接收到上位机的FLASH驱动代码则无法改写目标程序，可防止目标程序误改写，保护目标程序的安全。
Step3将目标代码程序标志变量Code_ok置0(即Code_ok＝0)，使目标代码处于无效。具体为擦除目标代码程序标志变量所在地址块的代码。
Step4擦除应用程序目标代码。
Stept5接收新程序代码，如图2所示，包括以下步骤：
S51判断是否接收完一行代码，若接收完成则执行步骤S52，否则继续执行步骤S51；
S52更新相应行代码；
S53判断新代码是否全部接收完成，若是则执行步骤S54，否则返回步骤S51；
S54发结束标志到上位机，并跳转到目标代码。
Step6执行新应用程序，具体包括以下步骤：
S61’若上位机接收到结束标志，则延时第二预定时间后发送相应命令到应用层的应用程序。在本实施例中，所述第二预定时间设定为1s，也可根据实际需要设定为其他时间长度。
S61判断在第二预定时间内是否收到上位机响应命令，若是则执行步骤S62，否则执行步骤S63。
S62将目标代码程序标志变量Code_ok置1(Code_ok＝1)，即证明更新的目标代码有效。
S63将目标代码程序标志变量Code_ok保持为0(Code_ok＝0)，即证明更新的目标代码无效。
所述新应用程序中设置一段代码用于接收上位机的响应命令对应的特定帧，若接收到特定帧，则将目标代码程序标志变量Code_ok重新写回去，即将Code_ok置1(Code_ok＝1)，代表新刷写的应用程序有效；若未接收到上位机的相应命令对应的特定帧，则将目标代码程序标志变量Code_ok保持为0(Code_ok＝＝0)，即代表新刷写的应用程序是无效程序或死循环程序，目标代码程序标志变量无法写入，在这种情况下，当系统重新上电时，目标代码程序标志变量无效，则直接进入BootLoad模式。因此，即使刷写的目标代码是错误代码或是刷写过程意外中断，也可以重新刷写，不会造成不能重新进入BootLoad模式。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于CAN总线的程序下载方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1系统上电时判断程序更新标志变量Up_Flg是否有效和目标代码程序标志变量Code_ok是否有效，若程序更新标志变量Up_Flg无效且目标代码程序标志变量Code_ok有效则进入应用模式，否则进入BootLoad模式；
BootLoad模式：
S2判断在第一预定时间内是否收到FLASH驱动代码，若是则执行步骤S3，否则返回步骤S1；
S3目标代码程序标志变量Code_ok置0；
S4擦除应用程序目标代码；
S5接收新程序代码；
S6执行新应用程序；
所述步骤S6包括以下步骤：
S61’若上位机接收到结束标志，则延时第二预定时间后发送相应命令到应用层；
S61判断在第二预定时间内是否收到上位机响应命令，若是则执行步骤S62，否则执行步骤S63；
S62目标代码程序标志变量Code_ok置1，即证明更新的目标代码有效；
S63目标代码程序标志变量Code_ok保持为0，即证明更新的目标代码无效。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的程序下载方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下步骤：
S51判断是否接收完一行代码，若接收完成则执行步骤S52，否则继续执行步骤S51；
S52更新相应行代码；
S53判断新代码是否全部接收完成，若是则执行步骤S54，否则返回步骤S51；
S54发结束标志到上位机，并跳转到目标代码。
3.根据权利要求1或2所述的基于CAN总线的程序下载方法，其特征在于：所述第一预定时间为10ms。
4.根据权利要求1或2所述的基于CAN总线的程序下载方法，其特征在于：所述第二预定时间为1s。
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