CN105511461A - 一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法,水平检测模块用于检测机体底部至沙子表面的距离值H,输入模块用于输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11,输入匀沙宽度值S22;采集模块检测机体所在位点与平行墙壁的距离值S1,检测机体所在位点与前方墙壁的距离值S2;主控制器根据H、S11、S22、S1和S2的值,控制向行走模块、匀沙模块和报警模块执行相关操作。本发明结合了手动控制和自动控制,方便操作,节约能源,能精确检测和控制系统中的各项参数,实时性优,有效地对沙层实现平整和预匀;提高了系统的安全性和可靠性。

Description

一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法
技术领域
本发明涉及控制领域,尤其是一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法。
背景技术
在建筑施工(特别是房屋装修、路面铺设等)过程中,需要在基面上预铺沙层,再在沙层的表面铺设瓷砖或地砖,为了确保铺设的瓷砖或地砖平整,需要预先对沙层进行平整和预匀的操作。目前,铺设地砖前的匀沙,全靠操作工人凭借经验操作,但是由于人手操作过程中存在误差,会使部分地方的沙层较厚而部分地方的沙层较薄或存在浅坑,由于这些浅坑或厚薄不一造成地砖铺设时,部分位置存在空鼓,使得地砖后期适用时,空鼓处容易损坏,从而严重影响了地砖铺设的质量。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法,结合了手动控制和自动控制,方便操作,节约能源,能精确检测和控制系统中的各项参数,实时性优,有效地对沙层实现平整和预匀;提高了系统的安全性和可靠性。
本发明采用的技术方案如下:
一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法,其特征在于,它包括以下步骤:
步骤1:将一种装修用铺地砖前的匀沙设备置于铺地的沙层上,开启一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的电源;
步骤2:在输入模块输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器,输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号101,向行走模块传递执行信号204;所述行走模块接收执行信号204,则行走至与平行墙壁距离为S11处,此时,复沙板与相邻墙壁接触;
步骤3:水平检测模块检测机体底部至沙子表面的距离值H,若H=预定值01(说明是沙子平整的),则向主控制器传递数字信号001(则继续检测下一位置点);主控制器接收数字信号001,则向行走模块传递执行信号201,向匀沙模块传递执行信号301;行走模块接收执行信号201,以预定速度01向前行走;行走时,机体前方的推沙板则将铺设的沙向两侧分导划开;匀沙模块接收执行信号301,则以预定频率01伸缩匀沙板;使沙层表面厚度一致;
步骤4:水平检测模块若检测到H<预定值01,(说明沙子有凸起)则向主控制器传递数字信号002;主控制器接收数字信号002,则向行走模块传递执行信号202,向匀沙模块传递执行信号302;所述行走模块接收执行信号202,则停止行走,此时,匀沙模块接收执行信号302,则以预定频率02伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01,此时行走模块再次接收执行信号201,接着以预定速度01向前行走;机体后端的复沙板对沙层进行进一步的匀沙处理;
步骤5:水平检测模块若检测到H>预定值01,(说明沙子有浅坑)则向主控制器传递数字信号003;所述主控制器接收数字信号003,则向行走模块传递执行信号203,向匀沙模块传递执行信号303;所述行走模块接收执行信号203,则停止行走,此时,匀沙模块接收执行信号303,则以预定频率03伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01,此时行走模块再次接收执行信号201,接着以预定速度01向前行走;机体后端的复沙板对沙层进行进一步的匀沙处理;
步骤5:采集模块检测机体所在位点与平行墙壁(机体左右边的墙壁)的距离值S1,并转化为数字信号103传递至主控制器;接收数字信号103,当S与预定值02不相等时,则向报警模块传递执行信号401;所述报警模块接收执行信号401,启动报警器,发出报警声;
步骤6:采集模块检测机体所在位置点与前方墙壁的距离值S2,并转化为数字信号104,传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号102,向行走模块传递执行信号205;接收数字信号104,当S2=0时,则向行走模块传递执行信号206;所述行走模块第一次接收执行信号206和执行信号205,则将机体旋转180度,旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+S22;当行走模块第二次接收执行信号206时,则将机体旋转180度,旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+2S22,以此类推,当行走模块第n次接收执行信号206时,则将机体旋转180度,旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+nS22;
步骤7:在输入模块输入第一匀沙板或第二匀沙板伸出距离值,并转化为数字信号701传递则主控制器,所述主控制器接收数字信号701,向调整模块传递执行信号702,所述调整模块将第一匀沙板或第二匀沙板调节至预定距离处。
一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统,其特征在于,它包括:采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块;
所述水平检测模块包括设于机体底部的水平检测仪,用于检测机体底部至沙子表面的距离值H,若H=预定值01(说明是沙子平整的),则向主控制器传递数字信号001(则继续检测下一位置点);若H<预定值01,(说明沙子有凸起)则向主控制器传递数字信号002;若H>预定值01,(说明沙子有浅坑)则向主控制器传递数字信号003;
输入模块包括输入设备,用于输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器,输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器;
采集模块包括设于机体上端的长度检测仪,检测机体所在位置点与平行墙壁的距离值S1,并转化为数字信号103,传递至主控制器;检测机体所在位置点与前方墙壁的距离值S2,并转化为数字信号104,传递至主控制器;
所述主控制器接收数字信号001,则向行走模块传递执行信号201,向匀沙模块传递执行信号301;接收数字信号002,则向行走模块传递执行信号202,向匀沙模块传递执行信号302;接收数字信号003,则向行走模块传递执行信号203,向匀沙模块传递执行信号303;接收数字信号101,向行走模块传递执行信号204;接收数字信号102,向行走模块传递执行信号205;接收数字信号103,当S与预定值02不相等时,则向报警模块传递执行信号401;接收数字信号104,当S2=0时,则向行走模块传递执行信号206;
所述行走模块包括行走装置,用于接收执行信号204,则行走至与平行墙壁距离为S11处,接收执行信号201,以预定速度01向前行走,接收执行信号202或执行信号203,则停止行走,直至再次接收执行信号201;第一次接收执行信号206和执行信号205,则将机体旋转180度,旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+S22;第二次接收执行信号206时,则将机体旋转180度,旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+2S22,以此类推,第n次接收执行信号206时,则将机体旋转180度,旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+nS22;
所述匀沙模块设于第一匀沙机构和第二匀沙机构的伸缩控制器,用于接收执行信号301,则以预定频率01伸缩匀沙板;接收执行信号302,则以预定频率02伸缩匀沙板;接收执行信号303,则以预定频率03伸缩匀沙板;(预定频率01<预定频率02≤预定频率03)
所述报警模块包括设于机体上的报警器,用于接收执行信号401,启动报警器,发出报警声。
由于采用上述方案,若H=预定值01,则说明是沙子平整的,不需要过多地进行匀沙,只需要细小地处理一下便可,所以匀沙模块采用的伸缩频率比较低;若H<预定值01,则说明沙子有凸起,需要将凸起的地方去除,则匀沙模块采用的伸缩频率相对较高,将凸起的地方通过拍打,将其弄平整;若H>预定值01,则说明沙子有浅坑,需要将浅坑填平,则匀沙模块采用的伸缩频率相对较高,将有浅坑的地方通过拍打,把其他地方的沙子匀过来,从面将沙层弄平整;
结合了手动控制和自动控制,方便了操作;输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11和匀沙宽度值S22,以保证整个沙层都能够被匀到;
采集模块采集机体本身与与机体长度方向平行的墙壁的距离,保证匀沙设备不走偏,当走偏的时候,就报警提醒工作人员;
当S2=0时,则说明机体的前端已经与前方墙壁接触到了,已经完成一排操作,此时需要转弯进行第二排的操作,则行走模块控制机体转弯,转弯后,机体和与之平行的墙壁的距离为S11+S22;
进一步地,它还包括调整模块,所述调整模块包括设于第一匀沙板和第二匀沙板的位置调节器,在输入模块输入第一匀沙板或第二匀沙板伸出距离值,并转化为数字信号701传递则主控制器,所述主控制器接收数字信号701,向调整模块传递执行信号702,将第一匀沙板或第二匀沙板调节至预定距离处。
由于采用上述方案,所述调整模块可以对匀沙板在固定座上的位置进行自动调整;
进一步地,所述水平检测仪有两个以上,在宽度方向呈一排排列;所述预定频率01<预定频率02≤预定频率03。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、结合了手动控制和自动控制,方便操作,节约能源;
2、能精确检测和控制系统中的各项参数,实时性优,有效地对沙层实现平整和预匀;提高了系统的安全性和可靠性;
3、能预定可能的故障,并提前做出处理,同时实现了在故障情况下报警操作。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是一种装修用铺地砖前的匀沙设备的结构示意图。
图中标记:1-机体、2-沙层、3-第一匀沙机构、4-第二匀沙机构、5-前定位块、6-后定位块、7-推沙板、8-复沙板。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示:一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统,其特征在于,它包括:采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块;
所述水平检测模块包括设于机体1底部的水平检测仪,用于检测机体1底部至沙子表面的距离值H,若H=预定值01(说明是沙子平整的),则向主控制器传递数字信号001(则继续检测下一位置点);若H<预定值01,(说明沙子有凸起)则向主控制器传递数字信号002;若H>预定值01,(说明沙子有浅坑)则向主控制器传递数字信号003;
输入模块包括输入设备,用于输入机体1位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器,输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器;
采集模块包括设于机体1上端的长度检测仪,检测机体1所在位置点与平行墙壁的距离值S1,并转化为数字信号103,传递至主控制器;检测机体1所在位置点与前方墙壁的距离值S2,并转化为数字信号104,传递至主控制器;
所述主控制器接收数字信号001,则向行走模块传递执行信号201,向匀沙模块传递执行信号301;接收数字信号002,则向行走模块传递执行信号202,向匀沙模块传递执行信号302;接收数字信号003,则向行走模块传递执行信号203,向匀沙模块传递执行信号303;接收数字信号101,向行走模块传递执行信号204;接收数字信号102,向行走模块传递执行信号205;接收数字信号103,当S与预定值02不相等时,则向报警模块传递执行信号401;接收数字信号104,当S2=0时,则向行走模块传递执行信号206;
所述行走模块包括行走装置,用于接收执行信号204,则行走至与平行墙壁距离为S11处,接收执行信号201,以预定速度01向前行走,接收执行信号202或执行信号203,则停止行走,直至再次接收执行信号201;第一次接收执行信号206和执行信号205,则将机体1旋转180度,旋转后机体1与平行墙壁的距离为S11+S22;第二次接收执行信号206时,则将机体1旋转180度,旋转后机体1与平行墙壁的距离为S11+2S22,以此类推,第n次接收执行信号206时,则将机体1旋转180度,旋转后机体1与平行墙壁的距离为S11+nS22;
所述匀沙模块设于第一匀沙机构3和第二匀沙机构4的伸缩控制器,用于接收执行信号301,则以预定频率01伸缩匀沙板;接收执行信号302,则以预定频率02伸缩匀沙板;接收执行信号303,则以预定频率03伸缩匀沙板;(预定频率01<预定频率02≤预定频率03)
所述报警模块包括设于机体1上的报警器,用于接收执行信号401,启动报警器,发出报警声。
一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统,其特征在于,它还包括调整模块,所述调整模块包括设于第一匀沙板3和第二匀沙板4的位置调节器,在输入模块输入第一匀沙板3或第二匀沙板4伸出距离值,并转化为数字信号701传递至主控制器,所述主控制器接收数字信号701,向调整模块传递执行信号702,将第一匀沙板3或第二匀沙板4调节至预定距离处。
一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统,其特征在于,所述水平检测仪有两个以上,在宽度方向呈一排排列;所述预定频率01<预定频率02≤预定频率03。
一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的智能控制方法,其特征在于,它包括以下步骤:
步骤1:将一种装修用铺地砖前的匀沙设备置于铺地的沙层上,开启一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的电源;
步骤2:在输入模块输入机体1位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器,输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号101,向行走模块传递执行信号204;所述行走模块接收执行信号204,则行走至与平行墙壁距离为S11处,此时,复沙板与相邻墙壁接触;
步骤3:水平检测模块检测机体1底部至沙子表面的距离值H,若H=预定值01(说明是沙子平整的),则向主控制器传递数字信号001(则继续检测下一位置点);主控制器接收数字信号001,则向行走模块传递执行信号201,向匀沙模块传递执行信号301;行走模块接收执行信号201,以预定速度01向前行走;行走时,机体1前方的推沙板则将铺设的沙向两侧分导划开;匀沙模块接收执行信号301,则以预定频率01伸缩匀沙板;使沙层表面厚度一致;
步骤4:水平检测模块若检测到H<预定值01,(说明沙子有凸起)则向主控制器传递数字信号002;主控制器接收数字信号002,则向行走模块传递执行信号202,向匀沙模块传递执行信号302;所述行走模块接收执行信号202,则停止行走,此时,匀沙模块接收执行信号302,则以预定频率02伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01,此时行走模块再次接收执行信号201,接着以预定速度01向前行走;机体1后端的复沙板8对沙层进行进一步匀沙的处理;
步骤5:水平检测模块若检测到H>预定值01,(说明沙子有浅坑)则向主控制器传递数字信号003;所述主控制器接收数字信号003,则向行走模块传递执行信号203,向匀沙模块传递执行信号303;所述行走模块接收执行信号203,则停止行走,此时,匀沙模块接收执行信号303,则以预定频率03伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01,此时行走模块再次接收执行信号201,接着以预定速度01向前行走;机体1后端的复沙板8对沙层进行进一步的匀沙处理;
步骤5:采集模块检测机体1所在位点与平行墙壁(机体左右边的墙壁)的距离值S1,并转化为数字信号103传递至主控制器;接收数字信号103,当S与预定值02不相等时,则向报警模块传递执行信号401;所述报警模块接收执行信号401,启动报警器,发出报警声;
步骤6:采集模块检测机体1所在位置点与前方墙壁的距离值S2,并转化为数字信号104,传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号102,向行走模块传递执行信号205;接收数字信号104,当S2=0时,则向行走模块传递执行信号206;所述行走模块第一次接收执行信号206和执行信号205,则将机体1旋转180度,旋转后机体1与平行墙壁的距离为S11+S22;当行走模块第二次接收执行信号206时,则将机体1旋转180度,旋转后机体1与平行墙壁的距离为S11+2S22,以此类推,当行走模块第n次接收执行信号206时,则将机体1旋转180度,旋转后机体1与平行墙壁的距离为S11+nS22;
步骤7:在输入模块输入第一匀沙板3或第二匀沙板4伸出距离值,并转化为数字信号701传递至主控制器,所述主控制器接收数字信号701,向调整模块传递执行信号702,所述调整模块将第一匀沙板3或第二匀沙板4调节至预定距离处。
如图1所示,一种建筑施工用铺地砖前的匀沙设备,包括机体1,所述机体1上设有行走机构,所述机体1的前端设有推沙板7,所述机体1后端设有复沙板8;所述机体1的底部设有两个并列布置的匀沙机构,所述匀沙机构包括设于机体1底部的固定座、及穿过固定座并伸出机体1的底面的匀沙板,所述匀沙板通过调节器连接于固定座上,所述调节器可调整匀沙板在固定座上的位置;所述匀沙机构倾斜布置于机体1的底面,且匀沙机构上的匀沙板相对于机体1底面倾斜45°-60°布置;其中匀沙机构设为前后布置的第一匀沙机构3与第二匀沙机构4,所述第一匀沙机构3上的匀沙板伸出底面的长度S1=1/2*第二匀沙机构4上匀沙板伸出底面的长度S2;所述推沙板7置于机体1的前端,所述推沙板7包括对称布置的左、右推板,所述左、右推板固定连接于机体1前端的中间位置,所述左、右推板往后两侧倾斜布置,使左、右推板之间形成有60-90°的夹角;所述匀沙板包括对称布置的左、右沙板,所述左、右沙板的边部上均设有限位边,所述固定座上设有伸缩控制器,所述左、右沙板连接于伸缩控制器上受其控制;所述左、右沙板的截面呈弧形结构;所述机体1的前端设有前定位块5,所述机体1的后端设有后定位块6,所述前定位块5与后定位块6相互对应并分别连接于控制系统上。
由于上述结构,推沙板可预先将铺设的沙向两侧划开,匀沙机构可对沙层表面进行匀沙处理,使得沙层表面达到厚度一致的目的;最后再经过柔软的复沙板,进行最后的复沙操作,从而确保贴砖前的匀沙效果达到要求。
通过前后两次的匀沙操作,可有效地确保匀沙效果达到要求;且避免沙堆较高对匀沙机构的损坏。
通过推沙板可有效地将整个预推区域内的沙堆进行扶平,同时往两侧分导,避免沙堆过高造成的影响。
可依据地砖的尺寸,在限定区域内进行匀沙操作,从而使其适用范围广,适合推广应用。
一种建筑施工用铺地砖前的匀沙设备,主要解决地砖/瓷砖在铺设前沙层厚薄不一,存在浅坑等问题,通过对沙层的匀整确保沙层的均匀,可有效避免地砖/瓷砖铺设后形成空鼓的问题,大大提高整个地砖/瓷砖铺设的质量,小巧适用,适合推广应用。
本发明的建筑施工用铺地砖前的匀沙设备,所述机体的前端设有前定位块,所述机体的后端设有后定位块,所述前定位块与后定位块相互对应并分别连接于控制系统上。
一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法,结合了手动控制和自动控制,方便操作,节约能源,能精确检测和控制系统中的各项参数,实时性优,有效地对沙层实现平整和预匀;提高了系统的安全性和可靠性。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (1)

1.一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法,其特征在于,它包括以下步骤:
步骤1:将一种装修用铺地砖前的匀沙设备置于铺地的沙层上,开启一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的电源;
步骤2:在输入模块输入机体(1)位点与平行墙壁的初始距离值S11并转化为数字信号101传递至主控制器,输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号101,向行走模块传递执行信号204;所述行走模块接收执行信号204,则行走至与平行墙壁距离为S11处,此时,复沙板与相邻墙壁接触;
步骤3:水平检测模块检测机体(1)底部至沙子表面的距离值H,若H=预定值01,则向主控制器传递数字信号001;主控制器接收数字信号001,则向行走模块传递执行信号201,向匀沙模块传递执行信号301;行走模块接收执行信号201,以预定速度01向前行走;行走时,机体(1)前方的推沙板则将铺设的沙向两侧分导划开;匀沙模块接收执行信号301,则以预定频率01伸缩匀沙板;使沙层表面厚度一致;
步骤4:水平检测模块若检测到H<预定值01,则向主控制器传递数字信号002;主控制器接收数字信号002,则向行走模块传递执行信号202,向匀沙模块传递执行信号302;所述行走模块接收执行信号202,则停止行走,此时,匀沙模块接收执行信号302,则以预定频率02伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01,此时行走模块再次接收执行信号201,接着以预定速度01向前行走;机体(1)后端的复沙板(8)对沙层进行进一步匀沙的处理;
步骤5:水平检测模块若检测到H>预定值01,则向主控制器传递数字信号003;所述主控制器接收数字信号003,则向行走模块传递执行信号203,向匀沙模块传递执行信号303;所述行走模块接收执行信号203,则停止行走,此时,匀沙模块接收执行信号303,则以预定频率03伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01,此时行走模块再次接收执行信号201,接着以预定速度01向前行走;机体(1)后端的复沙板(8)对沙层进行进一步的匀沙处理;
步骤5:采集模块检测机体(1)所在位点与平行墙壁的距离值S1,并转化为数字信号103传递至主控制器;接收数字信号103,当S与预定值02不相等时,则向报警模块传递执行信号401;所述报警模块接收执行信号401,启动报警器,发出报警声;
步骤6:采集模块检测机体(1)所在位置点与前方墙壁的距离值S2,并转化为数字信号104,传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号102,向行走模块传递执行信号205;接收数字信号104,当S2=0时,则向行走模块传递执行信号206;所述行走模块第一次接收执行信号206和执行信号205,则将机体(1)旋转180度,旋转后机体(1)与平行墙壁的距离为S11+S22;当行走模块第二次接收执行信号206时,则将机体(1)旋转180度,旋转后机体(1)与平行墙壁的距离为S11+2S22,以此类推,当行走模块第n次接收执行信号206时,则将机体(1)旋转180度,旋转后机体(1)与平行墙壁的距离为S11+nS22;
步骤7:在输入模块输入第一匀沙板(3)或第二匀沙板(4)伸出距离值,并转化为数字信号701传递至主控制器,所述主控制器接收数字信号701,向调整模块传递执行信号702,所述调整模块将第一匀沙板(3)或第二匀沙板(4)调节至预定距离处。
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