CN105511371B - 可编程逻辑控制器及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了可编程逻辑控制器及其控制系统，其中控制器包括依次连接的北斗接收天线、变频放大器、北斗RDSS芯片、数据解析器和数据处理器；北斗接收天线接收来自控制终端的北斗卫星信号；变频放大器对北斗卫星信号进行放大变频处理，得到北斗基带信号；北斗RDSS芯片对北斗基带信号进行模数转换和解调处理，得到基带信号数据；数据解析器解析基带信号数据，将解析得到的数据发送至数据处理器；数据处理器根据解析得到的数据进行相应的操作。本发明中的PLC作为被控设备能够通过无线控制的方式工作，无需布设线路，能够缓解PLC作为被控设备有线控制工作时，线路布置复杂、线路实施难度大的缺陷。

Description

可编程逻辑控制器及其控制系统

技术领域

本发明涉及电子元器件领域，尤其涉及一种可编程逻辑控制器及其控制系统。

背景技术

PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)作为一种专门用于工业控制领域的电子器件，由于其编程简单、功能强大、适应性强、可靠性高等优点得到广泛应用。

目前，现有的PLC作为被控设备只能采用有线控制的方式工作，具体是：控制设备如工业控制计算机、上级PLC等通过外设接口与当前的PLC有线连接，向当前的PLC发送工作指令，控制当前的PLC工作。

PLC作为被控设备采用有线控制的方式工作，需要铺设专门的通讯线路，具有线路布置复杂、线路实施难度大的缺陷。

发明内容

本发明提供了可编程逻辑控制器及其控制系统，PLC作为被控设备能够通过无线控制的方式工作，无需布设线路，能够缓解PLC作为被控设备有线控制工作时，线路布置复杂、线路实施难度大的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种可编程逻辑控制器，所述控制器包括北斗接收天线、变频放大器、北斗RDSS芯片、数据解析器和数据处理器；

所述北斗接收天线的输出端与所述变频放大器的输入端连接，用于接收来自控制终端的北斗卫星信号，并将接收到的所述北斗卫星信号发送至所述变频放大器；

所述变频放大器的输出端与所述北斗RDSS芯片的输入端连接，用于对所述北斗卫星信号进行放大变频处理，得到北斗基带信号，并将所述北斗基带信号发送至所述北斗RDSS芯片；

所述北斗RDSS芯片的第一输出端与所述数据解析器的输入端连接，用于对所述北斗基带信号进行模数转换和解调处理，得到基带信号数据，并将所述基带信号数据发送至所述数据解析器；

所述数据解析器的输出端与所述数据处理器的输入端连接，用于解析所述基带信号数据，并将解析得到的数据发送至所述数据处理器；

所述数据处理器用于根据所述解析得到的数据进行相应的操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述变频放大器包括低噪声放大器和下变频器；

所述低噪声放大器的输入端与所述北斗接收天线的输出端连接；所述低噪声放大器的输出端与所述下变频器的输入端连接；所述低噪声放大器用于放大所述北斗卫星信号，并将放大后的所述北斗卫星信号发送至所述下变频器；

所述下变频器的输出端与所述北斗RDSS芯片的输入端连接，用于对放大后的所述北斗卫星信号进行降频处理，得到所述北斗基带信号，并将所述北斗基带信号发送至所述北斗RDSS芯片。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述北斗RDSS芯片包括模数转换器和RDSS信号处理芯片；

所述模数转换器的输入端与所述变频放大器的输出端连接；所述模数转换器的输出端与所述RDSS信号处理芯片的输入端连接；所述模数转换器用于对所述北斗基带信号进行模数转换，得到数字化的北斗基带信号；

所述RDSS信号处理芯片的输出端与所述数据解析器的输入端连接，用于捕获所述数字化的北斗基带信号，对所述数字化的北斗基带信号进行解调处理，得到所述基带信号数据，并将所述基带信号数据发送至所述数据解析器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述数据解析器包括指令解析芯片和/或授时解析芯片；

所述指令解析芯片的输入端与所述北斗RDSS芯片的第一输出端连接，所述指令解析芯片的输出端与所述数据处理器的输入端连接；所述指令解析芯片用于解析所述基带信号数据，得到控制指令，并将所述控制指令发送至所述数据处理器；

所述授时解析芯片的输入端与所述北斗RDSS芯片的第一输出端连接，所述授时解析芯片的输出端与所述数据处理器的输入端连接；所述授时解析芯片用于解析所述基带信号数据，得到授时信息，并将所述授时信息发送至所述数据处理器；

所述数据处理器用于根据所述控制指令进行相应的操作，和/或，根据所述授时信息进行授时处理。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，所述控制器还包括I/O接口，所述I/O接口的输入端与所述北斗RDSS芯片的第一输出端连接，所述I/O接口的输出端与所述数据解析器的输入端连接；

所述I/O接口接收所述北斗RDSS芯片发送的所述基带信号数据，并将所述基带信号数据转发至所述数据解析器。

结合第一方面第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，其中，所述控制器还包括扩频放大器和北斗发射天线；

所述I/O接口接收来自用户的RDSS报文，并将所述RDSS报文发送至所述北斗RDSS芯片；

所述北斗RDSS芯片的第二输出端与所述扩频放大器的输入端连接，用于对所述RDSS报文进行调制和数模转换处理，生成用于发射的发射基带信号，并将所述发射基带信号传输至所述扩频放大器；

所述扩频放大器的输出端与所述北斗发射天线的输入端连接，用于对所述发射基带信号进行扩频放大处理，得到待发送北斗信号，并将所述待发送北斗信号通过所述北斗发射天线发射出去。

结合第一方面第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第六种可能的实施方式，其中，所述扩频放大器包括调制器和功率放大器；

所述调制器的输入端与所述北斗RDSS芯片的第二输出端连接，所述调制器的输出端与所述功率放大器的输入端连接，所述调制器用于对所述发射基带信号进行扩频处理，并将扩频后的所述发射基带信号发送至所述功率放大器；

所述功率放大器的输出端与所述北斗发射天线的输入端连接，用于对扩频后的所述发射基带信号进行功率放大处理，得到所述待发送北斗信号，并将所述待发送北斗信号通过所述北斗发射天线发射出去。

结合第一方面第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第七种可能的实施方式，其中，所述控制器还包括与所述I/O接口连接的RDSS报文输入设备。

结合第一方面第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第八种可能的实施方式，其中，所述I/O接口包括无线通信接口，所述无线通信接口用于接收所述来自用户的RDSS报文。

第二方面，本发明实施例提供了一种可编程逻辑控制器控制系统，所述系统第一方面、第一方面第一种至第八种可能的实施方式中的控制器，还包括控制终端；所述控制终端向所述控制器发送北斗卫星信号。

本发明实施例中，通过在可编程逻辑控制器PLC内部设置相互连接的北斗接收天线、变频放大器、北斗RDSS芯片、数据解析器和数据处理器，使得PLC能够无线接收北斗卫星信号，并对北斗卫星信号进行变频放大、模数转换、解调、解析等处理，并根据解析得到的数据进行相应的操作。因此通过本发明实施例中的可编程逻辑控制器PLC，能够无线接收北斗卫星信号，在北斗卫星信号的控制下工作，无需布设线路，从而缓解PLC作为被控设备有线控制工作时，线路布置复杂、线路实施难度大的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出本发明实施例所提供的可编程逻辑控制器的第一种结构示意图；

图2示出本发明实施例所提供的可编程逻辑控制器的第二种结构示意图；

图3示出本发明实施例所提供的可编程逻辑控制器的第三种结构示意图；

图4示出本发明实施例所提供的可编程逻辑控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有的PLC作为被控设备只能采用有线控制的方式工作，需要铺设专门的通讯线路，具有线路布置复杂、线路实施难度大的缺陷，本发明提供了可编程逻辑控制器及其控制系统，PLC内部设置有北斗RDSS(Radio Determination Satellite Service，卫星无线电测定业务)业务模块(又称为北斗RDSS芯片)，PLC作为被控设备无线接收北斗卫星信号，在北斗卫星信号的控制下工作，无需布设线路，能够缓解PLC作为被控设备有线控制工作时，线路布置复杂、线路实施难度大的缺陷。下面结合实施例以及附图进行具体描述，其中，各附图均未示出各电子器件的输入端及输出端。

参考如图1所示的可编程逻辑控制器，该控制器包括北斗接收天线11、变频放大器12、北斗RDSS芯片13、数据解析器14和数据处理器15；

北斗接收天线11的输出端与变频放大器12的输入端连接，用于接收来自控制终端的北斗卫星信号，并将接收到的北斗卫星信号发送至变频放大器12；

变频放大器12的输出端与北斗RDSS芯片13的输入端连接，用于对北斗卫星信号进行放大变频处理，得到北斗基带信号，并将北斗基带信号发送至北斗RDSS芯片13；

北斗RDSS芯片13的第一输出端与数据解析器14的输入端连接，用于对北斗基带信号进行模数转换和解调处理，得到基带信号数据，并将基带信号数据发送至数据解析器14；

数据解析器14的输出端与数据处理器15的输入端连接，用于解析基带信号数据，并将解析得到的数据发送至数据处理器15；

数据处理器15用于根据解析得到的数据进行相应的操作。

本发明实施例中，通过在可编程逻辑控制器PLC内部设置相互连接的北斗接收天线11、变频放大器12、北斗RDSS芯片13、数据解析器14和数据处理器15，使得PLC能够无线接收北斗卫星信号，并对北斗卫星信号进行变频放大、模数转换、解调、解析等处理，并根据解析得到的数据进行相应的操作。因此通过本发明实施例中的可编程逻辑控制器PLC，能够无线接收北斗卫星信号，在北斗卫星信号的控制下工作，无需布设线路，从而缓解PLC作为被控设备有线控制工作时，线路布置复杂、线路实施难度大的缺陷。

本实施例中，北斗接收天线11可以为1个，也可以为多个。当北斗接收天线为多个时，其排列方式可以为方形阵列排列，也可以为圆形阵列排列。在北斗卫星天线11能够接收来自控制终端的北斗卫星信号的基础上，本实施例不对其数量和排列方式做具体限定，其数量和排列方式可以根据实际工况需求决定。

参考图2所示的可编程逻辑控制器，该控制器中，变频放大器12包括低噪声放大器121和下变频器122；低噪声放大器121的输入端与北斗接收天线11的输出端连接；低噪声放大器121的输出端与下变频器122的输入端连接；低噪声放大器121用于放大北斗卫星信号，并将放大后的北斗卫星信号发送至下变频器122；下变频器122的输出端与北斗RDSS芯片13的输入端连接，用于对放大后的北斗卫星信号进行降频处理，得到上述北斗基带信号，并将上述北斗基带信号发送至北斗RDSS芯片13。

具体地，由于北斗接收天线11接收到的北斗卫星信号都较微弱，不能直接对其分析处理，因此设置低噪声放大器121与北斗接收天线11的连接，通过低噪声放大器121放大微弱的北斗卫星信号。由于放大后的北斗卫星信号还需要进行降频处理，因此设置下变频器122与低噪声放大器121连接，通过下变频器122对放大后的北斗卫星信号进行降频处理，得到能够被北斗RDSS芯片13识别的北斗基带信号。下变频器122还将北斗基带信号发送至北斗RDSS芯片13，以进行后续的解调处理。本发明实施例中，通过设置相互连接的低噪声放大器121和下变频器122，并设置低噪声放大器121与北斗接收天线11连接，下变频器122与北斗RDSS芯片13连接，能够对接收到的北斗卫星信号依次进行放大和降频处理，从而得到能够被北斗RDSS芯片13识别的北斗基带信号，并将北斗基带信号发送至北斗RDSS芯片13，以进行后续的解调处理。

参考图2所示的可编程逻辑控制器，该控制器中，北斗RDSS芯片13包括模数转换器131和RDSS信号处理芯片132；模数转换器131的输入端与变频放大器12的输出端连接；模数转换器131的输出端与RDSS信号处理芯片132的输入端连接；模数转换器131用于对北斗基带信号进行模数转换，得到数字化的北斗基带信号；RDSS信号处理芯片132的输出端与数据解析器14的输入端连接，用于捕获上述数字化的北斗基带信号，对数字化的北斗基带信号进行解调处理，得到上述基带信号数据，并将上述基带信号数据发送至数据解析器14。

具体地，由于RDSS信号处理芯片132只能处理数字电信号，而变频放大器12输出的北斗基带信号是模拟电信号，因此设置模数转换器131与变频放大器12连接，通过模数转换器131对北斗基带信号进行模数转换，得到数字化的北斗基带信号。由于数字化的北斗基带信号不能直接用于解析，需要经过解调，因此设置RDSS信号处理芯片132与模数转换器131连接，通过RDSS信号处理芯片132获取上述数字化的北斗基带信号，对数字化的北斗基带信号进行解调处理，得到上述基带信号数据，并将上述基带信号数据发送至数据解析器14，以使数据解析器14解析基带信号数据。本实施例中，通过设置相互连接的模数转换器131和RDSS信号处理芯片132，并设置模数转换器131与变频放大器12连接，RDSS信号处理芯片132与数据解析器14的连接，能够对北斗基带信号进行解调，得到基带信号数据，便于展开后续数据解析工作。

本实施例中，数据解析器14包括指令解析芯片和/或授时解析芯片；指令解析芯片的输入端与北斗RDSS芯片13的第一输出端连接，指令解析芯片的输出端与数据处理器15的输入端连接；指令解析芯片用于解析上述基带信号数据，得到控制指令，并将控制指令发送至数据处理器15；授时解析芯片的输入端与北斗RDSS芯片13的第一输出端连接，授时解析芯片的输出端与数据处理器15的输入端连接；授时解析芯片用于解析基带信号数据，得到授时信息，并将授时信息发送至数据处理器15；数据处理器15用于根据控制指令进行相应的操作，和/或，根据授时信息进行授时处理。

具体地，控制终端发射的北斗卫星信号中携带有控制指令和授时信息中的一种或多种。一种情况下，数据解析器14包括上述指令解析芯片，通过上述指令解析芯片能够解析上述基带信号数据，得到控制指令，并将控制指令发送至数据处理器15，数据处理器15根据控制指令进行相应的操作，从而使得PLC在控制终端的控制下工作。另一种情况下，数据解析器14包括上述授时解析芯片，通过上述授时解析芯片能够解析上述基带信号数据，得到授时信息，并将授时信息发送至数据处理器15，数据处理器15根据授时信息进行授时处理，从而使得PLC在控制终端的控制下统一授时。

参考图2所示的可编程逻辑控制器，该控制器中，数据解析器14同时包括上述指令解析芯片和上述授时解析芯片，即指令解析芯片141和授时解析芯片142，指令解析芯片141分别与北斗RDSS芯片13和数据处理器15连接，授时解析芯片142分别与北斗RDSS芯片13和数据处理器15连接。本发明实施例中，通过设置指令解析芯片141和授时解析芯片142，并设置指令解析芯片141分别与北斗RDSS芯片13和数据处理器15连接，授时解析芯片142分别与北斗RDSS芯片13和数据处理器15连接，能够解析得到控制指令和授时信息，并将控制指令和授时信息发送至数据处理器15，从而使PLC在控制终端的控制下工作，并且在控制终端的控制下统一授时。

参考图2所示的可编程逻辑控制器，该控制器中，还包括I/O接口16，I/O接口16的输入端与北斗RDSS芯片13的第一输出端连接，I/O接口16的输出端与数据解析器14的输入端连接；I/O接口16接收北斗RDSS芯片13发送的基带信号数据，并将基带信号数据转发至数据解析器14。本实施例中，通过在北斗RDSS芯片13和数据解析器14之间设置I/O接口16，利用I/O接口16能够方便北斗RDSS芯片13和数据解析器14之间发送基带信号数据。

考虑到用户还可能通过PLC设备向控制终端发送报文，参考如图2所示的可编程逻辑控制器，该控制器还包括扩频放大器17和北斗发射天线18；I/O接口16接收来自用户的RDSS报文，并将RDSS报文发送至北斗RDSS芯片13；北斗RDSS芯片13的第二输出端与扩频放大器17的输入端连接，用于对RDSS报文进行调制和数模转换处理，生成用于发射的发射基带信号，并将发射基带信号传输至扩频放大器17；扩频放大器17的输出端与北斗发射天线18的输入端连接，用于对发射基带信号进行扩频放大处理，得到待发送北斗信号，并将待发送北斗信号通过北斗发射天线18发射出去。

具体地，用户将RDSS报文发送至I/O接口16，I/O接口16将RDSS报文转发至北斗RDSS芯片13，北斗RDSS芯片13包括RDSS信号处理芯片132和数模转换器133，数模转换器133分别与RDSS信号处理芯片132和扩频放大器17连接。RDSS信号处理芯片132用于对报文进行调制，并将调制后的报文发送至数模转换器133，数模转换器133用于将调制后的报文转成数字信号，从而得到发射基带信号。数模转换器133还将发射基带信号传输至扩频放大器17。扩频放大器17对发射基带信号进行扩频放大处理，得到待发送北斗信号，并将待发送北斗信号发送至北斗发射天线18，北斗发射天线18将待发送北斗信号发送至控制终端，从而达到发送用户自定义的报文的目的。本发明实施例中，通过设置扩频放大器17和北斗发射天线18，能够便于用户向外界发送自定义的报文内容。

参考如图2所示的可编程逻辑控制器，该控制器中，扩频放大器17包括调制器171和功率放大器172；调制器171的输入端与北斗RDSS芯片13的第二输出端连接，调制器171的输出端与功率放大器172的输入端连接，调制器171用于对发射基带信号进行扩频处理，并将扩频后的发射基带信号发送至功率放大器172；功率放大器172的输出端与北斗发射天线18的输入端连接，用于对扩频后的发射基带信号进行功率放大处理，得到上述待发送北斗信号，并将上述待发送北斗信号通过北斗发射天线18发射出去。

具体地，由于发射出去的报文需要经过先经过扩频处理再经过放大处理，因此设置相互连接的调制器171和功率放大器172，调制器171接收北斗RDSS芯片13输出的发射基带信号，对发射基带信号进行扩频处理，并将扩频后的发射基带信号发送至功率放大器172。功率放大器172放大扩频后的发射基带信号，得到上述待发送北斗信号，并将待发送北斗信号发送至北斗发射天线18，通过北斗发射天线18发射出去。本实施例中，通过设置调制器171和功率放大器172，能够对发射基带信号进行扩频放大处理，从而得到待发送北斗信号。

考虑到用户需要输入报文，因此本实施例中的可编程逻辑控制器还包括与I/O接口16连接的RDSS报文输入设备，RDSS报文输入设备可以是键盘或者触控面板，用户使用RDSS报文输入设备能够输入报文内容。

考虑到无线通信的广泛应用，本实施例中的I/O接口16包括无线通信接口，该无线通信接口用于接收来自用户的RDSS报文。例如，用户在个人终端上编辑好报文内容之后，可以通过无线发送的方式将报文发送至I/O接口16中的无线通信接口，采用无线的方式发送报文更加方便灵活。

如图2所示，本实施中的可编程逻辑控制器中，北斗RDSS芯片13还包括北斗卡134。本实施中的可编程逻辑控制器还包括与I/O接口连接的配置接口19，用户通过配置接口19能够配置北斗RDSS芯片13的初始状态和工作参数信息。

实际应用中，上述的数据处理器15能够用现有的可编程逻辑控制器代替，参考如图3所示的可编程逻辑控制器，其中数据处理器15包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)151、输入单元152、输出单元153、电源154、外设接口155、存储器156和I/O扩展接口157。其中，CPU151分别与输入单元152、输出单元153、电源154、外设接口155、存储器156和I/O扩展接口157连接，电源154用于为可编程逻辑控制器供电。

图3中，CPU151作为整个PLC的核心。CPU151的功能有：诊断电源、PLC内部电路的工作状态，检查编程的语法错误，读取用户程序解释并执行，将执行结果送到输出端。存储器156主要包括两种：一种是可读写存储器，另一种是静态存储器。在PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据，其中工作数据存储在可读写存储器中，系统程序、用户程序存放在静态存储器中。输入单元152、输出单元153通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入单元152可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据。PLC通过输出单元153将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。PLC配有多种外设接口155，外设接口155一般都带有通信处理器。PLC通过这些外设接口155可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。

图3中的可编程逻辑控制器的工作过程包括以下几个部分。

第一部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。

第二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I/O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。

第三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯任务，如有则接收北斗系统发送的北斗卫星信号，并调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理，然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。

第四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。

基于以上描述的可编程逻辑控制器，本实施还提供了一种可编程逻辑控制器控制系统，如图4所示，该系统包括上述的可编程逻辑控制器，还包括控制终端41；控制终端41用于向可编程逻辑控制器发送北斗卫星信号。

通过本发明实施例中的可编程逻辑控制器控制系统，能够向可编程逻辑控制器发送北斗卫星信号，北斗卫星信号中携带有控制指令和授时信息，从而远程无线控制可编程逻辑控制器工作，并为其进行统一授时。

综上，通过本发明实施例中的可编程逻辑控制器及其控制系统，能够无线接收北斗卫星信号，在北斗卫星信号的控制下工作，无需布设线路，从而缓解PLC作为被控设备有线控制工作时，线路布置复杂、线路实施难度大的缺陷。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，所述控制器包括北斗接收天线、变频放大器、北斗RDSS芯片、数据解析器和数据处理器；

所述北斗接收天线的输出端与所述变频放大器的输入端连接，用于接收来自控制终端的北斗卫星信号，并将接收到的所述北斗卫星信号发送至所述变频放大器；

所述变频放大器的输出端与所述北斗RDSS芯片的输入端连接，用于对所述北斗卫星信号进行放大变频处理，得到北斗基带信号，并将所述北斗基带信号发送至所述北斗RDSS芯片；

所述北斗RDSS芯片包括模数转换器和RDSS信号处理芯片，所述模数转换器的输入端与所述变频放大器的输出端连接，所述模数转换器的输出端与所述RDSS信号处理芯片的输入端连接，所述模数转换器用于对所述北斗基带信号进行模数转换，得到数字化的北斗基带信号，所述RDSS信号处理芯片的输出端与所述数据解析器的输入端连接，用于捕获所述数字化的北斗基带信号，对所述数字化的北斗基带信号进行解调处理，得到所述基带信号数据，并将所述基带信号数据发送至所述数据解析器；

I/O接口的输入端与所述北斗RDSS芯片的第一输出端连接，所述I/O接口的输出端与所述数据解析器的输入端连接，所述I/O接口接收来自用户的RDSS报文，并将所述RDSS报文发送至所述北斗RDSS芯片；

所述数据解析器的输出端与所述数据处理器的输入端连接，用于解析所述基带信号数据，并将解析得到的数据发送至所述数据处理器；

所述数据处理器用于根据所述解析得到的数据进行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述变频放大器包括低噪声放大器和下变频器；

所述低噪声放大器的输入端与所述北斗接收天线的输出端连接；所述低噪声放大器的输出端与所述下变频器的输入端连接；所述低噪声放大器用于放大所述北斗卫星信号，并将放大后的所述北斗卫星信号发送至所述下变频器；

所述下变频器的输出端与所述北斗RDSS芯片的输入端连接，用于对放大后的所述北斗卫星信号进行降频处理，得到所述北斗基带信号，并将所述北斗基带信号发送至所述北斗RDSS芯片。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述数据解析器包括指令解析芯片和/或授时解析芯片；

所述指令解析芯片的输入端与所述北斗RDSS芯片的第一输出端连接，所述指令解析芯片的输出端与所述数据处理器的输入端连接；所述指令解析芯片用于解析所述基带信号数据，得到控制指令，并将所述控制指令发送至所述数据处理器；

所述授时解析芯片的输入端与所述北斗RDSS芯片的第一输出端连接，所述授时解析芯片的输出端与所述数据处理器的输入端连接；所述授时解析芯片用于解析所述基带信号数据，得到授时信息，并将所述授时信息发送至所述数据处理器；

所述数据处理器用于根据所述控制指令进行相应的操作，和/或，根据所述授时信息进行授时处理。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述I/O接口接收所述北斗RDSS芯片发送的所述基带信号数据，并将所述基带信号数据转发至所述数据解析器。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括扩频放大器和北斗发射天线；

所述北斗RDSS芯片的第二输出端与所述扩频放大器的输入端连接，用于对所述RDSS报文进行调制和数模转换处理，生成用于发射的发射基带信号，并将所述发射基带信号传输至所述扩频放大器；

所述扩频放大器的输出端与所述北斗发射天线的输入端连接，用于对所述发射基带信号进行扩频放大处理，得到待发送北斗信号，并将所述待发送北斗信号通过所述北斗发射天线发射出去。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述扩频放大器包括调制器和功率放大器；

所述调制器的输入端与所述北斗RDSS芯片的第二输出端连接，所述调制器的输出端与所述功率放大器的输入端连接，所述调制器用于对所述发射基带信号进行扩频处理，并将扩频后的所述发射基带信号发送至所述功率放大器；

所述功率放大器的输出端与所述北斗发射天线的输入端连接，用于对扩频后的所述发射基带信号进行功率放大处理，得到所述待发送北斗信号，并将所述待发送北斗信号通过所述北斗发射天线发射出去。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括与所述I/O接口连接的RDSS报文输入设备。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述I/O接口包括无线通信接口，所述无线通信接口用于接收所述来自用户的RDSS报文。

9.一种可编程逻辑控制器控制系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1至8任一项所述的控制器，还包括控制终端；所述控制终端向所述控制器发送北斗卫星信号。