CN105502273A - 一种沙发包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种沙发包装装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术中沙发皮在沙发框架上的固定不能够实现自动化等问题。本沙发包装装置，包括机架，其特征在于，在机架上设置有能转动的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴相互平行，主动轴与一能带动其转动的驱动电机相连接，驱动电机为伺服电机，在主动轴和从动轴之间设置有输送带，输送带上设置有环形限位板，输送带一侧设置有能将皮革竖直输送到输送带上方的皮革输送装置，在皮革输送装置外侧还设置有能将皮革定位到沙发上的打钉装置。本发明能够实现沙发皮与沙发框架的自动化固定，从而提高工作效率。

Description

一种沙发包装装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种包装装置，特别是一种沙发包装装置。

背景技术

随着人们生活水平的提升，沙发在现有家居中已经成为了一种必不可少的家具。沙发为一种装有软垫的单座位椅子或多座位椅子，装有弹簧或厚泡沫塑料的靠背椅，两边具有扶手，是软件家具的一种。但是，由于市场的多样化以及人们所要求的各种舒适度，可将沙发按照面料分类，可以分为：皮沙发、面料沙发(其实是布艺沙发)、曲木沙发和藤制沙发。

皮沙发是家庭用沙发中常见的一种，市场上销售的也多为这类沙发。它有两个支撑点承托使用者的腰椎、胸椎，能获得与身体背部相配合曲面的效果。此类沙发靠背与座面的夹角很关键，角度过大或过小都将造成使用者的腹部肌肉坚强，产生疲劳。同样，沙发座面的宽度也不宜过大，通常按标准要求在540毫米之内，这样使用者的小腿可随意调整坐姿，休息得更舒适。

现有沙发框架一般包括两种，即实木框架和金属框架。由于内部框架作为整个沙发的支撑架，需要足够的支撑力，所以大多厂家都会选择硬度和密度都较好的实木材料。原材料市场上，也有相应专门用于家具内架支撑的用料，统称为硬杂木。除硬杂木外，有些还会在框架较宽的地方使用夹板，不仅强度大，而且易弯曲不变形。部分高档沙发有时也会用到独立弹簧包来增加坐包的回弹性和舒适性，这样的沙发更加不易塌陷变形。

因此，在沙发制造过程中一般都包括木工工艺和包工工艺。

对于木工工艺，一般包括如下工序：a、实木在组装前经过四面刨光处理，使每一个框架更加精致美观；b、沙发的框架背面、侧面、扶手均采用优质纤维板封装；c、为了完善构造以及加固框架,框架的每一个接合处都使用经过充分而精确切割的木制三角架进行定位，并且用胶水和螺钉进行固定；d、采用直钉枪，确保每一个接口的牢固性。

对于包工工艺，一般包括如下工序：a、框架上覆盖一层2-4cm厚的再生高回弹海绵(尤其是扶手用2-4cm厚的再生高回弹海绵再粘贴2-4cm厚的高回弹海绵，确保人体触摸沙发扶手不直接感觉到木框架)，表面再紧粘一层拉毛布，最少程度的减少面料与框架的磨擦；b、采用马钉枪，确保绷带等重要部位的牢固性。

最后，还需要使用缝纫工艺，对于沙发表面缝纫一般采用电动高速平缝机，针脚均匀平整，每块面料均经过琐边处理。

但是，对于现有技术中的包工工艺，首先是将沙发框架定位在某个机架上，然后将沙发皮敷在沙发框架的外表面，最后利用马钉枪将沙发皮固定在啥框架上，从而实现沙发与沙发皮的固定。但是这些均为较复杂的人工包装，不仅劳动强度大，而且工作效率低。

面对这样的技术难题，所以对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够将沙发皮自动包装到沙发上的装置或是设备是非常有必要的，从而降低工人包装沙发皮的劳动强度，提高沙发皮包装的工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种沙发包装装置，本沙发包装装置所要解决的技术问题是如何实现对沙发木板结构进行包皮。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种沙发包装装置，包括机架，其特征在于，在机架上设置有能转动的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴相互平行，主动轴与一能带动其转动的驱动电机相连接，驱动电机为伺服电机，在主动轴和从动轴之间设置有输送带，输送带上设置有环形限位板，输送带一侧设置有能将皮革竖直输送到输送带上方的皮革输送装置，在皮革输送装置外侧还设置有能将皮革定位到沙发上的打钉装置。

本沙发包装装置，其工作原理是这样的：首先，在驱动电机的作用下，可以使沙发进行输送，并使沙发背部的木板朝向打钉装置；然后，在皮革输送装置的作用下，可以将处于水平状态的皮革吸住并转化为竖直状态，同时使皮革处于沙发背部木板的一侧；最后，在打钉装置的作用下，直接利用钉子将皮革固定到沙发背部的木板上，不仅工作效率高，而且工作劳动强度低。

在上述的沙发包装装置中，所述的打钉装置包括若干自动打钉枪、推送气缸和安装板，所述推送气缸的缸体设置在机架上，推送气缸的活塞杆朝向输送带，安装板固定在推送气缸的活塞杆端部处，若干自动打钉枪安装在安装板上，若干自动打钉枪的出钉口朝向输送带。

推送气缸的活塞杆伸出，带动安装板上的自动打钉枪伸出，自动打钉枪工作便可将皮革固定到沙发背部的木板上，方便、快捷、省力；推送气缸的活塞杆缩回，带动安装板上的自动打钉枪复位。

在上述的沙发包装装置中，所述的皮革输送装置包括皮革放置台、水平定位板、真空吸盘连接板，皮革放置台和水平定位板均固定在机架上，且水平定位板处于输送带和自动打钉枪之间的上方，皮革放置台处于输送带和自动打钉枪之间，且自动打钉枪所处的位置高于皮革放置台，在水平定位板下部固定有导轨，导轨沿着输送带垂直的方向布置，在导轨中设置有滑块，滑块与一能带动其沿着导轨来回滑动的第一气缸相连接，滑块下部固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆竖直向下，真空吸盘连接板固定在第二气缸的活塞杆端部，真空吸盘连接板下部设置有若干组真空吸盘结构，真空吸盘结构包括真空吸盘、真空发生器、电磁阀和真空吸盘安装杆，真空吸盘安装杆上端铰接在真空吸盘连接板上，真空吸盘安装在真空吸盘安装杆下端，真空吸盘安装杆中部具有连接通道，连接通道下端与真空吸盘相连通，连接通道上端通过连接管与真空发生器相连通，电磁阀连接在连接管上，真空发生器固定在机架上，真空吸盘连接板上固定有限位板，限位板与真空吸盘安装杆相垂直，且限位板长度小于真空吸盘安装杆的高度，真空吸盘安装杆下端还连接有一驱动绳，在限位板上开设有通孔，驱动绳另外一端穿过通孔与一电机相连接，电机固定在真空吸盘连接板上。

皮革放置台用于放置皮革，首先在第二气缸、真空吸盘连接板和真空吸盘的作用下，可将皮革从放置台上吸起，这时，皮革该是处于水平状态；然后利用真空吸盘安装杆使其从竖直状态转换成水平状态，这时，皮革处于竖直状态；最后，在第一气缸的推动下，将皮革输送至靠近沙发背部的木板，这样子便方便在自动打钉枪的作用下，直接将皮革订到沙发背部的木板上去了的，完成沙发木板与皮革之间的固定。

在真空发生器的作用下，可通过连接管将真空吸盘吸成真空状态，这样子就可以使皮革吸附在真空吸盘上了的；通过电磁阀使真空吸盘和连接管与外界相连通，真空吸盘吸进空气，皮革脱离真空吸盘。

当真空吸盘安装杆在电机和驱动绳的作用下向上转动时，在限位板的作用下，可以防止真空吸盘安装杆转至水平状态时继续向上转动，保证真空吸盘安装杆处于水平状态或是竖直状态。

在上述的沙发包装装置中，所述的真空吸盘结构的数量为两个，真空吸盘结构前后对称设置。两个真空吸盘结构可以使皮革输送稳定。

在上述的沙发包装装置中，所述的通孔中设置有轴承，驱动绳由轴承中部穿过。

在上述的沙发包装装置中，所述的自动打钉枪的数量为四个，自动打钉枪分布在安装板的四个角落上。安装板能够与沙发背部的木板相对应，在安装板的四个角落上固定自动打钉枪可分别对沙发背部木板的四个角落进行打钉，这样子有利于提高皮革与沙发背部木板之间固定的稳定性能。

在上述的沙发包装装置中，所述的安装板通过螺钉固定在推送气缸的活塞杆端部处。

在上述的沙发包装装置中，所述的机架上还设置有控制器，上述的伺服电机、推送气缸、第一气缸和第二气缸均与该控制器相连接。在控制器的作用下，可以实现伺服电机、推送气缸、第一气缸和第二气缸的自动动作。

在上述的沙发包装装置中，所述机架上固定有打钉输送导轨，在打钉输送导轨中设置有输送滑块，上述的推送气缸的缸体通过若干连接柱与输送滑块相连接。输送滑块可在打钉输送导轨中滑动，推送气缸可沿着打钉输送导轨滑动，从而调节推送气缸的打钉位置。

在上述的沙发包装装置中，所述的安装板上固定有若干定位卡箍，上述的自动打钉枪通过定位卡箍固定在安装板上。

与现有技术相比，本沙发包装装置具有以下优点：

1、本发明在环形限位板的作用下，可以使沙发在输送带上稳定运输，并使沙发背部的木板始终与打钉枪相对设置，方便打钉枪直接将钉子订到沙发背部的木板上。

2、本发明中推送气缸的活塞杆伸出，带动安装板上的自动打钉枪伸出，自动打钉枪工作便可将皮革固定到沙发背部的木板上，方便、快捷、省力。

3、本发明利用第二气缸、真空吸盘连接板和真空吸盘可将皮革从放置台上吸起；利用真空吸盘安装杆可使皮革从竖直状态转换成水平状态；利用第一气缸可将皮革输送至靠近沙发背部的木板，这样子便方便在自动打钉枪的作用下，直接将皮革订到沙发背部的木板上去了的，完成沙发木板与皮革之间的固定。

4、本发明在限位板的作用下，可以防止真空吸盘安装杆转至水平状态时继续向上转动，保证真空吸盘安装杆一定是处于水平状态的。

5、本发明由于输送滑块可在打钉输送导轨中滑动，推送气缸可沿着打钉输送导轨滑动，从而调节推送气缸的打钉位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的正视结构示意图；

图4是本发明的左视结构示意图；

图5是本发明的右视结构示意图。

图中，1、机架；2、主动轴；3、从动轴；4、驱动电机；5、减速器；6、输送带；7、环形限位板；8、自动打钉枪；9、推送气缸；10、安装板；11、皮革放置台；12、水平定位板；13、真空吸盘连接板；14、导轨；15、滑块；16、第一气缸；17、第二气缸；18、真空吸盘；19、真空发生器；20、电磁阀；21、真空吸盘安装杆；22、限位板；23、驱动绳；24、电机；25、打钉输送导轨；26、输送滑块；27、连接柱；28、定位卡箍。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种沙发包装装置，包括机架1，在机架1上设置有能转动的主动轴2和从动轴3，主动轴2和从动轴3相互平行，主动轴2与一能带动其转动的驱动电机4相连接，驱动电机4与主动轴2之间设有减速器5，驱动电机4为伺服电机24，在主动轴2和从动轴3之间设置有输送带6，输送带6上设置有环形限位板7，输送带6一侧设置有能将皮革竖直输送到输送带6上方的皮革输送装置，在皮革输送装置外侧还设置有能将皮革定位到沙发上的打钉装置。

如图2和3所示，打钉装置包括若干自动打钉枪8、推送气缸9和安装板10，所述推送气缸9的缸体固定在机架1上，推送气缸9的活塞杆朝向输送带6，安装板10固定在推送气缸9的活塞杆端部处，若干自动打钉枪8安装在安装板10上，若干自动打钉枪8的出钉口朝向输送带6。具体的，自动打钉枪8的数量为四个，自动打钉枪8分布在安装板10的四个角落上，分别对沙发背部木板的四个角落进行打钉有利于提高皮革与沙发背部木板之间固定的稳定性能。

在本实施例中，所述的安装板10通过螺钉固定在推送气缸9的活塞杆端部处，所述的安装板10上固定有四个固定柱，在四个固定柱上均固定有一个定位卡箍28，上述的自动打钉枪8通过定位卡箍28固定在安装板10的固定柱上。

在本实施例中，所述机架1上固定有打钉输送导轨25，在打钉输送导轨25中设置有输送滑块26，推送气缸9的缸体通过若干连接柱27与输送滑块26相连接。输送滑块26可在打钉输送导轨25中滑动，推送气缸9可沿着打钉输送导轨25滑动，从而调节推送气缸9的打钉位置。

打钉装置的工作原理是这样的：推送气缸9的活塞杆伸出，带动安装板10上的自动打钉枪8伸出，自动打钉枪8工作便可将皮革固定到沙发背部的木板上，方便、快捷、省力；推送气缸9的活塞杆缩回，带动安装板10上的自动打钉枪8复位。

如图4和5所示，皮革输送装置包括皮革放置台11、水平定位板12、真空吸盘连接板13，皮革放置台11和水平定位板12均固定在机架1上，且水平定位板12处于输送带6和自动打钉枪8之间的上方，皮革放置台11处于输送带6和自动打钉枪8之间，且自动打钉枪8所处的位置高于皮革放置台11，在水平定位板12下部固定有导轨14，导轨14沿着输送带6垂直的方向布置，在导轨14中设置有滑块15，滑块15与一能带动其沿着导轨14来回滑动的第一气缸16相连接，滑块15下部固定有第二气缸17，第二气缸17的活塞杆竖直向下，真空吸盘连接板13固定在第二气缸17的活塞杆端部，真空吸盘连接板13下部设置有若干组真空吸盘结构。

在本实施例中，所述的真空吸盘结构的数量为两个，真空吸盘结构前后对称设置，两个真空吸盘结构可以使皮革输送稳定。

真空吸盘结构包括真空吸盘18、真空发生器19、电磁阀20和真空吸盘安装杆21，真空吸盘安装杆21上端铰接在真空吸盘连接板13上，真空吸盘18安装在真空吸盘安装杆21下端，真空吸盘安装杆21中部具有连接通道，连接通道下端与真空吸盘18相连通，连接通道上端通过连接管与真空发生器19相连通，电磁阀20连接在连接管上，真空发生器19固定在机架1上，真空吸盘连接板13上固定有限位板22，限位板22与真空吸盘安装杆21相垂直，且限位板22长度小于真空吸盘安装杆21的高度，真空吸盘安装杆21下端还连接有一驱动绳23，在限位板22上开设有通孔，驱动绳23另外一端穿过通孔与一电机24相连接，电机24固定在真空吸盘连接板13上。

在本实施例中，通孔中设置有轴承，驱动绳23由轴承中部穿过。

皮革放置台11用于放置皮革，首先在第二气缸17、真空吸盘连接板13和真空吸盘18的作用下，可将皮革从放置台上吸起，这时，皮革该是处于水平状态；然后利用真空吸盘安装杆21使其从竖直状态转换成水平状态，这时，皮革处于竖直状态；最后，在第一气缸16的推动下，将皮革输送至靠近沙发背部的木板，这样子便方便在自动打钉枪8的作用下，直接将皮革订到沙发背部的木板上去了的，完成沙发木板与皮革之间的固定。

在真空发生器19的作用下，可通过连接管将真空吸盘18吸成真空状态，这样子就可以使皮革吸附在真空吸盘18上了的；通过电磁阀20使真空吸盘18和连接管与外界相连通，真空吸盘18吸进空气，皮革脱离真空吸盘18。

当真空吸盘安装杆21在电机24和驱动绳23的作用下向上转动时，在限位板22的作用下，可以防止真空吸盘安装杆21转至水平状态时继续向上转动，保证真空吸盘安装杆21处于水平状态或是竖直状态。

在本实施例中，机架1上还设置有控制器，上述的伺服电机24、推送气缸9、第一气缸16和第二气缸17均与该控制器相连接。在控制器的作用下，可以实现伺服电机24、推送气缸9、第一气缸16和第二气缸17的自动动作。

本沙发包装装置，其工作原理是这样的：首先，在驱动电机4的作用下，可以使沙发进行输送，并使沙发背部的木板朝向打钉装置；然后，在皮革输送装置的作用下，可以将处于水平状态的皮革吸住并转化为竖直状态，同时使皮革处于沙发背部木板的一侧；最后，在打钉装置的作用下，直接利用钉子将皮革固定到沙发背部的木板上，不仅工作效率高，而且工作劳动强度低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、主动轴；3、从动轴；4、驱动电机；5、减速器；6、输送带；7、环形限位板；8、自动打钉枪；9、推送气缸；10、安装板；11、皮革放置台；12、水平定位板；13、真空吸盘连接板；14、导轨；15、滑块；16、第一气缸；17、第二气缸；18、真空吸盘；19、真空发生器；20、电磁阀；21、真空吸盘安装杆；22、限位板；23、驱动绳；24、电机；25、打钉输送导轨；26、输送滑块；27、连接柱；28、定位卡箍等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种沙发包装装置，包括机架，其特征在于，在机架上设置有能转动的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴相互平行，主动轴与一能带动其转动的驱动电机相连接，驱动电机为伺服电机，在主动轴和从动轴之间设置有输送带，输送带上设置有环形限位板，输送带一侧设置有能将皮革竖直输送到输送带上方的皮革输送装置，在皮革输送装置外侧还设置有能将皮革定位到沙发上的打钉装置。

2.根据权利要求1所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的打钉装置包括若干自动打钉枪、推送气缸和安装板，所述推送气缸的缸体设置在机架上，推送气缸的活塞杆朝向输送带，安装板固定在推送气缸的活塞杆端部处，若干自动打钉枪安装在安装板上，若干自动打钉枪的出钉口朝向输送带。

3.根据权利要求2所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的皮革输送装置包括皮革放置台、水平定位板、真空吸盘连接板，皮革放置台和水平定位板均固定在机架上，且水平定位板处于输送带和自动打钉枪之间的上方，皮革放置台处于输送带和自动打钉枪之间，且自动打钉枪所处的位置高于皮革放置台，在水平定位板下部固定有导轨，导轨沿着输送带垂直的方向布置，在导轨中设置有滑块，滑块与一能带动其沿着导轨来回滑动的第一气缸相连接，滑块下部固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆竖直向下，真空吸盘连接板固定在第二气缸的活塞杆端部，真空吸盘连接板下部设置有若干组真空吸盘结构，真空吸盘结构包括真空吸盘、真空发生器、电磁阀和真空吸盘安装杆，真空吸盘安装杆上端铰接在真空吸盘连接板上，真空吸盘安装在真空吸盘安装杆下端，真空吸盘安装杆中部具有连接通道，连接通道下端与真空吸盘相连通，连接通道上端通过连接管与真空发生器相连通，电磁阀连接在连接管上，真空发生器固定在机架上，真空吸盘连接板上固定有限位板，限位板与真空吸盘安装杆相垂直，且限位板长度小于真空吸盘安装杆的高度，真空吸盘安装杆下端还连接有一驱动绳，在限位板上开设有通孔，驱动绳另外一端穿过通孔与一电机相连接，电机固定在真空吸盘连接板上。

4.根据权利要求3所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的真空吸盘结构的数量为两个，真空吸盘结构前后对称设置。

5.根据权利要求3所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的通孔中设置有轴承，驱动绳由轴承中部穿过。

6.根据权利要求2所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的自动打钉枪的数量为四个，自动打钉枪分布在安装板的四个角落上。

7.根据权利要求6所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的安装板通过螺钉固定在推送气缸的活塞杆端部处。

8.根据权利要求3所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的机架上还设置有控制器，上述的伺服电机、第一气缸、第二气缸均与该控制器相连接。

9.根据权利要求7所述的沙发包装装置，其特征在于，所述机架上固定有打钉输送导轨，在打钉输送导轨中设置有输送滑块，上述的推送气缸的缸体通过若干连接柱与输送滑块相连接。

10.根据权利要求9所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的安装板上固定有若干定位卡箍，上述的自动打钉枪通过定位卡箍固定在安装板上。