CN105499857A - 半自动阀瓣堆焊机及堆焊工艺 - Google Patents
半自动阀瓣堆焊机及堆焊工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105499857A CN105499857A CN201610042100.XA CN201610042100A CN105499857A CN 105499857 A CN105499857 A CN 105499857A CN 201610042100 A CN201610042100 A CN 201610042100A CN 105499857 A CN105499857 A CN 105499857A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flap
- built
- semi
- push rod
- welder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/006—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种半自动阀瓣堆焊机,包括机体、工作台、定位机构、堆焊机构和控制各个部件工作状态的操作台,其中:所述工作台包括基台、撑板和用于调节撑板角度的调节杆,所述调节杆螺纹连接于基台,所述调节杆与撑板抵触,所述撑板上设置有安装孔,所述安装孔处连接有支撑阀瓣的支撑台,所述支撑台与阀瓣内圆半径相同,通过上述设置,通过调节杆在基台处转动升降来调节撑板的倾斜度,从而调节安放于其上的撑板的角度,使安装在上面的阀瓣的上表面水平,便于加工;采用螺纹连接,通过改变调节杆在基台上的螺纹连接深度去调节撑板的倾斜度,调节杆一直在螺纹孔处被支撑,调节时架构稳定,支撑台的设置,使得阀瓣的连接稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种半自动阀瓣堆焊机及堆焊工艺。
背景技术
堆焊是指将具有一定使用性能的合金材料借助一定的热源手段熔覆在母体材料的表面,以赋予母材特殊使用性能或使零件恢复原有形状尺寸的工艺方法,可用于修复材料因服役而导致的失效部位,亦可用于强化材料或零件的表面,其目的都在于延长零件的使用寿命、节约贵重材料、降低制造成本。阀瓣在使用过程中密封阀体,因此其密封面的强度要求较高,需要采用堆焊加强的方式处理,增强阀瓣的性能。
目前,现有技术中,大多采用人工的方式进行焊接工作,效率低且安全性较差,不适合大规模的生产,浪费劳动力。专利号为CN201420215017.4的中国专利公开了一种阀门用堆焊机,包括:下固定架、步进电机和控制器、旋转轮和左夹块、右夹块,通过设置阀门定位机构以及自动旋转机构,减少了人工参与,提高了生产效率和安全性,但是这种阀门在夹紧过程中,借助摩擦力稳定阀门的阀体,稳定难度较大,加工时稳定性能无法得到保证。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种加工稳定的半自动阀瓣堆焊机及堆焊工艺。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种半自动阀瓣堆焊机,包括机体、工作台、定位机构、堆焊机构和控制各个部件工作状态的操作台,其中:所述工作台包括基台、撑板和用于调节撑板角度的调节杆,所述调节杆螺纹连接于基台,所述调节杆与撑板抵触,所述撑板上设置有安装孔,所述安装孔处连接有支撑阀瓣的支撑台,所述支撑台与阀瓣内圆半径相同。
通过采用上述技术方案,通过调节杆在基台处转动升降来调节撑板的的倾斜度,从而调节安放于其上的撑板的角度,使安装在上面的阀瓣的上表面水平,便于加工;采用螺纹连接,通过改变调节杆在基台上的螺纹连接深度去调节撑板的倾斜度,调节杆一直在螺纹孔处被支撑,调节时架构稳定;支撑台的设置,保证了阀瓣位置的准确,并且设置有与阀瓣内凹处相匹配的结构,阀瓣的稳定连接,避免在堆焊时发生震动而影响堆焊的效果。
本发明进一步设置为:所述基台底部设置有控制凹口,所述基体在控制凹口处设置有行程开关。
通过采用上述技术方案,当工作台旋转时,行程开关的按钮受到基台挤压,可以对工作台的旋转状况进行反馈,完成一次旋转时,按钮弹起,再去进行其他命令,增强了堆焊机的自动化程度。
本发明进一步设置为:所述定位机构包括顶杆、传动臂,所述顶杆在传动臂的带动下下降至与阀瓣接触确定堆焊时高度及位置。
通过采用上述技术方案,顶杆与阀瓣表面接触定位,通过反馈系统反馈至调节终端,再使焊枪运动到顶杆端部的在阀瓣上中心对称处的位置进行堆焊,保证了焊枪堆焊时的位置的准确。
本发明进一步设置为:所述堆焊机构包括焊枪、料管和调节器,所述焊枪连接于调节器。
本发明进一步设置为:所述焊枪端部设置有检测焊枪工作时温度的温度监测器。
通过采用上述技术方案,堆焊时焊枪的温度逐步升高,当温度过高时,堆焊的材料容易液化发生流动,从而导致堆焊结构杂乱,稳定性差,从而加工出来的工件强度较差,采用温度监测器,用于监测焊枪处的温度,温度过高时将焊枪与零件分离,待冷却至合适温度继续堆焊,保证了堆焊结构的均衡稳定,从而提高所加工处工件的性能。
本发明进一步设置为:所述机体上设置有检测阀体水平度的水平仪。
通过采用上述技术方案,水平仪的设置能够确定阀瓣在撑板上的安放是否准确,保证了阀瓣加工面的水平,有利于堆焊的进行,保证了堆焊的质量。
本发明进一步设置为:所述水平仪为激光水平仪。
通过采用上述技术方案,激光水平仪具有更高的灵敏性,能更好的检测阀体加工面的水平与否,并且能检测加工完成后,堆焊面的凹凸情况,从而能更好的确定设备的加工性能状态,及时作出适当调整,保证了设备的良好运作。
本发明进一步设置为:所述固定结构还设置有固定台,所述固定台上设置有固定孔,所述顶杆原始状态穿设在固定孔处。
通过采用上述技术方案,顶杆原始状态设置在固定孔处,避免顶杆暴露在外,与零件或工作人员发生接触,产生危险,并且将顶杆设置在固定孔处,也为顶杆安放提供了良好的支撑,避免在长期重力的作用下,支撑臂发生弯折等情况,使顶杆的位置不准确,保证了顶杆能准确的固定阀瓣,正常加工。
本发明中半自动阀瓣堆焊机的加工工艺为:
s1、将阀瓣移至撑板处,需要加工的面朝上,不需要加工的面的凹陷部与支撑台配合定位;
s2、启动机器,传动臂带动顶杆朝向阀瓣移动,顶杆与阀瓣接触,通过检测装置检测平衡度,根据反馈自动调节调节杆,达到水平为止,然后工作台先转动一圈确定顶杆处阀瓣平面的平整性,
s3、调节机构调节焊枪至顶杆相对于工作台轴的中心对称位置,在阀瓣的密封部位自动堆焊硬质合金;
s4、焊接完成后焊枪和顶杆复位,待冷却后将阀瓣取下,完成一次堆焊。
上述过程中,阀瓣采用龙门架起重机等设备安放在撑板上,启动机器即可完成后续步骤,使用方便,减少了人工的参与,提高了加工效率,并且保证了在加工过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为图1中A处放大图;
图3为图1中B处放大图;
图4为图1中C处放大图;
图5为本发明实施例的工作台的结构爆炸图。
图中:1、机体;2、工作台;21、基台;211.控制凹口;22、撑板;23、调节杆;24、安装孔;25、支撑台;3、定位机构;31、顶杆;32、传动臂;33、固定台;331、固定孔;4、堆焊机构;41、焊枪;42、料管;43、调节器;44、温度监测器;5、操作台;6、水平仪;7、行程开关。
具体实施方式
以下参照附图对本发明作进一步说明。
一种半自动阀瓣堆焊机,包括机体1、工作台2、定位机构3、堆焊机构4和控制各个部件工作状态的操作台5,工作台2包括基台21、撑板22和用于调节撑板22角度的调节杆23,调节杆23螺纹连接于基台21,调节杆23与撑板22抵触,撑板22上设置有安装孔24,安装孔24处连接有支撑阀瓣的支撑台25,支撑台25与阀瓣内圆半径相同;基台21底部设置有控制凹口211,基体在控制凹口处设置有行程开关7;定位机构3包括顶杆31、传动臂32,顶杆31在传动臂32的带动下与阀瓣接触确定堆焊时高度及位置;堆焊机构4包括焊枪41、料管42和调节器43,焊枪41连接于调节器43;焊枪41端部设置有检测焊枪41工作时温度的温度监测器44,当温度过大时反馈至调节系统,分离焊枪41待冷却至设定温度继续工作;机体1上设置有检测阀体水平度的激光水平仪6;固定结构还设置有固定台33,固定台33上设置有固定孔331,顶杆31原始状态穿设在固定孔331处。
上述堆焊机的优点在于:通过调节杆23在基台21处转动升降来调节撑板22的的倾斜度,从而调节安放于其上的撑板22的角度,使安装在上面的阀瓣的上表面水平,便于加工;采用螺纹连接,通过改变调节杆23在基台21上的螺纹连接深度去调节撑板22的倾斜度,调节杆23一直在螺纹孔处被支撑,调节时架构稳定;支撑台25的设置,保证了阀瓣位置的准确,并且设置有与阀瓣内凹处相匹配的结构,阀瓣的稳定连接,避免在堆焊时发生震动而影响堆焊的效果;当工作台旋转时,行程开关7的按钮受到基台21挤压,可以对工作台2的旋转状况进行反馈,完成一次旋转时,按钮弹起,再去进行其他命令,增强了堆焊机的自动化程度;顶杆31与阀瓣表面接触定位,通过反馈系统反馈至调节终端,再使焊枪41运动到顶杆31端部的在阀瓣上中心对称处的位置进行堆焊,保证了焊枪41堆焊时的位置的准确;堆焊时焊枪41的温度逐步升高,当温度过高时,堆焊的材料容易液化发生流动,从而导致堆焊结构杂乱,稳定性差,从而加工出来的工件强度较差,采用温度监测器44,用于监测焊枪41处的温度,温度过高时将焊枪41与零件分离,待冷却至合适温度继续堆焊,保证了堆焊结构的均衡稳定,从而提高所加工处工件的性能;水平仪6的设置能够确定阀瓣在撑板22上的安放是否准确,保证了阀瓣加工面的水平,有利于堆焊的进行,保证了堆焊的质量;激光水平仪6具有更高的灵敏性,能更好的检测阀体加工面的水平与否,并且能检测加工完成后,堆焊面的凹凸情况,从而能更好的确定设备的加工性能状态,及时作出适当调整,保证了设备的良好运作;顶杆31原始状态设置在固定孔331处,避免顶杆31暴露在外,与零件或工作人员发生接触,产生危险,并且将顶杆31设置在固定孔331处,也为顶杆31安放提供了良好的支撑,避免在长期重力的作用下,支撑臂发生弯折等情况,使顶杆31的位置不准确,保证了顶杆31能准确的固定阀瓣,正常加工。
本发明中半自动阀瓣堆焊机的加工工艺为:
s1、将阀瓣移至撑板22处,需要加工的面朝上,不需要加工的面的凹陷部与支撑台25配合定位;
s2、启动机器,传动臂32带动顶杆31朝向阀瓣移动,顶杆31与阀瓣接触,通过检测装置检测平衡度,根据反馈自动调节调节杆23,达到水平为止,工作台2先转动一圈确定顶杆31处阀瓣平面的平整性;
s3、调节机构调节焊枪41至顶杆31相对于工作台2轴的中心对称位置,在阀瓣的密封部位自动堆焊硬质合金;
s4、焊接完成后焊枪41和顶杆31复位,待冷却后将阀瓣取下,完成一次堆焊。
该工作流程的优点在于:阀瓣采用龙门架起重机等设备安放在撑板22上,启动机器即可完成后续步骤,使用方便,减少了人工的参与,提高了加工效率,并且保证了在加工过程中的安全性。
优选的,基台21上设置有定位槽,定位槽可用于安装其他类型的支撑台25,可以增大设备的使用范围,堆焊不同结构的阀瓣。
优选的,机体1上设置有用除尘机组,除尘机组包括风机、过滤器和集尘器三个部件组成,风机部件采用离心通风机,还设置有消声措施,该方案的优点在于:堆焊时释放的烟尘,对环境和工人的健康不利,加设除尘机组,能保护加工环境,采用离心通风机,风量大、风压高,采取消声措施,避免噪音过大。
优选的,支撑台25内设置有气胀装置,支撑台25与阀瓣接触的平面在高压气体的挤压作用下,贴紧阀瓣,气胀装置的充气和放气由操作台控制,从而使得阀瓣的夹紧更加牢固。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种半自动阀瓣堆焊机,包括机体(1)、承载被加工阀瓣的工作台(2)、定位机构(3)、堆焊机构(4)和控制各个部件工作状态的操作台(5),其特征在于:所述工作台(2)包括基台(21)、撑板(22)和用于调节撑板(22)角度的调节杆(23),所述调节杆(23)螺纹连接于基台(21),所述调节杆(23)与撑板(22)抵触,所述撑板(22)上设置有安装孔(24),所述安装孔(24)处连接有支撑阀瓣的支撑台(25),所述支撑台(25)与阀瓣内圆半径相同。
2.根据权利要求1所述的一种半自动阀瓣堆焊机,其特征是:所述基台底部设置有控制凹口(21),所述基体在控制凹口处设置有行程开关(7)。
3.根据权利要求1所述的一种半自动阀瓣堆焊机,其特征是:所述定位机构(3)包括顶杆(31)、传动臂(32),所述顶杆(31)在传动臂(32)的带动下下降至与阀瓣接触确定堆焊时高度及位置。
4.根据权利要求1所述的一种半自动阀瓣堆焊机,其特征是:所述堆焊机构(4)包括焊枪(41)、料管(42)和调节器(43),所述焊枪(41)连接于调节器(43)。
5.根据权利要求1所述的一种半自动阀瓣堆焊机,其特征是:所述焊枪(41)端部设置有检测焊枪(41)工作时温度的温度监测器(44)。
6.根据权利要求1所述的一种半自动阀瓣堆焊机,其特征是:所述机体(1)上设置有检测阀体水平度的水平仪(6)。
7.根据权利要求6所述的一种半自动阀瓣堆焊机,其特征是:所述水平仪(6)为激光水平仪。
8.根据权利要求1所述的一种半自动阀瓣堆焊机,其特征是:所述固定结构还设置有固定台(33),所述固定台(33)上设置有固定孔(331),所述顶杆(31)原始状态穿设在固定孔(331)处。
9.一种半自动阀瓣堆焊机的加工工艺为:
s1、将阀瓣移至撑板(22)处,需要加工的面朝上,不需要加工的面的凹陷部与支撑台(25)配合定位;
s2、启动机器,传动臂(32)带动顶杆(31)朝向阀瓣移动,顶杆(31)与阀瓣接触,通过检测装置检测平衡度,根据反馈自动调节调节杆(23),达到水平为止。
s3、然后工作台(2)先转动一圈确定顶杆(31)处阀瓣平面的平整性,然后调节机构调节焊枪(41)至顶杆相对于工作台轴的中心对称位置,在阀瓣的密封部位自动堆焊硬质合金
s4、焊接完成后焊枪(41)和顶杆(31)复位,待冷却后将阀瓣取下,完成一次堆焊。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610042100.XA CN105499857B (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 半自动阀瓣堆焊机及堆焊工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610042100.XA CN105499857B (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 半自动阀瓣堆焊机及堆焊工艺 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105499857A true CN105499857A (zh) | 2016-04-20 |
CN105499857B CN105499857B (zh) | 2017-10-20 |
Family
ID=55708358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610042100.XA Active CN105499857B (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 半自动阀瓣堆焊机及堆焊工艺 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105499857B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8629369B2 (en) * | 2004-12-10 | 2014-01-14 | Doben Limited | Low impact spot welding cylinder using single or double piston |
CN203738312U (zh) * | 2014-02-25 | 2014-07-30 | 安徽经天金属表面处理科技有限公司 | 半球阀门自动堆焊设备的可调节夹装机构 |
CN203804444U (zh) * | 2014-04-29 | 2014-09-03 | 天津福得士阀门有限公司 | 带有吸尘机构的阀门用堆焊机 |
CN104563302A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-04-29 | 华北水利水电大学 | 基于bim的钢结构斜交定位连接装置 |
CN204430591U (zh) * | 2015-01-10 | 2015-07-01 | 永嘉县中川泵阀制造有限公司 | 一种阀门堆焊焊机 |
-
2016
- 2016-01-21 CN CN201610042100.XA patent/CN105499857B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8629369B2 (en) * | 2004-12-10 | 2014-01-14 | Doben Limited | Low impact spot welding cylinder using single or double piston |
CN203738312U (zh) * | 2014-02-25 | 2014-07-30 | 安徽经天金属表面处理科技有限公司 | 半球阀门自动堆焊设备的可调节夹装机构 |
CN203804444U (zh) * | 2014-04-29 | 2014-09-03 | 天津福得士阀门有限公司 | 带有吸尘机构的阀门用堆焊机 |
CN104563302A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-04-29 | 华北水利水电大学 | 基于bim的钢结构斜交定位连接装置 |
CN204430591U (zh) * | 2015-01-10 | 2015-07-01 | 永嘉县中川泵阀制造有限公司 | 一种阀门堆焊焊机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105499857B (zh) | 2017-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1198498C (zh) | 元件安装系统及安装方法 | |
US20090173725A1 (en) | Weld cap and tip inspection method and apparatus | |
CN1501770A (zh) | 电子部件安装装置的校正方法及装置 | |
CN203197422U (zh) | 多工位自动钎焊机 | |
CN104690390A (zh) | 压缩机上壳体排气管焊接装置 | |
CN206652990U (zh) | 一种自定心定位工装 | |
US10843278B2 (en) | Kammprofile milling machine | |
CN105750707B (zh) | 一种机器人钨极气体保护焊系统 | |
CN105499857A (zh) | 半自动阀瓣堆焊机及堆焊工艺 | |
CN205271210U (zh) | 一种焊接机器人用激光定位跟踪装置 | |
KR20230033216A (ko) | 스마트폰과 연동된 용접비드 자동 그라인딩 로봇 시스템 및 그 용접비드 자동 그라인딩 방법 | |
CN204524478U (zh) | 一种压缩机上壳体排气管焊接装置 | |
CN205290047U (zh) | 一种螺母碰焊电极防错装置 | |
CN206966932U (zh) | 风机罩焊接工装 | |
CN205200870U (zh) | 无缝堆焊修复焊设备 | |
CN208772204U (zh) | 一种变形矫正装置 | |
CN211967516U (zh) | 一种机械手悬臂装置 | |
CN210115607U (zh) | 一种精密补焊机 | |
JP2019518612A (ja) | 溶接トーチの整備のための運動制御方法およびシステム | |
CN204235358U (zh) | 一种上料装置 | |
CN206200597U (zh) | 一种钎具加工齿孔用角向定位组合装置 | |
CN112846509A (zh) | 一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置 | |
CN105302067A (zh) | 制孔法向调整方法 | |
CN104308676A (zh) | 一种研磨装置 | |
CN205833481U (zh) | 一种喷枪角度自动调节系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |