CN105496765B - 用于对手部穴位按摩的智能按摩系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，该智能按摩系统包括手套本体、按摩装置、控制设备及扫描设备，其中：所述扫描设备用于对用户的手进行扫描，以获得用户的手的三维数据；所述控制设备用于根据所述三维数据建立用户的手的三维模型，并根据预设的人体手部穴位信息获取所述三维模型中的穴位信息；所述控制设备还用于当用户戴上所述手套本体时，根据所述穴位信息控制按摩装置中的按摩珠移动至用户的手的穴位，以通过所述按摩珠对用户的手的穴位进行按摩。本发明通过对用户的手进行三维扫描获得用户的手的穴位信息，且按摩的时候根据所述穴位信息移动按摩珠至用户的手的穴位，如此一来，提高了手部穴位按摩的效果。

Description

用于对手部穴位按摩的智能按摩系统及方法

技术领域

本发明涉及健康设备领域，尤其涉及一种用于对手部穴位按摩的智能按摩系统及方法。

背景技术

手是人体的缩影，手上不同的部位都代表身体不同的器官，人体的五脏六腑在手上都能找到相应的反射点位置。具体地说，手部有6条经脉循行，与全身各脏腑、组织、器官沟通，大约有99个穴位，可以反映全身五脏六腑的健康状况。按摩或按压这些穴位，几乎可以缓解全身疾病。

一般而言，以往对手部按摩通常电动按摩手套对手部穴位按摩，然而，现有的按摩手套中按摩珠的位置都是固定的，由于人的手的大小有差异，不同人的手的穴位也会有差异，导致按摩的穴位不够精准，降低了手套按摩的效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于对手部穴位按摩的智能按摩系统及方法，旨在解决现有的按摩手套中按摩穴位不够精准的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，该智能按摩系统包括手套本体、按摩装置、控制设备及扫描设备，所述按摩装置设置于所述手套本体内，所述按摩装置中设置按摩珠，所述按摩装置与所述控制设备电连接，所述扫描设备与所述控制设备电连接，其中：

所述扫描设备用于对用户的手进行扫描，以获得用户的手的三维数据；

所述控制设备用于根据所述三维数据建立用户的手的三维模型，并根据预设的人体手部穴位布局信息获取所述三维模型中的穴位信息；

及所述控制设备还用于当用户戴上所述手套本体时，根据所述穴位信息控制按摩装置中的按摩珠移动至用户的手的穴位，以通过所述按摩珠对穴位进行按摩。

优选的，所述按摩装置还包括传动单元，所述传动单元与所述按摩珠连接，用于根据所述穴位信息将所述按摩珠移动至用户的手的穴位。

优选的，所述传动单元包括直线驱动杆及直线滑轨，所述直线驱动杆设置于所述直线滑轨上，所述按摩珠设置于所述驱动杆上，所述直线驱动杆沿所述直线滑轨移动以带动所述按摩珠移动，所述按摩珠内置一电机，该电机驱动所述按摩珠沿所述直线驱动杆移动。

优选的，所述传动单元包括筒型结构、环形驱动杆及直线滑轨，所述环形驱动杆设置于所述直线滑轨上，所述直线滑轨设置于所述传动单元的内表面，所述按摩珠设置于所述环形驱动杆上，所述环形驱动杆沿所述直线滑轨移动以带动所述按摩珠移动，所述按摩珠内置一电机，该电机驱动所述按摩珠沿所述环形驱动杆移动。

优选的，所述用户的手的三维数据包括对用户的手进行扫描后得到的每个扫描点的坐标数据。

优选的，所述预设的人体手部穴位布局信息是指人体手部穴位的布局位置信息。

优选的，所述三维模型中的穴位信息是指穴位在三维模型中的坐标信息。

优选的，其特征在于，所述智能按摩系统还包括显示设备，该显示设备与所述控制设备连接，用于显示所述三维模型。

优选的，当所述显示设备中的三维模型上的穴位被点击时，所述控制设备控制按摩装置对该穴位进行按摩。

另一方面，本发明还提供一种用于对手部穴位按摩的智能按摩方法，该方法运用于智能按摩系统中，该智能按摩系统包括手套本体、按摩装置、控制设备及扫描设备，所述按摩装置设置于所述手套本体内，所述按摩装置与所述控制设备电连接，所述扫描设备与所述控制设备电连接，该方法包括如下步骤：

所述扫描设备对用户的手进行扫描，以获得用户的手的三维数据；

所述控制设备根据所述三维数据建立用户的手的三维模型；

所述控制设备根据预设的人体手部穴位布局信息获取所述三维模型中的穴位信息；

及当用户戴上所述手套本体时，所述控制设备根据所述三维模型中的穴位信息控制按摩装置中的按摩珠移动至用户的手的穴位，以通过所述按摩珠对穴位进行按摩。

相较于现有技术，本发明所述用于对手部穴位按摩的智能按摩系统采用了上述技术方案，达到了如下技术效果：本发明通过对用户的手进行三维扫描获得用户的手的穴位信息，且按摩的时候根据所述穴位信息移动按摩珠至用户的手的穴位，如此一来，提高了手部穴位按摩的效果。

附图说明

图1是本发明用于对手部穴位按摩的智能按摩系统的较佳实施例的平面结构示意图。

图2是本发明用于对手部穴位按摩的智能按摩系统中按摩装置的第一实施例的平面结构示意图。

图3是本发明用于对手部穴位按摩的智能按摩系统中按摩装置的第二实施例的平面结构示意图。

图4是本发明用于对手部穴位按摩的智能按摩系统较佳实施例的电连接结构示意图。

图5是本发明用于对手部穴位按摩的智能按摩方法的较佳实施例的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，本发明所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明用于对手部穴位按摩的智能按摩系统的较佳实施例的平面结构示意图。

所述用于对手部穴位按摩的智能按摩系统100包括，但不限于，手套本体1、按摩装置2、控制设备3及扫描设备4。所述按摩装置2设置于所述手套本体1内。所述按摩装置2与所述控制设备3电连接，所述扫描设备4与所述控制设备3电连接。需要说明的是，所述控制设备3可以设置于所述手套本体1上，也可以设置于所述手套本体1的外面。

所述扫描设备4用于对用户的手进行扫描，以获得用户的手的三维数据。所述用户的手的三维数据包括对用户的手进行扫描后得到的每个扫描点的坐标数据。所述扫描设备4可以是，但不限于，三维激光扫描仪。

所述控制设备3用于根据所述三维数据建立用户的手的三维模型，并根据预设的人体手部穴位布局信息获取所述三维模型中的穴位信息。所述预设的人体手部穴位布局信息是指人体手部穴位的布局位置信息（包括每个穴位的名称、位于手的哪个位置等），所述预设的人体手部穴位布局信息是医学人员根据多年对手的观察所得到的人体手部穴位布局的信息，所述预设的人体手部穴位信息是现有的，且提前安装于所述控制设备3的存储介质中。所述穴位信息是指穴位在三维模型中的坐标信息（每个穴位在三维模型中的坐标信息）。在本实施例中，为了方便用户查看，所述控制设备3还连接一显示设备（图1中未示出），通过所述显示设备显示三维模型。在其它实施例中，用户也可以通过肉眼观看所述显示设备中的所述三维模型从而手动确定穴位信息。此外，所述显示设备可以为触摸屏幕的显示屏，用户可以旋转、拖拽所述三维模型，当用户对三维模型上的某一点的穴位点击时，所述控制设备3控制按摩装置2对该穴位进行按摩。

当用户戴上所述手套本体1时，所述控制设备3根据所述穴位信息控制按摩装置2中的按摩珠移动至用户的手的穴位，以通过所述按摩珠对穴位进行按摩。

所述按摩装置2为多个，其中，所述按摩装置2设置于所述手套本体1的内表面，以对用户的手上的穴位按摩。所述按摩装置2内设置按摩珠及用于驱动所述按摩珠的传动单元，所述按摩珠用于在所述用于对手部穴位按摩的智能按摩系统100内移动至用户的手的穴位，以对用户的手的穴位按摩。所述按摩装置2的详细结构将在图2及图3中做详细描述。

具体地说，所述手套本体1的每个手指套筒的内表面设置一个按摩装置2，以对用户的手指上的穴位按摩。

所述手套本体1的内表面的手心位置还设置一个按摩装置2，以对用户的手心上的穴位按摩。

所述手套本体1的内表面的手背位置还设置一个按摩装置2，以对用户的手背上的穴位按摩。

所述控制设备3与所述按摩装置2连接，用于控制所述按摩装置2对用户的手上的穴位按摩。

如图2所示，图2是本发明用于对手部穴位按摩的智能按摩系统中按摩装置的第一实施例的平面结构示意图。

所述按摩装置2包括，但不限于，按摩珠20及传动单元22，所述传动单元22与所述按摩珠20连接以驱动所述按摩珠20移动。在本第一实时例中，所述按摩装置22设置于所述用于对手部穴位按摩的智能按摩系统100的手心或手背位置。

所述传动单元22包括直线驱动杆220及两根直线滑轨222，所述直线驱动杆220设置于所述两根直线滑轨222之间，所述直线驱动杆220由电机（图中未示出）驱动以沿所述两根直线滑轨222移动。所述两根直线滑轨222之间的距离可以等距（即两根直线滑轨222平行的），也可以非等距（即两根直线滑轨222不平行）。若所述两根直线滑轨222之间的距离为非等距，则所述直线驱动杆220为可伸缩结构。

所述按摩珠20设置于所述直线驱动杆220上，所述直线驱动杆220沿所述两根直线滑轨222移动以带动所述按摩珠20移动（例如，图2中沿所述两根直线滑轨222左右移动）。所述按摩珠20内置一电机，该电机驱动所述按摩珠20沿所述直线驱动杆220移动（例如，图2中沿所述直线驱动杆220上下移动）。如此一来，所述按摩珠20可以移动至所述两根直线滑轨222之间的任意位置。也就是说，所述按摩珠20可以按照穴位信息移动至用户的手的穴位，以对用户的手的穴位按摩。

具体地说，若所述按摩珠20设置于所述手套本体1的内表面的手心位置，所述直线驱动杆220沿所述两根直线滑轨222移动以带动所述按摩珠20对手心按摩。

若所述按摩珠20设置于所述手套本体1的内表面的手背位置，所述直线驱动杆220在所述两根直线滑轨222之间移动以带动所述按摩珠20对手背按摩。

进一步地，所述按摩珠20上还设置压力传感器200，所述压力传感器200用于检测按摩珠20作用于手的压力值。在本实施例中，所述按摩装置2根据所述压力传感器200的压力值调整所述按摩珠20作用于手的压力值。

如图3所示，图3是本发明用于对手部穴位按摩的智能按摩系统中按摩装置的第二实施例的平面结构示意图。

所述按摩装置2包括，但不限于，按摩珠20及传动单元22，所述传动单元22与所述按摩珠20连接以驱动所述按摩珠20移动。在本第二实时例中，所述按摩装置22设置于所述用于对手部穴位按摩的智能按摩系统100的手指套筒位置。

所述传动单元22包括筒型结构、环形驱动杆224及直线滑轨226，所述环形驱动杆224设置于所述直线滑轨226上，所述环形驱动杆224由电机（图中未示出）驱动以沿所述直线滑轨226移动。所述直线滑轨226设置于所述筒型结构的内表面。所述直线滑轨22可以是多根（例如，两根或两根以上滑轨）。

所述按摩珠20设置于所述环形驱动杆224上，所述环形驱动杆224沿所述直线滑轨226移动以带动所述按摩珠20移动（即图3中沿圆筒上下移动）。此外，所述按摩珠20内置一电机，该电机驱动所述按摩珠20沿所述环形驱动杆224移动（即图3中绕所述环形驱动杆224移动）。也就是说，所述按摩珠20可以按照穴位信息移动至用户的手的穴位，以对用户的手的穴位按摩。

具体地说，若所述按摩珠20设置于所述手套本体1的手指套筒的内表面，所述环形驱动杆224沿所述直线滑轨226移动以带动所述按摩珠20对手指按摩。

进一步地，所述按摩珠20上还设置压力传感器200，所述压力传感器200用于检测按摩珠20作用于手的压力值。在本实施例中，所述按摩装置2根据所述压力传感器200的压力值调整所述按摩珠20作用于手的压力值。

如图4所示，图4是本发明用于对手部穴位按摩的智能按摩系统较佳实施例的电连接结构示意图。

在本实施例中，所述控制设备3包括，但不仅限于，处理单元32。

所述处理单元32与所述传动单元22电连接，以用于控制所述传动单元22。

进一步地，所述处理单元32还与所述按摩珠20连接，用于控制所述按摩珠22作用于手的压力值。具体地说，所述处理单元32从所述压力传感器200上获取压力值，并根据所述压力值调整所述按摩珠20作用于手的压力。

所述处理单元32可以为一种微控制单元（MCU）、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的信息处理单元。

此外，所述控制设备3还连接电池5，所述电池5设置于所述智能按摩装置100内。所述电池5为所述按摩装置2及所述控制设备3供电。在本实施例中，所述电池5是一种低辐射、低功耗的可充电电池，其不会对用户的健康带来影响。所述控制设备3还包括连接至所述电池5上的充电接口50，所述充电接口50设置于所述用于对手部穴位按摩的所述控制设备3的外表面。该充电接口50可以是，但不限于，一种USB接口或其它标准的电池充电接口，该充电接口50可以直接插入外部电源（例如电脑USB接口或者低压稳压器等）上对所述电池5进行充电。当所述电池5的电量用完时，可通过所述充电接口50对电池5进行充电，从而延长所述控制设备3的使用周期。所述充电接口50上设置防水橡胶盖（图4中未示出），该防水橡胶盖用于当所述电池5不充电时，盖住所述充电接口50以进行防水。

在其它实施例中，所述控制设备3包括一电源插头，所述电源插头与连接至市政电网的电源插座连接，以通过市政电网为所述按摩装置2及所述控制设备3供电。

本发明还提供了一种用于对手部穴位按摩的智能按摩方法。

如图5所示，图5是本发明用于对手部穴位按摩的智能按摩方法的较佳实施例的流程图。结合图1，在本实施例中，所述用于对手部穴位按摩的智能按摩方法包括以下步骤：

步骤S10：所述扫描设备4对用户的手进行扫描，以获得用户的手的三维数据。所述用户的手的三维数据包括对用户的手进行扫描后得到的每个扫描点的坐标数据。所述扫描设备4可以是，但不限于，三维激光扫描仪。

步骤S11：所述控制设备3根据所述三维数据建立用户的手的三维模型。所述穴位信息是指穴位的坐标信息。在本实施例中，为了方便用户查看，所述控制设备3还连接一显示设备（图1中未示出），通过所述显示设备显示三维模型。在其它实施例中，用户也可以通过肉眼观看所述三维模型从而手动确定穴位信息。

步骤S12：所述控制设备3根据预设的人体手部穴位布局信息获取所述三维模型中的穴位信息。所述预设的人体手部穴位布局信息是指人体手部穴位的布局位置信息（包括每个穴位的名称、位于手的哪个位置等），所述预设的人体手部穴位布局信息是医学人员根据多年对手的观察所得到的人体手部穴位的信息，所述预设的人体手部穴位信息是现有的，且提前安装于所述控制设备3的存储介质中。所述穴位信息是指穴位在三维模型中的坐标信息（每个穴位在三维模型中的坐标信息）。

步骤S13：当用户戴上所述手套本体时，所述控制设备根据所述穴位信息控制按摩装置中的按摩珠移动至用户的手的穴位，以通过所述按摩珠对穴位进行按摩。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，其特征在于，该智能按摩系统包括手套本体、按摩装置、控制设备及扫描设备，所述按摩装置设置于所述手套本体内，所述按摩装置中设置按摩珠，所述按摩装置与所述控制设备电连接，所述扫描设备与所述控制设备电连接，其中：

所述扫描设备用于对用户的手进行扫描，以获得用户的手的三维数据；

所述控制设备用于根据所述三维数据建立用户的手的三维模型，并根据预设的人体手部穴位布局信息获取所述三维模型中的穴位信息；

及所述控制设备还用于当用户戴上所述手套本体时，根据所述穴位信息控制按摩装置中的按摩珠移动至用户的手的穴位，以通过所述按摩珠对用户的手的穴位进行按摩。

2.如权利要求1所述的用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，其特征在于，所述按摩装置还包括传动单元，所述传动单元与所述按摩珠连接，用于根据所述穴位信息将所述按摩珠移动至用户的手的穴位。

3.如权利要求2所述的用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，其特征在于，所述传动单元包括直线驱动杆及直线滑轨，所述直线驱动杆设置于所述直线滑轨上，所述按摩珠设置于所述驱动杆上，所述直线驱动杆沿所述直线滑轨移动以带动所述按摩珠移动，所述按摩珠内置一电机，该电机驱动所述按摩珠沿所述直线驱动杆移动。

4.如权利要求2所述的用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，其特征在于，所述传动单元包括筒型结构、环形驱动杆及直线滑轨，所述环形驱动杆设置于所述直线滑轨上，所述直线滑轨设置于所述筒型结构的内表面，所述按摩珠设置于所述环形驱动杆上，所述环形驱动杆沿所述直线滑轨移动以带动所述按摩珠移动，所述按摩珠内置一电机，该电机驱动所述按摩珠沿所述环形驱动杆移动。

5.如权利要求1所述的用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，其特征在于，所述用户的手的三维数据包括对用户的手进行扫描后得到的每个扫描点的坐标数据。

6.如权利要求1所述的用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，其特征在于，所述预设的人体手部穴位布局信息是指人体手部穴位的布局位置信息。

7.如权利要求1所述的用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，其特征在于，所述三维模型中的穴位信息是指穴位在三维模型中的坐标信息。

8.如权利要求1至7任意一项所述的用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，其特征在于，所述智能按摩系统还包括显示设备，该显示设备与所述控制设备连接，用于显示所述三维模型。

9.如权利要求8所述的用于对手部穴位按摩的智能按摩系统，其特征在于，当所述显示设备中的三维模型上的穴位被点击时，所述控制设备控制按摩装置对该穴位进行按摩。