具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不限定本发明的保护范围。
参见图1所示,为本发明的心电信号的检测方法的实施例。该实施例中的心电信号的检测方法,包括如下步骤:
步骤S101:采集目标检测对象的心电信号,获得心电信号数据帧;
步骤S102:提取心电信号数据帧中的心电数据,对心电数据进行重组,获得目标心电信号数据帧,其中,目标心电信号数据帧包括心电参数帧和心电波形数据帧;
在本步骤中,心电信号数据帧中包括心电数据和其他一些无效字节数据,心电信号数据帧本身的数据量较大,但心电数据的数据量较小,进行提取并重组后,可以减小数据帧的数据量,便于传输;
步骤S103:将目标心电信号数据帧发送至移动终端,在移动终端的第一显示屏上显示对应心电参数帧和心电波形数据帧的心电图。
在本步骤中,是将目标心电信号数据帧发送至移动终端,由移动终端对目标心电信号数据帧进行分析处理,绘制出对应的心电图,并显示在移动终端的第一显示屏上。
根据上述方案,其是先采集目标检测对象的心电信号,获得心电信号数据帧,再重组心电信号数据帧中的心电数据,获得目标心电信号数据帧,将目标心电信号数据帧发送至移动终端,在移动终端的第一显示屏上显示心电图。在本实施例中,主要提供一种更直观的心电信号利用方式,提供一个便携式心电图显示平台,充分利用了心电数据,可以将心电数据发送到移动终端,由移动终端处理心电数据并显示心电图,获取心电数据的硬件十分简易。
在其中一个实施例中,心电参数帧依次包括两个帧起始字节、一个帧长度字节、一个序列号字节、一个内容类型字节、两个载荷内容字节和一个校验字节,其中,两个载荷内容字节的内容分别为心电信号强度数据和心率数据;
心电波形数据帧依次包括两个帧起始字节、一个帧长度字节、一个序列号字节、一个内容类型字节、若干个载荷内容字节和一个校验字节,其中,若干个载荷内容字节的内容为心电波形数据。
在本实施例中,心电参数帧和心电波形数据帧都是按照一定的帧格式生成的,便于发送和接收,其中,心电波形数据帧中的载荷内容字节个数可以根据心电图的形式自由调节。
在其中一个实施例中,采集目标检测对象的心电信号的步骤包括以下步骤:
接收启动指令,将启动指令发送至移动终端;在接收到移动终端返回的确认启动指令后,开始采集心电信号。
在本实施例中,需要接收并发送启动指令至移动终端,并通过移动终端确认,返回确认启动指令后,才会开始采集心电信号,如此可以确保移动终端在开始采集心电信号前处于准备状态,及时接收目标心电信号数据帧。
在其中一个实施例中,心电信号的检测方法还包括以下步骤:
在开始采集心电信号后,若在第一预设时间内未获得心电参数帧中的心电信号强度数据,则停止采集心电信号;
在开始采集心电信号后,发送心电参数帧至移动终端,若接收到移动终端返回的第一停止指令,则停止采集心电信号;
将目标心电信号数据帧发送至移动终端的过程包括步骤:
在开始采集心电信号后,若在第一预设时间内获得心电信号强度数据,且未接收到移动终端返回的第一停止指令,则发送目标心电信号数据帧至移动终端;
其中,第一停止指令是移动终端开始接收心电参数帧后,在第二预设时间内未获得判断字节时返回的。
在本实施例中,心电参数帧中包括心电信号强度数据,但若检测到的心电信号强度较弱,就无法生成心电参数帧中的心电信号强度数据,也就无法获得心电参数帧中的心电信号强度数据;
在开始采集心电信号后,并不立即发送目标心电信号数据帧,而是先根据心电信号强度进行超时计数,超时计数时限为第一预设时间,若在第一预设时间内未获得心电参数帧中的心电信号强度数据,则表示此时操作超时,停止采集心电信号;
在开始采集心电信号后,实时发送心电参数帧至移动终端,移动终端接收到心电参数帧后同样进行超时计数,超时计数时限为第二预设时间,考虑到发送心电参数帧的延迟,第一预设时间比第二预设时间略长,若移动终端在第二预设时间内未获得心电参数帧中的心电信号强度数据,则表示此时操作超时,返回第一停止指令,停止采集心电信号;
在开始采集心电信号后,若在第一预设时间内获得心电参数帧中的心电信号强度数据,且未接收到移动终端返回的第一停止指令,则表示此时操作未超时,发送目标心电信号数据帧至移动终端;
设定超时计数,可以在未采集到信号良好的心电信号时自动停止采集,避免出现因信号不佳而导致心电图显示不清,同时也可以节省采集资源。
优选的,第一预设时间和第二预设时间可以根据需要自由设定,如第一预设时间为12秒,第二预设时间为10秒。
在其中一个实施例中,心电信号的检测方法还包括以下步骤:
在开始发送目标心电信号数据帧后,若在第三预设时间内未发送完目标心电信号数据帧,则停止采集心电信号;
在开始发送目标心电信号数据帧后,若接收到移动终端返回的第二停止指令,则停止采集心电信号;
在开始发送目标心电信号数据帧后,若在第三预设时间内传输完目标心电信号数据帧,则在接收到移动终端返回的结束指令后停止采集心电信号,或者在第三预设时间到达后仍未接受到结束指令,停止采集心电信号;
其中,第二停止指令是移动终端开始接收心电参数帧后,在第四预设时间内未接收完目标心电信号数据帧时返回的;结束指令是移动终端在第四预设时间内接收完目标心电信号数据帧后返回的。
在本实施例中,在开始发送目标心电信号数据帧后,先根据发送状况进行超时计数,超时计数时限为第三预设时间,若在第三预设时间内未发送完目标心电信号数据帧,则表示此时发送超时,停止采集心电信号;
在移动终端接收到目标心电信号数据帧后,根据接收状况进行超时计数,超时计数时限为第四预设时间,考虑到发送目标心电信号数据帧的延迟,第三预设时间比第四设时间略长,若移动终端在第四预设时间内未接收完目标心电信号数据帧,则表示此时接收超时,返回第二停止指令,停止采集心电信号;若移动终端在第四预设时间内接收完目标心电信号数据帧,则表示接收完成,在接收完成后就返回结束指令,停止采集心电信号;
在开始发送目标心电信号数据帧后,若在第三预设时间内传输完目标心电信号数据帧,则在接收到移动终端返回的结束指令后停止采集心电信号,或者由于通讯故障导致未接受到结束指令,则在第三预设时间到达后停止采集心电信号。
在发送目标心电信号数据帧的过程中设定超时计数,可以在采集到足够心电信号时自动停止采集,可以节省采集资源。
优选的,第三预设时间和第四预设时间可以根据心电图的形式需要自由设定,如第三预设时间为65秒,第二预设时间为60秒。
在其中一个实施例中,心电信号的检测方法还包括以下步骤:
在采集目标检测对象的心电信号时,显示用于提示目标检测对象的预设提示信息;
在将目标心电信号数据帧发送至移动终端时,接收移动终端发送的显示信号数据帧,并显示对应显示信号数据帧的检测状态信息;
在本实施例中,在采集目标检测对象的心电信号时,还可以显示用于提示目标检测对象的预设提示信息,如提示目标检测对象准备开始采集等,便于心电信号的采集;
在将目标心电信号数据帧发送至移动终端时,可以接收移动终端返回的显示信号数据帧,并显示对应显示信号数据帧的检测状态信息,方便目标检测对象及时了解检测状态,如正在发送数据、正在绘制心电图等等。
在其中一个实施例中,显示信号数据帧包括显示控制帧和显示数据帧,显示控制帧依次包括两个帧起始字节、一个帧长度字节、一个序列号字节、一个内容类型字节、若干个显示参数字节和一个校验字节,其中,若干个显示参数字节的内容为显示参数数据;显示数据帧依次包括两个帧起始字节、一个帧长度字节、一个序列号字节、一个内容类型字节、若干个显示内容字节和一个校验字节,其中,若干个显示内容字节的内容为检测状态信息数据。
在本实施例中,显示控制帧和显示数据帧都是按照一定的帧格式生成的,便于发送和接收,其中,显示控制帧中的显示参数字节和显示数据帧中的显示内容字节可以根据需要自由设定;
显示参数数据可以包括显示效果数据、显示速度数据、显示起始位置数据、循环显示数据、显示时间数据等的任意组合,通过显示参数数据可以控制显示的效果、速度、起始位置、循环次数、时间等等,使检测状态信息的显示更加富于动态。
在其中一个实施例中,将目标心电信号数据帧发送至移动终端的步骤之后,还包括以下步骤:
在移动终端的第一显示屏上显示对应心电参数帧的心率值。
在本实施例中,在移动终端的第一显示屏上除了显示心电图以外,还可以显示心率值,以便于目标测试对象更全面地了解心电数据。
在其中一个实施例中,与移动终端的通讯方式为蓝牙传输通讯。
在本实施例中,利用蓝牙传输通讯来实现数据的发送和接收,可以减少传输的能耗。
根据上述心电信号的检测方法,本发明还提供一种心电信号的检测装置,以下就本发明的心电信号的检测装置的实施例进行详细说明。
参见图2所示,为本发明的心电信号的检测装置的实施例。该实施例中的心电信号的检测装置包括心电采集芯片200、单片机210,其中:
心电采集芯片200用于采集目标检测对象的心电信号,获得心电信号数据帧;
单片机210用于提取心电信号数据帧中的心电数据,对心电数据进行重组,获得目标心电信号数据帧,其中,目标心电信号数据帧包括心电参数帧和心电波形数据帧;
单片机210还用于将目标心电信号数据帧发送至移动终端,在移动终端的第一显示屏上显示对应心电参数帧和心电波形数据帧的心电图。
在其中一个实施例中,如图3所示,心电信号的检测装置还包括启动按键220;
启动按键220用于接收启动指令;
单片机210还用于将启动按键220接收的启动指令发送至移动终端;在接收到移动终端返回的确认启动指令后,启动心电采集芯片进行心电信号的采集。
在其中一个实施例中,心电参数帧依次包括两个帧起始字节、一个帧长度字节、一个序列号字节、一个内容类型字节、两个载荷内容字节和一个校验字节,其中,两个载荷内容字节的内容分别为心电信号强度数据和心率数据;
心电波形数据帧依次包括两个帧起始字节、一个帧长度字节、一个序列号字节、一个内容类型字节、若干个载荷内容字节和一个校验字节,其中,若干个载荷内容字节的内容为心电波形数据;
在其中一个实施例中,单片机210还用于在心电采集芯片200开始采集心电信号后,若在第一预设时间内未获得心电参数帧中的心电信号强度数据,则停止心电采集芯片200进行心电信号的采集;在心电采集芯片200开始采集心电信号后,发送心电参数帧至移动终端,若接收到移动终端返回的第一停止指令,则停止心电采集芯片200进行心电信号的采集;
单片机210在心电采集芯片200开始采集心电信号后,若在第一预设时间内获得心电参数帧中的心电信号强度数据,且未接收到移动终端返回的第一停止指令,则发送目标心电信号数据帧至移动终端;
其中,第一停止指令是移动终端开始接收心电参数帧后,在第二预设时间内未获得心电参数帧中的心电信号强度数据时返回的。
在其中一个实施例中,单片机210在开始发送目标心电信号数据帧后,若在第三预设时间内未发送完目标心电信号数据帧,则停止心电采集芯片200进行心电信号的采集;在开始发送目标心电信号数据帧后,若接收到移动终端返回的第二停止指令,则停止心电采集芯片200进行心电信号的采集;若在第三预设时间内传输完目标心电信号数据帧,则在接收到移动终端返回的结束指令后停止心电采集芯片200进行心电信号的采集,或者在第三预设时间到达后仍未接受到结束指令,停止心电采集芯片200进行心电信号的采集;
其中,第二停止指令是移动终端开始接收心电参数帧后,在第四预设时间内未接收完目标心电信号数据帧时返回的;结束指令是移动终端在第四预设时间内接收完目标心电信号数据帧后返回的。
在其中一个实施例中,如图4所示,心电信号的检测装置还包括第二显示屏230,第二显示屏230用于在采集目标检测对象的心电信号时,显示用于提示目标检测对象的预设提示信息;
单片机210还用于在将目标心电信号数据帧发送至移动终端时,接收移动终端发送的显示信号数据帧,并在第二显示屏230中显示对应显示信号数据帧的检测状态信息。
在其中一个实施例中,显示信号数据帧包括显示控制帧和显示数据帧,显示控制帧依次包括两个帧起始字节、一个帧长度字节、一个序列号字节、一个内容类型字节、若干个显示参数字节和一个校验字节,其中,若干个显示参数字节的内容为显示参数数据;显示数据帧依次包括两个帧起始字节、一个帧长度字节、一个序列号字节、一个内容类型字节、若干个显示内容字节和一个校验字节,其中,若干个显示内容字节的内容为检测状态信息数据。
在其中一个实施例中,心电信号的检测装置可以在移动终端的第一显示屏上显示对应心电参数帧的心率值。
在其中一个实施例中,如图5所示,心电信号的检测装置还包括蓝牙通讯器240,蓝牙通讯器240用于与移动终端进行蓝牙传输通讯。
在其中一个实施例中,单片机210还用于在电量不足时,控制蓝牙通讯器进入休眠模式,进一步实现低能耗。
在一个具体的实施例中,如图6所示,心电信号的检测装置包括心电采集芯片200、单片机210、启动按键220、第二显示器230、蓝牙通讯器240;
心电采集芯片200为专门的心电采集处理芯片BMD101,该芯片尺寸仅为3mm×3mm,集成了采集微弱的心电信号所需的模拟电路,仅需极少的外围器件,通过两个面积比图钉稍大的,与手指接触的采集触片就可以完成基本心电信号的采集功能,在降低了硬件复杂度的同时又减小了检测装置的体积。
由于BMD101芯片采集到模拟信号后,经过放大转换,输出松散的数据帧,输出的数据周期约2ms,每次8字节,超过了低速传输速率的上限,不能实现低能耗,因此使用了一个单片机210(主控MCU),该MCU在整机运行心电功能时一边接收BMD101芯片输出的数据帧,取出其中的心电数据,在其内部缓冲并重组打包成新的数据帧后通过串行接口定时输出,通过蓝牙通讯器240(BLE)传输给手机,如图7所示。
由于采集心电需要占用双手各一根手指,心电信号的检测装置上配置了启动按键220,按下启动按键后就能通知手机中对应的应用程序进入采集工作状态。
第二显示器230为OLED显示屏,采用可以显示任意图形的点阵屏,在工作时根据需要显示相应内容,如提示用户接好采集触片开始采集等。显示的内容分为基本提示信息和实时检测状态信息,基本提示信息固化在主控MCU中,在预先定义的状态时显示;实时检测状态信息则由手机应用程序生成,传输至心电信号的检测装置,最终由主控MCU缓存并显示到OLED屏幕。
心电采集芯片200每秒输出513个数据帧,其中1个包含信号强度和心率,其余512个承载用于生成心电图的原始信号,这些数据帧长度为8字节,其中2字节为心电数据,主控MCU将2字节的心电数据提取出来,缓存到内部,再将多个心电数据重组,一起打包到新的数据帧中通过BLE输出,从而降低通信数据量,也可以满足BLE的低速通信要求,实现低能耗。
主控MCU与手机应用程序双向通信使用的帧格式见表1:
表1帧格式
SYNC |
SYNC |
LEN |
SER |
CODE |
DATA |
CHK |
0x55 |
0x55 |
帧长度 |
序列号 |
内容类型 |
载荷内容 |
校验值 |
每一帧开头的两个字节SYNC为同步码,LEN字段指明帧长度,SER用于区分数据帧的先后顺序,CODE用于区分该帧主要载荷的类型,DATA承载了有效内容,CHK是帧校验值。
其中与心电功能有关的两种帧类型见表2和表3。
表2心电参数帧
字节序号 |
内容 |
段名称 |
内容含义 |
0 |
0x55 |
SYNC |
帧起始 |
1 |
0x55 |
SYNC |
帧起始 |
2 |
0x04 |
LEN |
此帧的SER、CODE和DATA字段共含4字节内容 |
3 |
0x00 |
SER |
此帧的编号 |
4 |
0x04 |
CODE |
此帧DATA段为心电信号强度、心率 |
5 |
0x00/0xC8 |
DATA |
心电信号强度(0xC8=强度良好) |
6 |
0x?? |
DATA |
心率 |
7 |
0x?? |
CHK |
SER、CODE和DATA 3个字段的校验值 |
表3心电波形数据帧
字节序号 |
内容 |
段名称 |
内容含义 |
0 |
0x55 |
SYNC |
帧起始 |
1 |
0x55 |
SYNC |
帧起始 |
2 |
0x38 |
LEN |
此帧的SER、CODE和DATA字段共含56字节内容 |
3 |
0x00 |
SER |
此帧的编号 |
4 |
0x02 |
CODE |
此帧DATA段为心电图画点数据 |
5 |
0x?? |
DATA |
点1低字节 |
6 |
0x?? |
DATA |
点1高字节 |
… |
… |
… |
… |
57 |
0x?? |
DATA |
点27低字节 |
58 |
0x?? |
DATA |
点27高字节 |
59 |
0x?? |
CHK |
SER、CODE和DATA 3个字段的校验值 |
主控MCU在整机上电后检测启动按键,在检测到启动按键动作后,开启心电采集功能,与手机应用程序联合完成心电图绘制过程,其通信时序和执行流程如图8所示。
采集过程从启动开始持续约60秒,在此期间主控MCU重组并转发心电信号数据帧,手机应用程序接收后运行专门设计的过滤算法,将心电信号数据转化为心电图波形显示到手机屏幕上。
在采集心电信号之外,检测装置还可以用作手机的扩展屏幕,手机应用软件可以将包括检测状态信息的显示信号数据帧发送给主控MCU,由其显示到OLED屏幕。手机应用程序内设计了自右侧飞入、自左侧展开和先展开一屏后续自右侧飞入3中显示动画效果,还可以控制显示的速度、起始位置、循环次数、保持时间等等。
用于实时传递检测状态信息的帧类型见表4
表4显示控制帧
字节序号 |
内容 |
段名称 |
内容含义 |
0 |
0x55 |
SYNC |
帧起始 |
1 |
0x55 |
SYNC |
帧起始 |
2 |
0x04 |
LEN |
此帧的SER、CODE和DATA字段共含4字节内容 |
3 |
0x00 |
SER |
此帧的编号 |
4 |
0x07 |
CODE |
此帧DATA段为显示控制内容 |
5 |
0~5 |
DATA |
显示效果(1/2/3有效) |
6 |
6~250 |
DATA |
显示速度 |
7 |
0~95 |
DATA |
显示起始位置 |
8 |
0/1 |
DATA |
循环播放 |
9 |
0~0xFF |
DATA |
保持时间 |
10 |
0x?? |
CHK |
校验值 |
表5显示数据帧
字节序号 |
内容 |
段名称 |
内容含义 |
0 |
0x55 |
SYNC |
帧起始 |
1 |
0x55 |
SYNC |
帧起始 |
2 |
0x?? |
LEN |
此帧的SER、CODE和DATA字段共含16字节内容 |
3 |
0x00 |
SER |
此帧的编号 |
4 |
0x05 |
CODE |
此帧DATA段为显示数据内容 |
5 |
0x?? |
DATA |
显示内容0 |
… |
0x?? |
DATA |
… |
18 |
0x?? |
DATA |
显示内容n |
19 |
0x?? |
CHK |
校验值 |
包括显示信息等扩展功能在内,主控MCU运行的软件主程序逻辑见图9,其中主功能部分分为5个软件模块,见图10,分别为按键检测模块、控制心电采集模块、BLE发送模块、BLE接收模块、显示模块。
本发明的心电信号的检测装置与本发明的心电信号的检测方法一一对应,在上述心电信号的检测方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于心电信号的检测装置的实施例中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。