CN105487197B - 反射镜调整结构及投影光学系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反射镜调整结构及投影光学系统，所述反射镜调整结构包括：具有中空部的基础框架；所述基础框架上设置有3个定位部件；反射镜基座；所述反射镜基座包括与所述基础框架相对设置的调整部和具有倾斜面的承载部；所述反射镜以能够拆卸的方式安装在所述倾斜面上；所述调整部在与所述定位部件相对的位置上设有调整孔；置于所述调整孔和所述定位部件之间的调整弹簧；以及紧固部件；当所述倾斜面穿过所述中空部，通过紧固部件经由所述调整部上的调整孔、以及调整弹簧与所述基础框架上的定位部件相连接；本发明解决了由于机械加工精度和组装误差造成的光轴偏移的问题，能够改善光路输出效果，保持光学系统较好的光轴一致性。

Description

反射镜调整结构及投影光学系统

技术领域

本发明涉及一种光学元件调整结构及具有该种光学元件调整结构的投影光学系统，具体为一种反射镜调整结构及投影光学系统。

背景技术

光学系统是由多种光学元件按照一定次序组合成的系统，一般用来成像或作光学信息处理。能够满足一系列要求并得到合乎需要的高质量光学系统不是几个光学元件的简单组合，往往需要对各光学元件参数的合理配置和恰当确定才能实现。其中，反射镜是一种利用反射定律工作的光学元件，主要用于改变光路的方向，实际应用时，由于光路计算、机械加工工艺和装配工艺等方面所带来的误差，使得反射镜的安装存在一定的偏差，进而光学系统中的反射镜尤其是一些关键位置的反射镜有进行进一步调整的必要。现有技术中的反射镜调整方式为直接调整设置在反射镜背板上的螺钉，存在操作不灵活、调整范围小、无法看到镜片调整状态等缺陷，同时由于光路计算、机械加工工艺和装配工艺等方面所带来的误差，经常会造成光学系统在光路上的偏差，进而影响光学系统的性能，使得整个光学系统的光轴一致性较差。

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，决定投影质量的关键往往在于投影仪的光学系统部分，现有技术中的投影光学系统存在如下问题：无法完全保证光轴一致性，会造成光能损失，可能会导致投影图像缺失。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种反射镜调整结构及投影光学系统。

本发明的技术手段如下：

一种反射镜调整结构，包括：

具有中空部的基础框架；所述基础框架上设置有3个定位部件；

反射镜基座；所述反射镜基座包括与所述基础框架相对设置的调整部和具有倾斜面的承载部；所述反射镜以能够拆卸的方式安装在所述倾斜面上；所述调整部在与所述定位部件相对的位置上设有调整孔；

置于所述调整孔和所述定位部件之间的调整弹簧；

以及紧固部件；

当所述倾斜面穿过所述中空部，通过紧固部件经由所述调整部上的调整孔、以及调整弹簧与所述基础框架上的定位部件相连接；

进一步地，3个所述定位部件分别位于所述基础框架四角上的其中三角；

进一步地，所述承载部还包括设置在所述倾斜面背面的弹性支撑件；所述倾斜面由两侧边缘向上延伸并向内侧弯折形成有挡块；所述反射镜通过所述挡块固定在所述倾斜面的正面；所述弹性支撑件包括与所述倾斜面背面可拆卸连接的支座和设置在支座上的弹片；所述倾斜面上设置有与所述弹片位置对应的通孔，所述弹片穿过所述通孔抵接在所述反射镜上；

进一步地，在所述基础框架上，距各定位部件预设距离范围内均设有导向柱；所述调整部上具有3个分别与各导向柱相对设置的导向孔；在安装所述紧固部件之前，先将基础框架上的导向柱与所述调整部上的导向孔相连接；各导向孔的一端设置有盛胶结构；

进一步地，通过调节所述紧固部件，进而能够调节所述调整弹簧的压缩量；通过改变不同调整弹簧的压缩量，能够改变所述反射镜的倾斜角度。

一种投影光学系统，包括：

用于发出蓝色激光的激光光源；

用于将所述激光光源发出的蓝色激光汇聚至第一反射透射光学系统的第一汇聚光学系统；

用于将所述第一汇聚光学系统汇聚过来的蓝色激光透射至第二汇聚光学系统的第一反射透射光学系统；

第二汇聚光学系统；由第一反射透射光学系统透射过来的蓝色激光经过第二汇聚光学系统汇聚至荧光色轮；

荧光色轮；由第二汇聚光学系统汇聚过来的蓝色激光透过所述荧光色轮，并入射至第一全反射镜；由第二汇聚光学系统汇聚过来的蓝色激光作为激发光照射所述荧光色轮，使得所述荧光色轮发出绿色荧光和红色荧光；

用于将入射的蓝色激光全反射至第二全反射镜的第一全反射镜；

用于将入射的蓝色激光全反射至第二反射透射光学系统的第二全反射镜；

第二反射透射光学系统；所述第二反射透射光学系统将经由第二全反射镜全反射过来的蓝色激光反射至第三汇聚光学系统；

用于将所述第二反射透射光学系统反射过来的蓝色激光汇聚至匀光棒的第三汇聚光学系统；

匀光棒；由所述第三汇聚光学系统汇聚过来的蓝色激光经过匀光棒均光后入射至反射镜；

反射镜，该反射镜具有上述任一项所述的反射镜调整结构；入射至所述反射镜的均匀的蓝色激光经过反射后进入TIR棱镜；

TIR棱镜；进入TIR棱镜的蓝色激光通过TIR棱镜的折反射后照射到数字微镜器件；

和数字微镜器件；照射到所述数字微镜器件上的蓝色激光经过所述数字微镜器件后再次反射至TIR棱镜，最后进入投影镜头；

荧光色轮发出的绿色荧光和红色荧光经过第二汇聚光学系统后到达第一反射透射光学系统，然后经所述第一反射透射光学系统反射至第二反射透射光学系统；由第一反射透射光学系统反射过来的绿色荧光和红色荧光通过第二反射透射光学系统透射至第三汇聚光学系统，然后经过第三汇聚光学系统后到达匀光棒；由所述第三汇聚光学系统汇聚过来的绿色荧光和红色荧光经过匀光棒均光后入射至反射镜；入射至所述反射镜的均匀的绿色荧光和红色荧光经过反射后进入TIR棱镜，进入TIR棱镜的绿色荧光和红色荧光通过TIR棱镜的折反射后照射到数字微镜器件；照射到所述数字微镜器件上的绿色荧光和红色荧光经过所述数字微镜器件后再次反射至TIR棱镜，最后进入投影镜头；

进一步地，所述投影光学系统还包括：

置于所述荧光色轮和第一全反射镜之间的第一中继光学系统；经所述荧光色轮透过的蓝色激光通过第一中继光学系统传输至第一全反射镜；

置于第一全反射镜和第二全反射镜之间的第二中继光学系统；由第一全反射镜全反射过来的蓝色激光通过第二中继光学系统传输至第二全反射镜；

进一步地，所述投影光学系统还包括：置于第二全反射镜和第二反射透射光学系统之间的第三中继光学系统；由第二全反射镜全反射过来的蓝色激光通过第三中继光学系统传输至第二反射透射光学系统；

进一步地，所述投影光学系统还包括：置于匀光棒和反射镜之间的第四中继光学系统；经过匀光棒后形成的均匀的蓝色激光通过第四中继光学系统传输至反射镜；经过匀光棒后形成的均匀的绿色荧光和红色荧光通过第四中继光学系统传输至反射镜；

进一步地，所述投影光学系统还包括：置于反射镜和TIR棱镜之间的第五中继光学系统；由反射镜反射过来的蓝色激光通过第五中继光学系统传输至TIR棱镜；由反射镜反射过来的绿色荧光和红色荧光通过第五中继光学系统传输至TIR棱镜。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的反射镜调整结构及投影光学系统，实现了反射镜的线性调整，解决了由于机械加工精度和组装误差造成的光轴偏移的问题，能够改善光路输出效果，保持光学系统较好的光轴一致性；整个反射镜的调整过程可视化；调整端与光路端分隔在两边，防止在调整过程中，光线对操作人员产生伤害；本发明的投影光学系统通过配置有反射镜调整结构，在能够获得较佳光轴一致性的基础上，使得投影过程中不会出现由于光轴不一致而导致的光能损失和投影图像缺失的问题。

附图说明

图1、图2、图3是本发明所述反射镜调整结构的结构示意图；

图4和图5是本发明所述反射镜基座的结构示意图；

图6是本发明所述反射镜调整结构的主视图；

图7是图6沿A-A向的剖视示意图；

图8是图6沿B-B向的剖视示意图；

图9是本发明所述投影光学系统的结构示意图；

图10是本发明所述荧光色轮的结构示意图。

图中：1、激光光源，2、第一汇聚光学系统，3、第一反射透射光学系统，4、第二汇聚光学系统，5、荧光色轮，6、第一中继光学系统，7、第一全反射镜，8、第二中继光学系统，9、第二全反射镜，10、第三中继光学系统，11、第二反射透射光学系统，12、第三汇聚光学系统，13、匀光棒，14、第四中继光学系统，15、反射镜，16、第五中继光学系统，17、TIR棱镜，18、数字微镜器件，19、投影镜头，20、中空部，21、基础框架，22、定位部件，23、调整部，25、调整孔，26、调整弹簧，27、紧固部件，28、导向柱，29、导向孔，30、盛胶结构，57、蓝光透射区域，58、红色荧光粉区域，59、绿光荧光粉区域，240、倾斜面，241、挡块，242、支座，243、弹片，244、通孔，245、支撑侧板，B、蓝色激光，R、红色荧光，G、绿色荧光。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种反射镜调整结构，包括：具有中空部20的基础框架21；所述基础框架21上设置有3个定位部件22；反射镜基座；所述反射镜基座包括与所述基础框架21相对设置的调整部23和具有倾斜面240的承载部；所述反射镜15以能够拆卸的方式安装在所述倾斜面240上；所述调整部23在与所述定位部件22相对的位置上设有调整孔25；置于所述调整孔25和所述定位部件22之间的调整弹簧26；以及紧固部件27；当所述倾斜面240穿过所述中空部20，通过紧固部件27经由所述调整部23上的调整孔25、以及调整弹簧26与所述基础框架21上的定位部件22相连接；进一步地，3个所述定位部件22分别位于所述基础框架21四角上的其中三角；进一步地，所述承载部还包括设置在所述倾斜面240背面的弹性支撑件；所述倾斜面240由两侧边缘向上延伸并向内侧弯折形成有挡块241；所述反射镜15通过所述挡块241固定在所述倾斜面240的正面；所述弹性支撑件包括与所述倾斜面240背面可拆卸连接的支座242和设置在支座242上的弹片243；所述倾斜面240上设置有与所述弹片243位置对应的通孔244，所述弹片243穿过所述通孔244抵接在所述反射镜15上；进一步地，在所述基础框架21上，距各定位部件22预设距离范围内均设有导向柱28；所述调整部23上具有3个分别与各导向柱28相对设置的导向孔29；在安装所述紧固部件27之前，先将基础框架21上的导向柱28与所述调整部23上的导向孔29相连接；各导向孔29的一端设置有盛胶结构30；进一步地，通过调节所述紧固部件27，进而能够调节所述调整弹簧26的压缩量；通过改变不同调整弹簧26的压缩量，能够改变所述反射镜15的倾斜角度；进一步地，所述基础框架21上部和下部具有不同的高度，所述基础框架21上部高于基础框架21下部的高度，相应地，调整部23与基础框架21上部相对的部分，同调整部23与基础框架21下部相对的部分不在同一竖直平面上；调整部23与基础框架21上部相对的部分通过横向设置的连接部同倾斜面240顶端相连接；所述承载部还包括支撑侧板245；调整部23与基础框架21下部相对的部分置于所述倾斜面240两侧，并通过所述支撑侧板245与所述倾斜面240两侧端部相连接。

如图9所示的一种投影光学系统，包括：用于发出蓝色激光的激光光源1；用于将所述激光光源1发出的蓝色激光汇聚至第一反射透射光学系统3的第一汇聚光学系统2；用于将所述第一汇聚光学系统2汇聚过来的蓝色激光透射至第二汇聚光学系统4的第一反射透射光学系统3；第二汇聚光学系统4；由第一反射透射光学系统3透射过来的蓝色激光经过第二汇聚光学系统4汇聚至荧光色轮5；荧光色轮5；由第二汇聚光学系统4汇聚过来的蓝色激光透过所述荧光色轮5，并入射至第一全反射镜7；由第二汇聚光学系统4汇聚过来的蓝色激光作为激发光照射所述荧光色轮5，使得所述荧光色轮5发出绿色荧光和红色荧光；用于将入射的蓝色激光全反射至第二全反射镜9的第一全反射镜7；用于将入射的蓝色激光全反射至第二反射透射光学系统11的第二全反射镜9；第二反射透射光学系统11；所述第二反射透射光学系统11将经由第二全反射镜9全反射过来的蓝色激光反射至第三汇聚光学系统12；用于将所述第二反射透射光学系统11反射过来的蓝色激光汇聚至匀光棒13的第三汇聚光学系统12；匀光棒13；由所述第三汇聚光学系统12汇聚过来的蓝色激光经过匀光棒13均光后入射至反射镜15；反射镜15，该反射镜15具有上述任一项所述的反射镜调整结构；入射至所述反射镜15的均匀的蓝色激光经过反射后进入TIR棱镜17；TIR棱镜17；进入TIR棱镜17的蓝色激光通过TIR棱镜17的折反射后照射到数字微镜器件18；和数字微镜器件18；照射到所述数字微镜器件18上的蓝色激光经过所述数字微镜器件18后再次反射至TIR棱镜17，最后进入投影镜头19；荧光色轮5发出的绿色荧光和红色荧光经过第二汇聚光学系统4后到达第一反射透射光学系统3，然后经所述第一反射透射光学系统3反射至第二反射透射光学系统11；由第一反射透射光学系统3反射过来的绿色荧光和红色荧光通过第二反射透射光学系统11透射至第三汇聚光学系统12，然后经过第三汇聚光学系统12后到达匀光棒13；由所述第三汇聚光学系统12汇聚过来的绿色荧光和红色荧光经过匀光棒13均光后入射至反射镜15；入射至所述反射镜15的均匀的绿色荧光和红色荧光经过反射后进入TIR棱镜17，进入TIR棱镜17的绿色荧光和红色荧光通过TIR棱镜17的折反射后照射到数字微镜器件18；照射到所述数字微镜器件18上的绿色荧光和红色荧光经过所述数字微镜器件18后再次反射至TIR棱镜17，最后进入投影镜头19；进一步地，所述投影光学系统还包括：置于所述荧光色轮5和第一全反射镜7之间的第一中继光学系统6；经所述荧光色轮5透过的蓝色激光通过第一中继光学系统6传输至第一全反射镜7；置于第一全反射镜7和第二全反射镜9之间的第二中继光学系统8；由第一全反射镜7全反射过来的蓝色激光通过第二中继光学系统8传输至第二全反射镜9；进一步地，所述投影光学系统还包括：置于第二全反射镜9和第二反射透射光学系统11之间的第三中继光学系统10；由第二全反射镜9全反射过来的蓝色激光通过第三中继光学系统10传输至第二反射透射光学系统11；进一步地，所述投影光学系统还包括：置于匀光棒13和反射镜15之间的第四中继光学系统14；经过匀光棒13后形成的均匀的蓝色激光通过第四中继光学系统14传输至反射镜15；经过匀光棒13后形成的均匀的绿色荧光和红色荧光通过第四中继光学系统14传输至反射镜15；进一步地，所述投影光学系统还包括：置于反射镜15和TIR棱镜17之间的第五中继光学系统16；由反射镜15反射过来的蓝色激光通过第五中继光学系统16传输至TIR棱镜17；由反射镜15反射过来的绿色荧光和红色荧光通过第五中继光学系统16传输至TIR棱镜17。

本发明第一汇聚光学系统2、第二汇聚光学系统4和第三汇聚光学系统12采用凸透镜和凹透镜的组合；第一中继光学系统6、第二中继光学系统8、第三中继光学系统10和第四中继光学系统14采用中继透镜组，用于完成激光束的汇聚、发散和空间调制；所述数字微镜器件18(DMD)含有数字微镜阵列，各数字微镜阵列的开关状态能够控制，使光线得到相应的空间调制；所述定位部件22采用螺母柱；所述紧固部件27采用螺钉；所述第一反射透射光学系统3采用RG反射DM镜，即反绿红透蓝分光镜；所述第二反射透射光学系统11采用B反射DM镜，即反蓝透红绿分光镜；所述激光光源1采用半导体激光二极管；所述荧光色轮5在使用时高速旋转，图10示出了本发明所述荧光色轮5的结构示意图，如图10所示，本发明所述荧光色轮5具有蓝光透射区域57、红色荧光粉区域58和绿光荧光粉区域59，蓝色激光通过第二汇聚光学系统4汇聚到荧光色轮5，由蓝色透射区域透过，并激发红色荧光粉区域58和绿光荧光粉区域59分别产生红色荧光和绿色荧光。

本发明根据3点成面原理，采用3处位置进行反射镜15调整，紧固部件27通过定位部件22固定在基础框架21上，不直接固定反射镜基座，实现悬浮式调整，定位部件22旁边设置有导向柱28，调整孔25旁边设置有导向孔29，使反射镜基座具备一定的调整余量，又能够保持调整方向，所述预设距离范围一般为1～8mm；反射镜15的固定利用挡块241和弹性支撑件的共同配合，操作简单、保护镜片且不遮挡反射镜15的工作表面，在反射镜基座与导向柱28的配合末端留有盛胶结构30，用于调整完成后涂胶固定；具体的反射镜15调整过程依次为：安装反射镜15；设置调整弹簧26，对应导向柱28安装反射镜基座；分别转动3处紧固部件27，通过改变3处调整弹簧26的压缩量，改变反射镜基座位置，从而使反射镜15达到要求状态；调整完成后，在盛胶结构30位置涂胶固定反射镜基座。图9中的B即虚线表示蓝色激光，R即方点线表示红色荧光，G即点划线表示绿色荧光。

本发明提供的反射镜调整结构及投影光学系统，实现了反射镜的线性调整，解决了由于机械加工精度和组装误差造成的光轴偏移的问题，能够改善光路输出效果，保持光学系统较好的光轴一致性；整个反射镜的调整过程可视化；调整端与光路端分隔在两边，防止在调整过程中，光线对操作人员产生伤害；本发明的投影光学系统通过配置有反射镜调整结构，在能够获得较佳光轴一致性的基础上，使得投影过程中不会出现由于光轴不一致而导致的光能损失和投影图像缺失的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反射镜调整结构，其特征在于所述反射镜调整结构包括：

具有中空部的基础框架；所述基础框架上设置有3个定位部件；

反射镜基座；所述反射镜基座包括与所述基础框架相对设置的调整部和具有倾斜面的承载部；所述反射镜以能够拆卸的方式安装在所述倾斜面上；所述调整部在与所述定位部件相对的位置上设有调整孔；

置于所述调整孔和所述定位部件之间的调整弹簧；

以及紧固部件；

当所述倾斜面穿过所述中空部，通过紧固部件经由所述调整部上的调整孔、以及调整弹簧与所述基础框架上的定位部件相连接。

2.根据权利要求1所述的反射镜调整结构，其特征在于3个所述定位部件分别位于所述基础框架四角上的其中三角。

3.根据权利要求1所述的反射镜调整结构，其特征在于所述承载部还包括设置在所述倾斜面背面的弹性支撑件；所述倾斜面由两侧边缘向上延伸并向内侧弯折形成有挡块；所述反射镜通过所述挡块固定在所述倾斜面的正面；所述弹性支撑件包括与所述倾斜面背面可拆卸连接的支座和设置在支座上的弹片；所述倾斜面上设置有与所述弹片位置对应的通孔，所述弹片穿过所述通孔抵接在所述反射镜上。

4.根据权利要求1所述的反射镜调整结构，其特征在于在所述基础框架上，距各定位部件预设距离范围内均设有导向柱；所述调整部上具有3个分别与各导向柱相对设置的导向孔；在安装所述紧固部件之前，先将基础框架上的导向柱与所述调整部上的导向孔相连接；各导向孔的一端设置有盛胶结构。

5.根据权利要求1所述的反射镜调整结构，其特征在于通过调节所述紧固部件，进而能够调节所述调整弹簧的压缩量；通过改变不同调整弹簧的压缩量，能够改变所述反射镜的倾斜角度。

6.一种投影光学系统，其特征在于所述投影光学系统包括：

用于发出蓝色激光的激光光源；

用于将所述激光光源发出的蓝色激光汇聚至第一反射透射光学系统的第一汇聚光学系统；

用于将所述第一汇聚光学系统汇聚过来的蓝色激光透射至第二汇聚光学系统的第一反射透射光学系统；

第二汇聚光学系统；由第一反射透射光学系统透射过来的蓝色激光经过第二汇聚光学系统汇聚至荧光色轮；

荧光色轮；由第二汇聚光学系统汇聚过来的蓝色激光透过所述荧光色轮，并入射至第一全反射镜；由第二汇聚光学系统汇聚过来的蓝色激光作为激发光照射所述荧光色轮，使得所述荧光色轮发出绿色荧光和红色荧光；

用于将透过所述荧光色轮的蓝色激光全反射至第二全反射镜的第一全反射镜；

用于将透过所述荧光色轮的蓝色激光全反射至第二反射透射光学系统的第二全反射镜；

第二反射透射光学系统；所述第二反射透射光学系统将经由第二全反射镜全反射过来的蓝色激光反射至第三汇聚光学系统；

用于将所述第二反射透射光学系统反射过来的蓝色激光汇聚至匀光棒的第三汇聚光学系统；

匀光棒；由所述第三汇聚光学系统汇聚过来的蓝色激光经过匀光棒均光后入射至反射镜；

反射镜，该反射镜具有权利要求1至5任一项所述的反射镜调整结构；入射至所述反射镜的均匀的蓝色激光经过反射后进入TIR棱镜；

TIR棱镜；进入TIR棱镜的蓝色激光通过TIR棱镜的折反射后照射到数字微镜器件；

和数字微镜器件；照射到所述数字微镜器件上的蓝色激光经过所述数字微镜器件后再次反射至TIR棱镜，最后进入投影镜头；

荧光色轮发出的绿色荧光和红色荧光经过第二汇聚光学系统后到达第一反射透射光学系统，然后经所述第一反射透射光学系统反射至第二反射透射光学系统；由第一反射透射光学系统反射过来的绿色荧光和红色荧光通过第二反射透射光学系统透射至第三汇聚光学系统，然后经过第三汇聚光学系统后到达匀光棒；由所述第三汇聚光学系统汇聚过来的绿色荧光和红色荧光经过匀光棒均光后入射至反射镜；入射至所述反射镜的均匀的绿色荧光和红色荧光经过反射后进入TIR棱镜，进入TIR棱镜的绿色荧光和红色荧光通过TIR棱镜的折反射后照射到数字微镜器件；照射到所述数字微镜器件上的绿色荧光和红色荧光经过所述数字微镜器件后再次反射至TIR棱镜，最后进入投影镜头。

7.根据权利要求6所述的投影光学系统，其特征在于所述投影光学系统还包括：

置于所述荧光色轮和第一全反射镜之间的第一中继光学系统；经所述荧光色轮透过的蓝色激光通过第一中继光学系统传输至第一全反射镜；

置于第一全反射镜和第二全反射镜之间的第二中继光学系统；由第一全反射镜全反射过来的蓝色激光通过第二中继光学系统传输至第二全反射镜。

8.根据权利要求6所述的投影光学系统，其特征在于所述投影光学系统还包括：置于第二全反射镜和第二反射透射光学系统之间的第三中继光学系统；由第二全反射镜全反射过来的蓝色激光通过第三中继光学系统传输至第二反射透射光学系统。

9.根据权利要求6所述的投影光学系统，其特征在于所述投影光学系统还包括：置于匀光棒和反射镜之间的第四中继光学系统；经过匀光棒后形成的均匀的蓝色激光通过第四中继光学系统传输至反射镜；经过匀光棒后形成的均匀的绿色荧光和红色荧光通过第四中继光学系统传输至反射镜。

10.根据权利要求6所述的投影光学系统，其特征在于所述投影光学系统还包括：置于反射镜和TIR棱镜之间的第五中继光学系统；由反射镜反射过来的蓝色激光通过第五中继光学系统传输至TIR棱镜；由反射镜反射过来的绿色荧光和红色荧光通过第五中继光学系统传输至TIR棱镜。