CN105487082A - 一种用于远距离目标探测的激光雷达 - Google Patents

一种用于远距离目标探测的激光雷达 Download PDF

Info

Publication number
CN105487082A
CN105487082A CN201510802530.2A CN201510802530A CN105487082A CN 105487082 A CN105487082 A CN 105487082A CN 201510802530 A CN201510802530 A CN 201510802530A CN 105487082 A CN105487082 A CN 105487082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
visible light
detection system
target
laser radar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510802530.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105487082B (zh
Inventor
韩旭
李志�
尹建凤
林亲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Space Technology CAST
Original Assignee
China Academy of Space Technology CAST
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Space Technology CAST filed Critical China Academy of Space Technology CAST
Priority to CN201510802530.2A priority Critical patent/CN105487082B/zh
Publication of CN105487082A publication Critical patent/CN105487082A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105487082B publication Critical patent/CN105487082B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于远距离目标探测的激光雷达，包括激光与可见光探测系统、激光发射器、处理器；激光与可见光探测系统包括系统主镜、分光器、可见光光学探测系统、激光探测系统；经目标表面反射的激光和可见光被系统主镜收集，经分光器分光后，激光进入激光探测系统，激光探测系统将激光到达激光探测系统的时刻发送给处理器；可见光进入可见光光学探测系统，可见光光学探测系统将图像信息发送到处理器；处理器根据接收激光探测系统发送的激光到达时刻，计算目标距离；接收可见光光学探测系统发送的图像信息，计算目标的方位信息。本发明将可见光相机与激光雷达接收光学系统复合使用，减小了主被动复合探测接收光学系统的尺寸，减轻了系统重量。

Description

一种用于远距离目标探测的激光雷达
技术领域
本发明涉及一种激光雷达，特别是一种用于远距离目标探测的激光雷达。
背景技术
随着人类航天活动的日益频繁，在轨的航天器和空间碎片数量逐渐增多。在人们共享太空时代带来的便利的同时，围绕着地球的空间(尤其是低轨、极轨和地球同步轨道)正变得越来越拥挤。截至2013年8月7日，SSN编目的在轨废弃物数量已达16801个。而无法编目的微小废弃物重量已达几千吨，数量超过200亿，可造成航天器不同程度的损伤甚至功能失效。
然而，由于地基空间目标探测系统探测能力有限，目前只能探测LEO轨道10cm以上的碎片、GEO轨道30cm以上的碎片。而1～10cm的碎片若与航天器碰撞又足以引起航天器致命性损伤，且其运动速度较快，若采用轨道机动策略规避碎片，需要提前一定时间对其运动轨迹进行预测。对未编目目标轨道预测的方法通常是测量与目标的相对方位和距离。
激光具有非常高的准直性，其能量集中，方位指向精确，非常适合远距离测距。使用扫描机制的激光雷达可以满足在远距离、小视场内对碎片的探测。但是由于碎片运动方向具有随机性，可能具有很大的切向速度，为了躲避和编目碎片，需要使用大视场、高帧率探测设备进行识别跟踪，而传统扫描激光雷达很难达到这种要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种扫描发射、面阵接收的复合可见光相机的激光雷达系统，解决远距离(距离大于10km)、高速度(速度高于1.5km/s)、小目标(面积小于100cm2)的高精度距离和方位探测和跟踪问题，大大降低了由于扫描激光雷达瞬时视场限制导致的探测失败概率。
本发明目的通过如下技术方案予以实现：
提供一种用于远距离目标探测的激光雷达，包括激光与可见光探测系统、激光发射器、处理器；
激光发射器用于发射激光；
激光与可见光探测系统包括系统主镜、分光器、可见光光学探测系统、激光探测系统；经目标表面反射的激光和可见光被系统主镜收集，经分光器分光后，激光进入激光探测系统，激光探测系统将激光到达激光探测系统的时刻发送给处理器；可见光进入可见光光学探测系统，可见光光学探测系统将图像信息发送到处理器；
处理器接收可见光光学探测系统发送的图像信息，计算目标的方位信息；根据接收激光探测系统发送的激光到达时刻，计算目标距离激光雷达的距离。
优选的，还包括二维转台，固定所述激光与可见光探测系统、激光发射器，激光与可见光探测系统和激光发射器；处理器根据计算出的目标方位信息调整二维转台，使得目标处于激光探测系统的探测视场内，根据接收激光探测系统发送的激光到达时刻，计算目标距离激光雷达间的距离。
优选的，目标的方位信息的获取方法如下：处理器在图像中提取目标可见光信息，根据相邻两幅图像中目标位置的变化，计算目标移动方向和速度，计算方位信息。
优选的，激光与可见光探测系统还包括脉冲发射计时单元，激光发射器发射的脉冲激光经分光后，一路经PIN管接收后发送到脉冲发射计时单元，记录激光发射的初始时间，并将激光发射的初始时间发送给处理器，另一路向目标发射。
优选的，激光发射器发出的激光发散角为2mrad，低于可见光相机角分辨率。
优选的，激光雷达接收系统视场角为1°，并使用面阵探测器进行距离成像。
优选的，激光发射器发射能量为10-20J。
优选的，所述目标为空间碎片，所述激光雷达固定在航天器上探测空间碎片的初轨，并进行编目。
优选的，可见光光学探测系统采用可见光相机的光学探测系统，包括可见光光学接收系统、CCD探测器和A/D采集器。
优选的，所述分光器为镀膜反射镜。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)本发明将可见光相机与激光雷达接收光学系统复合使用，大大减小了主被动复合探测接收光学系统的尺寸。
(2)本发明使用扫描装置对视场内进行扫描，在同等探测能力的条件下降低了激光平均功率，更加适合星上使用。
(3)本发明使用扫描发射、面阵探测器接收的方式，使激光雷达接收光学系统与可见光相机中心视场重合，从而实现大视场可见光相机对激光雷达的引导，提高系统对目标的捕获概率。使用扫描发射、面阵探测器接收的方式，使激光发射扫描不影响接收系统。
(4)本发明提出一种大视场可探测远距离、小尺寸目标距离和方位的激光雷达，可计算空间尚未编目的小尺寸碎片运行轨道，通过多次交会探测，可最终对其进行编目，进而保护在轨航天器的运行安全。
附图说明
图1为本发明激光与可见光探测系统光路原理图
图2为本发明激光与可见光探测系统的剖面图；
图3为本发明激光扫描发射器组成示意图；
图4为本发明激光雷达系统组成示意图。
具体实施方式
本发明提供一种扫描发射、面阵接收的复合可见光相机的激光雷达系统，经过可见光相机对目标精确定位，转动接收光学系统使目标位于视场中心位置，在小视场内使用强激光扫描目标，得到目标高精度距离信息。
由于小碎片尺寸非常小，其反射截面非常小，虽然激光方向性很好，但是在10公里以外的光束截面积远大于小碎片尺寸，导致小碎片激光反射效率很低。除此之外，碎片表面材料漫反射、碎片自旋、接收光学系统效率，都会降低激光反射后的能量，导致激光利用率进一步降低。若使用发散角较大的光束覆盖小视场，对于其中目标面阵成像，那么对激光器的发射功率要求极高。由于星上设备体积重量有明确要求，高功率激光器体积重量难以满足要求，所以必须降低激光器发射功率，减小激光光束发散角，从而降低激光输出功率，因此使用扫描型激光雷达对小视场内进行扫描。
传统扫描激光雷达的发射系统和接收系统共光路，使用二维扫描镜进行视场扫描。但是由于激光雷达需要使用可见光相机进行引导，激光雷达接收光学系统如果能够与可见光相机复合，将降低系统算法难度，并且减轻系统重量。因此，系统使用扫描发射、面阵接收的激光雷达对小碎片进行探测。
参见图2系统包括以下部分：激光与可见光探测系统、激光发射器、星上处理器；
参见图3激光发射器用于发射激光，包括脉冲激光器8、分光镜5、激光整形扩束光学系统6、激光发射光学系统、PIN、脉冲发射计时单元。脉冲激光器发射的激光经分光镜分光后，一路经激光整形扩束光学系统进行整形扩束后，由激光发射光学系统发射进行目标探测；另一路经PIN管接收后发送到脉冲发射计时单元，记录激光发射的初始时间。激光发射器发出的激光经整形扩束后发散角为2mrad，低于可见光相机角分辨率。激光雷达发射光学系统安装有振镜7，用于在视场内扫描。激光雷达接收系统视场角为1°，并使用面阵探测器进行距离成像。
激光与可见光探测系统包括系统主镜1、分光器4、可见光光学探测系统2、激光探测系统3、二维转台11；经目标表面反射的激光和可见光被系统主镜收集，经分光器4分光后，激光进入激光探测系统3，激光探测系统将激光到达激光探测系统3的时刻发送给处理器；可见光进入可见光光学探测系统2，可见光光学探测系统2将图像信息发送到处理器；
参见图1可见光光学探测系统包括可见光光学接收系统、CCD探测器、A/D采集器，均采用可见光相机的现有装置。
激光探测系统包括激光雷达光学接收系统，APD探测器，脉冲到达计时单元，将激光到达时刻发送给处理器。
处理器接收可见光光学探测系统发送的图像信息，计算目标的方位信息包括偏航、俯仰角度；根据接收激光探测系统发送的激光到达时刻和激光发射的初始时间，计算目标距离。
参见图4，二维转台11，用于固定所述激光与可见光探测系统10、激光发射器9，激光与可见光探测系统10，处理器采用星上处理器；处理器根据目标的方位信息调整二维转台，使得目标处于激光探测系统的探测视场内，探测目标距离；
参见图1，可见与激光接收系统共用接收光学系统主镜1，光束进入光学系统主镜分光路为两束，经过滤镜将激光波段反射到激光部分光路中，最后会聚在APD阵列上，其他光束经过旋转滤光片后在增强可见光阵列探测器成像。激光大视场扫描部分与光学接收系统固联，激光器发射的光束经过扩束整形，进入到小视场扫描振镜，使激光在激光成像系统视场范围内扫描。整个系统安装在二维转台上，可见光探测器获取目标位置后，可以通过二维转台，使目标在光学系统中的位置转移到视场中心，使激光扫描系统能够探测目标距离。
使用脉冲激光器发射出的激光经过分光镜到PIN管上，记录下激光发射的初始时间，激光经过整形扩束后由发射光学系统发出，经目标表面反射后被接收光学系统主镜收集，被镀膜反射镜反射后进入激光雷达光学接收系统，最终被面阵APD探测器接收，并经计算得到激光脉冲的飞行时间。而其它波段将透过镀膜反射镜，进入到可见光光学接收系统，在CCD探测器表面成像后输入到图像存储器中。
空间小目标探测的扫描发射面阵接收激光雷达装置使用方法，具体步骤如下：
1、可见光相机用于目标远距离、宽视场目标方位信息(偏航、俯仰角度)探测。由于可见光相机探测有效距离比激光雷达远，得到空间小目标可见光信息后，使用星图匹配或运动目标探测算法，提取到待探测的空间碎片。
2、利用相邻两幅图像中空间碎片位置变化，可以在远距离初步得到空间碎片的移动方向和切向速度，此外可以通过滤波器获得其方位、飞行方向与速度。根据轨迹预测情况随时调整接收光学系统的光轴方向，使光轴大致对准空间碎片的位置。由于可见光相机与激光雷达接收系统前端共光路，此时碎片已经完全进入到激光雷达接收视场内。
3、激光器发出的激光经过二维振镜扫描，使激光在1°左右的范围之内进行扫描。由于空间碎片在空间飞行的最大横向速度分量低于激光雷达在视场内的扫描速度，所以空间碎片会在视场内某位置被激光照射到。当空间碎片逐渐接近飞行器，进入到激光雷达有效探测距离内，目标反射后的回波能量将高于APD探测器的阈值，经过激光雷达解算得到空间碎片的相对距离。
4、由于激光雷达存在虚警率，若其探测结果与实际距离值相差过大，或者APD面阵探测器目标位置之外存在虚警目标，需要使用一定的方法降低虚警率。由于激光扫描振镜的扫描速度极快，所以使用三判二等多次探测的方法大大降低激光雷达虚警率，即对三次探测的时间A1，A2，A3分别进行两两取差计算，若A1A2是真值，A3与其数值像差很大，那么A1-A3、A2-A3，都不符合要求，应剔除A3。若A1是真值，A2A3与真值数值像差很大，那么应不存在符合阈值的差值，此时不能判断真值。当探测器一次探测虚警率为P时，三判二成功后其虚警率应低于P*P*(1-P)。当差值在阈值范围外时，剔除对应做差的数据。使用激光发射器的编码的时间信息，得到其回波时间，进而得到目标高精度距离信息。
5、使用可见光图像的空间碎片方位信息，以及激光雷达高精度距离信息，进行坐标转换得到目标相对地球坐标，利用空间碎片数据资料，即激光雷达观测得到的目标方位和距离信息可以计算其轨道信息的数据资料，并从中选择适宜的数据段，即误差小的数据段，利用三元素单位矢量法(UVM1)等进行轨道计算，可得到碎片初轨，通过多次测量还可以对其进行编目。
本发明的激光雷达经实践，当被探测目标尺寸为Φ50mm时，激光雷达探测距离可达10km，其可探测最大视场为30°，面阵探测视场为2°，其中激光器发射能量为10J，脉冲重复频率为10KHz，接收光学系统直径Φ150mm。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种用于远距离目标探测的激光雷达，其特征在于：包括激光与可见光探测系统(10)、激光发射器(9)、处理器；
激光发射器(9)用于发射激光；
激光与可见光探测系统(10)包括系统主镜(1)、分光器(4)、可见光光学探测系统(2)、激光探测系统(3)；经目标表面反射的激光和可见光被系统主镜(1)收集，经分光器(4)分光后，激光进入激光探测系统(3)，激光探测系统(3)将激光到达激光探测系统(3)的时刻发送给处理器；可见光进入可见光光学探测系统(2)，可见光光学探测系统(2)将图像信息发送到处理器；
处理器接收可见光光学探测系统(2)发送的图像信息，计算目标的方位信息；根据接收激光探测系统(3)发送的激光到达时刻，计算目标与激光雷达间的距离。
2.根据权利要求1所述的用于远距离目标探测的激光雷达，其特征在于：还包括二维转台(11)，固定所述激光发射器(9)和激光与可见光探测系统(10)；处理器根据由可见光图像计算出的目标方位信息调整二维转台(11)，使得目标处于激光探测系统(3)的探测视场内，根据接收激光探测系统(3)发送的激光到达时刻，计算目标与激光雷达间的距离。
3.根据权利要求2所述的用于远距离目标探测的激光雷达，其特征在于：目标的方位信息的获取方法如下：处理器在图像中提取目标可见光信息，根据相邻两幅图像中目标位置的变化，计算目标移动方向和速度，计算方位信息。
4.根据权利要求1所述的用于远距离目标探测的激光雷达，其特征在于：激光与可见光探测系统(3)还包括脉冲发射计时单元，激光发射器发射的脉冲激光经分光后，一路经PIN管接收后发送到脉冲发射计时单元，记录激光发射的初始时间，并将激光发射的初始时间发送给处理器，另一路向目标发射。
5.根据权利要求1所述的用于远距离目标探测的激光雷达，其特征在于：激光发射器发射能量为10-20J。
6.根据权利要求1所述的用于远距离目标探测的激光雷达，其特征在于：激光发射器发出的激光发散角为2mrad，低于可见光相机角分辨率。
7.根据权利要求1所述的用于远距离目标探测的激光雷达，其特征在于：激光雷达接收系统视场角为1°，并使用面阵探测器进行距离成像。
8.根据权利要求1所述的用于远距离目标探测的激光雷达，其特征在于：所述目标为空间碎片，所述激光雷达固定在航天器上探测空间碎片的初轨，并进行编目。
9.根据权利要求1所述的用于远距离目标探测的激光雷达，其特征在于：可见光光学探测系统(3)采用可见光相机的光学探测系统，采用可见光相机的可见光光学接收系统、CCD探测器和A/D采集器。
10.根据权利要求1所述的用于远距离目标探测的激光雷达，其特征在于：所述分光器(4)为镀膜反射镜。
CN201510802530.2A 2015-11-19 2015-11-19 一种用于远距离目标探测的激光雷达 Active CN105487082B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510802530.2A CN105487082B (zh) 2015-11-19 2015-11-19 一种用于远距离目标探测的激光雷达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510802530.2A CN105487082B (zh) 2015-11-19 2015-11-19 一种用于远距离目标探测的激光雷达

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105487082A true CN105487082A (zh) 2016-04-13
CN105487082B CN105487082B (zh) 2018-04-10

Family

ID=55674189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510802530.2A Active CN105487082B (zh) 2015-11-19 2015-11-19 一种用于远距离目标探测的激光雷达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105487082B (zh)

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106019302A (zh) * 2016-06-16 2016-10-12 窦少校 一种单线扫描式激光雷达
CN106597393A (zh) * 2016-12-02 2017-04-26 上海无线电设备研究所 一种星载微波光学复合跟瞄雷达在轨标定系统和方法
CN108008375A (zh) * 2017-10-30 2018-05-08 中国人民解放军92232部队 一种光电毫米波搜索跟踪装置及方法
CN108037499A (zh) * 2017-10-30 2018-05-15 中国人民解放军92232部队 一种光电毫米波三坐标搜索跟踪装置及方法
CN108490446A (zh) * 2018-01-25 2018-09-04 中国人民解放军91977部队 一种光电三坐标搜索跟踪装置及方法
CN109343078A (zh) * 2018-11-27 2019-02-15 北京理工大学 一种具有目标导向性切片三维鬼成像实现方法
CN109343026A (zh) * 2018-10-17 2019-02-15 孝感华中精密仪器有限公司 一种基于二元面的激光电视一体机光学系统
CN109932727A (zh) * 2019-04-19 2019-06-25 洛阳顶扬光电技术有限公司 一种提高激光测距系统中远距离测距精度的方法
CN109946705A (zh) * 2019-04-02 2019-06-28 上海微小卫星工程中心 一种星载主被动一体化超远距离空间小目标测距系统及方法
CN109991680A (zh) * 2019-04-16 2019-07-09 上海微小卫星工程中心 一种主被动结合的空间碎片自感知系统及方法、卫星系统
CN110226103A (zh) * 2016-12-16 2019-09-10 博莱佳私人有限公司 环境空间轮廓估计
CN110456377A (zh) * 2019-08-15 2019-11-15 中国人民解放军63921部队 一种基于三维激光雷达的卫星来袭异物检测方法和系统
RU2716610C1 (ru) * 2019-02-18 2020-03-13 Михаил Викторович Яковлев Способ сопровождения космического объекта лазерным лучом
CN110988892A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 北京信息科技大学 一种激光主动探测系统
CN111007521A (zh) * 2019-12-09 2020-04-14 北京信息科技大学 一种激光主动探测系统及目标识别方法
CN111158006A (zh) * 2019-12-03 2020-05-15 微源光子(深圳)科技有限公司 一种抗复杂环境干扰的激光测距仪
CN111505603A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达系统和激光雷达控制方法
CN111901032A (zh) * 2020-08-25 2020-11-06 中国科学院微小卫星创新研究院 一种一体化星载光学传感器系统
CN112009730A (zh) * 2020-08-25 2020-12-01 中国科学院微小卫星创新研究院 一种空间碎片烧蚀系统及方法
CN112182062A (zh) * 2020-09-15 2021-01-05 中国人民解放军63660部队 一种多目标雷达组网测量数据匹配与编目方法
CN113514852A (zh) * 2020-03-25 2021-10-19 北醒（北京）光子科技有限公司 一种环境感知系统
WO2022016895A1 (zh) * 2020-07-23 2022-01-27 上海禾赛科技股份有限公司 激光雷达及其探测方法
CN114114317A (zh) * 2020-08-28 2022-03-01 上海禾赛科技有限公司 激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质
CN114397668A (zh) * 2022-01-13 2022-04-26 中国人民解放军国防科技大学 基于激光反射层析的空间小碎片质心距离估计方法和系统
CN114646943A (zh) * 2020-12-17 2022-06-21 上海禾赛科技有限公司 接收装置、包括其的激光雷达及探测方法
WO2022165650A1 (zh) * 2021-02-02 2022-08-11 华为技术有限公司 一种探测装置、控制方法、融合探测系统及终端
CN115308759A (zh) * 2022-06-29 2022-11-08 中国科学院微小卫星创新研究院 一种星载主被动一体超远距离单光子空间碎片测距定位系统及方法
CN115902818A (zh) * 2023-02-21 2023-04-04 探维科技(北京)有限公司 图像融合激光的信号探测系统、雷达系统及其探测方法
CN116087974A (zh) * 2023-03-01 2023-05-09 东方空间技术(山东)有限公司 天基红外目标识别系统及其目标识别方法
CN116184427A (zh) * 2022-12-21 2023-05-30 湖南迈克森伟电子科技有限公司 基于激光距离传感技术的距离探测系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013174722A1 (de) * 2012-05-21 2013-11-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur bestimmung der flugbahn eines objekts und flugbahnbestimmungsvorrichtung
CN103675938A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 北京空间机电研究所 一种全空域覆盖双模式一体化天基空间碎片探测系统
EP2738567A1 (en) * 2011-11-15 2014-06-04 Mitsubishi Electric Corporation Laser radar device, safe landing sensor for planetfall, docking sensor for space apparatus, space debris collection sensor, and vehicle-mounted collision avoidance sensor
CN104570146A (zh) * 2014-12-23 2015-04-29 长春理工大学 空间碎片探测成像及通信系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2738567A1 (en) * 2011-11-15 2014-06-04 Mitsubishi Electric Corporation Laser radar device, safe landing sensor for planetfall, docking sensor for space apparatus, space debris collection sensor, and vehicle-mounted collision avoidance sensor
WO2013174722A1 (de) * 2012-05-21 2013-11-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur bestimmung der flugbahn eines objekts und flugbahnbestimmungsvorrichtung
CN103675938A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 北京空间机电研究所 一种全空域覆盖双模式一体化天基空间碎片探测系统
CN104570146A (zh) * 2014-12-23 2015-04-29 长春理工大学 空间碎片探测成像及通信系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
尹建凤等: "天基连续毫米波空间碎片探测雷达方案设想", 《国际太空》 *
范东栋等: "星间红外探测与测量系统", 《航天返回与遥感》 *
董雪: "高重复频率空间碎片激光测距系统研究", 《中国博士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106019302A (zh) * 2016-06-16 2016-10-12 窦少校 一种单线扫描式激光雷达
CN106597393A (zh) * 2016-12-02 2017-04-26 上海无线电设备研究所 一种星载微波光学复合跟瞄雷达在轨标定系统和方法
CN106597393B (zh) * 2016-12-02 2019-06-14 上海无线电设备研究所 一种星载微波光学复合跟瞄雷达在轨标定系统和方法
CN110226103A (zh) * 2016-12-16 2019-09-10 博莱佳私人有限公司 环境空间轮廓估计
CN108008375A (zh) * 2017-10-30 2018-05-08 中国人民解放军92232部队 一种光电毫米波搜索跟踪装置及方法
CN108037499A (zh) * 2017-10-30 2018-05-15 中国人民解放军92232部队 一种光电毫米波三坐标搜索跟踪装置及方法
CN108037499B (zh) * 2017-10-30 2020-06-16 中国人民解放军92232部队 一种光电毫米波三坐标搜索跟踪装置及方法
CN108490446A (zh) * 2018-01-25 2018-09-04 中国人民解放军91977部队 一种光电三坐标搜索跟踪装置及方法
CN108490446B (zh) * 2018-01-25 2020-12-01 中国人民解放军91977部队 一种光电三坐标搜索跟踪装置及方法
CN109343026A (zh) * 2018-10-17 2019-02-15 孝感华中精密仪器有限公司 一种基于二元面的激光电视一体机光学系统
CN109343078A (zh) * 2018-11-27 2019-02-15 北京理工大学 一种具有目标导向性切片三维鬼成像实现方法
CN111505603A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达系统和激光雷达控制方法
RU2716610C1 (ru) * 2019-02-18 2020-03-13 Михаил Викторович Яковлев Способ сопровождения космического объекта лазерным лучом
CN109946705A (zh) * 2019-04-02 2019-06-28 上海微小卫星工程中心 一种星载主被动一体化超远距离空间小目标测距系统及方法
CN109991680A (zh) * 2019-04-16 2019-07-09 上海微小卫星工程中心 一种主被动结合的空间碎片自感知系统及方法、卫星系统
CN109932727B (zh) * 2019-04-19 2021-11-19 洛阳顶扬光电技术有限公司 一种提高激光测距系统中远距离测距精度的方法
CN109932727A (zh) * 2019-04-19 2019-06-25 洛阳顶扬光电技术有限公司 一种提高激光测距系统中远距离测距精度的方法
CN110456377A (zh) * 2019-08-15 2019-11-15 中国人民解放军63921部队 一种基于三维激光雷达的卫星来袭异物检测方法和系统
CN110456377B (zh) * 2019-08-15 2021-07-30 中国人民解放军63921部队 一种基于三维激光雷达的卫星来袭异物检测方法和系统
CN111158006A (zh) * 2019-12-03 2020-05-15 微源光子(深圳)科技有限公司 一种抗复杂环境干扰的激光测距仪
CN110988892A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 北京信息科技大学 一种激光主动探测系统
CN111007521B (zh) * 2019-12-09 2022-04-26 北京信息科技大学 一种激光主动探测系统及目标识别方法
CN111007521A (zh) * 2019-12-09 2020-04-14 北京信息科技大学 一种激光主动探测系统及目标识别方法
CN110988892B (zh) * 2019-12-09 2022-04-26 北京信息科技大学 一种激光主动探测系统
CN113514852A (zh) * 2020-03-25 2021-10-19 北醒（北京）光子科技有限公司 一种环境感知系统
WO2022016895A1 (zh) * 2020-07-23 2022-01-27 上海禾赛科技股份有限公司 激光雷达及其探测方法
CN112009730A (zh) * 2020-08-25 2020-12-01 中国科学院微小卫星创新研究院 一种空间碎片烧蚀系统及方法
CN112009730B (zh) * 2020-08-25 2021-08-10 中国科学院微小卫星创新研究院 一种空间碎片烧蚀系统及方法
CN111901032A (zh) * 2020-08-25 2020-11-06 中国科学院微小卫星创新研究院 一种一体化星载光学传感器系统
CN114114317B (zh) * 2020-08-28 2023-11-17 上海禾赛科技有限公司 激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质
CN114114317A (zh) * 2020-08-28 2022-03-01 上海禾赛科技有限公司 激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质
CN112182062A (zh) * 2020-09-15 2021-01-05 中国人民解放军63660部队 一种多目标雷达组网测量数据匹配与编目方法
CN112182062B (zh) * 2020-09-15 2022-09-13 中国人民解放军63660部队 一种多目标雷达组网测量数据匹配与编目方法
CN114646943A (zh) * 2020-12-17 2022-06-21 上海禾赛科技有限公司 接收装置、包括其的激光雷达及探测方法
WO2022165650A1 (zh) * 2021-02-02 2022-08-11 华为技术有限公司 一种探测装置、控制方法、融合探测系统及终端
CN114397668A (zh) * 2022-01-13 2022-04-26 中国人民解放军国防科技大学 基于激光反射层析的空间小碎片质心距离估计方法和系统
CN115308759A (zh) * 2022-06-29 2022-11-08 中国科学院微小卫星创新研究院 一种星载主被动一体超远距离单光子空间碎片测距定位系统及方法
CN116184427A (zh) * 2022-12-21 2023-05-30 湖南迈克森伟电子科技有限公司 基于激光距离传感技术的距离探测系统
CN116184427B (zh) * 2022-12-21 2023-12-29 湖南迈克森伟电子科技有限公司 基于激光距离传感技术的距离探测系统
CN115902818A (zh) * 2023-02-21 2023-04-04 探维科技(北京)有限公司 图像融合激光的信号探测系统、雷达系统及其探测方法
CN116087974A (zh) * 2023-03-01 2023-05-09 东方空间技术(山东)有限公司 天基红外目标识别系统及其目标识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105487082B (zh) 2018-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105487082A (zh) 一种用于远距离目标探测的激光雷达
US9759605B2 (en) Low-orbit satellite-borne image-spectrum associated detection method and payload
CN101408618B (zh) 机载激光雷达的宽光束照明三维选通成像系统及成像方法
CN109164430A (zh) 利用激光回波与光斑探测目标位置与姿态的系统及方法
CN108008375B (zh) 一种光电毫米波搜索跟踪装置及方法
CN101776760A (zh) 一种基于单光子探测器的激光三维成像装置
CN110018492B (zh) 双波段交会式主动照明距离选通成像系统及成像方法
CN104570146A (zh) 空间碎片探测成像及通信系统
CN111007527B (zh) 一种红外激光复合快速成像跟踪装置
CN116400326A (zh) 用于跟踪和测距的机载红外预警系统及方法
CN115308759A (zh) 一种星载主被动一体超远距离单光子空间碎片测距定位系统及方法
CN110018493A (zh) 双波段交会式主动距离选通成像系统的激光功率选择方法
CN109211223A (zh) 一种集成化接近测量敏感器及系统
CN116002072A (zh) 一种广域红外点目标探测跟踪协同卫星系统
CN102141436B (zh) 一种具有自动跟踪功能的飞焦级激光微能量计
Tan et al. Development of a near-infrared single-photon 3D imaging LiDAR based on 64× 64 InGaAs/InP array detector and Risley-prism scanner
Zhu et al. A wide angle bistatic scanning lidar for navigation
Song et al. Design and implementation of infrared/laser dual-mode compound detection system
CN117348017B (zh) 一种分布式空间碎片激光测距系统
CN114137499B (zh) 一种快速周扫单光子激光雷达
CN118068348B (zh) 一种单站光电定位测量装置
CN117368937B (zh) 一种主被动光学一体测角测距系统
CN118068349B (zh) 一种多波段单站光电定位测量装置
CN116105694B (zh) 一种多手段光学载荷复合的空间目标三维视觉测量方法
CN118068350A (zh) 一种远距离红外成像与测距装置及其应用

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant