CN105485260A - 一种针摆行星减速器 - Google Patents
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Abstract
一种针摆行星减速器,包括大螺钉、偏心环组件、输出轴组件、机壳、圆锥滚子轴承、系杆、输入机构、传动机构、短筒、无内圈滚针轴承、保持架组件、凸形盘盖、摆线轮、心轴和针齿滚套,所述系杆右端安装在机壳内,系杆与机壳之间安装圆锥滚子轴承,系杆左右两侧安装输出轴组件,输出轴组件用螺钉固定在机壳内,输出轴组件右侧安装偏心环组件,系杆左右两侧各安装传动机构,传动机构右侧安装输入机构;本发明的优点是:比扭矩值大,共轭副运转平稳,阻力小。
Description
技术领域
本发明涉及一种针摆行星减速器,属于减速器技术领域。
背景技术
目前在减速器领域,采用渐开线圆柱齿轮型、双圆弧齿形圆柱齿轮型、渐开线行星轮系,及近期的双曲柄二环针摆行星轮系型等,这些均为平行二轴二齿轮啮合,到平行四轴八齿轮啮合,都存在体积庞大,结构复杂,能效低的缺陷。为了解决上述困难,需要开发一款结构简单、体积较小的针摆行星减速器。
发明内容
本发明的目的是提供一种针摆行星减速器。
本发明要解决的问题是现有技术的减速器都存在体积庞大,结构复杂,能效低的问题。
为实现本发明的目的,本发明采用的技术方案是:
一种针摆行星减速器,包括大螺钉、偏心环组件、输出轴组件、机壳、圆锥滚子轴承、系杆、输入机构、传动机构、短筒、无内圈滚针轴承、保持架组件、凸形盘盖、摆线轮、心轴和针齿滚套,所述系杆右端安装在机壳内,系杆与机壳之间安装圆锥滚子轴承,系杆左右两侧安装输出轴组件,输出轴组件用螺钉固定在机壳内,输出轴组件右侧安装偏心环组件,系杆左右两侧各安装传动机构,传动机构右侧安装输入机构,系杆右侧安装保持架组件,保持架组件上安装无内圈滚针轴承,系杆右侧安装摆线轮,摆线轮右侧安装心轴,心轴右侧安装短筒,短筒内安装针齿滚套,系杆右端安装凸形盘盖。
所述短筒的形状为凹形短筒。
本发明的优点是:偏心环组件和无内圈滚针轴承,使高速滑动副成滚动低副和满足外径高速旋转的要求;该减速器结构紧凑、部件较少、重量较轻,且比扭矩值大,共轭副运转平稳,阻力小,能实现滚动啮合。
附图说明
图1是本发明一种针摆行星减速器整体结构图;
图2是本发明整体结构右视图;
图3是本发明凸形盘盖与摆线轮之间的结构关系图;
图中:1、螺钉2、偏心环组件3、输出轴组件4、机壳5、圆锥滚子轴承6、系杆7、输入机构8、传动机构9、短筒10、无内圈滚针轴承11、保持架组件12、凸形盘盖13、摆线轮14、心轴15、针齿滚套。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种针摆行星减速器,包括大螺钉1、偏心环组件2、输出轴组件3、机壳4、圆锥滚子轴承5、系杆6、输入机构7、传动机构8、短筒9、无内圈滚针轴承10、保持架组件11、凸形盘盖12、摆线轮13、心轴14和针齿滚套15,所述系杆6右端安装在机壳4内,系杆6与机壳4之间安装圆锥滚子轴承5,系杆6左右两侧安装输出轴组件3,输出轴组件3用螺钉固定在机壳4内,输出轴组件3右侧安装偏心环组件2,系杆6左右两侧各安装传动机构8,传动机构8右侧安装输入机构7,系杆6右侧安装保持架组件11,保持架组件11上安装无内圈滚针轴承10,偏心环组件2和无内圈滚针轴承10,使高速滑动副成滚动低副和满足外径高速旋转的要求;系杆6右侧安装摆线轮13,摆线轮13右侧安装心轴14,心轴14右侧安装短筒9,短筒9的形状为凹形短筒9,短筒9内安装针齿滚套15,系杆6右端安装凸形盘盖12,该减速器结构紧凑、部件较少、重量较轻,且比扭矩值大,共轭副运转平稳,阻力小,能实现滚动啮合。
本发明使用方法:偏心环组件2和无内圈滚针轴承10,使高速滑动副成滚动低副和满足外径高速旋转的要求;该减速器结构紧凑、部件较少、重量较轻,且比扭矩值大,共轭副运转平稳,阻力小,能实现滚动啮合。
Claims (2)
1.一种针摆行星减速器,包括大螺钉(1)、偏心环组件(2)、输出轴组件(3)、机壳(4)、圆锥滚子轴承(5)、系杆(6)、输入机构(7)、传动机构(8)、短筒(9)、无内圈滚针轴承(10)、保持架组件(11)、凸形盘盖(12)、摆线轮(13)、心轴(14)和针齿滚套(15),其特征是:所述系杆(6)右端安装在机壳(4)内,系杆(6)与机壳(4)之间安装圆锥滚子轴承(5),系杆(6)左右两侧安装输出轴组件(3),输出轴组件(3)用螺钉固定在机壳(4)内,输出轴组件(3)右侧安装偏心环组件(2),系杆(6)左右两侧各安装传动机构(8),传动机构(8)右侧安装输入机构(7),系杆(6)右侧安装保持架组件(11),保持架组件(11)上安装无内圈滚针轴承(10),系杆(6)右侧安装摆线轮(13),摆线轮(13)右侧安装心轴(14),心轴(14)右侧安装短筒(9),短筒(9)内安装针齿滚套(15),系杆(6)右端安装凸形盘盖(12)。
2.根据权利要求1所述的一种针摆行星减速器,其特征是:所述短筒(9)的形状为凹形短筒(9)。
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