CN105479145A - 一种磁力摇摆驱动盘 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种磁力摇摆驱动盘,所述磁力摇摆驱动盘的中心设有通孔，所述磁力摇摆驱动盘上还设有若干个磁铁，所述磁铁位于所述通孔的外周。本发明主要应用于实现轴孔装配的柔顺装置，当装配轴与装配孔出现卡阻时，磁力摇摆驱动盘可任意径向方向来回移动，克服装配轴与装配孔间的卡阻，实现轴孔装配，且将磁场力融入到装配作业中，弥补了传统位置控制在高质量高精度装配作业中的不足，极大的提高了装配质量和工作效率。
Description
技术领域：
本发明涉及轴孔装配领域，尤其涉及一种磁力摇摆驱动盘。
背景技术：
公开号CN102218652B的专利公开了一种利用机器人的柔顺性实现轴孔装配的装置和方法，但其是靠位置控制来实现轴孔装配的，当遇到卡阻时只能通过位置控制或人工来完成装配任务,工作效率低下，装置本身并不能自动经过调节来克服装配轴与装配孔间的卡阻，故有必要作进一步的改进。
发明内容：
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种磁力摇摆驱动盘，主要应用于实现轴孔装配的柔顺装置，当装配轴与装配孔出现卡阻时，磁力摇摆驱动盘可任意径向方向来回移动，克服装配轴与装配孔间的卡阻，实现轴孔装配。
本发明时通过以下技术方案实现的：
一种磁力摇摆驱动盘，所述磁力摇摆驱动盘的中心设有通孔，所述磁力摇摆驱动盘上还设有若干个磁铁，所述磁铁位于所述通孔的外周。
如上所述的磁力摇摆驱动盘，所述磁铁均布设于所述磁力摇摆驱动盘上。
如上所述的磁力摇摆驱动盘，所述磁力摇摆驱动盘上的相邻的磁铁的极性相反，所述磁铁的数量为奇数对。
如上所述的磁力摇摆驱动盘，所述磁铁的数量为偶数对。
如上所述的磁力摇摆驱动盘，所述磁铁设于所述磁力摇摆驱动盘的上端面上。
如上所述的磁力摇摆驱动盘，所述磁力摇摆驱动盘上设有凹槽，所述磁铁设于所述凹槽内。
如上所述的磁力摇摆驱动盘，所述磁力摇摆驱动盘上设有安装孔，所述安装孔贯穿所述磁力摇摆驱动盘的上端面和下端面，所述磁铁设于所述安装孔内。
如上所述的磁力摇摆驱动盘，所述磁力摇摆驱动盘上设有若干个限位孔，所述限位孔设于所述通孔的四周。
如上所述的磁力摇摆驱动盘，所述磁力摇摆驱动盘上设有奇数或偶数个限位孔。
如上所述的磁力摇摆驱动盘，所述限位孔设于所述磁铁和通孔之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明上述实施例提供的磁力摇摆驱动盘，主要应用于实现轴孔装配的柔顺装置，当装配轴与装配孔出现卡阻时，磁力摇摆驱动盘可任意径向方向来回移动，克服装配轴与装配孔间的卡阻，实现轴孔装配，且将磁场力融入到装配作业中，弥补了传统位置控制在高质量高精度装配作业中的不足，极大的提高了装配质量和工作效率。
附图说明：
图1为本发明的主视图；
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式：
一种磁力摇摆驱动盘1，所述磁力摇摆驱动盘1的中心设有通孔4，所述磁力摇摆驱动盘1上还设有若干个磁铁2，所述磁铁2位于所述通孔4的外周。
本实施例中的磁力摇摆驱动盘1主要应用于实现轴孔装配的柔顺装置，此前的柔顺装置主要包括壳体，壳体内部上方设有第一磁体，内部下方套设有能够相对于第一磁体轴向上下移动且与装配轴连接的柔顺连接部件，柔顺连接部件包括从壳体内穿过壳体的底部的末端连接件，末端连接件上设有与第一磁体相对的且极性相同的第二磁体，所述第一磁体与第二磁体间设有缓冲空间，当与柔顺连接部件连接的装配轴与工件的装配孔之间出现卡阻时，卡阻产生的轴向反作用力迫使柔顺连接部件连同装配轴向上升起并逐渐靠近第一磁体，使柔顺连接部件连同装配轴在第一磁体和第二磁体之间逐渐增大的排斥力作用下进行装配角度或位置的调整。因此调整只是初步调整，缺少一个作用力自动对与装配轴相连的柔顺连接部件作进一步精确调整，故在壳体外套设可旋转的旋转套筒，旋转套筒内侧壁上相对两侧设磁体，位于壳体下方与磁体相对处设磁力摇摆驱动盘1，末端连接件贯穿磁力摇摆驱动盘1从磁力摇摆驱动盘1的底部伸出，磁力摇摆驱动盘1可径向来回移动，当柔顺连接部件连同装配轴进行装配角度或位置的初步调整后，旋转套筒会旋转，通过磁体对磁力摇摆驱动盘1上的磁铁2产生吸力或斥力，使磁力摇摆驱动盘1在任意径向方向来回移动并带动末端连接件进一步来回调整其装配角度或位置，实现轴孔装配。
本实施例将磁场力融入到装配作业中，极大的提高了装配质量和工作效率。
优选地，所述磁铁2均布设于磁力摇摆驱动盘1的通孔4的四周，可以保证磁力摇摆驱动盘1在任意径向方向都可以受到磁场力并来回移动，更好的实现轴孔装配。
所述磁力摇摆驱动盘1上相邻的磁铁2的极性相反，磁铁2的数量为奇数对，例如为1对或3、5、7、9…对等等。
所述磁铁2的数量还可以为偶数对，例如为2对或4、6、8、10…对等等。
所述磁铁2设于磁力摇摆驱动盘1的上端面上，上端面设有凹槽，磁铁2设于凹槽内，结构简单。
优选地，磁力摇摆驱动盘1上设有安装孔，安装孔贯穿磁力摇摆驱动盘1的上端面和下端面，磁铁2设于安装孔内。此设置方法可带来更好的装配效果。
磁力摇摆驱动盘1上还设有若干个限位孔3，限位孔3设于通孔4的四周。通过限位孔3和柔顺装置中的连接柱的相配合，限制磁力摇摆驱动盘1的活动范围，结构简单。
磁力摇摆驱动盘1上设有奇数个限位孔，例如1个或3、5、7、9…个等等，结构简单。
磁力摇摆驱动盘1上还可设有偶数个限位孔，例如2个或4、6、8、10…个等等，结构简单。
限位孔3设于磁铁2和通孔4之间，结构简单。
如图1和图2所示，本实施例中，磁铁2均布的设于磁力摇摆驱动盘1的通孔4的四周，磁铁2的数量为5对，限位孔3的个数为4个，磁铁2设于安装孔内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本发明相同或近似的，均在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁力摇摆驱动盘，其特征在于：所述磁力摇摆驱动盘的中心设有通孔，所述磁力摇摆驱动盘上还设有若干个磁铁，所述磁铁位于所述通孔的外周。
2.根据权利要求1所述的磁力摇摆驱动盘，其特征在于：所述磁铁均布设于所述磁力摇摆驱动盘上。
3.根据权利要求2所述的磁力摇摆驱动盘，其特征在于：所述磁力摇摆驱动盘上的相邻的磁铁的极性相反，所述磁铁的数量为奇数对。
4.根据权利要求2所述的磁力摇摆驱动盘，其特征在于：所述磁铁的数量为偶数对。
5.根据权利要求2所述的磁力摇摆驱动盘，其特征在于：所述磁铁设于所述磁力摇摆驱动盘的上端面上。
6.根据权利要求5所述的磁力摇摆驱动盘，其特征在于：所述磁力摇摆驱动盘上设有凹槽，所述磁铁设于所述凹槽内。
7.根据权利要求2所述的磁力摇摆驱动盘，其特征在于：所述磁力摇摆驱动盘上设有安装孔，所述安装孔贯穿所述磁力摇摆驱动盘的上端面和下端面，所述磁铁设于所述安装孔内。
8.根据权利要求1-7任一项所述的磁力摇摆驱动盘，其特征在于：所述磁力摇摆驱动盘上设有若干个限位孔，所述限位孔设于所述通孔的四周。
9.根据权利要求8所述的磁力摇摆驱动盘，其特征在于：所述磁力摇摆驱动盘上设有奇数或偶数个限位孔。
10.根据权利要求8所述的磁力摇摆驱动盘，其特征在于：所述限位孔设于所述磁铁和通孔之间。
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