CN105474137B - 位置检测装置以及其位置指示器 - Google Patents

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Abstract

提供一种位置检测装置，能够在多个阶段认识在位置指示器中储存的电源的剩余量。在位置指示器中设有：电容器，由电池或双电层电容器构成；交流信号产生电路，产生用于向平板发送的交流信号；调制电路，与用二进制码表示的位置指示器信息相对应地对所述交流信号进行调制；以及剩余电量检测电路，检测电容器的剩余电量，使位置指示器信息的特定位成为0或1的频度与检测到的剩余电量相对应地变化。在平板中设有接收来自位置指示器的位置指示器信息的信息接收单元，通过接收到的位置指示器信息的特定位成为0或1的频度检测电容器的剩余电量。

Description

位置检测装置以及其位置指示器
技术领域
本发明涉及检测位置指示器的指示位置的位置检测装置。
背景技术
在本申请之前，本申请人之前提案了在位置指示器中将双电层电容器作为电源使用的位置检测装置以及其位置指示器(专利文献1(参照日本特开2007-164356号公报))。根据该专利文献1的位置检测装置，能够以数秒～数十秒这样的高速对位置指示器的双电层电容器进行充电，相反地，由于为了将位置指示器小型化而能够搭载的双电层电容器的容量存在限度，因此需要比较频繁地进行充电操作。
在专利文献1的发明中，为了防止在操作中途位置指示器的动作停止等情况，在双电层电容器的电压降低到一定值以下时，发送表示该情况的信息，使得操作人员能够认识到该情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-164356号公报
发明内容
发明要解决的课题
对此，为了在操作的中途高效地进行充电，存在想要在多个阶段获知在位置指示器中储存的电源的剩余量(剩余电量)达到哪个程度这样的要求。
本发明的目的在于，针对该问题点，提供一种能够在多个阶段认识在位置指示器中储存的电源的剩余量的位置检测装置。
用于解决课题的方案
在本发明中，为了达成上述目的，提案了一种位置检测装置，在位置指示器中设有：电容器，由电池或双电层电容器构成；交流信号产生电路；剩余电量检测电路，检测所述电容器的剩余电量；以及信息发送单元，将具有与所述检测到的所述剩余电量相对应的变化频度的剩余量信息向所述平板发送，在平板中设有接收来自所述位置指示器的所述剩余量信息的信息接收单元，通过接收到的所述剩余量信息的变化频度检测所述电容器的剩余电量(技术方案1)。
另外，提案了一种位置检测装置，在位置指示器中设有：双电层电容器；充电电路，对所述双电层电容器进行充电；电压转换电路，是将在所述双电层电容器中储存的电压转换成预定的电压的电路，使用至少一个开关生成预定的电压；电压检测电路，检测由所述电压转换电路输出的电压是否达到所述预定值；电压控制电路，在所述电压检测电路的检测结果未达到所述预定值时向所述开关供给脉冲信号；交流信号产生电路，产生用于向平板发送的交流信号；计数电路，对所述电压控制电路输出的脉冲信号的送出次数进行计数；以及调制电路，与用二进制码表示的位置指示器信息相对应地对所述交流信号进行调制，每当由所述计数电路计数出的脉冲送出次数达到预定次数，将所述位置指示器信息的特定位设为0或1，对所述调制电路进行控制，在平板中，通过所述位置指示器信息的特定位成为0或1的频度来检测双电层电容器的剩余电量(技术方案17)。
发明效果
根据本发明，由于在多个阶段表示从位置指示器发送的电源的剩余量信息，因此能够推测出不进行充电还能够使用多久，能够在操作的中途高效地进行充电。
另外，作为从位置指示器发送的信息仅仅追加1位即可，不会降低坐标或笔压的采样速度。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的位置指示器的内部构造的图。
图2是表示本发明的第一实施方式的位置指示器的电路结构的图。
图3是表示本发明的第一实施方式的位置指示器的动作的图。
图4是表示双电层电容器的电压和脉冲产生次数的关系的图。
图5是表示本发明的第一实施方式的平板的结构的图。
图6是表示本发明的第一实施方式的位置检测装置中的X轴全面扫描动作的图。
图7是表示本发明的第一实施方式的位置检测装置中的向部分扫描的转移动作的图。
图8是表示本发明的第一实施方式的位置检测装置中的部分扫描动作的图。
图9是表示本发明的第一实施方式的位置检测装置中的电源的剩余量的显示例的图。
图10是表示本发明的第一实施方式的位置检测装置中的将电源的剩余量的信息向主机供给的结构的图。
图11是表示本发明的第二实施方式的位置指示器的电路结构的图。
图12是表示本发明的第三实施方式的位置指示器的电路结构的图。
图13是表示本发明的第三实施方式的位置指示器的动作的图。
图14是表示本发明的第三实施方式的平板的结构的图。
图15是表示本发明的第三实施方式的位置指示器的检测动作的图。
具体实施方式
[第一实施方式]
图1表示本发明的第一实施方式中的位置指示器的内部构造。在本实施方式中示出通过与平板的静电耦合求出坐标位置的笔形的位置指示器。另外，在本说明书中，位置检测装置是指由平板和位置指示器构成的装置，并且，平板是指通过内置于平板的传感器读取专用的电子笔或者其他笔形的物体(包括手指)的位置的装置(定位设备)。
在图1中，11是笔芯，12是组装于笔芯11的内部的电极，13是与笔芯11物理连接并且容量根据施加到笔芯11的笔压而变化的可变容量电容器，14是双电层电容器，15是用于以非接触的方式对双电层电容器14进行充电的线圈，16是印刷基板。
图2表示本发明的第一实施方式的位置指示器的电路结构，与图1相同的部件利用相同标号进行表示。即，12是电极，13是可变容量电容器，14是双电层电容器，15是线圈。17是电压转换电路，由线圈171、172、电容器173、二极管174以及开关18构成。电压转换电路17是被称为SEPIC的公知的电压转换电路，能够进行升压以及降压的双方，由储存于双电层电容器14的电源生成恒定的电压并储存于电容器19。在本实施方式中，以储存于电容器19的恒定电压为1.5V(伏)进行说明。
20是电压检测器，在输入电压为1.5V以上时输出高电平(与输入电压相同的电压)，在输入电压未达到1.5V时输出低电平(0V)。21是微处理器，将储存于电容器19的电压作为电源进行动作。
22是振荡电路，产生由线圈L1和两个电容器C1以及C2构成的谐振电路的谐振频率的信号。由振荡电路22生成的信号通过由线圈L1和线圈L2构成的变压器而升压并供给到电极12。振荡电路22通过储存于电容器19的电源进行动作。
从微处理器21的输出端子P2向振荡电路22供给控制信号p，在振荡电路22中，与该控制信号p的电平对应地进行ASK(Amplitude Shift Keying，振幅键控)调制。即，微处理器21在后述的预定的定时使输出端子P2变化成高电平或低电平，在输出端子P2为高电平时，振荡电路22进行振荡，在输出端子P2为低电平时，振荡电路22停止振荡。
在可变容量电容器13上并联连接有电阻R，其一端与微处理器21的输入输出端子P3连接。由于在输入输出端子P3处于输出状态时，在输入输出端子P3中输出高电平，因此可变容量电容器13被充电至1.5V。由于在输入输出端子P3处于输入状态时，输入输出端子P3成为高阻抗状态，因此储存于可变容量电容器13的电荷经由并联连接的电阻R缓慢地放电。因此，输入输出端子P3的电压逐渐地降低。在输入输出端子P3处于输入状态时，微处理器21关于输入输出端子P3作为比较输入输出端子P3的电压和恒定的阈值Vth的比较器进行动作。在本实施方式中将该阈值Vth设为电源电压的二分之一即0.75V进行说明。
图3表示本实施方式的动作，表示图2中的信号(p)、信号(q)、信号(r)的变化的状况。微处理器21以使端子P2(信号(p))维持恒定期间的高电平的方式进行控制。由此，在恒定期间内从电极12连续地放射信号(r)(图3的连续发送期间)。在该连续发送期间中，微处理器21控制输入输出端子P3求出施加到可变容量电容器13的笔压。即，微处理器21通过将输入输出端子P3设为输出状态而对可变容量电容器13进行充电。
接着，微处理器21将输入输出端子P3切换到输入状态。此时，由于储存于可变容量电容器13的电荷通过与其并联连接的电阻R进行放电，因此可变容量电容器13的电压(q)逐渐地降低。求出从将端子P3切换到输入状态开始到电压(q)降低到0.75V以下为止的时间Tp。由于可变容量电容器13成为与施加到笔芯11的笔压对应的静电容量，因此该时间Tp相当于求出的笔压。在本实施方式中，微处理器21将笔压作为10位的值(二进制码)求出。
当该连续发送期间结束时，微处理器21通过在预定的周期(Td)将端子P2(信号(p))控制成高电平或低电平而进行ASK调制。此时，预定的周期(Td)的首次必定成为高电平(图3的开始信号)。这是为了能够在平板侧准确地判定以后的数据送出定时。
在开始信号之后依次发送11位的发送数据。在该11位的发送数据中包括由上述动作求出的10位的笔压数据和后述的由1位表示的电源剩余量信息。以发送数据(二进制码)为“0”时将端子P2设为低电平，发送数据(二进制码)为“1”时将端子P2设为高电平的方式进行控制。在图3中示出发送的笔压的数据为“1010111010”，电源剩余量信息的数据为“1”的情况。
在本实施方式中反复进行图3的动作，但微处理器21在进行所述动作的同时以使在电容器19中储存的电压成为恒定电压(1.5V)的方式进行输出端子P1的控制。
即，微处理器21定期地检测输入端子P0的电压。如上所述，由于电压检测器20在电容器19的电压为1.5V以上时输出高电平(与输入电压相同的电压)，在未达到1.5V时输出低电平(0V)，因此如果输入端子P0的检测结果是低电平，则微处理器21从输出端子P1向开关18输出脉冲信号。由于通过该脉冲信号，在双电层电容器14中储存的电荷向电容器19移动，因此电容器19的电压上升。此时双电层电容器14的电压越高，通过一次脉冲移动的电荷的量越多。另一方面，由于来自储存于电容器19的电源的消耗是大致恒定的，因此随着储存于双电层电容器14的电荷的剩余量减少，微处理器21增大从输出端子P1送出的脉冲的频度。
图4表示双电层电容器的电压和从微处理器21的输出端子P1送出的脉冲的脉冲产生次数的关系。每当从输出端子P1送出的脉冲达到恒定次数(例如40次)，微处理器21将图3所示的电源剩余量信息(二进制码)作为“1”送出。并且，在输出图3的电源剩余量信息的数据之前，如果从输出端子P1送出的脉冲没有达到所述恒定次数，则将电源剩余量信息作为“0”送出。因此，在双电层电容器14刚刚充满电之后电源剩余量信息作为“1”送出的频度低，随着时间经过，储存于双电层电容器14的电源的剩余量越少，电源剩余量信息作为“1”送出的频度越高。
即，由于储存于双电层电容器14的电源的剩余量与电源剩余量信息作为“1”送出的频度相对应，因此通过检测该电源剩余量信息作为“1”送出的频度，能够在与检测到的频度相对应的多个阶段认识到在位置指示器中储存的电源的剩余量。在这种情况下，由于在该位置指示器中储存的电源的剩余量当然能够在位置指示器的微处理器21中得以认识，因此能够在位置指示器自身设置显示装置并显示电源的剩余量。另外，由于在接收电源剩余量信息的平板中，通过从位置指示器检测作为“1”送出的电源剩余量信息的接收频度能够认识到在该位置指示器中储存的电源的剩余量，因此能够在显示画面中显示位置指示器的电源的剩余量。
图5表示在本实施方式中使用的平板的结构。在图5中，50是图1以及图2所示的位置指示器，51是以透明的玻璃为基材的平板传感器。在平板传感器51的表面上设置有沿X方向排列的X电极组，在背面上设置有沿与X方向正交的Y方向排列的Y电极组。这些X电极组以及Y电极组例如由ITO(Indium Tin Oxide，氧化铟锡)作为透明的电极形成。另外，平板传感器51配置于未图示的显示装置上方，能够通过位置指示器50直接输入其显示部位。52是从X电极组以及Y电极组中选择一个电极的选择电路。在本实施方式中，以40个X电极(X1～X40)，30个Y电极(Y1～Y30)进行说明。由选择电路52选择的电极与放大电路53连接，来自位置指示器50的信号通过所选择的电极检测出来，并由放大电路53放大。
放大电路53的输出供给到带通滤波器电路54，仅提取出从位置指示器50发送的频率的成分。带通滤波器电路54的输出信号通过检波电路55检波，检波电路55的输出信号供给到采样保持电路56，在预定的定时被采样保持后，通过AD(Analog to Digital，模数)转换电路57转换成数字值。该数字数据被微处理器58读取并被处理。
微处理器58在内部具备ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)，并且通过在ROM中存储的程序而动作，分别向采样保持电路56、AD转换电路57以及选择电路52送出控制信号。
图6表示用于在平板传感器51上求出位置指示器50的大致X方向位置的X轴全面扫描动作。微处理器58向选择电路52送出选择电极X1这样的控制信号，并将此时从AD转换电路57输出的数据作为信号电平读取。同样地，微处理器58将选择电路52的选择依次切换到电极X2、X3、X4……，同时读取信号电平。此时，如果在电极X1～X40的所有电极检测到的信号电平未达到预定值，则微处理器58判断位置指示器50没有在平板传感器51上，反复进行图6的动作。在从电极X1～X40的任何电极检测到预定值以上的电平的信号的情况下，微处理器58存储检测到最高的信号电平的X电极的编号(在图6中是电极X11)。
如果判断位置指示器50位于电极X11附近，则微处理器58进行如图7所示的向部分扫描的转移动作。向该部分扫描的转移动作是用于在位置指示器50反复进行如图3所示的动作时，微处理器58通过检测来自位置指示器50的连续发送期间的开始时刻，从而将位置指示器50的动作与定时匹配，并针对Y电极(Y1～Y30)求出大致位置的动作。
在图7中，微处理器58向选择电路52以选择在所述的X轴全面扫描动作中求出的电极X11的方式送出控制信号。此时，与从位置指示器50发送来的信号对应的信号被电极X11感应，在检波电路55中产生与该信号电平对应的电压。微处理器58在恒定的周期使采样保持电路56以及AD转换电路57动作，读取其信号电平。该使采样保持电路56以及AD转换电路57动作的周期与位置指示器50在数据发送期间发送的周期(Td)相比是非常短的时间。
在由AD转换电路57输出的信号电平在恒定时间(Ts)持续为预定值以上时，微处理器58判断位置指示器50的连续发送期间已经开始，向Y轴全面扫描动作转移(图7)。该时间(Ts)与位置指示器50在数据发送期间发送的周期(Td)相比是非常长的时间。
微处理器58控制选择电路52，依次从电极Y1至Y30进行选择，读取来自AD转换电路57的信号电平。此时微处理器58存储检测到最大的信号电平的电极。在本实施方式中，以从电极Y20检测到最大的信号电平进行说明。
在选择电路52选择最后的电极Y30并且信号电平的检测结束之后，微处理器58进行用于等待来自位置指示器50的连续发送期间的结束的动作。微处理器58进行控制，以使选择电路52选择电极X11。此时，如果来自位置指示器50的发送继续，则在微处理器58中检测到所述的预定值以上的电平的信号。接收信号电平变成未达到预定值的时刻是来自位置指示器50的连续发送的结束时刻。接着，位置指示器50处于数据发送期间，但由于此时并不求出位置指示器50在平板传感器51中的详细位置，因此在此不读取数据地向图8所示的部分扫描动作转移。
在选择了电极X11的状态下，在由AD转换电路57输出的信号电平在恒定时间(Ts)持续为预定值以上时，微处理器58判断位置指示器50的连续发送期间已经开始，向坐标检测动作转移(图8的步骤1)。该时间(Ts)与图7的说明同样地，与位置指示器50在数据发送期间发送的周期(Td)相比是非常长的时间。
微处理器58为了求出来自位置指示器50的信号的X坐标，选择电路52依次选择以电极X11为中心的5个电极(X9～X13)，使AD转换电路57动作，读取信号电平(步骤1)。此时，微处理器58保存检测到最高的信号电平的电极的编号(在此为X11)及其信号电平(VPX)，以及由其两旁的电极检测到的电平VAX、VBX(步骤1)。
接着，微处理器58为了求出来自位置指示器50的信号的Y坐标，选择电路52依次选择以电极Y20为中心的5个电极(Y18～Y22)，读取信号电平(步骤1)。此时，微处理器58保存检测到最高的信号电平的电极的编号(在此为Y20)及其信号电平(VPY)，以及由其两旁的电极检测到的电平VAY、VBY(步骤1)。在此求出的信号电平VPX、VAX、VBX、VPY、VAY、VBY在基于下述的计算式的坐标值的计算中使用。
接着，微处理器58进行用于等待来自位置指示器50的连续发送期间的结束的动作。微处理器58进行控制，以使选择电路52选择在所述的坐标检测动作中检测到峰值的电极X11。此时，接收的信号电平变成未达到预定值的时刻是来自位置指示器50的连续发送的结束时刻(步骤1)。
当微处理器58检测到来自位置指示器50的连续发送结束时，进入到检测在笔压数据之前被发送的开始信号的定时的动作(步骤2)。微处理器58以在选择了电极X11的状态下反复启动采样保持电路56以及AD转换电路57的方式进行控制，将信号电平达到所述的预定值以上的时刻作为t1存储。从由时刻t1等待了恒定时间Tw的时刻开始，微处理器58开始进行来自位置指示器的数据接收动作(步骤2)。该时间Tw直到来自位置指示器50的开始信号的发送结束之后在平板接收到的信号电平大致消失为止，是预先求出的时间。
微处理器58在所述的等待时间达到Tw的同时将未图示的定时器启动。该定时器对从0开始直到成为与上述的Td的时间(来自位置指示器的数据发送周期)一致的值为止(步骤2)反复进行计数。在定时器的一周期的动作期间中，微处理器58使采样保持电路56以及AD转换电路57反复启动，读取信号电平。如果该期间的信号电平一次也没有达到所述的预定值，则微处理器58判断没有来自位置指示器50的发送，将本次的数据作为“0”保存，在该期间内检测到预定值以上的信号电平的情况下，判断存在来自位置指示器的发送，将本次的数据作为“1”保存(步骤2)。
微处理器58进行11次上述的定时器的计数，保存11位的数据。该11位的数据与在图3中示出的11位的数据对应，最初的10位是笔压数据，最后的1位是电源剩余量信息。在图8中示出笔压数据为“1010111010”，电源剩余量信息为“1”的情况。
微处理器58从保存的11位的数据的最后的数据即从电池剩余量信息的过去的数据以及本次接收到的数据中认识位置指示器的双电层电容器的电源的剩余量。即，微处理器58判断所保存的11位的数据的最后的数据的电池剩余量信息是否成为“1”，如果电池剩余量信息是“1”，则检测接收到成为“1”的电池剩余量信息的过去的时刻与本次的接收时刻的时间间隔，从该时间间隔检测电源剩余量信息作为“1”被送出的频度。并且，通过推定与检测出的频度对应的图4所示的脉冲次数，判定与推定的脉冲次数对应的双电层电容器的电压，从而认定位置指示器的双电层电容器14的电源的剩余量。另外，也可以是，微处理器58预先存储接收到成为“1”的电池剩余量信息的过去的时刻、与本次的接收时刻的时间间隔以及双电层电容器的电源的剩余量的对应表，从该对应表认定双电层电容器14的电源的剩余量。
并且，微处理器58基于该电源的剩余量的认定结果例如如图9所示，在设置于本实施方式的平板的显示装置的显示画面DSP的上部的位置指示器的电源的剩余量显示部BT上，多个阶段地或者连续地使该位置指示器的电源的剩余量变化并进行显示。
另外，也可以是，在平板与主机连接的情况下，如图10所示，微处理器58具备将检测到的位置指示器的剩余电量向主机送出的剩余电量信息送出单元581。在这种情况下，主机能够基于接收到的位置指示器的剩余电量在该显示装置的画面上显示位置指示器的剩余电量。
另外，虽然省略了图示，但由于位置指示器的微处理器21能够掌握向开关18供给的脉冲次数，因此能够从图4的特性图认定双电层电容器14的电压。因此，也能够在位置指示器自身的框体的侧周面的适当位置上设置由LCD或有机EL显示元件构成的显示部，在该显示部的显示画面上显示双电层电容器14的电源的剩余量。
另外，在步骤2中从X电极中选择检测到最大电平的电极(X11)并进行数据的接收，但也可以在Y电极中选择检测到最大电平的电极(Y20)并进行数据的接收。
微处理器58在步骤2中结束11位的数据接收后，向检测来自位置指示器的连续发送期间的开始的动作(步骤1)转移，反复进行图8的动作。
接着，对从在所述的步骤1中求出的接收电平求出位置指示器50的坐标位置的方法进行说明。
由在步骤1求出的接收电平VPX、VAX、VBX、VPY、VAY、VBY，分别通过下式计算位置指示器50的坐标值(X、Y)。
X＝Px+(Dx/2)×((VBX-VAX)/(2×VPX-VAX-VBX))……(式1)
其中，Px是在X轴检测到最大电平的X电极(在此为X11)的坐标位置，Dx是X电极间的排列间距。
Y＝Py+(Dy/2)×((VBY-VAY)/(2×VPY-VAY-VBY))……(式2)
其中，Py是在Y轴检测到最大电平的Y电极(在此为Y20)的坐标位置，Dy是Y电极间的排列间距。
根据本实施方式的位置指示器，由于能够共同进行在双电层电容器14中储存的电源的剩余量测量和电源的电压转换，因此存在能够简化电路的结构并且能够将消耗电流抑制得较少这样的优点。
另外，作为从位置指示器发送到平板的信息仅追加1位就能够在平板中表示多个阶段的电池剩余量，因此不会降低来自位置指示器的数据的传输速率。
在本实施方式中，优选调整电压转换电路17的线圈171、172和电容器173的常数并调整控制开关18的脉冲宽度，减少电容器19的电压变动。
另外，在上述的实施方式的说明中，本实施方式的位置指示器反复进行图3的动作，但也可以在结束一次动作后暂时停止发送，在该期间在平板上进行其他动作例如检测手指的触摸位置。
另外，在上述的实施方式的说明中，仅将从位置指示器发送来的信息设为笔压和电源剩余量信息，但也可以增加发送的位数而发送其他信息例如开关等的操作信息。
另外，在上述的实施方式的说明中，用二进制码表示位置指示器的笔压信息并通过ASK调制进行发送，但也可以使发送的频率与笔压相对应地变化。
另外，在上述的实施方式的说明中，由微处理器21进行位置指示器的控制，但也可以使用逻辑电路来替代微处理器进行位置指示器的控制。
另外，在上述的实施方式的说明中，由选择电路52选择的电极仅仅是1个，但也可以同时选择相邻的多个电极。另外，也可以针对X电极组和Y电极组分别进行选择，在X电极侧和Y电极侧分别设置放大电路、带通滤波器电路、检波电路、采样保持电路以及AD转换电路，并同时进行检测。
另外，在上述的实施方式的说明中，在位置指示器设置电极12，通过与平板的静电耦合求出坐标位置，但也可以设置线圈来替代电极12，通过在线圈中流过交流电流进行基于与平板的电磁感应的位置检测。在该情况下，除了作为平板的结构在平板传感器51中排列的不是电极而是沿X方向以及Y方向排列环形线圈这一点不同之外，其他动作是完全相同的。在该情况下，替代电极12设置的线圈可以与充电用的线圈15共用，也可以是不同的线圈。
[第二实施方式]
图11表示本发明的第二实施方式的位置指示器的电路结构。本实施方式的位置指示器的内部构造与图1相同。在图11中，与第一实施方式的位置指示器相同结构的部件用与图2相同的标号表示。即，12是电极，13是可变容量电容器，14是双电层电容器，15是线圈，19是电容器。另外，31是充电电路，是利用在线圈15中感应的电动势对双电层电容器14进行充电的电路。
23是电压转换电路，从储存于双电层电容器14的电源生成恒定的电压并储存于电容器19。在本实施方式中，储存于电容器19的恒定电压也是1.5V。该电压转换电路23可以是与图2中的电压转换电路17相同的结构，也可以是其他结构。
24是振荡电路，25是ASK调制电路，它们可以是与图2中的振荡电路22相同的电路结构，也可以是其他结构。
本实施方式与第一实施方式的结构的不同点在于，通过AD转换电路26检测双电层电容器14的电压，微处理器27读取该电压。在本实施方式中，从电极12发送的信号的定时以及基于可变容量电容器13的笔压检测动作与图3所示完全相同地进行。
在本实施方式中，微处理器27与由AD转换电路26求出的电压相对应地改变图3所示的电源剩余量信息成为“1”的频度。例如，在用10个阶段(n＝1～10)表示双电层电容器14的电压范围的情况下，如果检测到的值是n，则每当图3的动作进行n次，微处理器27仅将电源剩余量信息作为“1”发送一次。
在本实施方式中，作为位置指示器的电源使用双电层电容器，但也可以使用能够充电的电池。
在本实施方式中由微处理器27进行位置指示器的控制，但也可以使用逻辑电路来替代微处理器进行位置指示器的控制。
[第三实施方式]
图12表示本发明的第三实施方式的位置指示器的电路结构。在本实施方式中，表示根据笔压改变发送的信号的频率的例子。在图12中，与第二实施方式的位置指示器相同结构的部件用与图11相同的标号表示。即，12是电极，13是可变容量电容器，14是双电层电容器，15是线圈，19是电容器，23是电压转换电路，25是ASK调制电路，26是AD转换电路，27是微处理器。另外，31是充电电路，是利用在线圈15中感应的电动势对双电层电容器14进行充电的电路。
28是振荡电路，以基于线圈29、电容器30以及可变容量电容器13的谐振频率进行振荡。可变容量电容器13与在第一实施方式以及第二实施方式中使用的部件相同，容量根据笔压变化。在本实施方式中，由于将可变容量电容器13设置在振荡电路28中的谐振电路中，因此从电极12发送的信号的频率与施加的笔压相对应地变化。另外，在本实施方式中，位置指示器的内部构造也与图1相同。
图13表示本实施方式中的位置指示器的动作，表示图12中的信号(p)和信号(r)的变化的状况。微处理器27控制信号(p)，将发送期间(例如2msec)和发送停止期间(例如8msec)交替地反复。在各发送期间的最后，在临时停止发送后发送由1位表示的电源剩余量信息。
该情况下的电源剩余量信息通过微处理器27与第二实施方式完全相同地发送。即，微处理器27与由AD转换电路26检测到的双电层电容器14的电压相对应地改变使电源剩余量信息成为“1”的频度。
本实施方式的特征在于，在发送期间发送的信号的频率与施加到可变容量电容器13的笔压相对应地变化。
图14是在本实施方式中使用的平板的结构图。在本实施方式的平板中，判断来自位置指示器的间隔的信号发送的周期，在来自位置指示器的发送期间求出位置指示器的坐标以及笔压，在发送停止期间进行手指的触摸位置的检测。
在图14中，60是与图12所示的结构相同的结构的位置指示器，将从该位置指示器60发送的信号的频率设为f1。51是与在第一实施方式中使用的平板传感器相同的平板传感器。61是从X电极组中选择一个电极的X选择电路，62是从Y电极组中选择一个电极的Y选择电路。63是用于在使本实施方式的平板作为触摸检测动作时向Y电极供给发送信号的振荡器，将振荡频率设为f2。64是切换电路，将由Y选择电路62选择的Y电极切换成与振荡器63或下述的放大电路侧中的任一方连接。即，在使本实施方式的平板作为触摸检测用动作时，将从微处理器70向切换电路64的控制信号e设为高电平(1)而选择振荡器63侧。另外，在本实施方式的平板检测位置指示器60时，微处理器70将控制信号e设为低电平(0)而选择放大电路侧。
65是切换电路，选择由X选择电路61选择的X电极或经由切换电路64由Y选择电路62选择的Y电极中的任一个电极，并与放大电路66连接。即，在使本实施方式的平板作为触摸检测用动作时，微处理器70将向切换电路65的控制信号f设为低电平(0)而选择X选择电路61侧。另外，在本实施方式的平板进行检测位置指示器60的动作而求出位置指示器60的X轴坐标时，微处理器70将控制信号f设为低电平(0)而选择X选择电路61侧。另外，在本实施方式的平板进行检测位置指示器60的动作而求出位置指示器60的Y轴坐标时，微处理器70将控制信号f设为高电平(1)而选择Y选择电路62侧。
放大电路66的输出与带通滤波器电路67连接，该带通滤波器电路67具有以频率f1或频率f2为中心的预定的带宽。该带通滤波器电路67的中心频率通过来自微处理器70的控制信号g切换，以在本实施方式的平板进行检测位置指示器60的动作时中心频率成为频率f1，在进行触摸检测动作时中心频率成为频率f2的方式进行切换。另外，带通滤波器电路67在中心频率作为频率f1动作时的带宽与由位置指示器60的笔压变化引起的发送频率的变化范围相比是非常大的。
带通滤波器电路67的输出信号被检波电路68检波，基于来自微处理器70的控制信号h，通过AD转换电路69转换成数字值。来自AD转换电路69的数字数据j被微处理器70读取并被处理。
带通滤波器电路67的输出信号还供给到频率测定电路71。频率测定电路71详细地测定向其供给的信号的频率，并将该测定到的频率信息向微处理器70供给。作为该频率测定电路71的结构，可以设置计数器电路对恒定时间内输入的信号的波的数量进行计数，也可以设置比较器来测定预定次数的输入信号的上升或下降被计数的期间的时间。在微处理器70中，基于来自频率测定电路71的频率信息求出位置指示器60的笔压信息。
图15表示基于本实施方式的位置指示器60的求出坐标位置以及双电层电容器14的电源剩余量的动作。另外，位置指示器60的平板传感器51上的大致位置的检测能够与第一实施方式同样地进行。即，微处理器70将对于切换电路64的控制信号e设为低电平(0)，并且以使带通滤波器电路67的中心频率成为频率f1的方式送出控制信号g，与图6以及图7同样地，能够求出位置指示器60的平板传感器51上的大致位置。在本实施方式中，以位置指示器60位于电极X11以及电极Y20的交点附近进行说明。
在将向切换电路65的控制信号f设为低电平(0)并选择了电极X11的状态下，在由AD转换电路69输出的信号电平在恒定时间(Ts)持续为预定值以上时，微处理器70判断位置指示器60的连续发送期间已经开始，向坐标检测动作转移(图15的步骤1)。微处理器70为了求出来自位置指示器60的信号的X坐标，X选择电路61依次选择以电极X11为中心的5个电极(X9～X13)，使AD转换电路69动作，读取信号电平(步骤1)。此时，微处理器70保存检测到最高的信号电平的电极的编号(在此为X11)及其信号电平(VPX)，以及由其两旁的电极检测到的电平VAX、VBX(步骤1)。
接着，微处理器70为了求出来自位置指示器60的信号的Y坐标，将向切换电路65的控制信号f设为高电平(1)，选择Y选择电路62侧。微处理器70使Y选择电路62依次选择以Y20为中心的5个电极(Y18～Y22)，读取信号电平(步骤1)。此时，微处理器70保存检测到最高的信号电平的电极的编号(在此为Y20)及其信号电平(VPY)，以及由其两旁的电极检测到的电平VAY、VBY(步骤1)。微处理器70由在此求出的信号电平VPX、VAX、VBX、VPY、VAY、VBY，并使用所述的式(1)以及式(2)，计算位置指示器60的坐标位置。
接着，微处理器70进行用于等待来自位置指示器60的连续发送期间的结束的动作。微处理器70将向切换电路65的控制信号f设为低电平(0)，并且以使X选择电路61选择在所述的坐标检测动作中检测到峰值的电极X11的方式进行控制。此时，接收的信号电平变成未达到预定值的时刻是来自位置指示器60的连续发送的结束时刻(步骤1)。
当微处理器70检测到来自位置指示器60的连续发送期间结束时，在选择了电极X11的状态下，接收预定时间(在图13中是从连续发送期间结束开始到电源剩余量信息的发送结束为止的时间)信号。如果在此期间检测到预定值以上的电平的信号，则微处理器70将来自位置指示器60的电源剩余量信息作为“1”保存，如果没有检测到预定值以上的电平的信号，则将电源剩余量信息作为“0”保存。图15表示电源剩余量信息为“1”的情况(步骤2)。
当电源剩余量信息的接收结束时，由于位置指示器60成为发送停止期间(图13)，因此在本实施方式的平板中在此期间进行触摸检测动作。在本实施方式的平板中，该触摸检测动作在来自位置指示器60的下一次发送开始之前结束，再次进行图15所示的动作，交替地反复进行位置指示器60的检测动作和触摸检测动作。此时，微处理器70能够由检测出来自位置指示器的电源剩余量信息作为“1”的频度求出在双电层电容器14中储存的电源的剩余量。
另外，本实施方式的平板中的触摸检测动作如下所述地进行。微处理器70以将对于切换电路64的控制信号e设为高电平(1)，将对于切换电路65的控制信号f设为低电平(0)，使带通滤波器电路67的中心频率成为频率f2的方式送出控制信号g。在该状态下，来自振荡器63的发送信号通过X电极和Y电极的交点的电容耦合被接收，通过AD转换电路69求出该信号电平(步骤3)。微处理器70进行对于X选择电路61以及Y选择电路62的控制，求出基于X电极和Y电极的所有交点的电容耦合的信号电平。在本实施方式的平板中，由于预先求出没有手指时的各交点的信号电平(基准电平)，因此能够通过将选择X电极和Y电极的各交点时的接收电平与基准电平进行比较来判定所选择的交点附近是否存在手指(步骤3)。
所述的触摸检测动作需要在位置指示器60的发送停止期间(在本例中是8msec)中进行，但也可以分多次选择X电极和Y电极的交点。
在本实施方式中，作为位置指示器的电源使用双电层电容器，但也可以使用能够充电的电池。
在本实施方式中，通过可变容量电容器13改变发送的信号的频率，但也可以通过改变线圈29的电感值改变发送的信号的频率。
[其他实施方式或变形例]
另外，在上述的实施方式中，位置指示器将剩余量信息作为位置指示器信息的一部分的位向平板发送，但也可以与位置指示器信息分开并独立地将剩余量信息向平板发送。
另外，剩余量信息是1位的信息，但由于只要能够以与检测到的电源的剩余量(剩余电量)相对应的变化频度变化即可，因此当然也可以是2位以上。
符号说明
11：笔芯；
12：电极；
13：可变容量电容器；
14：双电层电容器；
15、29：线圈；
16：印刷基板；
17、23：电压转换电路；
18：开关；
19、30：电容器；
20：电压检测器；
21、27、58、70：微处理器；
22、24、28：振荡电路；
25：ASK调制电路；
26、57、69：AD转换电路；
50、60：位置指示器；
51：平板传感器；
52：选择电路；
53、66：放大电路；
54、67：带通滤波器电路；
55、68：检波电路；
56：采样保持电路；
61：X选择电路；
62：Y选择电路；
63：振荡器；
64、65：切换电路；
71：频率测定电路。

Claims (28)

1.一种位置检测装置，通过在平板接收从位置指示器发送的信号求出所述位置指示器在所述平板上的指示位置，所述位置检测装置的特征在于，
所述位置指示器具备：电容器；
充电电路，对所述电容器进行充电；
电压转换电路，将在所述电容器中储存的电压转换成预定值的电压并输出；
电压检测电路，检测由所述电压转换电路输出的电压是否达到所述预定值；
电压控制电路，在所述电压检测电路的检测结果未达到所述预定值时向所述电压转换电路供给控制信号，所述控制信号以使从所述电压转换电路输出的电压成为所述预定值的方式进行控制；
剩余电量检测电路，基于从所述电压控制电路供给到所述电压转换电路的所述控制信号检测所述电容器的剩余电量；以及
信息发送单元，将所述检测到的所述剩余电量向所述平板发送，
所述平板具备接收来自所述位置指示器的剩余量信息的信息接收单元，通过接收到的所述剩余量信息检测所述电容器的剩余电量，
所述信息发送单元在用二进制码表示的位置指示器信息的一部分中包含所述剩余量信息并发送到所述平板，使所述位置指示器信息的特定位成为预定值的频度与由所述剩余电量检测电路检测到的所述剩余电量相对应地变化，从而将所述剩余量信息包含在所述位置指示器信息内，
所述平板的所述信息接收单元接收来自所述位置指示器的所述位置指示器信息，通过接收到的所述位置指示器信息的所述特定位成为所述预定值的频度检测所述电容器的剩余电量。
2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
所述电容器由双电层电容器构成，并且
所述电压转换电路包括开关和电容器，通过来自所述电压控制电路的所述控制信号对所述开关进行切换控制，在所述双电层电容器中储存的电荷向所述电容器移动，从而能够在所述电容器中获得所述预定值的电压。
3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，
来自所述电压控制电路的所述控制信号是对所述开关进行切换控制的脉冲信号，
所述剩余电量检测电路基于供给到所述电压转换电路的所述开关的所述脉冲信号的频度检测所述剩余电量。
4.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
具备产生用于向所述平板发送的交流信号的交流信号产生电路，并且
所述信息发送单元由与用二进制码表示的所述位置指示器信息相对应地对所述交流信号进行调制的调制电路构成。
5.根据权利要求4所述的位置检测装置，其特征在于，
所述调制电路通过ASK调制表示所述位置指示器信息。
6.根据权利要求1或4所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述位置指示器设有检测笔压并转换成预定位数的笔压信息的笔压检测电路，至少所述笔压信息包含在所述位置指示器信息内。
7.根据权利要求4所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述位置指示器设有检测笔压的笔压检测电路，使所述交流信号产生电路产生的信号的频率与所述检测到的笔压相对应地变化。
8.根据权利要求1至4中的任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述平板设有显示检测到的所述位置指示器的所述剩余电量的剩余电量显示单元。
9.根据权利要求1至4中的任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述平板设有将检测到的所述位置指示器的所述剩余电量向主机送出的剩余电量信息送出单元。
10.一种位置指示器，用于通过对平板发送信号求出在平板上的指示位置，所述位置指示器的特征在于，具备：
电容器；
充电电路，对所述电容器进行充电；
电压转换电路，将在所述电容器中储存的电压转换成预定值的电压并输出；
电压检测电路，检测由所述电压转换电路输出的电压是否达到所述预定值；
电压控制电路，在所述电压检测电路的检测结果未达到所述预定值时向所述电压转换电路供给控制信号，所述控制信号以使从所述电压转换电路输出的电压成为所述预定值的方式进行控制；
剩余电量检测电路，基于从所述电压控制电路供给到所述电压转换电路的所述控制信号检测所述电容器的剩余电量；以及
信息发送单元，将表示所述检测到的所述剩余电量的剩余量信息向所述平板发送，
所述信息发送单元在用二进制码表示的位置指示器信息的一部分中包含所述剩余量信息并发送到所述平板，使所述位置指示器信息的特定位成为预定值的频度与由所述剩余电量检测电路检测到的所述剩余电量相对应地变化，从而将所述剩余量信息包含在所述位置指示器信息内。
11.根据权利要求10所述的位置指示器，其特征在于，
所述电容器由双电层电容器构成，并且
所述电压转换电路包括开关和电容器，通过来自所述电压控制电路的所述控制信号对所述开关进行切换控制，在所述双电层电容器中储存的电荷向所述电容器移动，从而能够在所述电容器中获得所述预定值的电压。
12.根据权利要求11所述的位置指示器，其特征在于，
来自所述电压控制电路的所述控制信号是对所述开关进行切换控制的脉冲信号，
所述剩余电量检测电路基于供给到所述电压转换电路的所述开关的所述脉冲信号的频度检测所述剩余电量。
13.根据权利要求10所述的位置指示器，其特征在于，
具备产生用于向所述平板发送的交流信号的交流信号产生电路，并且
所述信息发送单元由与用二进制码表示的所述位置指示器信息相对应地对所述交流信号进行调制的调制电路构成。
14.根据权利要求13所述的位置指示器，其特征在于，
所述调制电路通过ASK调制表示所述位置指示器信息。
15.根据权利要求10或13所述的位置指示器，其特征在于，
设有检测笔压并转换成预定位数的笔压信息的笔压检测电路，至少所述笔压信息包含在所述位置指示器信息内。
16.根据权利要求13所述的位置指示器，其特征在于，
设有检测笔压的笔压检测电路，使所述交流信号产生电路产生的信号的频率与所述检测到的笔压相对应地变化。
17.一种位置检测装置，通过在平板接收从位置指示器发送的信号求出所述位置指示器在所述平板上的指示位置，所述位置检测装置的特征在于，
在位置指示器中，设有：
双电层电容器；
充电电路，对所述双电层电容器进行充电；
电压转换电路，是将在所述双电层电容器中储存的电压转换成预定的电压的电路，使用至少一个开关生成预定值的电压；
电压检测电路，检测由所述电压转换电路输出的电压是否达到所述预定值；
电压控制电路，在所述电压检测电路的检测结果未达到所述预定值时向所述开关供给脉冲信号；
交流信号产生电路，产生用于向所述平板发送的交流信号；
计数电路，对所述电压控制电路输出的脉冲信号的送出次数进行计数；以及
调制电路，与用二进制码表示的位置指示器信息相对应地对所述交流信号进行调制，
每当由所述计数电路计数出的脉冲送出次数达到预定次数，将所述位置指示器信息的特定位设为预定值，对所述调制电路进行控制，在所述平板中设有接收来自所述位置指示器的所述位置指示器信息的信息接收单元，通过接收到的所述位置指示器信息的所述特定位成为预定值的频度来检测所述双电层电容器的剩余电量。
18.根据权利要求17所述的位置检测装置，其特征在于，
所述调制电路通过ASK调制表示所述位置指示器信息。
19.根据权利要求18所述的位置检测装置，其特征在于，
所述调制电路交替地反复处于通过所述位置指示器信息进行ASK调制的数据发送期间和不进行ASK调制而进行连续的发送的连续发送期间。
20.根据权利要求17至19中的任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述位置指示器设有检测笔压并转换成预定位数的笔压信息的笔压检测电路，至少所述笔压信息包含在所述位置指示器信息内。
21.根据权利要求17至19中的任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述位置指示器设有检测笔压的笔压检测电路，使所述交流信号产生电路产生的信号的频率与所述检测到的笔压相对应地变化。
22.根据权利要求17至19中的任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述平板设有显示检测到的所述位置指示器的所述剩余电量的剩余电量显示单元。
23.根据权利要求17至19中的任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述平板设有将检测到的所述位置指示器的所述剩余电量向主机送出的剩余电量信息送出单元。
24.一种位置指示器，用于通过对平板发送信号求出在平板上的指示位置，所述位置指示器的特征在于，
设有：双电层电容器；
充电电路，对所述双电层电容器进行充电；
电压转换电路，是将在所述双电层电容器中储存的电压转换成预定的电压的电路，使用至少一个开关生成预定值的电压；
电压检测电路，检测由所述电压转换电路输出的电压是否达到所述预定值；
电压控制电路，在所述电压检测电路的检测结果未达到所述预定值时向所述开关供给脉冲信号；
交流信号产生电路，产生用于向所述平板发送的交流信号；
计数电路，对所述电压控制电路输出的脉冲信号的送出次数进行计数；以及
调制电路，与用二进制码表示的位置指示器信息相对应地对所述交流信号进行调制，
每当由所述计数电路计数出的脉冲送出次数达到预定次数，将所述位置指示器信息的特定位设为预定值，对所述调制电路进行控制。
25.根据权利要求24所述的位置指示器，其特征在于，
所述调制电路通过ASK调制表示所述位置指示器信息。
26.根据权利要求25所述的位置指示器，其特征在于，
所述调制电路交替地反复处于通过所述位置指示器信息进行ASK调制的数据发送期间和不进行ASK调制而进行连续的发送的连续发送期间。
27.根据权利要求24至26中的任一项所述的位置指示器，其特征在于，
设有检测笔压并转换成预定位数的笔压信息的笔压检测电路，至少所述笔压信息包含在所述位置指示器信息内。
28.根据权利要求24至26中的任一项所述的位置指示器，其特征在于，
设有检测笔压的笔压检测电路，使所述交流信号产生电路产生的信号的频率与所述检测到的笔压相对应地变化。
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