CN105472357A - 成像方法、成像装置和拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成像方法，包括：控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过像素阵列获取第一图像帧；控制第二颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过像素阵列获取第二图像帧；控制第三颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过像素阵列获取第三图像帧，其中，第一颜色滤片、第二颜色滤片和第三颜色滤片可通过的颜色不同；对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。本发明的成像方法能够使得单一像素还原信号的色彩和亮度值，有效增加了图像的色彩细节和鲜锐度。本发明还公开了一种成像装置和一种包括该成像装置的成像系统。

Description

成像方法、成像装置和拍摄系统

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种成像方法、一种成像装置和一种拍摄系统。

背景技术

互补型金属氧化物半导体场效应图像传感器简称CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补型金属氧化物半导体)图像传感器，CMOS图像传感器的主要构成为模拟信号处理部分和数字图像信号处理部分。具体地，CMOS图像传感器主要包括PixelArray(像素单元)、控制电路、模拟前端处理电路、A/D转换器、图像信号处理电路和相关存储单元等。随着CMOS图像传感器的发展，CMOS图像传感器的画质细节及鲜锐度作为CMOS图像传感器的一项重要指标，受到消费者越来越多的重视。其中，CMOS图像传感器的画质细节受CMOS图像传感器的像素数量及像素色彩感光方式影响。相关技术中，一般采用将RGBbayer(红绿蓝拜耳)彩色滤镜阵列分布在CMOS图像传感器感光阵列上来增加图像的画质细节及鲜锐度。

但是，相关技术通常需要多个像素的信号值来还原单像素的色彩。这样将导致图像的解析度即鲜锐度和色彩均有所损失。具体地，造成图像的解析度和色彩有所损失的原因如下：

1、相关技术容易造成图像的部分彩色信号缺失，例如当只有一个像素感受到信号，而该信号是有颜色的，那么这个像素将只能感知一种颜色的图像信号值，而其它颜色将被滤掉。

2、采用RGBbayer彩色滤镜阵列的RGBbayer图像传感器，图像边缘部分会有伪色彩出现，例如出现黑白相交的边缘。另外，由于RGB差值的局限性，在RGBbayer图像传感器还原色彩时，在图像边缘部分的黑白相间的边缘处会出现彩色像素。

3、相关技术中图像的解析度与实际像素值相比，其实有所降低。这是由于RGBbayer图像传感器在还原单像素信号时需要多个临近像素的信号值。从而导致图像的鲜锐度和解析度都小于实际像素值。

因此，需要对相关技术进行改进。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种成像方法，该成像方法能够有效增加图像的色彩细节，提升图像的鲜锐度。

本发明的另一个目的在于提出一种成像装置。

本发明的另一个目的在于提出一种拍摄系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种成像方法，该成像方法包括以下步骤：控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过所述像素阵列获取第一图像帧；控制第二颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过所述像素阵列获取第二图像帧；控制第三颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过所述像素阵列获取第三图像帧，其中，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第三颜色滤片可通过的颜色不同；以及对所述第一图像帧、所述第二图像帧和所述第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。

本发明实施例提出的成像方法，在控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上后，在第一曝光时间进行第一次曝光以通过像素阵列获取第一图像帧，以及在控制第二颜色滤片转动到像素阵列之上后，在第二曝光时间进行第二次曝光以通过像素阵列获取第二图像帧，以及在控制第三颜色滤片转动到像素阵列之上后，在第三曝光时间进行第三次曝光以通过像素阵列获取第三图像帧，最后对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。该成像方法能够使得单一像素还原图像信号的色彩和亮度值，有效增加图像的色彩细节，提升图像的鲜锐度。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出了一种成像装置，该成像装置包括：像素阵列；设置在所述像素阵列之上的镜头，其中，所述镜头包括：第一颜色滤片至第三颜色滤片；驱动所述第一颜色滤片至第三颜色滤片进行切换的驱动机构；控制器，其中，所述控制器用于执行以下步骤：控制所述第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过所述像素阵列获取第一图像帧；控制所述第二颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过所述像素阵列获取第二图像帧；控制所述第三颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过所述像素阵列获取第三图像帧，其中，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第三颜色滤片可通过的颜色不同；以及对所述第一图像帧、所述第二图像帧和所述第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。

本发明实施例提出的成像装置通过驱动机构驱动第一颜色滤片至第三颜色滤片进行切换，并通过控制器控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过像素阵列获取第一图像帧，以及控制第二颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过像素阵列获取第二图像帧，以及控制第三颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过像素阵列获取第三图像帧，以及对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。该成像装置能够使得单一像素还原图像信号的色彩和亮度值，有效增加图像的色彩细节，提升图像的鲜锐度。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例还提出了一种拍摄系统，该拍摄系统包括所述的成像装置。

本发明实施例提出的拍摄系统，通过成像装置获取第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧，并对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。该拍摄系统能够使得单一像素还原图像信号的色彩和亮度值，有效增加图像的色彩细节，提升图像的鲜锐度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为RGBbayer彩色滤镜阵列的立体图；

图2为RGBbayer彩色滤镜阵列的信号采集示意图；

图3为根据本发明实施例的成像装置的方框示意图；

图4为根据本发明一个实施例的成像装置的第一颜色滤片转动到像素阵列之上的剖视图；

图5为根据本发明一个具体实施例的成像装置的镜头的俯视图；

图6为根据本发明一个实施例的成像装置的像素阵列和镜头的剖视图；

图7(a)为根据本发明一个实施例的成像装置的当R滤片转动到像素阵列之上时的信号采集示意图；

图7(b)为根据本发明一个实施例的成像装置的当G滤片转动到像素阵列之上时的信号采集示意图；

图7(c)为根据本发明一个实施例的成像装置的当B滤片转动到像素阵列之上时的信号采集示意图；以及

图8为根据本发明一个实施例的成像方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

首先参照附图来描述RGBbayer彩色滤镜阵列。

图1为RGBbayer彩色滤镜阵列的立体图，如图1所示，RGBbayer彩色滤镜阵列按一定规律交替的方式将R/G/B彩色滤镜分布在图像传感器感光阵列上。图2为RGBbayer彩色滤镜阵列的信号采集示意图。具体地，如图2所示，当光信号2.1入射到RGBbayer彩色滤镜阵列上后，光信号2.1依次经过微透镜2.6、彩色滤镜2.2、感光单元2.4进行处理，其中，2.3为衬底，2.5为金属互联层。由于R滤镜对应的像素只能采集红色图像信号，G滤镜对应的像素只能采集绿色图像信号，B滤镜对应的像素只能采集蓝色图像信号，而RGBbayer彩色滤镜阵列中每个像素只有一个固定的彩色滤镜，因此，根据RGBbayer彩色滤镜阵列的单个像素采集的图像信号无法还原光信号2.1。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的成像方法、成像装置和拍摄系统。

如图3所示，本发明实施例提出的成像装置1包括：像素阵列10、镜头20、控制器30，其中，镜头20设置在像素阵列10之上，镜头20包括：第一颜色滤片21至第三颜色滤片23和驱动机构24。驱动机构24驱动第一颜色滤片21至第三颜色滤片23进行切换，驱动机构24可以为步进电机或包括步进电机等。控制器30用于执行以下步骤：控制第一颜色滤片21转动到像素阵列10之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过像素阵列10获取第一图像帧，控制第二颜色滤片22转动到像素阵列10之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过像素阵列10获取第二图像帧，控制第三颜色滤片23转动到像素阵列10之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过像素阵列10获取第三图像帧，其中，第一颜色滤片21、第二颜色滤片22和第三颜色滤片23可通过的颜色不同，以及对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧，该最终的图像帧为还原了色彩细节和亮度的图像。

进一步地，在本发明的一个实施例中，第一曝光时间、第二曝光时间和第三曝光时间可以相等，从而便于调节最终的图像帧的白平衡。需要说明的是，控制器30可以根据拍摄场景的亮度值来自动设置第一曝光时间、第二曝光时间和第三曝光时间的时间长度。

具体地，在本发明的一个实施例中，第一颜色滤片21、第二颜色滤片22和第三颜色滤片23可通过的颜色对应可以为R/G/B三原色，或其它顺序的三原色例如B/G/R三原色或R/B/G三原色等。图4为当第一颜色滤片21例如R滤片转动到像素阵列10之上的剖视图。此时，第二颜色滤片22可以为B滤片，第三颜色滤片23可以为G滤片。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，控制器30获取第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧的顺序可以变换，且不分先后。具体地，在本发明的一个实施例中，在三次曝光后，像素阵列10获取到的第一图像帧、第二图像帧、第三图像帧分别采集到和色彩相对应的值，即R/G/B三原色的分量，即像素阵列10中的每个像素均分别采集到R/G/B三原色的分量，进而控制器30可以根据各单一像素R/G/B三原色的分量大小和R/G/B三原色的分量之间的比例来还原最终的图像帧的色彩细节。另外，控制器30可以根据以下公式来获取各单一像素的图像亮度值：

Y＝0.299R+0.587G+0.144B

因此，根据各单一像素R/G/B三原色的分量，控制器30即可还原最终的图像帧的亮度。

具体地，在本发明的一个实施例中，镜头20还可以包括：镜头透光孔25和轨道26。其中，如图5所示，轨道26承载第一颜色滤片21至第三颜色滤片23，第一颜色滤片21至第三颜色滤片23在轨道26上根据驱动机构24的控制移动。具体地，如图5所示，在本发明的一个实施例中，轨道26为圆形轨道，圆形轨道所围绕的区域包括一个工作区域和两个空闲区域，其中，工作区域位于镜头透光孔25之上。进一步地，在本发明的一个实施例中，当第一颜色滤片21至第三颜色滤片23中的一个颜色滤片位于工作区域时，第一颜色滤片21至第三颜色滤片23中的其他两个颜色滤片分别位于两个空闲区域。进一步地，在本发明的一个具体实施例中，当驱动机构24中的步进电机驱动G滤片例如绿色滤镜薄膜沿轨道26移动到镜头透光孔25的上方时，曝光后即可实现像素阵列10采集绿色图像信号，并依次类推实现像素阵列10采集其它两种颜色图像信号。

图6为根据本发明一个实施例的成像装置1的像素阵列10和镜头20的剖视图。其中，6.1为入射光信号，6.2为彩色滤镜模块，彩色滤镜模块6.2包括第一颜色滤片21至第三颜色滤片23，6.3为入射到像素阵列的光信号。

图7(a)为当R滤片7.7转动到像素阵列10之上时的信号采集示意图，图7(b)为当G滤片7.10转动到像素阵列10之上时的信号采集示意图，图7(c)为当B滤片7.8转动到像素阵列10之上时的信号采集示意图，7.5为金属互联层，7.3为衬底。如图7(a)所示，在第一曝光时间内，图像光信号7.1依次经R滤片7.7和微透镜7.6进行处理后生成红色光信号7.2，红色光信号7.2入射到像素阵列10的各感光单元7.4，像素阵列10的各感光单元7.4采集红色光信号7.2并生成第一图像帧。如图7(b)所示，在第二曝光时间内，图像光信号7.1依次经G滤片7.10和微透镜7.6进行处理后生成绿色光信号7.11，绿色光信号7.11入射到像素阵列10的各感光单元7.4，像素阵列10的各感光单元7.4采集绿色光信号7.11并生成第二图像帧。如图7(c)所示，在第三曝光时间内，图像光信号7.1依次经B滤片7.8和微透镜7.6进行处理后生成蓝色光信号7.9，蓝色光信号7.9入射到像素阵列10的各感光单元7.4，像素阵列10的各感光单元7.4采集蓝色光信号7.9并生成第三图像帧。

本发明实施例提出的成像装置通过驱动机构驱动第一颜色滤片至第三颜色滤片进行切换，并通过控制器控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过像素阵列获取第一图像帧，以及控制第二颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过像素阵列获取第二图像帧，以及控制第三颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过像素阵列获取第三图像帧，以及对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。该成像装置能够根据单一像素的图像信号值来还原图像信号的色彩和亮度值，有效增加了图像的色彩细节，提升了图像的鲜锐度。

本发明另一方面实施例还提出了一种拍摄系统，该拍摄系统包括上述的成像装置1。

本发明实施例提出的拍摄系统，通过成像装置获取第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧，并对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。该拍摄系统能够根据单一像素的图像信号值来还原图像信号的色彩和亮度值，有效增加了图像的色彩细节，提升了图像的鲜锐度。

本发明再一方面实施例还提出了一种成像方法，如图8所示，该成像方法包括以下步骤：

S1，控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过像素阵列获取第一图像帧。

S2，控制第二颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过像素阵列获取第二图像帧。

S3，控制第三颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过像素阵列获取第三图像帧，其中，第一颜色滤片、第二颜色滤片和第三颜色滤片可通过的颜色不同。

具体地，在本发明的一个实施例中，第一颜色滤片、第二颜色滤片和第三颜色滤片可通过的颜色对应可以为R/G/B三原色，或其它顺序的三原色例如B/G/R三原色或R/B/G三原色等。进一步地，在本发明的一个实施例中，第一曝光时间、第二曝光时间和第三曝光时间可以相等，从而便于调节最终的图像帧的白平衡。需要说明的是，可以根据拍摄场景的亮度值来自动设置第一曝光时间、第二曝光时间和第三曝光时间的时间长度。

需要说明的是，步骤S1至步骤S3的采样顺序可以变换，且不分先后。具体地，在本发明的一个实施例中，通过步骤S1至步骤S3，像素阵列获取到的第一图像帧、第二图像帧、第三图像帧分别采集到和色彩相对应的值，即R/G/B三原色的分量，即像素阵列中的每个像素均分别采集到R/G/B三原色的分量，进而可以根据各单一像素R/G/B三原色的分量大小和R/G/B三原色的分量之间的比例来还原最终的图像帧的色彩细节。另外，可以根据以下公式来获取各单一像素的图像亮度值：

Y＝0.299R+0.587G+0.144B

因此，根据各单一像素R/G/B三原色的分量，即可还原最终的图像帧的亮度。

S4，对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。

本发明实施例提出的成像方法，在控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上后，在第一曝光时间进行第一次曝光以通过像素阵列获取第一图像帧，以及在控制第二颜色滤片转动到像素阵列之上后，在第二曝光时间进行第二次曝光以通过像素阵列获取第二图像帧，以及在控制第三颜色滤片转动到像素阵列之上后，在第三曝光时间进行第三次曝光以通过像素阵列获取第三图像帧，最后对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。该成像方法能够根据单一像素的图像信号值来还原图像信号的色彩和亮度值，有效增加了图像的色彩细节，提升了图像的鲜锐度。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过所述像素阵列获取第一图像帧；

控制第二颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过所述像素阵列获取第二图像帧；

控制第三颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过所述像素阵列获取第三图像帧，其中，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第三颜色滤片可通过的颜色不同；以及

对所述第一图像帧、所述第二图像帧和所述第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。

2.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第三颜色滤片可通过的颜色对应为R/G/B三原色。

3.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述第一曝光时间、所述第二曝光时间和所述第三曝光时间相等。

4.一种成像装置，其特征在于，包括：

像素阵列；

设置在所述像素阵列之上的镜头，其中，所述镜头包括：

第一颜色滤片至第三颜色滤片；

驱动所述第一颜色滤片至第三颜色滤片进行切换的驱动机构；

控制器，其中，所述控制器用于执行以下步骤：

控制所述第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过所述像素阵列获取第一图像帧；

控制所述第二颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过所述像素阵列获取第二图像帧；

控制所述第三颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过所述像素阵列获取第三图像帧，其中，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第三颜色滤片可通过的颜色不同；以及

对所述第一图像帧、所述第二图像帧和所述第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。

5.如权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第三颜色滤片可通过的颜色对应为R/G/B三原色。

6.如权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述第一曝光时间、所述第二曝光时间和所述第三曝光时间相等。

7.如权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述镜头还包括：

镜头透光孔；以及

承载所述第一颜色滤片至第三颜色滤片的轨道，所述第一颜色滤片至第三颜色滤片在所述轨道上根据所述驱动机构的控制移动。

8.如权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述轨道为圆形轨道，所述圆形轨道所围绕的区域包括一个工作区域和两个空闲区域，其中，所述工作区域位于所述镜头透光孔之上。

9.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，当所述第一颜色滤片至第三颜色滤片中的一个颜色滤片位于所述工作区域时，所述第一颜色滤片至第三颜色滤片中的其他两个颜色滤片分别位于所述两个空闲区域。

10.一种拍摄系统，其特征在于，包括如权利要求4-9中任一项所述的成像装置。