CN105472337B - 图像监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像监控方法及装置。本发明实施例通过获取指定空间在当前拍摄的第一图像，进而根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化，使得能够在所述指定空间发生变化时，上传所述第一图像，无需人工参与，操作简单，而且正确率高，从而提高了监控的效率和可靠性。

Description

图像监控方法及装置

【技术领域】

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像监控方法及装置。

【背景技术】

通常，可以将一些工艺品、饮品、零食等物品，放置在冰箱、冷藏柜、展示柜、开放式货架等储物设备中，以供消费者进行存储、观赏、选购等。

现有技术中，可以通工作人员在储物设备的现场进行统计，来监控该储物设备的内部空间的基本情况，例如，物品的摆放位置、物品数量等，这样会使得操作复杂，操作时间长，且容易出错，从而导致了监控的效率和可靠性的降低。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种图像监控方法及装置，用以提高监控的效率和可靠性。

本发明的一方面，提供一种图像监控方法，包括：

获取指定空间在当前拍摄的第一图像；

根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化；

若所述指定空间发生变化，上传所述第一图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定空间包括储物设备的内部空间。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化之前，还包括：

获取所述指定空间在上一次拍摄的第二图像；

对所述第二图像加入随机扰动，以获得所述第二图像的扰动图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化，包括：

将所述第一图像与所述扰动图像进行像素比较；

若像素值一致的像素数量大于或等于预先设置的像素阈值，确定所述指定空间未发生变化；

若像素值一致的像素数量小于所述像素阈值，确定所述指定空间发生变化。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取指定空间在当前拍摄的第一图像之前，还包括：

获取所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态；

根据所述运动状态，控制摄像装置的开启和关闭，以利用所述摄像装置，拍摄所述指定空间的第一图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态，包括：

利用传感器装置，获得所述门体的运动参数；

根据所述运动参数，获得所述门体的运动状态。

本发明的另一方面，提供一种图像监控装置，包括：

获取单元，用于获取指定空间在当前拍摄的第一图像；

确定单元，用于根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化；

上传单元，用于若所述指定空间发生变化，上传所述第一图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定空间包括储物设备的内部空间。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定单元，还用于

获取所述指定空间在上一次拍摄的第二图像；以及

对所述第二图像加入随机扰动，以获得所述第二图像的扰动图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定单元，具体用于

将所述第一图像与所述扰动图像进行像素比较；

若像素值一致的像素数量大于或等于预先设置的像素阈值，确定所述指定空间未发生变化；

若像素值一致的像素数量小于所述像素阈值，确定所述指定空间发生变化。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括控制单元，用于

获取所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态；以及

根据所述运动状态，控制摄像装置的开启和关闭，以利用所述摄像装置，拍摄所述指定空间的第一图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制单元，具体用于

利用传感器装置，获得所述门体的运动参数；以及

根据所述运动参数，获得所述门体的运动状态。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取指定空间在当前拍摄的第一图像，进而根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化，使得能够在所述指定空间发生变化时，上传所述第一图像，无需人工参与，操作简单，而且正确率高，从而提高了监控的效率和可靠性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，无需上传指定空间在每次拍摄的全部图像，只有确定所述指定空间发生变化，才上传指定空间在当前拍摄的第一图像，能够有效降低监控的流量消耗和网络带宽。

另外，采用本发明所提供的技术方案，一旦获取指定空间在当前拍摄的监控图像，即能够自动确定所述指定空间是否发生变化，实现指定空间的监控图像的自动上传，能够有效提高监控的效率，而且能够有效提高监控的自动化程度。

另外，采用本发明所提供的技术方案，由于指定空间的变化主要是人为操作所导致，例如，操作者打开指定空间所在储物设备的门体，将某个物品拿走等，因此，可以根据所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态，控制摄像装置的开启和关闭，以利用所述摄像装置，拍摄所述指定空间的监控图像即第一图像和第二图像，能够有效降低摄像装置的功率消耗。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的图像监控方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的图像监控装置的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的图像监控装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的图像监控方法的流程示意图，如图1所示。

101、获取指定空间在当前拍摄的第一图像。

所谓的指定空间，可以是指储物设备的内部空间，例如，展示柜、开放式货架、冰箱、冷藏柜、等储物设备的内部空间。

102、根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化。

所谓的指定空间发生变化，可以是指指定空间的内部布局和内部物品中的至少一项发生变化。

所谓的指定空间未发生变化，可以是指指定空间内部布局和内部物品均没有发生变化。

103、若所述指定空间发生变化，上传所述第一图像。

需要说明的是，101～103的执行主体可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行特别限定。

这样，通过获取指定空间在当前拍摄的第一图像，进而根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化，使得能够在所述指定空间发生变化时，上传所述第一图像，无需人工参与，操作简单，而且正确率高，从而提高了监控的效率和可靠性。

所谓的图像，是指采用一定的图像格式，将图像数据即图像的像素按照一定的方式进行存储，所形成的文件，又可以称为图像文件。

其中，图像的图像格式即图像存储的格式，可以包括但不限于位图(Bitmap，BMP)格式、可移植网络图像格式(Portable Network Graphic Format，PNG)、联合图像专家组(Joint Photographic Experts Group，JPEG)格式、可交换图像文件格式(ExchangeableImage File Format，EXIF)，本实施例对此不进行特别限定。

由于指定空间的变化主要是人为操作所导致，例如，操作者打开指定空间所在储物设备的门体，将某个物品拿走等，因此，可以根据所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态，控制摄像装置的开启和关闭，以利用所述摄像装置，拍摄所述指定空间的监控图像即第一图像和第二图像，能够有效降低摄像装置的功率消耗。另外，能够有效降低系统处理所拍摄的监控图像即第一图像和第二图像所需要的处理负担。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101之前，还可以进一步获取所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态，进而，则可以根据所述运动状态，控制摄像装置的开启和关闭，以利用所述摄像装置，拍摄所述指定空间的第一图像。

具体地，摄像装置可以采用图像传感器，采集指定空间的监控图像。其中，所述图像传感器可以为电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)传感器，或者还可以为金属氧化物半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)传感器，本实施例对此不进行特别限定。此外，根据摄像装置所要拍摄图像内容的位置，可以将摄像装置安装在储物设备的门体上，或者还可以安装在储物设备的体内，此时需要保证储物设备内部的物品不能遮挡摄像装置，本实施例对此不进行特别限定。

在一个具体的实现过程中，具体可以利用设置在所述门体上的传感器装置，获得所述门体的运动参数，例如，加速度、旋转角速度和旋转角度中的至少一项，进而，则可以根据所述运动参数，获得所述门体的运动状态。

例如，可以利用加速度传感器，获得所述门体的加速度，或者还可以利用陀螺仪，获得门体的旋转角速度，或者还可以利用加速度传感器和陀螺仪，获得门体的旋转角速度和旋转角度，本实施例对此不进行特别限定。

假设门体开启方向为正方向，若旋转角速度为正，且大于或等于预先设置的开启阈值，则可以判断门体为开启；门体开启之后，加速度小于或等于预先设置的静止阈值，则可以判断门体为静止；若旋转角速度为负，且旋转角度小于或等于预先设置的关闭阈值，则可以判断门体为关闭。

那么，当门体静止时，则可以向摄像装置发送开始指令；当门体关闭时，则可以向摄像装置发送停止指令。接收到开始指令之后，摄像装置开始拍摄所述指定空间的监控图像，直到接收到停止指令为止。

例如，接收到开始指令之后，摄像装置可以以预先设置的拍摄频率，开始对所述指定空间进行连续拍摄处理，以获得所述指定空间在本次拍摄的若干个监控图像，将这些监控图像进行存储处理。接收到停止指令之后，从所存储的监控图像中，选择一个监控图像，例如，选择一个图像质量最好的监控图像等，作为所述第一图像，以供执行101～103。进一步地，为了节省存储空间，还可以进一步将没有选择的其他监控图像进行删除处理。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102之前，还可以进一步获取所述指定空间在上一次拍摄的第二图像，进而，则可以对所述第二图像加入随机扰动，以获得所述第二图像的扰动图像。

在一个具体的实现过程中，由于图像是由至少一个像素的数据构成的，那么，对第二图像中的每个像素，加入随机扰动，具体可以采用如下两种方式：

方式一、随机选择第二图像中每个像素的像素邻域中的任一像素的像素值，作为扰动图像中对应像素的像素值。

方式二、将第二图像中每个像素的像素值加上一个预先设置的扰动值，以作为扰动图像中对应像素的像素值。

其中，所述像素值，可以是指用于描述像素的参数值，例如，灰度图像中像素的灰度值、彩色图像中像素的颜色值等。像素的颜色参数可以包括但不限于红绿蓝(Red GreenBlue，RGB)参数，例如，可以包括红色分量、绿色分量和蓝色分量中的至少一项，本实施例对此不进行特别限定。

在102中，具体可以将所述第一图像与所述扰动图像进行像素比较。若像素值一致的像素数量大于或等于预先设置的像素阈值，确定所述指定空间未发生变化；若像素值一致的像素数量小于所述像素阈值，确定所述指定空间发生变化。

在进行像素比较之前，由于两次拍摄时，拍摄角度可能会不一样，使得每次所拍摄的图像背景也不完全相同，但是，图像背景的主体部分还应该是指定空间。因此，可以采用关键点匹配和单应性矩阵估计(Homography Estimatin)等图像配准技术，配准第一图像和第二图像的扰动图像，从而使得第一图像与第二图像的扰动图像在同一坐标体系内。

假设指定空间在当前拍摄的第一图像记为图像A，该指定空间在上一次拍摄的第二图像记为图像B。对图像B中的每个像素，加入随机扰动，生成N(N为大于或等于1的整数，例如，20等)个扰动图像。这N个扰动图像大体轮廓差不多，但是由于加入随机扰动具体到每个像素是不同的。然后，将图像A与这N个扰动图像进行逐像素比较。若图像A中(x,y)位置上的像素的像数值与基于图像B所生成的N个扰动图像中同一位置(x,y)上的像素的像数值有大于或等于M(M为预先设置的比较阈值，为大于0且小于或等于N的整数)个是一致的，例如，像素值相同的或像素值相差小于或等于指定变化值的，说明此位置上的像素没有发生变化，则可以确定图像B中此位置的像素与N个扰动图像中此位置的像素的像素值一致。反之，若图像A中(x,y)位置上的像素的像数值与基于图像B所生成的N个扰动图像中同一位置(x,y)上的像素的像数值有小于M个是一致的，例如，像素值相同的或像素值相差大于指定变化值的，说明此位置上的像素发生变化，则可以确定图像B中此位置的像素与N个扰动图像中此位置的像素的像素值不一致。若像素值一致的像素数量大于或等于预先设置的像素阈值，说明此时指定空间没有发生变化，则可以确定所述指定空间未发生变化；若像素值一致的像素数量小于所述像素阈值，说明此时指定空间发生变化，则可以确定所述指定空间发生变化。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，具体可以利用无线通信模块，例如，无线相容性认证(Wireless Fidelity，简称Wi-Fi)模块、全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，GSM)模块、通用分组无线业务(GeneralPacket Radio Service，GPRS)模块等，将所述第一图像上传到服务器。服务器获取到第一图像之后，可以对该第一图像进行处理，例如，根据所获取的第一图像进行图像识别处理等，并将处理结果更新到监控平台。

本实施例中，通过获取指定空间在当前拍摄的第一图像，进而根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化，使得能够在所述指定空间发生变化时，上传所述第一图像，无需人工参与，操作简单，而且正确率高，从而提高了监控的效率和可靠性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，无需上传指定空间在每次拍摄的全部图像，只有确定所述指定空间发生变化，才上传指定空间在当前拍摄的第一图像，能够有效降低监控的流量消耗和网络带宽。

另外，采用本发明所提供的技术方案，一旦获取指定空间在当前拍摄的监控图像，即能够自动确定所述指定空间是否发生变化，实现指定空间的监控图像的自动上传，能够有效提高监控的效率，而且能够有效提高监控的自动化程度。

另外，采用本发明所提供的技术方案，由于指定空间的变化主要是人为操作所导致，例如，操作者打开指定空间所在储物设备的门体，将某个物品拿走等，因此，可以根据所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态，控制摄像装置的开启和关闭，以利用所述摄像装置，拍摄所述指定空间的监控图像即第一图像和第二图像，能够有效降低摄像装置的功率消耗。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图2为本发明另一实施例提供的图像监控装置的结构示意图，如图2所示。本实施例的图像监控装置可以包括获取单元21、确定单元22和上传单元23。其中，获取单元21，用于获取指定空间在当前拍摄的第一图像；确定单元22，用于根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化；上传单元23，用于若所述指定空间发生变化，上传所述第一图像。

所谓的指定空间，可以是指储物设备的内部空间，例如，展示柜、开放式货架、冰箱、冰柜等储物设备的内部空间。

需要说明的是，本实施例所提供的图像监控装置可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述确定单元22，还可以进一步用于获取所述指定空间在上一次拍摄的第二图像；以及对所述第二图像加入随机扰动，以获得所述第二图像的扰动图像。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述确定单元22，具体可以用于将所述第一图像与所述扰动图像进行像素比较；若像素值一致的像素数量大于或等于预先设置的像素阈值，确定所述指定空间未发生变化；若像素值一致的像素数量小于所述像素阈值，确定所述指定空间发生变化。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图3所示，本实施例所提供的图像监控装置还可以进一步包括控制单元31，可以用于获取所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态；以及根据所述运动状态，控制摄像装置的开启和关闭，以利用所述摄像装置，拍摄所述指定空间的第一图像。

具体地，所述控制单元31，具体可以用于利用传感器装置，获得所述门体的运动参数；以及根据所述运动参数，获得所述门体的运动状态。

需要说明的是，图1对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的图像监控装置实现。详细描述可以参见图1对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取单元获取指定空间在当前拍摄的第一图像，进而由确认单元根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化，使得上传单元能够在所述指定空间发生变化时，上传所述第一图像，无需人工参与，操作简单，而且正确率高，从而提高了监控的效率和可靠性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，无需上传指定空间在每次拍摄的全部图像，只有确定所述指定空间发生变化，才上传指定空间在当前拍摄的第一图像，能够有效降低监控的流量消耗和网络带宽。

另外，采用本发明所提供的技术方案，一旦获取指定空间在当前拍摄的监控图像，即能够自动确定所述指定空间是否发生变化，实现指定空间的监控图像的自动上传，能够有效提高监控的效率，而且能够有效提高监控的自动化程度。

另外，采用本发明所提供的技术方案，由于指定空间的变化主要是人为操作所导致，例如，操作者打开指定空间所在储物设备的门体，将某个物品拿走等，因此，可以根据所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态，控制摄像装置的开启和关闭，以利用所述摄像装置，拍摄所述指定空间的监控图像即第一图像和第二图像，能够有效降低摄像装置的功率消耗。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种图像监控方法，其特征在于，包括：

获取指定空间在当前拍摄的第一图像；

根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化；所述扰动图像的数量为至少两个；

若所述指定空间发生变化，上传所述第一图像；其中，

所述根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化之前，还包括：

获取所述指定空间在上一次拍摄的第二图像；

对所述第二图像加入随机扰动，以获得所述第二图像的扰动图像；

所述根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化，包括：

将所述第一图像与所述扰动图像进行像素比较；

若像素值一致的像素数量大于或等于预先设置的像素阈值，确定所述指定空间未发生变化；

若像素值一致的像素数量小于所述像素阈值，确定所述指定空间发生变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定空间包括储物设备的内部空间。

3.根据权利要求1～2任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述获取指定空间在当前拍摄的第一图像之前，还包括：

获取所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态；

根据所述运动状态，控制摄像装置的开启和关闭，以利用所述摄像装置，拍摄所述指定空间的第一图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态，包括：

利用传感器装置，获得所述门体的运动参数；

根据所述运动参数，获得所述门体的运动状态。

5.一种图像监控装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取指定空间在当前拍摄的第一图像；

确定单元，用于根据所述指定空间在上一次拍摄的第二图像的扰动图像，以及，所述第一图像，确定所述指定空间是否发生变化；所述扰动图像的数量为至少两个；

上传单元，用于若所述指定空间发生变化，上传所述第一图像；其中，

所述确定单元，还用于

获取所述指定空间在上一次拍摄的第二图像；以及

对所述第二图像加入随机扰动，以获得所述第二图像的扰动图像；

所述确定单元，具体用于

将所述第一图像与所述扰动图像进行像素比较；

若像素值一致的像素数量大于或等于预先设置的像素阈值，确定所述指定空间未发生变化；

若像素值一致的像素数量小于所述像素阈值，确定所述指定空间发生变化。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指定空间包括储物设备的内部空间。

7.根据权利要求5～6任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元，用于

获取所述指定空间所在储物设备的门体的运动状态；以及

根据所述运动状态，控制摄像装置的开启和关闭，以利用所述摄像装置，拍摄所述指定空间的第一图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于

利用传感器装置，获得所述门体的运动参数；以及

根据所述运动参数，获得所述门体的运动状态。