CN105472290A - 数据收发运行模式的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据收发运行模式的处理方法及装置，在上述方法中，在数据接收模式与数据发送模式下交替运行，其中，数据接收模式是经由预设半双工硬件接口接收来自于第一外部设备的第一数据的运行模式，数据发送模式是经由预设半双工硬件接口向第二外部设备发送第二数据的运行模式，第一外部设备和第二外部设备均与预设半双工硬件接口连接；执行与当前运行模式对应的操作。根据本发明提供的技术方案，进而无需增加额外的硬件部件即可实现全双工通讯、有效地降低了硬件成本。

Description

数据收发运行模式的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种数据收发运行模式的处理方法及装置。

背景技术

数字硬盘录像机(DigitalVideoRecorder，简称为DVR)是一套进行图像存储处理的计算机系统，具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。

全双工(FullduplexCommunication)是指在通信的任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输。在全双工方式下，通信系统的每一端均设置有发送器和接收器，因此，能够控制数据同时在两个方向上进行传送。全双工方式无需进行方向的切换，因此，没有切换操作所产生的时间延迟，这对那些不能有时间延误的交互式应用(例如：远程监测和控制系统)十分有利。这种方式要求通讯双方均有发送器和接收器，同时，需要2根数据线传送数据信号(在特定情况下可能还需要拥有控制线、状态线以及地线)。

半双工(HalfduplexCommunication)是指在通信过程的任意时刻，信息既可以由A传到B又可以由B传到A，但只能有一个方向上的传输存在。采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收/发开关转接到通信线上进行方向的切换，因此，会产生时间延迟。收/发开关实际上是由软件控制的电子开关。

目前，市场上的硬盘录像机通常可以分为高端专业性、中端通用性、低端经济型三个档次，以满足不同的客户需求及应用场景。而中高端设备一般拥有丰富的硬件接口，在串口通讯接口方面可以包括：全双工RS485(RS422)接口、RS232接口以及专用KB接口。在通常情况下，硬盘录像机的RS485接口可以用于接入模拟球机控制PTZ，KB接口则用于接入专用模拟键盘，以实现通过键盘操作DVR，从而做到键盘在操控DVR的同时也能够控制球机PTZ。中高端硬件接口丰富、功能强大，但相对的硬件成本价格也较高。而作为低端经济型DVR，一般对成本控制较为严格，而且现在市场上产品的同质化趋势明显，使得各个厂家都千方百计地降低硬件成本；其中，最为常见的解决方案就是去掉一些硬件接口，例如：对于低端DVR串口通讯接口上，会去掉KB键盘专用接入接口以及去掉RS232接口，而只保留一个半双工的RS485接口。虽然产品的硬件接口减少了，但是对于终端用户而言，对低端经济型产品的功能要求并没有减少。例如：要求在低端DVR上要可以接入专用键盘以控制DVR操作、并能够同时控制球机PTZ。对于DVR而言，键盘是发送数据的设备，而球机则是接收数据的设备。在低端DVR只有一个半双工RS485接口的情况下，无法同时处理接收和发送数据，如何解决既能接入键盘又能接入球机，同时还能够做到控制效果达到中高端DVR的效果，即能够实现在半双工硬件接口上实现虚拟全双工的数据通讯，其实际效果又能够等同于或者接近于全双工数据通讯。相关技术中提供了如下几种解决方案：

解决方案一、使用现场可编程门阵列(FPGA)来实现，主要是基于硬件的方法实现以半双工通信协议达成的虚拟全双工通信。该方案中提到的装置包括：主从设备，其中，键盘-影像-鼠标切换系统是主端设备，而计算机是从端设备。

解决方案二、为了解决采用RS422串口通信的数据处理卡和采用RS485串口通信的信号采集卡直接通信时，存在数据丢失和误码率高问题，其提供了一种全双工与半双工转换器及转换方法，主要采用硬件和软件的方法实现了全双工与半双工接口的转换，尤其是在硬件方面增加了三态门集成电路。

由此可见，相关技术中所提供的解决方案的缺陷在于：都增加了硬件成本，或是采用FPGA或者是增加三态门集成电路。因此，相关技术中缺乏一种能够在不额外增加硬件成本的情况下，能够实现在半双工硬件接口上实现虚拟全双工的数据通讯的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种数据收发运行模式的处理方法及装置，以至少解决相关技术中缺乏一种能够在不额外增加硬件成本的情况下，能够实现在半双工硬件接口上实现虚拟全双工的数据通讯的解决方案的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种数据收发运行模式的处理方法。

根据本发明实施例的数据收发运行模式的处理方法包括：在数据接收模式与数据发送模式下交替运行，其中，数据接收模式是经由预设半双工硬件接口接收来自于第一外部设备的第一数据的运行模式，数据发送模式是经由预设半双工硬件接口向第二外部设备发送第二数据的运行模式，第一外部设备和第二外部设备均与预设半双工硬件接口连接；执行与当前运行模式对应的操作。

优选地，在数据接收模式与数据发送模式下交替运行包括：如果当前运行在数据接收模式下，则判断从第一外部设备接收的第一数据是否接收完毕并且实时检测在预设存储空间内是否存储有待发送至第二外部设备的第二数据；在第一数据接收完毕且在预设存储空间内存储有第二数据，则从数据接收模式切换至数据发送模式。

优选地，执行与当前运行模式对应的操作包括：获取待发送至第二外部设备的第二数据并进行缓存；创建经由预设半双工硬件接口发送缓存的第二数据的消息队列，并等待接收将缓存的第二数据发送至第二外部设备的消息；在接收到消息后，将缓存的第二数据存放于预设存储空间；根据数据发送模式设置对应的发送第二数据的配置信息以及根据第二外部设备设置波特率，并采用配置信息和波特率经由预设半双工硬件接口将从预设存储空间读取到的第二数据发送至第二外部设备，直至第二数据全部发送完毕。

优选地，在数据接收模式与数据发送模式下交替运行包括：如果当前运行在数据发送模式下，则判断在预设存储空间内待发送至第二外部设备的第二数据是否已经全部发送完毕；在第二数据已经全部发送完毕的情况下，则从数据发送模式切换至数据接收模式。

优选地，执行与当前运行模式对应的操作包括：如果当前运行在数据接收模式下，根据数据接收模式设置对应的接收第一数据的配置信息并根据第一外部设备设置波特率；采用配置信息和波特率经由预设半双工硬件接口从第一外部设备接收第一数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据收发运行模式的处理装置。

根据本发明实施例的数据收发运行模式的处理装置包括：切换模块，用于在数据接收模式与数据发送模式下交替运行，其中，数据接收模式是经由预设半双工硬件接口接收来自于第一外部设备的第一数据的运行模式，数据发送模式是经由预设半双工硬件接口向第二外部设备发送第二数据的运行模式，第一外部设备和第二外部设备均与预设半双工硬件接口连接；处理模块，用于执行与当前运行模式对应的操作。

优选地，切换模块包括：第一判断单元，用于如果当前运行在数据接收模式下，则判断从第一外部设备接收的第一数据是否接收完毕并且实时检测在预设存储空间内是否存储有待发送至第二外部设备的第二数据；第一切换单元，用于在第一数据接收完毕且在预设存储空间内存储有第二数据，则从数据接收模式切换至数据发送模式。

优选地，处理模块包括：获取单元，用于获取待发送至第二外部设备的第二数据并进行缓存；创建单元，用于创建经由预设半双工硬件接口发送缓存的第二数据的消息队列，并等待接收将缓存的第二数据发送至第二外部设备的消息；存储单元，用于在接收到消息后，将缓存的第二数据存放于预设存储空间；第一处理单元，用于根据数据发送模式设置对应的发送第二数据的配置信息以及根据第二外部设备设置波特率，并采用配置信息和波特率经由预设半双工硬件接口将从预设存储空间读取到的第二数据发送至第二外部设备，直至第二数据全部发送完毕。

优选地，切换模块包括：第二判断单元，用于如果当前运行在数据发送模式下，则判断在预设存储空间内待发送至第二外部设备的第二数据是否已经全部发送完毕；第二切换单元，用于在第二数据已经全部发送完毕的情况下，则从数据发送模式切换至数据接收模式。

优选地，处理模块包括：设置单元，用于如果当前运行在数据接收模式下，根据数据接收模式设置对应的接收第一数据的配置信息并根据第一外部设备设置波特率；第二处理单元，用于采用配置信息和波特率经由预设半双工硬件接口从第一外部设备接收第一数据。

通过本发明实施例，采用在数据接收模式与数据发送模式下交替运行，其中，数据接收模式是经由预设半双工硬件接口接收来自于第一外部设备的第一数据的运行模式，数据发送模式是经由预设半双工硬件接口向第二外部设备发送第二数据的运行模式，第一外部设备和第二外部设备均与预设半双工硬件接口连接；执行与当前运行模式对应的操作，解决了相关技术中缺乏一种能够在不额外增加硬件成本的情况下，能够实现在半双工硬件接口上实现虚拟全双工的数据通讯的解决方案的问题，进而无需增加额外的硬件部件即可实现全双工通讯、有效地降低了硬件成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的数据收发运行模式的处理方法的流程图；

图2是根据本发明优选实施例的数据收发模式切换运行的流程图；

图3是根据本发明实施例的数据收发运行模式的处理装置的结构框图；

图4是根据本发明优选实施例的数据收发运行模式的处理装置的结构框图；

图5是根据本发明优选实施例的硬盘录像机通过半双工的RS485硬件接口模拟全双工通讯的示意图；

图6是根据本发明优选实施例的采用多线程技术实现半双工的RS485硬件接口模拟全双工通讯的数据收发过程的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在以下描述中，除非另外指明，否则将参考由一个或多个计算机执行的动作和操作的符号表示来描述本申请的各实施例。其中，计算机包括个人计算机、服务器、移动终端等各种产品，使用了中央处理器(CPU)、单片机、数字信号处理器(DSP)等具有处理芯片的设备均可以称为计算机。由此，可以理解，有时被称为计算机执行的这类动作和操作包括计算机的处理单元对以结构化形式表示数据的电信号的操纵。这一操纵转换了数据或在计算机的存储器系统中的位置上维护它，这以本领域的技术人员都理解的方式重配置或改变了计算机的操作。维护数据的数据结构是具有数据的格式所定义的特定属性的存储器的物理位置。然而，尽管在上述上下文中描述本发明，但它并不意味着限制性的，如本领域的技术人员所理解的，后文所描述的动作和操作的各方面也可用硬件来实现。

转向附图，其中相同的参考标号指代相同的元素，本申请的原理被示为在一个合适的计算环境中实现。以下描述基于所述的本申请的实施例，并且不应认为是关于此处未明确描述的替换实施例而限制本申请。

以下实施例可以应用到计算机中，例如：应用到个人计算机(PC)中。也可以应用到目前采用了智能操作系统中的移动终端中，并且并不限于此。对于计算机或移动终端的操作系统并没有特殊要求，只要能够检测接触、确定该接触是否与预定规则相符合，以及根据该接触的属性实现相应功能即可。

图1是根据本发明实施例的数据收发运行模式的处理方法的流程图。如图1所示，该数据收发运行模式的处理方法可以包括以下处理步骤：

步骤S102：在数据接收模式与数据发送模式下交替运行，其中，数据接收模式是经由预设半双工硬件接口接收来自于第一外部设备的第一数据的运行模式，数据发送模式是经由预设半双工硬件接口向第二外部设备发送第二数据的运行模式，第一外部设备和第二外部设备均与预设半双工硬件接口连接；

步骤S104：执行与当前运行模式对应的操作。

相关技术中缺乏一种能够在不额外增加硬件成本的情况下，能够实现在半双工硬件接口上实现虚拟全双工的数据通讯的解决方案。采用如图1所示的方法，在现有的系统架构不改变任何硬件接口的前提下，无需增加额外的硬件部件，而使用多线程技术实现预设半双工硬件接口(例如：半双工RS485接口)的全双工通讯，由此解决了相关技术中缺乏一种能够在不额外增加硬件成本的情况下，能够实现在半双工硬件接口上实现虚拟全双工的数据通讯的解决方案的问题，其生产成本低廉。

需要说明的是，上述“第一外部设备”与“第二外部设备”可以为相同的外部设备，也可以为不同的外部设备；同时，上述“第一数据”与“第二数据”也可以是相同数据，当然也可以是不同的数据。

优选地，在步骤S102中，在数据接收模式与数据发送模式下交替运行可以包括以下操作：

步骤S1：如果当前运行在数据接收模式下，则判断从第一外部设备接收的第一数据是否接收完毕并且实时检测在预设存储空间内是否存储有待发送至第二外部设备的第二数据；

步骤S2：在第一数据接收完毕且在预设存储空间内存储有第二数据，则从数据接收模式切换至数据发送模式。

在优选实施例中，以半双工RS485接口为例，在默认情况下，半双工RS485接口处于数据接收模式，由此可以确保外部设备发送的RS485数据可以被及时地接收，而不至于丢失数据。如果在外部设备发送的RS485数据已经被完整无误地接收的同时又通过实时检测判断出预设存储空间(例如：数据池)中是否存在待发送至外部设备的RS485数据，则此时需要从数据接收模式切换至数据发送模式。

优选地，在步骤S102中，在数据接收模式与数据发送模式下交替运行可以包括以下步骤：

步骤S3：如果当前运行在数据发送模式下，则判断在预设存储空间内待发送至第二外部设备的第二数据是否已经全部发送完毕；

步骤S4：在第二数据已经全部发送完毕的情况下，则从数据发送模式切换至数据接收模式。

在优选实施例中，如果上述数据池中存在的待发送至外部设备的RS485数据已经被全部读取并发送至外部设备，那么可以重新由数据发送模式转化为数据接收模式，以等待RS485数据接收，如此往复执行下去。

图2是根据本发明优选实施例的数据收发模式切换运行的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下处理步骤：

步骤S202：将半双工RS485接口设置为数据接收模式，并设置与数据接收模式对应的RS485配置信息；

在该优选实施例中，表1为RS485配置数据结构。如表1所示：

表1

步骤S204：经由半双工RS485接口接收RS485数据，并转发至DVR前面板；

步骤S206：实时判断数据池中是否存在经由半双工RS485接口待发送至外部设备的RS485数据；如果是，则继续执行步骤S208；如果否，则转到步骤S204；

步骤S208：将半双工RS485接口设置为数据发送模式，然后设置与数据发送模式对应的RS485配置信息；

步骤S210：从数据池中读取待发送至外部设备的RS485数据，然后等待数据池中的RS485数据全部发送完成；在数据池中的RS485数据全部发送成功后，转到步骤S202。

优选地，在步骤S104中，执行与当前运行模式对应的操作可以包括以下操作：

步骤S5：获取待发送至第二外部设备的第二数据并进行缓存；

步骤S6：创建经由预设半双工硬件接口发送缓存的第二数据的消息队列，并等待接收将缓存的第二数据发送至第二外部设备的消息；

步骤S7：在接收到消息后，将缓存的第二数据存放于预设存储空间；

步骤S8：根据数据发送模式设置对应的发送第二数据的配置信息以及根据第二外部设备设置波特率，并采用配置信息和波特率经由预设半双工硬件接口将从预设存储空间读取到的第二数据发送至第二外部设备，直至第二数据全部发送完毕。

在优选实施例中，DVR上仅有一个半双工RS485接口，该RS485接口处于数据发送模式下，DVR自身可以多种途径获取到需要经由RS485接口发送至与其连接的外部设备(例如：模拟键盘、模拟球机等485外部设备)的RS485数据。在获取到上述RS485数据后，DVR首先需要对RS485数据进行缓存，其次，创建消息队列，等待接收发送缓存的RS485数据消息，然后将缓存的RS485数据存放在数据池中进一步等待读取。然后，在根据数据发送模式设置对应的RS485配置信息以及根据外部设备设置波特率之后，将存放在数据池中的RS485数据全部读取并发送至外部设备。

优选地，在步骤S104中，执行与当前运行模式对应的操作可以包括以下步骤：

步骤S9：如果当前运行在数据接收模式下，根据数据接收模式设置对应的接收第一数据的配置信息并根据第一外部设备设置波特率；

步骤S10：采用配置信息和波特率经由预设半双工硬件接口从第一外部设备接收第一数据。

在优选实施例中，当RS485接口处于数据接收模式下，则可以根据数据接收模式设置对应的RS485配置信息以及，将波特率设置为键盘等485外部设备接入的状态，如果从外部设备接收到RS485数据则立即转发至DVR前面板。

图3是根据本发明实施例的数据收发运行模式的处理装置的结构框图。如图3所示，该数据收发运行模式的处理装置可以包括：切换模块10，用于在数据接收模式与数据发送模式下交替运行，其中，数据接收模式是经由预设半双工硬件接口接收来自于第一外部设备的第一数据，数据发送模式是经由预设半双工硬件接口向第二外部设备发送第二数据，第一外部设备和第二外部设备均与预设半双工硬件接口连接；处理模块20，用于执行与当前运行模式对应的操作。

采用如图3所示的装置，解决了相关技术中缺乏一种能够在不额外增加硬件成本的情况下，能够实现在半双工硬件接口上实现虚拟全双工的数据通讯的解决方案的问题，进而无需增加额外的硬件部件即可实现全双工通讯、有效地降低了硬件成本。

优选地，如图4所示，切换模块10可以包括：第一判断单元100，用于如果当前运行在数据接收模式下，则判断从第一外部设备接收的第一数据是否接收完毕并且实时检测在预设存储空间内是否存储有待发送至第二外部设备的第二数据；第一切换单元102，用于在第一数据接收完毕且在预设存储空间内存储有第二数据，则从数据接收模式切换至数据发送模式。

优选地，如图4所示，处理模块20可以包括：获取单元200，用于获取待发送至第二外部设备的第二数据并进行缓存；创建单元202，用于创建经由预设半双工硬件接口发送缓存的第二数据的消息队列，并等待接收将缓存的第二数据发送至第二外部设备的消息；存储单元204，用于在接收到消息后，将缓存的第二数据存放于预设存储空间；第一处理单元206，用于根据数据发送模式设置对应的发送第二数据的配置信息以及根据第二外部设备设置波特率，并采用配置信息和波特率经由预设半双工硬件接口将从预设存储空间读取到的第二数据发送至第二外部设备，直至第二数据全部发送完毕。

优选地，如图4所示，切换模块10可以包括：第二判断单元104，用于如果当前运行在数据发送模式下，则判断在预设存储空间内待发送至第二外部设备的第二数据是否已经全部发送完毕；第二切换单元106，用于在第二数据已经全部发送完毕的情况下，则从数据发送模式切换至数据接收模式。

优选地，如图4所示，处理模块20可以包括：设置单元208，用于如果当前运行在数据接收模式下，根据数据接收模式设置对应的接收第一数据的配置信息并根据第一外部设备设置波特率；第二处理单元210，用于采用配置信息和波特率经由预设半双工硬件接口从第一外部设备接收第一数据。

作为本发明的一个优选实施例，图5是根据本发明优选实施例的硬盘录像机通过半双工的RS485硬件接口模拟全双工通讯的示意图。如图5所示，本发明优选实施例所提供的硬盘录像机可以通过半双工的RS485硬件接口实现对模拟键盘、模拟球机等485外部设备的同时接入，并做到全双工的通讯效果，以解决在DVR上只有一个半双工RS485接口情况下如何能够同时接入收发数据的键盘、PTZ球机等外部485设备的控制问题。在具体实现过程中，主设备为DVR，而从设备为键盘、PTZ球机等485外部设备。本发明实施例所提供的解决方案主要在主设备上执行。

下面将结合图6所示的优选实施方式对上述优选实施过程作进一步的描述。

图6是根据本发明优选实施例的采用多线程技术实现半双工的RS485硬件接口模拟全双工通讯的数据收发过程的示意图。如图6所示，在该优选实施例中可以包括但不限于以下逻辑单元部件，各个逻辑单元部件实现的功能如下：

(1)RS485控制单元：主要是对RS485的收发数据进行控制，主要的控制流程如下：在默认情况下，RS485接口处于接收数据状态，由此可以确保外部设备发送的RS485数据可以被及时地接收，而不至于丢失数据；其次，将波特率设置为键盘等485外部设备接入的状态，如果接收到RS485数据则立即转发至DVR前面板。再次，实时检测判断数据池中是否存在待发送的数据，如果存在，则将RS485状态由接收模式转换为发送模式，读取数据池中已经存在的数据并修改RS485的配置，然后再发送数据。等到数据发送完毕，则重新由发送模式转化为接收模式，以等待数据接收，如此往复执行下去。

(2)RS485接收数据单元：主要负责完成接收DVR外部设备的数据，然后执行RS485缓存数据单元处理，等待RS485控制单元读取数据并发送。

(3)RS485缓存数据单元：主要任务为通过预设消息或者其他途径获取到需要通过RS485发送的数据，然后将其放置于数据池中，其中，可以通过创建消息队列，接收消息队列，将RS485发送数据放置于数据池中。

(4)RS485数据池单元：主要由缓存数据单元从DVR的RS485接口接收到的数据，然后控制单元在发送数据时从数据池中获取待发送的数据。

需要说明的是，上述方法同样适用于RS232等半双工的硬件接口串口实现全双工的通讯功能。通过半双工的RS232等硬件接口实现对模拟键盘、模拟球机等232外部设备的同时接入，并做到全双工的通讯效果。

从以上的描述中，可以看出，上述实施例实现了如下技术效果(需要说明的是这些效果是某些优选实施例可以达到的效果)：采用本发明实施例所提供的技术方案，在半双工RS485硬件接口设备上可以通过软件方法实现全双工通讯，其效果等同于全双工RS485硬件接口。在通常情况下，全双工RS485(RS422)接口需要R+R-T+T-四根线，而半双工的RS485接口只需要D+D-两根线。因而，半双工接口能够有效地节约DVR成本。低端DVR没有KB接口，键盘无法接入，然而，本发明实施例所提供的技术方案摆脱了键盘只能通过KB专用口接入DVR的限制，转而通过RS485接口接入键盘，因而解决了低端DVR的模拟键盘接入问题。低端DVR的RS485接口一般为半双工接口，传统的硬盘录像机无法通过半双工接口同时接入收和发的485外部设备，同时处理外设收发数据，然而，本发明实施例所提供的技术方案解决了低端DVR在硬件成本不增加的前提下，使得球机、键盘等收和发外部设备可以同时接入DVR，并达到中高端DVR全双工接口的控制效果。另外，本发明实施例所提供的技术方案还解决了键盘通过DVR控制球机PTZ问题。同时还适用RS-232等半双工的硬件接口实现全双攻的通讯功能，以及使用软件的方法采用多线程技术解决硬件的局限性。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据收发运行模式的处理方法，其特征在于，包括：

在数据接收模式与数据发送模式下交替运行，其中，所述数据接收模式是经由预设半双工硬件接口接收来自于第一外部设备的第一数据的运行模式，所述数据发送模式是经由所述预设半双工硬件接口向第二外部设备发送第二数据的运行模式，所述第一外部设备和所述第二外部设备均与所述预设半双工硬件接口连接；

执行与当前运行模式对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述数据接收模式与所述数据发送模式下交替运行包括：

如果当前运行在所述数据接收模式下，则判断从所述第一外部设备接收的所述第一数据是否接收完毕并且实时检测在预设存储空间内是否存储有待发送至所述第二外部设备的所述第二数据；

在所述第一数据接收完毕且在所述预设存储空间内存储有所述第二数据，则从所述数据接收模式切换至所述数据发送模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行与当前运行模式对应的操作包括：

获取待发送至所述第二外部设备的所述第二数据并进行缓存；

创建经由所述预设半双工硬件接口发送缓存的所述第二数据的消息队列，并等待接收将缓存的所述第二数据发送至所述第二外部设备的消息；

在接收到所述消息后，将缓存的所述第二数据存放于所述预设存储空间；

根据所述数据发送模式设置对应的发送所述第二数据的配置信息以及根据所述第二外部设备设置波特率，并采用所述配置信息和所述波特率经由所述预设半双工硬件接口将从所述预设存储空间读取到的所述第二数据发送至所述第二外部设备，直至所述第二数据全部发送完毕。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述数据接收模式与所述数据发送模式下交替运行包括：

如果当前运行在所述数据发送模式下，则判断在预设存储空间内待发送至所述第二外部设备的所述第二数据是否已经全部发送完毕；

在所述第二数据已经全部发送完毕的情况下，则从所述数据发送模式切换至所述数据接收模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行与当前运行模式对应的操作包括：

如果当前运行在所述数据接收模式下，根据所述数据接收模式设置对应的接收所述第一数据的配置信息并根据所述第一外部设备设置波特率；

采用所述配置信息和所述波特率经由所述预设半双工硬件接口从所述第一外部设备接收所述第一数据。

6.一种数据收发运行模式的处理装置，其特征在于，包括：

切换模块，用于在数据接收模式与数据发送模式下交替运行，其中，所述数据接收模式是经由预设半双工硬件接口接收来自于第一外部设备的第一数据的运行模式；所述数据发送模式是经由所述预设半双工硬件接口向第二外部设备发送第二数据的运行模式，所述第一外部设备和所述第二外部设备均与所述预设半双工硬件接口连接；

处理模块，用于执行与当前运行模式对应的操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，切换模块包括：

第一判断单元，用于如果当前运行在所述数据接收模式下，则判断从所述第一外部设备接收的所述第一数据是否接收完毕并且实时检测在预设存储空间内是否存储有待发送至所述第二外部设备的所述第二数据；

第一切换单元，用于在所述第一数据接收完毕且在所述预设存储空间内存储有所述第二数据，则从所述数据接收模式切换至所述数据发送模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，处理模块包括：

获取单元，用于获取待发送至所述第二外部设备的所述第二数据并进行缓存；

创建单元，用于创建经由所述预设半双工硬件接口发送缓存的所述第二数据的消息队列，并等待接收将缓存的所述第二数据发送至所述第二外部设备的消息；

存储单元，用于在接收到所述消息后，将缓存的所述第二数据存放于所述预设存储空间；

第一处理单元，用于根据所述数据发送模式设置对应的发送所述第二数据的配置信息以及根据所述第二外部设备设置波特率，并采用所述配置信息和所述波特率经由所述预设半双工硬件接口将从所述预设存储空间读取到的所述第二数据发送至所述第二外部设备，直至所述第二数据全部发送完毕。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述切换模块包括：

第二判断单元，用于如果当前运行在所述数据发送模式下，则判断在预设存储空间内待发送至所述第二外部设备的所述第二数据是否已经全部发送完毕；

第二切换单元，用于在所述第二数据已经全部发送完毕的情况下，则从所述数据发送模式切换至所述数据接收模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

设置单元，用于如果当前运行在所述数据接收模式下，根据所述数据接收模式设置对应的接收所述第一数据的配置信息并根据所述第一外部设备设置波特率；

第二处理单元，用于采用所述配置信息和所述波特率经由所述预设半双工硬件接口从所述第一外部设备接收所述第一数据。