CN105472117A - 监控电机运行状况的系统、移动电话机以及基于服务器的系统 - Google Patents
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Abstract
提供了监控电机运行状况的系统、移动电话机以及基于服务器的系统。用于对电机的运行状况进行监控的系统包括:便携单元、空气传播声学传感器、磁场传感器以及处理单元,便携单元适于在电机附近自由移动,空气传播声学传感器适于在自由移动路径上的第一位置对电机产生的声学数据进行测量,磁场传感器适于在自由移动路径上的第二位置对电机产生的磁场数据进行测量,处理单元适于基于空气传播声学传感器的声学数据以及磁场传感器的磁场数据计算所述电机的运行状况;其中:空气传播声学传感器和磁场传感器与便携单元集成在一起。通过将处理单元集成在便携单元中而使它们彼此一起移动,使得监控系统更紧凑并且对测量位置的选择更灵活。
Description
技术领域
本发明涉及用于电机诊断的系统的领域,尤其涉及用于对电机的运行状况进行监控的系统。
背景技术
在许多情况下,诸如电动马达、发电机等的电机由用于运行状况(包括滑差、关于电子部件的故障等)的各种监控系统进行监控。通常,对这些电机进行监控的监控系统由临近电机并与其相关联的一个或多个换能器组成。监控系统还可以包括用于信号处理、报警并进行显示的部件,这些部件可以结合成一个装置或位于不同的部件中。
专利号为8,396,280的美国专利公开了一种便携式资产检验装置,在对一个或多个资产(例如在处理或其它环境中的资产)进行检验时可以使用这种装置。这种便携式资产检验装置中的照相机可以用来对正被检验的资产拍摄数字照片。这种便携式资产检验装置中的录音机可以用来对用户口头记录或与资产检验相关联的其它声音进行录音。收集的数据可以实时地或非实时地被传输到外部系统。因此,这种便携式资产检验装置只收集了视觉数据和声学数据。将这种便携式资产检验装置应用于电机运行状况监控的领域时,准确度相对较低。
发明内容
因此,本发明的一个目的是提供一种用于对电机的运行状况进行监控的系统,包括:便携单元、空气传播声学传感器、磁场传感器、以及处理单元,便携单元适于在电机附近自由地移动,空气传播声学传感器适于在自由移动路径上的第一位置对电机产生的声学数据进行测量,磁场传感器适于在自由移动路径上的第二位置对电机产生的磁场数据进行测量,处理单元适于基于来自空气传播声学传感器的声学数据以及来自磁场传感器的磁场数据计算电机的运行状况;其中:空气传播声学传感器和磁场传感器与便携单元集成在一起。通过将处理单元集成在便携单元中而使它们彼此一起移动,使得监控系统更加紧凑并且对测量位置的选择更加灵活。
根据本发明的另一个目的,其提供了一种移动电话机,该移动电话机具有用于对电机的运行状况进行监控的系统。移动电话机的再使用用来提供诊断信息,为维修技术人员构成了强大的、并且非常易于得到的工具,并且通过销售服务而非硬件很容易想象许多不同的商业效益。
根据本发明的另一个目的,其提供了用于对电机的运行状况进行监控的基于服务器的系统,包括:用于对电机的运行状况进行监控的系统、识别标记阅读器、以及服务器;识别标记阅读器集成在用于对电机的运行状况进行监控的系统的便携单元中,适于从电机的识别标记标签中接收或读取代表关于电机的识别信息的信号;服务器适于将与关于电机的识别信息相关联的历史数据与用于对电机的运行状况进行监控的系统进行同步;其中:根据权利要求1或2的用于对电机的运行状况进行监控的系统的处理单元进一步适于基于电机参数以及与关于电机的识别信息相关联的历史数据选择电机运行状况计算的最佳类型。在该系统中,当数据的处理在服务器上远程地完成时,电动马达所有的测量都被执行(利用很多嵌入式传感器)。这种方案假设用于数据处理的算法对于任何第三方是不可见的(易于复制)。额外地,该方案需要向服务器上传未被处理的(或被部分处理的)数据,这对于建立具有与马达有关的信息的数据库很关键。基于这种数据库,执行使用期预测或任何其它统计分析将是可行的。
附图说明
下文将参考附图所示的优选的示例性实施例对本发明的主题进行更详细地说明,其中,
图1是根据本发明实施例的用于对电机的运行状况进行监控的系统的框图;
图2A和图2B是示出了针对电机滑差估计对本发明实施例进行实施的方法的流程图;
图3A示出了HPS算法的原理;
图3B示出了由监控系统测量的声学数据频谱;
图3C示出了HPS之后声学数据频谱的结果;
图3D示出了具有主要同步频率的电机磁场频谱;
图4A和图4B是示出了针对电机故障检测对本发明实施例进行实施的方法的流程图;
图5A和图5B分别呈现了健康电机的情况和有断条故障的电机的声谱;
图5C和图5D分别呈现了对电机旋转速度的高阶频率谐波中的频谱而言图5A和图5B的放大的视图;
图6A和图6B分别示出了健康的电机和有转子断条故障的电机的轴向磁场频谱的磁场数据的频谱;
图6C示出了针对转子断条情况对磁场频谱的低频的放大。在该区域特征频率(主要谐波以及第三谐波)清晰可见;
图7示出了用于对电机的运行状况进行监控的基于服务器的系统的信号流。
附图中使用的附图标记及其含义以简要的形式列在附图标记列表中。原则上,在附图中相同的部件使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1是根据本发明实施例的用于对电机的运行状况进行监控的系统的框图。如图1所示,系统1包括便携单元10、空气传播声学传感器11、磁场传感器12以及处理单元13,其中,空气传播声学传感器11和磁场传感器12与便携单元10集成在一起。例如,便携单元10以及与其集成在一起的空气传播声学传感器11和磁场传感器12可以由操作员手持并携带,并在电机附近自由地移动,例如,在操作员方便的移动路径上移动到各个位置(例如临近电机的轴的位置、临近电机的定子的位置等)。在电机所在的工厂中,有其它机器相对于电机位于各个位置。在一些情况下,这些机器靠近电机的轴,因而在此处没有容纳监控系统的安装空间;在其它情况下,这些机器靠近电机的定子,因而在此处没有容纳监控系统的安装空间。在对各种情景进行处理时,通过将传感器与便携单元集成在一起,操作员能够灵活地将监控系统放在没有障碍物的地方。这有助于以灵活的方式执行监控过程,该方式适于工厂内的各种机器布置。
空气传播声学传感器11是声到电的换能器,例如麦克风。由于与便携单元10集成在一起,它能在移动路径上的第一位置对电机产生的声学数据进行测量。例如,只要在通向临近电机的轴或定子所处的位置的路上没有障碍物,操作员就能将便携单元10带到临近电机的轴或定子的地方。空气传播声学传感器11被选择,使得它根据电机发出的声压提供一个输出,该输出反映了与运行状况有关的电机特性。例如,空气传播声学传感器11可以是对电机发出的声波的能量进行转换的麦克风。空气传播声学传感器11产生的输出或输出信号通过其任何测量的空气传播声学传感器11可以是(例如)电压输出、电流输出。磁场传感器12是磁到电的换能器,例如磁力计。由于与便携单元10集成在一起,它能在移动路径上的第二位置对电机产生的磁数据进行测量。例如,只要在通向临近电机的轴或定子所处的位置的路上没有障碍物,操作员就能将便携单元10带到临近电机的轴或定子的地方。磁场传感器12被选择,使得它根据电机引起的磁场密度提供一个输出,该输出反映了与运行状况有关的电机特性。例如,磁场传感器12可以是对电机引起的磁场的能量进行转换的磁力计。磁场传感器12转换的输出或输出信号通过其任何测量的磁场传感器12可以是(例如)电压输出、电流输出。技术人员应当理解的是,自由移动路径上的第一位置与自由移动路径上的第二位置是相同的,或者它们可以彼此不同。例如,第一位置和第二位置都位于靠近电机的轴/定子的同一个地方,因此,同时在同一个地方进行声学测量和磁测量。虽然在一个地方同时进行了测量,但是不同的信号类型可以一起进行分析。例如,基于声学信号以及基于磁信号的线频率可以对速度进行估计。如果没有同时进行测量,则根据声学的速度可能与根据磁场的线频率不对应。可替换地,第一位置靠近电机的轴,而第二位置靠近电机的定子。
如下文更加详细地描述的,处理单元13基于来自空气传播声学传感器11的声学数据以及来自磁场传感器12的磁场数据可以计算电机的运行状况。电机的运行状况包括(例如)滑差、关于电子部件的故障等。通常,通过通信线路14将声学数据和磁场数据提供给处理单元13。在多种情况下,通信线路14可以是有线的、无线的或者有线和无线的结合。在一个方面,处理单元13是计算机的一部分;可替换地,处理单元13可以集成在便携单元10中。通过将处理单元13集成在便携单元10中而使它们彼此一起移动,使得监控系统1更加紧凑并且对测量位置的选择更加灵活。
图2A和图2B是示出了针对电机滑差估计对本发明实施例进行实施的方法的流程图。
在步骤20,操作员可以将监控系统1带到临近电机的第一位置。例如,第一位置可以在没有被其它机器占用的地方靠近电机的轴/定子。
在步骤21,处理单元13从空气传播声学传感器11接收声学数据,其中,声学数据是对电机的转子速度信息的指示。空气传播声学传感器11的声学数据由电机引起。例如,空气传播声学传感器11可以对电机发出的声学信号的声学数据进行转换,例如电机的旋转转子,其是声学信号频谱中的主要特征。
在步骤22,操作员可以将监控系统1带到临近电机的第二位置。例如,第二位置可以在没有被其它机器占用的地方靠近电机的轴/定子。
在步骤23,处理单元13从磁场传感器12接收磁场数据,其中,磁场数据是对电机的同步频率的指示。磁场传感器12的磁场数据由电机引起。例如,磁场传感器12可以对操作电机的漏磁通的磁场数据进行转换,漏磁通在电机外壳附近是可测量的。技术人员应当理解的是,自由移动路径上的第一位置与自由移动路径上的第二位置是相同的,或者它们可以彼此不同;因此,可以顺序地(声学测量先于磁测量,反之亦然)或同时地进行声学测量和磁测量。
在步骤24,处理单元13基于来自空气传播声学传感器11的声学数据所代表的转子速度信息以及来自磁场传感器12的磁场数据所代表的同步频率信息,计算电机的滑差,作为电机的运行状况。例如,处理单元13考虑对转子速度信息进行指示的声学数据的基本频率。如上所述,由于其在声学信号频谱(很多谐波)中的主要特征,从声学数据中得到实际转子速度相对容易。在该示例中,速度估计的算法主要基于谐波积谱(HPS)例行程序,源于声音基音检测领域。图3A示出了HPS算法的原理。图3B示出了监控系统测量的声学数据频谱。如图3A和图3B所示,包含(例如)基本频率4个谐波的原始声学数据被下采样的次数对应于所期望的谐波含量的数量。在信号第一次下采样之后,其原始版本乘以被下采样的版本。第二步包含:将上一步的乘积与当前下采样信号相乘。这个过程持续预先定义的次数。最后,临近标称转子速度的信号的最强分量是序列的基本谐波,在这种情况下,该基本谐波对应于转子速度。图3C示出了HPS之后声学数据频谱的结果。如图3C所示,在执行4阶段HPS之后,即对信号进行下采样并相乘4次。清楚可见,在未被处理的频谱中几乎看不见的转子速度的基本频率在所呈现的范围内变成主要的,因此很容易获得。处理单元13将标称同步频率预定范围内最强的谐波峰的频率作为同步频率信息。图3D示出了具有主要同步频率的电机的磁场频谱。已知即使在健康的电机的情况下,也总是存在一定程度的漏磁通,所述漏磁通在电机附近是可测量的。例如,在感应马达的情况下,总是在马达附近的磁场中出现的频率被称为同步频率。这个分量被定义为马达极对数的数量所划分的线频率。通常,马达极对数的数量是已知的参数并且总是出现在马达铭牌的细节信息中。如图3D所示,图3D呈现了两个极对数电机的磁场频谱,两个极对数的每个都提供大约50Hz,这转化为在25Hz附近振荡的同步频率。清晰可见,这个频率在频谱中突出出来,因此在标称同步频率的已知范围内很容易检测到它。估计的量用来导出转子滑差的实际值,该值根据下面的公式(1)来计算:
S=(fs-fr)/fs(1)
其中
-fs是估计的电机的同步频率,
-S是电机的滑差,
-fr是估计的电机的旋转速度。
通过拥有根据本发明实施例的监控系统,其允许操作员相对于电机灵活地选择方便的位置来进行声学测量和磁测量,以估计滑差。此外,通过将空气传播声学传感器和磁场传感器与便携单元集成在一起来进行声学测量和磁测量(尤其是同时的),可以提高估计的准确度。
图4A和图4B是示出针对电机故障检测对本发明实施例进行实施的方法的流程图。
在步骤40,操作员可以将监控系统1带到临近电机的第一位置。例如,第一位置可以在没有被其它机器占用的地方靠近电机的轴/定子。
在步骤41,处理单元13从空气传播声学传感器11接收声学数据,其中,声学数据是对电机的状态的指示。空气传播声学传感器11的声学数据由电机引起。例如,空气传播声学传感器11可以对电机发出的声学信号的声学数据进行转换,例如电机的旋转转子。例如在转子断条的情况下,已知损坏会引起某些旁带的出现,在振动/声学信号的频谱中在旋转速度的谐波附近可以观察到这些旁带。图5A和图5B分别呈现了健康电机的情况下和有断条故障的电机的声学频谱。将声音的振幅归一化为[pu]。可以看到,针对健康的和有故障的情况,对于较低的频率和较高的频率在振幅分布之间的差异清晰可见。为了检测转子断条的存在,对旋转速度的谐波附近的旁带进行分析很重要。图5C和图5D分别呈现了对电机旋转速度的高阶频率谐波中的频谱而言图5A和图5B的放大的视图。可以看到,在健康的情况下,旋转速度的谐波不具有任何清晰可见的旁带。相反,在转子断条的情况下,频谱在旋转速度谐波附近包含一些清楚可见的旁带。这些旁带两倍于滑差被间隔(由箭头标记)。这些旁带的出现是转子断条的指示。因此,如果存在这种旁带,这可以作为电机的转子上有故障的指示。
在步骤42,操作员可以将监控系统1带到临近电机的第二位置。例如,第二位置可以在没有被其它机器占用的地方靠近电机的轴/定子。
在步骤43,处理单元13从磁场传感器12接收磁场数据,其中,磁场数据是对电机的状态的指示。磁场传感器12的磁场数据由电机引起。例如,磁场传感器12可以对操作电机的漏磁通的磁场数据进行转换,漏磁通在电机外壳附近是可测量的。由于电流无法流过断的或破裂的条/端环,故转子断条或损坏的端环的出现引起转子磁通量的失衡。失衡的转子通量可以被认为是正序和负序转子通量的结合,在相反方向以滑差频率进行旋转。已知转子断条的存在引起电机轴向磁场中额外的频率分量的出现,并且额外的频率分量可以被认为是对于电机故障状态的指示信息。下面的公式(2)给出了与转子断条有关的低频分量:
fbb=k*s*fs(2)
其中
fbb是与转子断条有关的频率
fs是电机的电源频率
s是电机的滑差
k=1,3,5…。
图6A和图6B分别示出了健康的电机和有转子断条故障的电机的轴向磁场频谱的磁场数据的频谱。这两副图都呈现了磁场传感器测量的磁场信号的频谱。可以看到在转子断条的情况下大部分能量集中在频谱的较低部分(图6B),与之形成对照的是,在健康的马达的情况下能量分布地更加均匀(图6A)。图4C示出了针对转子断条情况对磁场频谱的低频的放大。在该区域特征频率(主要谐波以及第三谐波)清晰可见。由于这些分量在信号中清晰地存在,故转子断条可能的指示信息可以用公式表示为fbb频率的振幅和整个信号的RMS的比。
技术人员应当理解的是,自由移动的路径上的第一位置与自由移动的路径上的第二位置相同,或者它们可以彼此不同;因此,可以顺序地(声学测量先于磁测量,反之亦然)或同时地进行声学测量和磁测量。
在步骤44,处理单元13基于来自空气传播声学传感器11的声学数据以及来自磁场传感器12的磁场数据,计算电机的状态,作为电机的运行状况。例如,处理单元13可以将声学数据所代表的基于声学的指示信息和磁场数据所代表的基于磁场的指示信息进行比较,并基于比较的结果确定电机上是否存在故障。在一个方面,如果基于声学的指示信息和基于磁场的指示信息都显示电机有故障,则这可以是相关联的电机非常有可能在故障的状态下运行的指示;如果基于声学的指示信息和基于磁场的指示信息的其中一个显示有故障,则这可以是相关联的电机可能在有故障的状态下运行的指示,并且这种可能性没有第一种情况大;相似地,如果基于声学的指示信息和基于磁场的指示信息都没有指示有故障,则这可以是相关联的电机是健康的指示。因此,可以从对各种传感器的各种测量进行复查中来确定电机的状态,从而提供故障检测结果的更高的准确度。如果电机产生的振动的声学信号测量与磁场测量同时进行,那么有助于得到故障检测的更加准确的结果。
根据本发明实施例的监控系统1可以在移动装置(例如移动电话机、Pad、PDA等)中实施,该移动装置装备有便携单元10、空气传播声学传感器11、磁场传感器12以及处理单元13。因此,电机的运行状况监控可以基于移动装置执行的测量进行检测。移动装置的再使用用来提供诊断信息,为维修技术人员构成了强大的、紧凑的并且易于得到的工具。
图7示出了用于对电机的运行状况进行监控的基于服务器的系统的信号流。用于对电机的运行状况进行监控的基于服务器的系统包括根据上述本发明实施例的用于对电机1的运行状况进行监控的系统(参见图1)、识别标记阅读器、以及服务器。识别标记阅读器可以被集成在用于对电机1的运行状况进行监控的系统的便携单元10中,适于从电机上的识别标记标签中接收或读取代表关于电机的识别信息的信号。服务器可以将与关于电机的识别信息相关联的历史数据与用于对电机1的运行状况进行监控的系统进行同步。用于对电机1的运行状况进行监控的系统的处理单元13可以基于电机参数以及与关于电机的识别信息相关联的历史数据选择电机运行状况计算的最佳类型。优选地,基于服务器的系统进一步包括被集成在监控系统1的便携单元10中人机界面。
在图7所示的示例中,有3个不同的操作区域,每个区域负责以下任务的其中一个:数据储存、测量、以及计算。
步骤1.在该步骤中,操作员需要启动监控系统1和外部服务器之间的连接,以使电机的任何历史数据与监控系统1同步,这种历史数据应该是可以得到的。没有服务器同步,监控系统1捕捉的数据只留在单个的操作员处并且无法被其它操作员使用。同时可以想象在一个工厂内有执行电机诊断的多名操作员。没有集中式数据库,在每个测量之后对历史记忆库(bank)进行更新是不切实际的。访问具有历史数据的数据库大大提高了分析的质量,例如能给出给定指示信息的趋势。
步骤2.在该步骤中,操作员需要指定感兴趣的机器的细节。该实施例假设位于马达主体上的近场通信(NFC)技术标签可以用来以无源的(不需要外部电源)并且容易访问的方式储存(例如)电机铭牌细节和内部电机识别号(ID)。还有很多储存电机的非时变信息的其它方式,例如QR码、条形码或只是标准钢铭牌(其可以借助于光学字符识别软件被数字化)。然而,如果操作员得到了该特定机器的历史数据,那么这台机器可以简单地被选自历史浏览器。因为通常在给定的位置有许多有相同铭牌细节的机器,所以储存每台电机的唯一的ID号很重要。
步骤3.一旦操作员成功地将数据进行了同步并且获得了给定机器的细节,安装在监控系统1上的专用算法就可以对历史信息进行分析并选择最佳的测量类型,这些测量类型之前被预先定义。这样做目的在于用已知的维护历史处理与相对旧的机器不同的新的电机。
步骤4.在该步骤中,操作员根据预先定义的测量配置执行测量。例如,移动电话机应用(包括一套关于如何进行测量的逐步讲解的指南)包括移动电话机相对于马达的位置、测试的持续时间等。该应用是基于状态监控系统的移动电话机的不可分割的一部分。可以基于许多单个测量类型或这些单个测量类型的结合来执行电机的诊断,例如通过振动电机产生的声学信号、磁场测量、直接振动测量或直接温度测量等。在该示例中,未被处理的测量结果被传送到服务器,该传送可以通过(例如)因特网或GPRS完成,然而,在给定的工厂中,在连接的质量较差的情况下,发送一些最初被预先处理的数据也可以实现。
步骤5.在接收到数据之后,在服务器上编码的诊断算法可以对数据自动地进行处理,以搜索潜在故障的任何特点。在分析部分完成之后,应使用最新的结果对电机的历史进行更新。例如,服务器可以对处理单元计算的结果进行处理,以搜索潜在故障的任何特点,并且人机界面适于基于服务器的处理结果生成报告。
步骤6.在该步骤中,基于从步骤5的结果产生的自动生成的报告被发送给操作员的监控系统1。通常,这种报告应当包含关于实际机器性能的信息以及执行行动的建议。
虽然已基于一些优选的实施例对本发明进行了描述,但是本领域技术人员应当理解的是这些实施例绝不应限制本发明的范围。在不偏离本发明的精神和理念的前提下,对实施例做出的任何改动和修改都应在具有普通知识的人员和本领域技术人员的理解的范围内,因而落入所附权利要求限定的本发明的范围。
Claims (13)
1.一种用于对电机的运行状况进行监控的系统,包括:
便携单元,所述便携单元适于在所述电机附近自由地移动;
空气传播声学传感器,所述空气传播声学传感器适于在自由移动路径上的第一位置对所述电机产生的声学数据进行测量;
磁场传感器,所述磁场传感器适于在自由移动路径上的第二位置对所述电机产生的磁场数据进行测量;以及
处理单元,所述处理单元适于基于来自所述空气传播声学传感器的声学数据以及来自所述磁场传感器的磁场数据计算所述电机的运行状况;
其中:
所述空气传播声学传感器和所述磁场传感器与所述便携单元集成在一起。
2.根据权利要求1所述的用于对电机的运行状况进行监控的系统,其中:
所述处理单元被集成在所述便携单元中。
3.根据权利要求1或2所述的用于对电机的运行状况进行监控的系统,其中:
所述处理单元进一步适于基于来自所述空气传播声学传感器的声学数据所代表的转子速度信息以及来自所述磁场传感器的磁场数据所代表的同步频率信息,计算所述电机的滑差,作为所述电机的运行状况。
4.根据权利要求3所述的用于对电机的运行状况进行监控的系统,其中:
所述处理单元进一步适于把声学数据的基本频率认为是转子速度信息。
5.根据权利要求4所述的用于对电机的运行状况进行监控的系统,其中:
所述处理单元进一步适于使用谐波积谱获得声学数据的基本频率。
6.根据权利要求3所述的用于对电机的运行状况进行监控的系统,其中:
所述处理单元进一步适于将标称同步频率预定范围内最强谐波峰的频率作为同步频率信息。
7.根据权利要求1或2所述的用于对电机的运行状况进行监控的系统,其中:
所述处理单元进一步适于基于来自所述空气传播声学传感器的声学数据以及来自所述磁场传感器的磁场数据计算所述电机的状态,作为所述电机的运行状况。
8.根据权利要求7所述的用于对电机的运行状况进行监控的系统,其中:
所述处理单元进一步适于将声学数据代表的基于声学的指示信息与磁场数据代表的基于磁场的指示信息进行比较,并基于比较的结果确定所述电机中是否存在故障。
9.根据权利要求1或2所述的用于对电机的运行状况进行监控的系统,其中:
自由移动路径上的第一位置与自由移动路径上的第二位置相同。
10.根据权利要求1或2所述的用于对电机的运行状况进行监控的系统,其中
自由移动路径上的第一位置不同于自由移动路径上的第二位置。
11.一种用于对电机的运行状况进行监控的基于服务器的系统,包括:
根据权利要求1或2的用于对所述电机的运行状况进行监控的系统,
识别标记阅读器,所述识别标记阅读器集成在根据权利要求1或2的用于对所述电机的运行状况进行监控的系统的便携单元中,适于从所述电机的识别标记标签中接收或读取代表关于电机的识别信息的信号;
服务器,所述服务器适于将与关于所述电机的识别信息相关联的历史数据与根据权利要求1或2的用于对所述电机的运行状况进行监控的系统进行同步;
其中:
根据权利要求1或2的用于对所述电机的运行状况进行监控的系统的处理单元进一步适于基于电机参数以及与关于电机的识别信息相关联的历史数据选择电机运行状况计算的最佳类型。
12.根据权利要求11所述的用于对电机的运行状况进行监控的基于服务器的系统,进一步包括:
人机界面,所述人机界面被集成在根据权利要求1或2的用于对电机的运行状况进行监控的系统的便携单元中;
其中:
所述服务器进一步适于对处理单元的计算的结果进行处理,以搜索潜在故障的任何特点;以及
所述人机界面适于基于所述服务器的处理结果生成报告。
13.一种移动电话机,所述移动电话机具有根据权利要求1或2的用于对电机的运行状况进行监控的系统。
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