CN105471516B - 音频发送及接收终端、目标数据的发送及接收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种目标数据的发送方法，该方法包括：对目标数据进行数据处理，其中数据处理包括编码处理和加密处理；将处理后的目标数据拆分成多个数据长度相等的数据包；为每一数据包添加包头信息和包尾信息；将多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据，并通过音频播放器播放多个第一音频数据；将多个数据包进行至少一次处理并将处理后的多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第二音频数据，且通过音频播放器播放多个第二音频数据至少一次。本发明还公开一种目标数据的接收方法、音频发送终端和音频接收终端。通过上述方式，本发明的目标数据的发送及接收方法能够有效提高目标数据的通信速率。

Description

音频发送及接收终端、目标数据的发送及接收方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种目标数据的发送方法及应用该方法的音频发送终端，以及一种目标数据的接收方法及应用该方法的音频接收终端。

背景技术

目前声波通信系统已经广泛应用于各领域中，如应用在身份认证系统、声波支付系统以及音频识别系统等。在声波通信系统中，通过音频接收器接收目标数据，然后对目标数据进行处理，最后通过音频播放器将目标数据发送出去，以使得通过目标数据进行身份认证、支付或者音频识别等。

然而，在声波通信系统中，通常采用的声波载波频率是基于单一声波频率载波，且通过单一的声波载波频率对数据进行调制。而对于单一的声波载波频率，目标数据在通信系统中容易丢失，一旦丢失，则整个目标数据都作废，需重新进行目标数据传输；另外，许多目标数据过于大，如图1所示，需发送目标数据的数据包为D，每次声波载波频率f1只发送一个数据包d，如要发送完目标数据，需要发送D/d次，也就是说，往往需将目标数据分成多次发送，这就容易影响目标数据的通信速率。

综上所述，有必要提供一种音频发送及接收终端、目标数据的发送及接收方法以解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种音频发送及接收终端、目标数据的发送及接收方法，能够有效提高目标数据的通信速率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种目标数据的发送方法，该方法包括：对目标数据进行数据处理，其中数据处理包括编码处理和加密处理；将处理后的目标数据拆分成多个数据长度相等的数据包；为每一数据包添加包头信息和包尾信息，其中包头信息设置有依序排列的包号，包尾信息为校验信息；将多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据，并通过音频播放器播放多个第一音频数据；将多个数据包进行至少一次处理并将处理后的多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第二音频数据，且通过音频播放器播放多个第二音频数据至少一次。

其中，包号按从小到大或从大到小开始编号，多个声波载波频率的数量为N个，N至少为2，其中N为正整数，将多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据，并通过音频播放器播放多个第一音频数据包括：将多个数据包按包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上以形成多个第一音频数据；利用音频播放器通过第1至N个声波载波频率对多个第一音频数据进行音频播放；将多个数据包进行至少一次处理并将处理后的多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第二音频数据，且通过音频播放器播放多个第二音频数据至少一次包括：将多个第一音频数据对应的多个数据包按包号将多个数据包进行交叉替换至少一次，并将交叉替换的多个数据包依次调制至第1至N个声波载波频率至少一次以形成多个第二音频数据；利用音频播放器通过第1至N个声波载波频率对多个第二音频数据进行音频播放至少一次。

其中，多个声波载波频率为13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K，以使得能够降低声波载波频率之间的相互影响。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种音频发送终端，音频发送终端包括：数据编码加密模块，用于对目标数据进行数据处理，其中数据处理包括编码处理和加密处理；数据拆分模块，与数据编码加密模块连接，用于将处理后的目标数据拆分成多个数据长度相等的数据包；数据添加模块，与数据拆分模块连接，用于为每一数据包添加包头信息和包尾信息，其中包头信息设置有依序排列的包号，包尾信息为校验信息；第一数据调制模块，与数据添加模块连接，用于将多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据；第二数据调制模块，与第一数据调制模块连接，用于将多个数据包进行至少一次处理并将处理后的多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第二音频数据；音频播放器模块，分别与第一数据调制模块和第二数据调制模块连接，用于对多个第一音频数据和多个第二音频数据进行音频播放。

其中，包号按从小到大或从大到小开始编号，多个声波载波频率的数量为N个，N至少为2，其中N为正整数，第一数据调制模块用于将多个数据包按包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上以形成多个第一音频数据；第二数据调制模块用于将多个第一音频数据对应的多个数据包按包号将多个数据包进行交叉替换至少一次，并将交叉替换的多个数据包至少一次调制至第1至N个声波载波频率上以形成多个第二音频数据；音频播放器模块包括：第一音频播放器模块，与第一数据调制模块连接，用于通过第1至N个声波载波频率对多个第一音频数据进行音频播放；第二音频播放器模块，与第二数据调制模块连接，用于通过第1至N个声波载波频率对多个第二音频数据进行音频播放至少一次。

其中，多个声波载波频率为13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K，以使得能够降低所述声波载波频率之间的相互影响。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种目标数据的接收方法，该方法包括：利用音频接收器通过多个声波载波频率接收多个音频数据，其中多个音频数据包括多个第一音频数据和多个第二音频数据；对多个音频数据进行数字滤波以滤除干扰；对多个音频数据进行解调以获得多个数据包；将多个数据包还原目标数据。

其中，多个声波载波频率的数量为N个，N至少为2，其中N为正整数，每一数据包添加有包头信息和包尾信息，其中包头信息设置有依序排列的包号，包尾信息为校验信息；利用音频接收器通过多个声波载波频率接收多个音频数据包括：利用音频接收器接收第1至N个声波载波频率上的多个第一音频数据，其中多个第一音频数据由多个数据包按包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上而形成；利用音频接收器接收第1至N个声波载波频率上的多个第二音频数据至少一次，其中将多个第一音频数据对应的多个数据包按包号将多个数据包进行交叉替换，并将交叉替换的多个数据包依次调制至第1至N个声波载波频率上而形成第二音频数据；对多个音频数据进行解调以获得多个数据包包括：通过校验信息判断多个第一音频数据对应的多个数据包是否正确和完整；如果是，判断多个第一音频数据对应的多个数据包是否缺失；如果否，则将多个数据包还原目标数据；如果是，则至少一次从多个第二音频数据获取多个第一音频数据缺失的数据包，以保证多个第一音频数据对应的多个数据包完整；将多个数据包还原目标数据包括：对多个数据包进行解包以去掉包头信息和包尾信息；对多个数据包进行组包操作以形成具有预定数据长度的数据，其中具有预定数据长度的数据由目标数据编码处理和加密处理而成；对具有预定数据长度的数据进行解码及解密操作，以获得目标数据。

其中，多个声波载波频率为13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K，以使得能够降低所述声波载波频率之间的相互影响。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种音频接收终端，音频接收终端包括：音频接收器模块，用于通过多个声波载波频率接收多个音频数据，其中多个音频数据包括多个第一音频数据和多个第二音频数据；数字滤波模块，与音频接收器模块连接，用于对多个音频数据进行数字滤波以滤除干扰；数据解调模块，与数字滤波模块连接，用于对多个音频数据进行解调以获得多个数据包；数据还原模块，与数据解调模块连接，用于将多个数据包还原目标数据。

其中，多个声波载波频率的数量为N个，N至少为2，其中N为正整数，每一数据包添加有包头信息和包尾信息，其中包头信息设置有依序排列的包号，包尾信息为校验信息；音频接收器模块包括：第一音频接收器模块，用于接收第1至N个声波载波频率上的多个第一音频数据，其中多个第一音频数据由多个数据包按包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上而形成；第二音频接收器模块，用于接收第1至N个声波载波频率上的多个第二音频数据至少一次，其中将多个第一音频数据对应的多个数据包按包号将多个数据包进行交叉替换，并将交叉替换的多个数据包依次调制至第1至N个声波载波频率上而形成第二音频数据；数据解调模块包括：校验信息模块，用于通过校验信息判断多个第一音频数据对应的多个数据包是否正确和完整；数据包判断模块，与校验信息模块连接，用于在校验信息模块判断多个第一音频数据对应的多个数据包正确和完整时判断多个第一音频数据对应的多个数据包是否缺失；数据处理模块，与数据包判断模块连接，用于在数据包判断模块判断多个第一音频数据对应的多个数据包缺失时至少一次从多个第二音频数据获取多个第一音频数据缺失的数据包，以保证多个第一音频数据对应的多个数据包完整；数据还原模块包括：数据解包模块，用于对多个数据包进行解包以去掉包头信息和包尾信息；数据组包模块，与数据解包模块连接，用于对多个数据包进行组包操作以形成具有预定数据长度的数据，其中具有预定数据长度的数据由目标数据编码处理和加密处理而成；数据解码解密模块，与数据组包模块连接，用于对具有预定数据长度的数据进行解码及解密操作，以获得目标数据。

其中，多个声波载波频率为13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K，以使得能够降低所述声波载波频率之间的相互影响。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过对目标数据进行数据处理；将处理后的目标数据拆分成多个数据长度相等的数据包；为每一数据包添加包头信息和包尾信息；将多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据，并通过音频播放器播放所述多个第一音频数据；将多个数据包进行至少一次处理并将处理后的多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第二音频数据，且通过音频播放器播放多个第二音频数据至少一次；利用音频接收器通过多个声波载波频率接收多个音频数据；对多个音频数据进行数字滤波以滤除干扰；对多个音频数据进行解调以获得多个数据包；将多个数据包还原目标数据。通过上述方式，本发明的目标数据的发送及接收方法通过将目标数据调制至多个声波载波频率上并通过多个声波载波频率发送目标数据，同时通过多个声波载波频率接收目标数据，能够有效提高目标数据的通信速率，从而保证通信质量。

附图说明

图1是现有技术发送目标数据的原理图；

图2是本发明目标数据的发送及接收方法的流程示意图；

图3是图2中步骤S104的子步骤流程示意图；

图4是本发明发送第一音频数据的第一实施例的原理图；

图5是本发明发送第一音频数据的第二实施例的原理图；

图6是图2中步骤S105的子步骤流程示意图；

图7是本发明发送第二音频数据的第一实施例的原理图；

图8是本发明发送第二音频数据的第二实施例的原理图；

图9是图2中步骤S106的子步骤流程示意图；

图10是图2中步骤S108的子步骤流程示意图；

图11是图2中步骤S109的子步骤流程示意图；

图12是本发明音频系统的结构示意图；

图13是图8中的数据解调模块的结构示意图；

图14是图8中的数据还原模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

如图2所示，图2是本发明目标数据的发送及接收方法的流程示意图。该方法包括以下步骤：

步骤S101：对目标数据进行数据处理。

其中数据处理包括编码处理和加密处理，即对目标数据进行编码和加密而形成具有预定数据长度的数据。在本实施例中，具有预定数据长度的数据优选为32字节的数据，当然，预定数据长度的数据还可以是64字节或者其他字节的数据，具体需要根据实际需要而定。

步骤S102：将处理后的目标数据拆分成多个数据长度相等的数据包。

当然，在步骤S102中，也可以根据实际需要将目标数据拆分成多个数据长度不相等的数据包，如根据声波载波频率的大小或者根据声波载波频率的负载能力将目标数据拆分成与声波载波频率相对应数据长度的多个数据包，当然，也可以将目标数据拆分成多个数据长度比例递增的数据包或者多个数据长度比例递减的数据包。其中多个数据长度相等的数据包为至少两个数据长度相等的数据包，即可以将长消息格式数据拆分成2个、3个、5个、10个或者更多个数据长度相等的数据包。

步骤S103：为每一数据包添加包头信息和包尾信息。

其中包头信息设置有依序排列的包号，包号按从小到大或从大到小开始编号，优选地，包号按从小到大且从0开始编号，当然，包号也可以从1、2或3开始编号。包尾信息为校验信息。在步骤S103中，校验信息用于校验每一数据包的正确性和完整性。当然，在其他实施例中，包头信息可以包含校验信息，包尾信息可以包含包号。

步骤S104：将多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据，并通过音频播放器播放所述多个第一音频数据。

其中，音频播放器为喇叭、扬声器或其他音频播放器。多个声波载波频率的数量为N个，N至少为2，N为正整数。

其中，如图3所示，步骤S104包括以下子步骤：

步骤S1041：将多个数据包按包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上以形成多个第一音频数据。

结合实施例对步骤S1041进行说明，如图4所示，所发送的数据包D＝d0+d1+…+dx+…+dy+d(y+1)+…+dn，其中，d0＝d1＝…＝dx＝…＝dy＝d(y+1)＝…＝dn＝d，x<y<n，x、y和n都为正整数，多个声波载波频率为f1、f2….fN，n为数据包的包号，如d0为包号为0的数据包，d1为包号为1的数据包，dn为包号为n的数据包。在步骤S1041中，将数据包D按包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上以形成多个第一音频数据，其中第1个声波载波频率对应声波载波频率f1，第2个声波载波频率对应声波载波频率f2等等依次按顺序对应。d0调制在声波载波频率f1上，d1调制在声波载波频率f2上，dx调制在声波载波频率fN上，d1至dx的数据包调制至声波载波频率f2至fN上。dx至dy的数据包按包号的顺序依次调制至声波载波频率为fN至f1。dy调制在声波载波频率f1上，d(y+1)调制在声波载波频率f2上，dn调制在声波载波频率fN上，d(y+1)至dn的数据包调制至声波载波频率f2至fN上。由此可知，将多个数据包调制至多个声波载波频率上，其发送多个数据包的次数为D/(N*d)，相比图1明显减少次数。

在本实施例中，多个声波载波频率的数量优选为6个，6个声波载波频率优选为13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K，以使得能够避开各声波载波频率之间的谐波影响，以达到降低声波载波频率之间的相互影响。

进一步结合实施例对步骤S1041进行说明，如图5所示，所发送的数据包D＝d0+d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7+d8+d9，当然，数据包D并不限于此例子。在步骤S1041中，将数据包D按包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上以形成多个第一音频数据。d0调制在声波载波频率f1上，d1调制在声波载波频率f2上，d2调制在声波载波频率f3上，d3调制在声波载波频率f4上，d4调制在声波载波频率f5上，d5调制在声波载波频率f6上，d6调制在声波载波频率f1上，d7调制在声波载波频率f2上，d8调制在声波载波频率f3上，d9调制在声波载波频率f4上。由此可得出，发送完数据包D的次数为9/6＝1.5次，也就是说，通过声波载波频率13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K发送数据包D，只需发送2次即可全部发送完，而相对图1中需要9次发送完数据包D明显减少次数。

步骤S1042：利用音频播放器通过第1至N个声波载波频率对多个第一音频数据进行音频播放。

其中，音频接收器为麦克风或者其他音频接收器。在本实施例中，可以对多个第一音频数据进行音频播放多次，如通过无线或有线音频播放一次、音频播放二次，或者音频播放更多次。

步骤S105：将多个数据包进行至少一次处理并将处理后的多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第二音频数据，且通过音频播放器播放多个第二音频数据至少一次。

其中，如图6所示，步骤S105包括以下子步骤：

步骤S1051：将多个第一音频数据对应的多个数据包按包号将多个数据包进行交叉替换至少一次，并将交叉替换的多个数据包依次调制至第1至N个声波载波频率至少一次以形成多个第二音频数据。

在本实施例中，优选将两两相邻的声波载波频率上所发送的数据包进行交叉替换，如图7所示，图7与图5所发送的数据包D对应。在步骤S1051中，通过将两两相邻的声波载波频率13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K上的数据包D进行交叉替换，即将图5中依次调制在声波载波频率13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K上的数据包D＝d0+d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7+d8+d9进行交叉替换，d0和d1交叉替换，d2和d3交叉替换，d4和d5交叉替换，d6和d7交叉替换，d8和d9交叉替换。也就是说，将交叉替换后的数据包D＝d1+d0+d3+d2+d5+d4+d7+d6+d9+d8依次调制在声波载波频率13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K上以形成多个第二音频数据。当然，当数据包D的包号数为奇数时，将最后一包数据包不参与交叉替换，其余数据包进行交叉替换。

当然，在其他实施例中，还可以将首尾的声波载波频率上所发送的数据包进行交叉替换，如图8所示，图8与图5所发送的数据包D对应。在步骤S1051中，通过将首尾的声波载波频率13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K上的数据包D进行交叉替换，即d0和d9交叉替换，d1和d8交叉替换，d2和d7交叉替换，d3和d6交叉替换，d4和d5交叉替换。也就是说，将交叉替换后的数据包D＝d9+d8+d7+d6+d5+d4+d3+d2+d1+d0依次调制在声波载波频率13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K上以形成多个第二音频数据。当然，当数据包D的包号数为奇数时，将最后一包数据包不参与交叉替换，其余数据包进行交叉替换。

当然，在其他实施例中，还可以将间隔的声波载波频率上所发送的数据包进行交叉替换，如d0和d2交叉替换，又或者d0和d3交叉替换，在此不一一赘述。

当然，在其他实施例中，第一次将d0和d1交叉替换，并将交叉替换后的数据包D＝d1+d0+d2+d3+d4+d5+d6+d7+d8+d9依次调制在声波载波频率上。第二次将d2和d3交叉替换，并将交叉替换后的数据包D＝d0+d1+d3+d2+d4+d5+d6+d7+d8+d9依次调制在声波载波频率上。同理，第三次将d4和d5交叉替换，第四次将d6和d7交叉替换，第五次将d8和d9交叉替换，并将交叉替换后的数据包D依次调制在声波载波频率上。也就是说，将数据包进行(n+1)/2次交叉替换以使全部数据包都完成交叉替换，每交叉替换一次就将交叉替换结果调制在声波载波频率上。

步骤S1052：利用音频播放器通过第1至N个声波载波频率对多个第二音频数据进行音频播放至少一次。

在步骤S1052中，将交叉替换后数据包以形成第二音频数据进行音频播放至少一次，如可以将图7对应的数据包D＝d1+d0+d3+d2+d5+d4+d7+d6+d9+d8所形成的第二音频数据进行通过无线或有线音频播放一次、二次，或者更多次等。另外，在其他实施例中，可以将数据包进行音频播放(n+1)/2次、2(n+1)/2次、3(n+1)/2次、或者更多次，以使得全部交叉替换的数据包都进行完整音频播放。

步骤S106：利用音频接收器通过多个声波载波频率接收多个音频数据，其中多个音频数据包括多个第一音频数据和多个第二音频数据。

其中，如图9所示，步骤S106包括以下子步骤：

步骤S1061：利用音频接收器接收第1至N个声波载波频率上的多个第一音频数据。

其中，在步骤S1061中，可以对第一音频数据进行多次接收。

步骤S1062：利用音频接收器接收第1至N个声波载波频率上的多个第二音频数据至少一次。

其中，在步骤S1062中，可以对第二音频数据进行多次接收，如接收一次、二次、或者更多次。当然，在其他实施例中，还可以对第二音频数据进行接收(n+1)/2次、2(n+1)/2次、3(n+1)/2次、或者更多次，以使得能够完整接收第二音频数据。

步骤S107：对多个音频数据进行数字滤波以滤除干扰。

在步骤S107中，通过数字滤波处理，能够有效地抑制谐波、噪声等干扰影响，同时也可以解决由于多普勒效应导致接收点接收到的声波载波频率与发送的声波载波频率频率不稳定现象。

步骤S108：对多个音频数据进行解调以获得多个数据包。

其中，如图10所示，步骤S108包括以下子步骤：

步骤S1081：通过校验信息判断多个第一音频数据对应的多个数据包是否正确和完整。

如果否，则返回步骤S106；如果是，则执行步骤S1082：判断多个第一音频数据对应的多个数据包是否缺失。

如果否，则执行步骤S109；如果是，则执行步骤S1083：至少一次从多个第二音频数据获取多个第一音频数据缺失的数据包，以保证多个第一音频数据对应的多个数据包完整。

举例而言，如接收到多个第一音频数据所对应的数据包D＝d2+d3+d4+d5+d6+d7+d8+d9，即多个第一音频数据缺失的数据包为d0和d1，则可以一次接收多个第二音频数据并从多个第二音频数据中获取数据包d0和d1，以使得多个第一音频数据对应的数据包完整；或者第一次接收多个第二音频数据并从多个第二音频数据中获取数据包d0，第二次接收多个第二音频数据并从多个第二音频数据中获取数据包d1，以使得多个第一音频数据对应的数据包完整。

步骤S109：将多个数据包还原目标数据。

其中，如图11所示，步骤S109包括以下子步骤：

步骤S1091：对多个数据包进行解包以去掉包头信息和包尾信息。

步骤S1092：对多个数据包进行组包操作以形成具有预定数据长度的数据。

其中，具有预定数据长度的数据由目标数据编码和加密而成。在本实施例中，具有预定数据长度的数据优选为32字节的数据，当然，预定数据长度的数据还可以是64字节或者其他字节的数据，具体需要根据实际需要而定。

步骤S1093：对具有预定数据长度的数据进行解码及解密操作，以获得目标数据。

如图12所示，图12是本发明音频系统的结构示意图，音频系统包括音频发送终端10和音频接收终端20，其中音频发送终端10和音频接收终端20对应图2的目标数据的发送及接收方法。

音频发送终端10包括数据编码加密模块11、数据拆分模块12、数据添加模块13、第一数据调制模块14、第二数据调制模块15和音频播放器模块16。

数据编码加密模块11用于对目标数据进行数据处理，其中数据处理包括编码处理和加密处理。

数据拆分模块12与数据编码加密模块11连接，用于将处理后的目标数据拆分成多个数据长度相等的数据包。其中多个数据长度相等的数据包为至少两个数据长度相等的数据包，即可以将长消息格式数据拆分成2个、3个、5个、10个或者更多个数据长度相等的数据包。

数据添加模块13与数据拆分模块12连接，用于为每一数据包添加包头信息和包尾信息。其中包头信息设置有依序排列的包号，包号按从小到大或从大到小开始编号，优选地，包号按从小到大且从0开始编号，当然，包号也可以从1、2或3开始编号。包尾信息为校验信息，校验信息用于校验每一数据包的正确性和完整性。当然，在其他实施例中，包头信息可以包含校验信息，包尾信息可以包含包号。

第一数据调制模块14与数据添加模块13连接，用于将多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据。优选地，第一数据调制模块14用于将多个数据包按包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上以形成多个第一音频数据。

在本实施例中，多个声波载波频率的数量为N个，N至少为2，其中N为正整数。优选地，多个声波载波频率的数量为6个，6个声波载波频率优选为13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K，以使得能够降低声波载波频率之间的相互影响。

第二数据调制模块15与第一数据调制模块14连接，用于将多个数据包进行至少一次处理并将处理后的多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第二音频数据。优选地，第二数据调制模块15用于将多个第一音频数据对应的多个数据包按包号将多个数据包进行交叉替换至少一次，并将交叉替换的多个数据包至少一次调制至第1至N个声波载波频率上以形成多个第二音频数据。

音频播放器模块16分别与第一数据调制模块14和第二数据调制模块15连接，用于对多个第一音频数据和多个第二音频数据进行音频播放。其中音频播放器模块16包括第一音频播放器模块161和第二音频播放器模块162。第一音频播放器模块161与第一数据调制模块14连接，用于通过第1至N个声波载波频率对多个第一音频数据进行音频播放。第二音频播放器模块162与第二数据调制模块15连接，用于通过第1至N个声波载波频率对多个第二音频数据进行音频播放至少一次。

音频接收终端20包括音频接收器模块21、数字滤波模块22、数据解调模块23和数据还原模块。

音频接收器模块21用于通过多个声波载波频率接收多个音频数据，其中多个音频数据包括多个第一音频数据和多个第二音频数据。

其中音频接收器模块21包括第一音频接收器模块211和第二音频接收器模块212。第一音频接收器模块211用于接收第1至N个声波载波频率上的多个第一音频数据。第二音频接收器模块212用于接收第1至N个声波载波频率上的多个第二音频数据至少一次。

数字滤波模块22与音频接收器模块21连接，用于对多个音频数据进行数字滤波以滤除干扰。

数据解调模块23与数字滤波模块22连接，用于对多个音频数据进行解调以获得多个数据包。

其中，如图13所示，数据解调模块23包括校验信息模块231、数据包判断模块232和数据处理模块233。校验信息模块231用于通过校验信息判断多个第一音频数据对应的多个数据包是否正确和完整。数据包判断模块232与校验信息模块231连接，用于在校验信息模块231判断多个第一音频数据对应的多个数据包正确和完整时判断多个第一音频数据对应的多个数据包是否缺失。数据处理模块233与数据包判断模块232连接，用于在数据包判断模块232判断多个第一音频数据对应的多个数据包缺失时至少一次从多个第二音频数据获取多个第一音频数据缺失的数据包，以保证多个第一音频数据对应的多个数据包完整。

数据还原模块24与数据解调模块23连接，用于将多个数据包还原目标数据。

其中，如图14所示，数据还原模块24包括数据解包模块241、数据组包模块242和数据解码解密模块243。数据解包模块241用于对多个数据包进行解包以去掉包头信息和包尾信息。数据组包模块242与数据解包模块241连接，用于对多个数据包进行组包操作以形成具有预定数据长度的数据，其中具有预定数据长度的数据由目标数据编码处理和加密处理而成。数据解码解密模块243与数据组包模块242连接，用于对具有预定数据长度的数据进行解码及解密操作，以获得目标数据。

综上所述，本发明通过对目标数据进行数据处理；将处理后的目标数据拆分成多个数据长度相等的数据包；为每一数据包添加包头信息和包尾信息；将多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据，并通过音频播放器播放所述多个第一音频数据；将多个数据包进行至少一次处理并将处理后的多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第二音频数据，且通过音频播放器播放多个第二音频数据至少一次；利用音频接收器通过多个声波载波频率接收多个音频数据；对多个音频数据进行数字滤波以滤除干扰；对多个音频数据进行解调以获得多个数据包；将多个数据包还原目标数据。通过上述方式，本发明的目标数据的发送及接收方法通过将目标数据调制至多个声波载波频率上并通过多个声波载波频率发送目标数据，同时通过多个声波载波频率接收目标数据，能够有效提高目标数据的通信速率，从而保证通信质量。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种目标数据的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述目标数据进行数据处理，其中所述数据处理包括编码处理和加密处理；

将处理后的所述目标数据拆分成多个数据长度相等的数据包；

为每一所述数据包添加包头信息和包尾信息，其中所述包头信息设置有依序排列的包号，所述包尾信息为校验信息；

将多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据，并通过音频播放器播放所述多个第一音频数据；

所述包号按从小到大或从大到小开始编号，所述多个声波载波频率的数量为N个，N至少为2，其中N为正整数；

将所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包按所述包号将所述多个数据包进行交叉替换至少一次，并将交叉替换的所述多个数据包依次调制至第1至N个声波载波频率至少一次以形成多个第二音频数据；

利用所述音频播放器通过所述第1至N个声波载波频率对所述多个第二音频数据进行音频播放至少一次。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据，并通过音频播放器播放所述多个第一音频数据包括：

将所述多个数据包按所述包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上以形成多个第一音频数据；

利用所述音频播放器通过所述第1至N个声波载波频率对所述多个第一音频数据进行音频播放。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个声波载波频率为13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K，以使得能够降低所述声波载波频率之间的相互影响。

4.一种音频发送终端，其特征在于，所述音频发送终端包括：

数据编码加密模块，用于对目标数据进行数据处理，其中所述数据处理包括编码处理和加密处理；

数据拆分模块，与所述数据编码加密模块连接，用于将处理后的所述目标数据拆分成多个数据长度相等的数据包；

数据添加模块，与所述数据拆分模块连接，用于为每一所述数据包添加包头信息和包尾信息，其中所述包头信息设置有依序排列的包号，所述包尾信息为校验信息；

第一数据调制模块，与所述数据添加模块连接，用于将多个数据包调制至多个声波载波频率上以形成多个第一音频数据；

所述包号按从小到大或从大到小开始编号，所述多个声波载波频率的数量为N个，N至少为2，其中N为正整数；

第二数据调制模块，与所述第一数据调制模块连接，用于将所述多个数据包进行至少一次处理并将处理后的多个数据包调制至所述多个声波载波频率上以形成多个第二音频数据；

音频播放器模块，分别与所述第一数据调制模块和所述第二数据调制模块连接，用于对所述多个第一音频数据和所述多个第二音频数据进行音频播放；

其中，所述第一数据调制模块用于将所述多个数据包按所述包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上以形成多个第一音频数据；

所述第二数据调制模块用于将所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包按所述包号将所述多个数据包进行交叉替换至少一次，并将交叉替换的所述多个数据包至少一次调制至所述第1至N个声波载波频率上以形成多个第二音频数据。

5.根据权利要求4所述的音频发送终端，其特征在于，

所述音频播放器模块包括：

第一音频播放器模块，与所述第一数据调制模块连接，用于通过所述第1至N个声波载波频率对所述多个第一音频数据进行音频播放；

第二音频播放器模块，与所述第二数据调制模块连接，用于通过所述第1至N个声波载波频率对所述多个第二音频数据进行音频播放至少一次。

6.根据权利要求4所述的音频发送终端，其特征在于，所述多个声波载波频率为13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K，以使得能够降低所述声波载波频率之间的相互影响。

7.一种目标数据的接收方法，其特征在于，所述方法包括：

利用音频接收器通过多个声波载波频率接收多个音频数据，其中所述多个音频数据包括多个第一音频数据和多个第二音频数据；

所述多个声波载波频率的数量为N个，N至少为2，其中N为正整数；

对所述多个音频数据进行数字滤波以滤除干扰；

对所述多个音频数据进行解调以获得多个数据包；

每一所述数据包添加有包头信息和包尾信息，其中所述包头信息设置有依序排列的包号，所述包尾信息为校验信息；

将所述多个数据包还原为所述目标数据；

其中，所述利用音频接收器通过多个声波载波频率接收多个音频数据包括：

利用所述音频接收器接收第1至N个声波载波频率上的所述多个第一音频数据，其中所述多个第一音频数据由所述多个数据包按所述包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上而形成；

利用所述音频接收器接收所述第1至N个声波载波频率上的所述多个第二音频数据至少一次，其中将所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包按所述包号将所述多个数据包进行交叉替换，并将交叉替换的所述多个数据包依次调制至所述第1至N个声波载波频率上而形成所述第二音频数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述多个音频数据进行解调以获得多个数据包包括：

通过所述校验信息判断所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包是否正确和完整；

如果是，判断所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包是否缺失；

如果否，则将所述多个数据包还原为所述目标数据；

如果所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包 缺失，则至少一次从所述多个第二音频数据获取所述多个第一音频数据缺失的所述数据包，以保证所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包完整；

所述将所述多个数据包还原为所述目标数据包括：

对所述多个数据包进行解包以去掉包头信息和包尾信息；

对所述多个数据包进行组包操作以形成具有预定数据长度的数据，其中所述具有预定数据长度的数据由所述目标数据编码处理和加密处理而成；

对所述具有预定数据长度的数据进行解码及解密操作，以获得所述目标数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个声波载波频率为13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K，以使得能够降低所述声波载波频率之间的相互影响。

10.一种音频接收终端，其特征在于，所述音频接收终端包括：

音频接收器模块，用于通过多个声波载波频率接收多个音频数据，其中所述多个音频数据包括多个第一音频数据和多个第二音频数据；

所述多个声波载波频率的数量为N个，N至少为2，其中N为正整数；

数字滤波模块，与所述音频接收器模块连接，用于对所述多个音频数据进行数字滤波以滤除干扰；

数据解调模块，与所述数字滤波模块连接，用于对所述多个音频数据进行解调以获得多个数据包；

每一所述数据包添加有包头信息和包尾信息，其中所述包头信息设置有依序排列的包号，所述包尾信息为校验信息；

数据还原模块，与所述数据解调模块连接，用于将所述多个数据包还原为目标数据；

其中，所述音频接收器模块包括：

第一音频接收器模块，用于接收第1至N个声波载波频率上的所述多个第一音频数据，其中所述多个第一音频数据由所述多个数据包按所述包号的顺序依次调制至第1至N个声波载波频率上而形成；

第二音频接收器模块，用于接收所述第1至N个声波载波频率上的所述多个第二音频数据至少一次，其中将所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包按所述包号将所述多个数据包进行交叉替换，并将交叉替换的所述多个数据包依次调制至所述第1至N个声波载波频率上而形成所述第二音频数据。

11.根据权利要求10所述的音频接收终端，其特征在于，所述数据解调模块包括：

校验信息模块，用于通过所述校验信息判断所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包是否正确和完整；

数据包判断模块，与所述校验信息模块连接，用于在所述校验信息模块判断所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包正确和完整时判断所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包是否缺失；

数据处理模块，与所述数据包判断模块连接，用于在所述数据包判断模块判断所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包缺失时至少一次从所述多个第二音频数据获取所述多个第一音频数据缺失的所述数据包，以保证所述多个第一音频数据对应的所述多个数据包完整；

所述数据还原模块包括：

数据解包模块，用于对所述多个数据包进行解包以去掉包头信息和包尾信息；

数据组包模块，与所述数据解包模块连接，用于对所述多个数据包进行组包操作以形成具有预定数据长度的数据，其中所述具有预定数据长度的数据由所述目标数据编码处理和加密处理而成；

数据解码解密模块，与所述数据组包模块连接，用于对所述具有预定数据长度的数据进行解码及解密操作，以获得所述目标数据。

12.根据权利要求10所述的音频接收终端，其特征在于，所述多个声波载波频率为13K、12.676K、10K、8K、7K和5.5K，以使得能够降低所述声波载波频率之间的相互影响。