CN105468000A - 一种夜间巡逻机器人 - Google Patents

一种夜间巡逻机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN105468000A
CN105468000A CN201511018147.4A CN201511018147A CN105468000A CN 105468000 A CN105468000 A CN 105468000A CN 201511018147 A CN201511018147 A CN 201511018147A CN 105468000 A CN105468000 A CN 105468000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
input end
controller
output terminal
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201511018147.4A
Other languages
English (en)
Inventor
伍小铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201511018147.4A priority Critical patent/CN105468000A/zh
Publication of CN105468000A publication Critical patent/CN105468000A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供一种夜间巡逻机器人，属于控制领域，包括充电模块、储电池模块、控制器模块、无线模块、语音模块、视频采集模块、行走模块、红外感应模块、照明灯模块、远程控制设备和机器人壳体；行走模块的输入端与控制器模块连接；充电模块经储电池模块与控制器模块连接供电；控制器模块的输出端与语音模块和照明灯模块的输入端连接；红外感应模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；无线模块与控制器模块连接；无线模块与远程控制设备无线连接；解决现有夜间巡逻机器人固定轨道巡逻效果不好的问题。

Description

一种夜间巡逻机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，主要是机器人控制方面的，具体是涉及一种夜间巡逻机器人。
背景技术
为了保证小区或学校的财产的安全，夜间需要保安不定时的对小区或学校进行不定时的巡逻。由于夜间巡逻需要花费大量的人力物力，而且夜间巡逻也使保安的工作非常辛苦，特别是在冬天的时候，天气很冷，使安保巡逻很难进行。
中国专利申请号为201510312932.4的一种夜间巡逻机器人自动循迹方法，机器人沿地面铺设的配套循迹线自动巡逻，该巡逻机器人智能按照原设定线路进行自动巡逻，会形成一定的规则，在一段时间后，小偷会掌握巡逻机器人的路线，小偷就会躲开机器人进行作案，没能达到很好的巡逻效果。
发明内容
本发明提供一种夜间巡逻机器人，解决现有夜间巡逻机器人固定轨道巡逻效果不好的问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种夜间巡逻机器人，包括充电模块、储电池模块、控制器模块、无线模块、语音模块、视频采集模块、行走模块、红外感应模块、照明灯模块、远程控制设备和机器人壳体；
所述行走模块的输入端与控制器模块连接；所述充电模块经储电池模块与控制器模块连接供电；所述控制器模块的输出端与语音模块和照明灯模块的输入端连接；所述红外感应模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线模块与远程控制设备无线连接。
优选的，所述行走模块主要包括两个电机和两个轮子，一个电机输出端与一个轮子连接；各电机输入端与控制器模块连接。
优选的，还包括电量检测模块，电量检测模块的输入端与储电池模块连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块连接。
优选的，所述充电模块设有过温保护电路，所述过温保护的输入端与降压器连接；所述过温保护的输出端与控制器模块连接。
优选的，所述视频采集模块包括摄像机、电机和电机驱动电路；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接。
优选的，所述语音模块包括语音处理器、语音处理电路、录音机和喇叭；所述语音处理器的输入端与控制器模块连接；所述语音处理器的输出端经语音处理电路与喇叭连接；所述录音机的输出端与语音处理器的输入端连接。
本发明的优点与效果是：
本发明提供一种夜间巡逻机器人，使用视频采集模块实时采集需要巡逻地区的视屏数据，实现视频实时采集，使用远程控制设备可以远程查看巡逻的视频数据，也可以远程控制机器人走动，进行自动巡逻，使行走路线没有规律性，防止小偷根据规律进行躲避；解决现有夜间巡逻机器人固定轨道巡逻效果不好的问题。
附图说明
图1为本发明系统原理图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明。
一种夜间巡逻机器人，如图1所示，包括充电模块、储电池模块、控制器模块、无线模块、语音模块、视频采集模块、行走模块、红外感应模块、照明灯模块、远程控制设备和机器人壳体；
所述行走模块的输入端与控制器模块连接；所述充电模块经储电池模块与控制器模块连接供电；所述控制器模块的输出端与语音模块和照明灯模块的输入端连接；所述红外感应模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线模块与远程控制设备无线连接。
为了使机器人更好的巡逻，行走模块主要包括两个电机和两个轮子，一个电机输出端与一个轮子连接；各电机输入端与控制器模块连接；电机转动带动轮子运动，可以很好实现巡逻机器人的运动；用户可以使用远程控制设备进行远程控制巡逻机器人进行巡逻，可以根据视频采集模块传回的视频数据来进一步控制机器人运动，完成巡逻工作。
为了给巡逻机器人提供稳定的电源输入，充电模块包括逆变器、降压器和稳压器；所述逆变器的输入端与充电接口的输出端连接；所述逆变器的输出端与降压器的输入端连接；所述降压器的输出端与稳压器的输入端连接；所述稳压器的输出端与储电池模块的输入端连接；所述逆变器将直流变交流，实现电流转换；所述变压器实现电压的升降，提供储电池模块需要的稳定电压。
为了提高巡逻机器人的安全性，本发明还包括电量检测模块，电量检测模块的输入端与储电池模块连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块连接；防止巡逻机器人工作时间太长，储电池模块电压过低而无法工作，能够数字化的提醒用户及时给巡逻机器人进行充电，防止巡逻机器人不能正常工作。
为了提高充电接口的稳定性和安全性，充电模块设有过温保护电路，所述过温保护的输入端与降压器连接；所述过温保护的输出端与控制器模块连接；防止充电时降压器温度过高出现电路烧坏，提高充电模块的安全性。
为了能更好360度采集巡逻环境的视频数据，视频采集模块包括摄像机、电机和电机驱动电路；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；电机驱动电路根据控制信号驱动电机进行转动，进一步带动摄像机360度转动，可以很好提高巡逻的效果。
为了提高语音的声音清晰度，音模块包括语音处理器、语音处理电路、录音机和喇叭；所述语音处理器的输入端与控制器模块连接；所述语音处理器的输出端经语音处理电路与喇叭连接；所述录音机的输出端与语音处理器的输入端连接；语音处理器使用型号为N9200B的语音芯片，具有处理速率更快、价格便宜的优点；录音机实时采集环境的声音信息，并把采集的声音信息传给语音处理器进行处理。
为了提高感应的准确度，红外感应模块中的红外传感器使用型号为HLI878的红外传感器。
远程控制设备用于接收巡逻机器人巡逻所采集的视频数据和声音数据，使用远程控制设备输入控制信号进一步控制巡逻机器人运动，可以很好的实现远程控制运动，完成很好的巡逻效果。
远程控制设备可以为手机或平板电脑，可以方便用户携带和使用，提高巡逻机器人的方便快捷功能；实现机器代替人为的巡逻功能。
本发明提供一种夜间巡逻机器人，使用视频采集模块实时采集需要巡逻地区的视屏数据，实现视频实时采集，使用远程控制设备可以远程查看巡逻的视频数据，也可以远程控制机器人走动，进行自动巡逻，使行走路线没有规律性，防止小偷根据规律进行躲避；解决现有夜间巡逻机器人固定轨道巡逻效果不好的问题。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。

Claims (6)

1.一种夜间巡逻机器人，其特征在于：包括充电模块、储电池模块、控制器模块、无线模块、语音模块、视频采集模块、行走模块、红外感应模块、照明灯模块、远程控制设备和机器人壳体；
所述行走模块的输入端与控制器模块连接；所述充电模块经储电池模块与控制器模块连接供电；所述控制器模块的输出端与语音模块和照明灯模块的输入端连接；所述红外感应模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线模块与远程控制设备无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻机器人，其特征在于：所述行走模块主要包括两个电机和两个轮子，一个电机输出端与一个轮子连接；各电机输入端与控制器模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻机器人，其特征在于：还包括电量检测模块，电量检测模块的输入端与储电池模块连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻机器人，其特征在于：所述充电模块设有过温保护电路，所述过温保护的输入端与降压器连接；所述过温保护的输出端与控制器模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻机器人，其特征在于：所述视频采集模块包括摄像机、电机和电机驱动电路；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接。
6.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻机器人，其特征在于：所述语音模块包括语音处理器、语音处理电路、录音机和喇叭；所述语音处理器的输入端与控制器模块连接；所述语音处理器的输出端经语音处理电路与喇叭连接；所述录音机的输出端与语音处理器的输入端连接。
CN201511018147.4A 2015-12-29 2015-12-29 一种夜间巡逻机器人 Pending CN105468000A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511018147.4A CN105468000A (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种夜间巡逻机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511018147.4A CN105468000A (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种夜间巡逻机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105468000A true CN105468000A (zh) 2016-04-06

Family

ID=55605806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511018147.4A Pending CN105468000A (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种夜间巡逻机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105468000A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106064382A (zh) * 2016-06-08 2016-11-02 以恒激光科技（北京）有限公司 一种巡逻警卫机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05159187A (ja) * 1991-12-06 1993-06-25 Sogo Keibi Hoshiyou Kk 移動型警備用ロボットを用いた警備方法
CN1593859A (zh) * 2004-07-14 2005-03-16 华南理工大学 保安巡逻机器人
JP2006072612A (ja) * 2004-09-01 2006-03-16 Toshiba Corp 巡回ロボットおよび巡回方法
CN101923352A (zh) * 2010-07-05 2010-12-22 东南大学 具有自动返回充电座功能的室内安保机器人及返回方法
CN102096413A (zh) * 2010-12-23 2011-06-15 中国民航大学 保安巡逻机器人系统及其控制方法
CN203157679U (zh) * 2013-03-22 2013-08-28 中国人民解放军装甲兵工程学院 一种通用遥控轮式移动机器人
CN204719537U (zh) * 2015-06-18 2015-10-21 国网山东临邑县供电公司 通信机房远程巡视机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05159187A (ja) * 1991-12-06 1993-06-25 Sogo Keibi Hoshiyou Kk 移動型警備用ロボットを用いた警備方法
CN1593859A (zh) * 2004-07-14 2005-03-16 华南理工大学 保安巡逻机器人
JP2006072612A (ja) * 2004-09-01 2006-03-16 Toshiba Corp 巡回ロボットおよび巡回方法
CN101923352A (zh) * 2010-07-05 2010-12-22 东南大学 具有自动返回充电座功能的室内安保机器人及返回方法
CN102096413A (zh) * 2010-12-23 2011-06-15 中国民航大学 保安巡逻机器人系统及其控制方法
CN203157679U (zh) * 2013-03-22 2013-08-28 中国人民解放军装甲兵工程学院 一种通用遥控轮式移动机器人
CN204719537U (zh) * 2015-06-18 2015-10-21 国网山东临邑县供电公司 通信机房远程巡视机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106064382A (zh) * 2016-06-08 2016-11-02 以恒激光科技（北京）有限公司 一种巡逻警卫机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103862457A (zh) 一种带视觉系统的服务机器人
CN205610296U (zh) 一种led路灯与电动汽车充电桩一体化设备
CN105302045A (zh) 一种基于互联网和计算机视觉的行为智能监控系统
CN103944236B (zh) 基于自然能蓄电的无线充电平台
CN204146556U (zh) 多媒体化妆镜
CN203190283U (zh) 跟踪式太阳能路灯智能控制系统
CN206340141U (zh) 安全预警手持终端
CN204604333U (zh) 一种远程医疗辅助机器人
CN204733286U (zh) 一种智能监控装置
CN103580260B (zh) 一种便携式移动电源
CN105468000A (zh) 一种夜间巡逻机器人
CN204054037U (zh) 一种带视觉系统的服务机器人
CN205489757U (zh) 光伏智能割草机充电站
CN205596069U (zh) 一种智能型太阳能控制器
CN204929099U (zh) 一种智能型低功耗监控系统
CN205318564U (zh) 一种基于Mecanum轮的火灾探测车
CN205267097U (zh) 一种太阳能帽子
CN208263990U (zh) 无人机光伏充电装置
CN204929103U (zh) 一种公共安全电子监控装置
CN208479265U (zh) 智能发电窗
CN202840619U (zh) 9w太阳能手机充电器
CN105634104A (zh) 一种便携式野外充电器
CN206250786U (zh) 一种给锂电池充电的智能充电电路
CN204701719U (zh) 多功能警用电动自行车
CN206004772U (zh) 一种远程监控摄像器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160406