CN105467905B - 智能农业监控系统装置 - Google Patents

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Abstract

智能农业监控系统装置。本发明涉及一种智能农业监控系统装置。两个所述的单片机组成单片机处理模块，两个所述的单片机之间通过串行的方式连接，所述的单片机处理模块接收传感器环境数据采集模块的信号，所述的单片机处理模块还接收继电器控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收卷帘驱动控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收电源控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收键盘接口电路的信号，所述的单片机处理模块将信号传输至液晶显示电路，所述的单片机处理模块与全球移动通信模块、短距离无线通信技术模块之间双向传输信号，所述的全球移动通信模块与所述的短距离无线通信技术模块均配合手机使用，所述的全球移动通信模块与所述的短距离无线通信技术模块均配合上位机使用。本发明用于农业监控。

Description

智能农业监控系统装置
技术领域
本发明涉及一种智能农业监控系统装置。
背景技术
在农业生产中，釆取分时、分区取样的人工方法对大棚内的温湿度进行监控。由于温室大棚占地面积比较大，导致工作量大，可靠性差，检测目标也比较分散，测点较多。而且，现有的蔬菜大棚监测系统布设线缆复杂，高成本以及控制上的不足，使得一旦出现问题，线路难于维修，浪费资源，占用空间大。同时，依靠有线进行信息传输，会出现易干扰、数据传输效率低等问题，使得工作人员无法在第一时间了解温室大棚的情况，以便及时做出应对措施。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能农业监控系统装置是为了克服现有蔬菜大棚监测系统布设线缆的复杂、高成本以及控制上的不足，使得工作人员无法在第一时间了解温室大棚的情况，及时作出判断的问题。提供了一种基于短距离无线通信技术的智能农业监控系统。将传感器技术与无线通信技术相结合，实现对温室大棚环境的实时监控。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种智能农业监控系统装置，其组成包括：单片机、卷帘、显示屏、键盘，两个所述的单片机组成单片机处理模块，两个所述的单片机之间通过串行的方式连接，所述的单片机处理模块接收传感器环境数据采集模块的信号，所述的单片机处理模块还接收继电器控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收卷帘驱动控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收电源控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收键盘接口电路的信号，所述的单片机处理模块将信号传输至液晶显示电路，所述的单片机处理模块与全球移动通信模块、短距离无线通信技术模块之间双向传输信号，所述的全球移动通信模块与所述的短距离无线通信技术模块均配合手机使用，所述的全球移动通信模块与所述的短距离无线通信技术模块均配合上位机使用。
所述的智能农业监控系统装置，两个所述的单片机之间的连接包括单片机U1与单片机U2，所述的单片机U1的19号管脚并联晶振X1的一端与电容C1的一端，所述的单片机U1的18号管脚并联晶振X1的另一端与电容C2的一端，所述的电容C1的另一端并联所述的电容C2的另一端与电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端并联开关KEY2的一端、电容C3的一端、所述的单片机U1的9号管脚与所述的单片机U1的31号管脚，所述的单片机U1的31号管脚并联所述的电容C3的另一端、所述的开关KEY2的另一端与电压端VCC，所述的单片机U1的10号管脚连接单片机U2的11号管脚，所述的单片机U1的11号管脚连接单片机U2的10号管脚，所述的单片机U1的20号管脚接地，所述的单片机U1的40号管脚并联电压端VCC与排阻的1号管脚，所述的单片机U1的39号管脚连接排阻的2号管脚，所述的单片机U1的38号管脚连接排阻的3号管脚，所述的单片机U1的37号管脚连接排阻的4号管脚，所述的单片机U1的36号管脚连接排阻的5号管脚，所述的单片机U1的35号管脚连接排阻的6号管脚，所述的单片机U1的34号管脚连接排阻的7号管脚，所述的单片机U1的33号管脚连接排阻的8号管脚，所述的单片机U1的32号管脚连接排阻的9号管脚；
所述的单片机U2的19号管脚并联晶振X2的一端与电容C4的一端，所述的单片机U2的18号管脚并联晶振X2的另一端与电容C5的一端，所述的电容C4的另一端并联所述的电容C5的另一端与电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端并联开关KEY1的一端、电容C6的一端、所述的单片机U2的9号管脚与所述的单片机U2的31号管脚，所述的单片机U2的31号管脚并联所述的电容C6的另一端、所述的开关KEY1的另一端与电压端VCC，所述的单片机U2的20号管脚接地，所述的单片机U2的40号管脚并联电压端VCC与排阻的1号管脚，所述的单片机U2的39号管脚连接排阻的2号管脚，所述的单片机U2的38号管脚连接排阻的3号管脚，所述的单片机U2的37号管脚连接排阻的4号管脚，所述的单片机U2的36号管脚连接排阻的5号管脚，所述的单片机U2的35号管脚连接排阻的6号管脚，所述的单片机U2的34号管脚连接排阻的7号管脚，所述的单片机U2的33号管脚连接排阻的8号管脚，所述的单片机U2的32号管脚连接排阻的9号管脚。
所述的智能农业监控系统装置，所述的短距离无线通信技术模块包括芯片IC1，所述的芯片IC1的10号管脚通过电容C18接地，所述的芯片IC1的39号管脚并联电容C12的一端、电容C11的一端、电感L2的一端、所述的芯片IC1的39号管脚、电阻R2的一端与电阻R3的一端，所述的电容C12的另一端接地，所述的电容C11的另一端接地，所述的电阻R2的另一端通过发光二极管D11接地，所述的电阻R3的另一端通过发光二极管D12接地，所述的电感L2的另一端并联电容C13的一端、所述的芯片IC1的21号管脚、电容C14的一端、所述的芯片IC1的24号管脚、电容C15的一端、电容C16的一端、所述的芯片IC1的27号管脚、所述的芯片IC1的28号管脚、所述的芯片IC1的29号管脚与所述的芯片IC1的31号管脚，所述的电容C13的另一端接地，所述的电容C14的另一端接地，所述的电容C15的另一端接地，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的电容C13的另一端接地，所述的芯片IC1的1号管脚、2号管脚、3号管脚与4号管脚均接地；
所述的芯片IC1的25号管脚连接电容C251的一端，所述的电容C251的另一端并联电容C252的一端、电感L252的一端与电感L3的一端，所述的电感L252的另一端接地，所述的电容C252的另一端并联电容C253的一端、电容C10的一端与电感L261的一端，所述的电感L261的另一端并联电容C262的一端、所述的电感L3的另一端与电容C261的一端，所述的电容C261的另一端连接所述的芯片IC1的26号管脚，所述的电容C262的另一端接地，所述的电容C253的另一端并联天线E1与电容C9的一端，所述的电容C9的另一端并联所述的电容C10的另一端后接地；
所述的芯片IC1的32号管脚并联晶振Y2的一端与电容C24的一端，所述的电容C24的另一端接地，所述的芯片IC1的33号管脚并联晶振Y2的另一端与电容C23的一端，所述的电容C23的另一端接地；所述的芯片IC1的22号管脚并联晶振Y1的一端与电容C22的一端，所述的电容C22的另一端接地，所述的芯片IC1的23号管脚并联晶振Y1的另一端与电容C21的一端，所述的电容C21的另一端接地；所述的芯片IC1的40号管脚通过电容C20接地，所述的芯片IC1的40号管脚通过电阻R8接地，所述的芯片IC1的40号管脚接地；
所述的所述的芯片IC1的20号管脚并联电阻R6的一端与电容C19的一端，所述的电阻R6的另一端连接电源VDD，所述的电容C19的另一端接地。
所述的智能农业监控系统装置，所述的全球移动通信模块包括芯片IC2，所述的芯片IC2的30号管脚连接电池后接地，所述的芯片IC2的13号管脚连接USB1的1号管脚，所述的芯片IC2的12号管脚连接通用串行总线USB1的2号管脚，所述的芯片IC2的11号管脚连接USB1的3号管脚，所述的芯片IC2的10号管脚、9号管脚、8号管脚、7号管脚与6号管脚均接地；
所述的芯片IC2的1号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚与5号管脚并联电源VCC与传感器芯片GTM的1号管脚，所述的传感器芯片GTM的2号管脚并联电阻Res5的一端、电阻Res6的一端、三极管Q1的基极b与三极管Q2的基极b，所述的三极管Q1的发射极e并联所述的电阻Res5的另一端与电阻R10，所述的电阻R10连接串口数据端RXD0，所述的三极管Q2的集电极c并联所述的电阻Res6的另一端与电阻R11，所述的电阻R11连接串口数据端TXD0，所述的三极管Q1的集电极c并联电阻R12的一端与串口数据端RX1，所述的三极管Q1的发射极e并联电阻R13的一端与串口数据端TX1，所述的电阻R12的另一端并联电源VCC与所述的电阻R13的另一端。
所述的芯片IC2的25号管脚通过电阻R1连接SIM电话卡的2号管脚，所述的芯片IC2的26号管脚通过电阻R2连接SIM电话卡的6号管脚，所述的芯片IC2的27号管脚通过电阻R3连接SIM电话卡的3号管脚，所述的芯片IC2的28号管脚连接SIM电话卡的1号管脚，所述的芯片IC2的29号管脚连接SIM电话卡的4号管脚。
所述的智能农业监控系统装置，所述的液晶显示电路包括显示芯片U3，所述的显示芯片U3的1号管脚接地，所述的显示芯片U3的2号管脚连接电源端VCC，所述的显示芯片U3的3号管脚连接滑变电阻的滑动端，所述的滑变电阻的两端分别连接电源端VCC与接地端，所述的显示芯片U3的19号管脚接地，所述的显示芯片U3的20号管脚连接电源端VCC。
所述的智能农业监控系统装置，所述的电源控制模块包括电压稳压器U4，所述的电压稳压器U4的1号管脚并联电容C2的一端、电源端VCC与插座J8的2号端，所述的插座J8的1号端并联所述的电容C2的另一端、所述的电压稳压器U4的3号管脚，所述的电压稳压器U4的5号管脚、稳压二极管D1的一端、电容C4的另一端与插座J7的2号，所述的电压稳压器U4的2号管脚并联所述的稳压二极管D1的另一端与电感L1的一端，所述的电感L1的另一端并联所述的电压稳压器U4的4号管脚与、电容C4的一端与所述的插座J7的1号端，所述的插座J7的1号端还连接电源端VCC。
所述的智能农业监控系统装置，所述的继电器控制模块包括跳线JP2，所述的跳线JP2的1号端连接三极管Q4的基极b，所述的三极管Q4的集电极c通过单刀双掷继电器K4接地，所述的单刀双掷继电器K4连接在插座J12上；所述的跳线JP2的2号端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的集电极c通过单刀双掷继电器K3接地，所述的单刀双掷继电器K3连接在插座J11上；所述的跳线JP2的3号端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的集电极c通过单刀双掷继电器K2接地，所述的单刀双掷继电器K2连接在插座J10上；跳线JP2的4号端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的集电极c通过单刀双掷继电器K1接地，所述的单刀双掷继电器K1连接在插座J9上；所述的三极管Q4的发射极e、所述的三极管Q3的发射极e、所述的三极管Q2的发射极e与所述的三极管Q1的发射极e连接后再并联电源端VCC。
所述的智能农业监控系统装置，所述的卷帘驱动控制模块包括电机驱动芯片L1，所述的电机驱动芯片L1的5号管脚连接跳线JP1的4号管脚，所述的电机驱动芯片L1的7号管脚连接跳线JP1的3号管脚，所述的电机驱动芯片L1的10号管脚连接跳线JP1的2号管脚，所述的电机驱动芯片L1的12号管脚连接跳线JP1的1号管脚，所述的电机驱动芯片L1的6号管脚与11号管脚串联后连接电源端VCC，所述的电机驱动芯片L1的8号管脚接地，所述的电机驱动芯片L1的9号管脚连接电源端VCC，所述的电机驱动芯片L1的4号管脚并联二极管D3的一端、二极管D4的一端、二极管D2的一端与二极管D5的一端，所述的电机驱动芯片L1的2号管脚连接所述的二极管D3的另一端与二极管D8的一端，所述的二极管D3的另一端与所述的二极管D8的一端还连接电动机的B1，所述的电机驱动芯片L1的3号管脚连接所述的二极管D4的另一端与二极管D9的一端，所述的二极管D4的另一端与所述的二极管D9的一端还连接电动机的B1；所述的电机驱动芯片L1的13号管脚连接所述的二极管D2的另一端与二极管D7的一端，所述的二极管D2的另一端与所述的二极管D7的一端还连接电动机的B2，所述的电机驱动芯片L1的14号管脚连接所述的二极管D5的另一端与二极管D10的一端，所述的二极管D5的另一端与所述的二极管D10的一端还连接电动机的B2；所述的二极管D8的另一端、二极管D9的另一端、二极管D7的另一端与二极管D10的另一端均连接所述的电机驱动芯片L1的1号管脚与电机驱动芯片L1的15号管脚。
有益效果：
1.本发明可以应用到蔬菜大棚监控或者其他农业系统的智能化和统一化监控管理。
2.本发明不但功能齐全、监控准确、工作性能稳定，还具有结构简单、可靠性与扩展性好、布点灵活等特点。
3.本发明采用数字化、模块化和无线传输技术，能准确、可靠的实现空气温、湿度，光照强度等数据的实时显示，根据实际情况对大棚内环境参数进行设定或报警等措施。
4.本发明将采集的数据通过全球移动通信模块和短距离无线通信技术（ZigBee无线传输）到终端设备，还能通过短信方式及时报告给工作人员，工作人员能够通过手机终端或者电脑终端实时查询和观测大棚内的环境信息数据，同时可以通过远程对大棚内的设备进行遥控，以确保农业大棚里的环境温度适合农作物生长。
附图说明：
附图1是本发明的总体结构示意图。
附图2是本发明的单片机处理模块的具体电路图。
附图3是本发明的短距离无线通信技术模块
附图4是本发明的全球移动通信模块。
附图5是本发明的液晶显示模块的具体电路图。
附图6是本发明的键盘接口电路的具体电路图。
附图7是本发明的电源控制的具体电路图。
附图8是本发明的继电器控制模块的具体电路图。
附图9是本发明的卷帘驱动控制模块具体电路图。
附图10是本发明的工作流程图一。
附图11是本发明的工作流程图二。
附图12是本发明的工作流程图三。
具体实施方式：
实施例1
结合图1说明，一种智能农业监控系统装置，其组成包括：单片机、卷帘、显示屏、键盘，两个所述的单片机组成单片机处理模块，两个所述的单片机之间通过串行的方式连接，所述的单片机处理模块接收传感器环境数据采集模块的信号，所述的单片机处理模块还接收继电器控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收卷帘驱动控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收电源控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收键盘接口电路的信号，所述的单片机处理模块将信号传输至液晶显示电路，所述的单片机处理模块与全球移动通信模块、短距离无线通信技术模块之间双向传输信号，所述的全球移动通信模块与所述的短距离无线通信技术模块均配合手机使用，所述的全球移动通信模块与所述的短距离无线通信技术模块均配合上位机使用。
实施例2
结合图2说明，实施例1所述的智能农业监控系统装置，两个所述的单片机之间的连接包括单片机U1与单片机U2，所述的单片机U1的19号管脚并联晶振X1的一端与电容C1的一端，所述的单片机U1的18号管脚并联晶振X1的另一端与电容C2的一端，所述的电容C1的另一端并联所述的电容C2的另一端与电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端并联开关KEY2的一端、电容C3的一端、所述的单片机U1的9号管脚与所述的单片机U1的31号管脚，所述的单片机U1的31号管脚并联所述的电容C3的另一端、所述的开关KEY2的另一端与电压端VCC，所述的单片机U1的10号管脚连接单片机U2的11号管脚，所述的单片机U1的11号管脚连接单片机U2的10号管脚，所述的单片机U1的20号管脚接地，所述的单片机U1的40号管脚并联电压端VCC与排阻的1号管脚，所述的单片机U1的39号管脚连接排阻的2号管脚，所述的单片机U1的38号管脚连接排阻的3号管脚，所述的单片机U1的37号管脚连接排阻的4号管脚，所述的单片机U1的36号管脚连接排阻的5号管脚，所述的单片机U1的35号管脚连接排阻的6号管脚，所述的单片机U1的34号管脚连接排阻的7号管脚，所述的单片机U1的33号管脚连接排阻的8号管脚，所述的单片机U1的32号管脚连接排阻的9号管脚；
所述的单片机U2的19号管脚并联晶振X2的一端与电容C4的一端，所述的单片机U2的18号管脚并联晶振X2的另一端与电容C5的一端，所述的电容C4的另一端并联所述的电容C5的另一端与电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端并联开关KEY1的一端、电容C6的一端、所述的单片机U2的9号管脚与所述的单片机U2的31号管脚，所述的单片机U2的31号管脚并联所述的电容C6的另一端、所述的开关KEY1的另一端与电压端VCC，所述的单片机U2的20号管脚接地，所述的单片机U2的40号管脚并联电压端VCC与排阻的1号管脚，所述的单片机U2的39号管脚连接排阻的2号管脚，所述的单片机U2的38号管脚连接排阻的3号管脚，所述的单片机U2的37号管脚连接排阻的4号管脚，所述的单片机U2的36号管脚连接排阻的5号管脚，所述的单片机U2的35号管脚连接排阻的6号管脚，所述的单片机U2的34号管脚连接排阻的7号管脚，所述的单片机U2的33号管脚连接排阻的8号管脚，所述的单片机U2的32号管脚连接排阻的9号管脚。
实施例3
结合图3说明，实施例1所述的智能农业监控系统装置，所述的短距离无线通信技术模块包括芯片IC1，所述的芯片IC1的10号管脚通过电容C18接地，所述的芯片IC1的39号管脚并联电容C12的一端、电容C11的一端、电感L2的一端、所述的芯片IC1的39号管脚、电阻R2的一端与电阻R3的一端，所述的电容C12的另一端接地，所述的电容C11的另一端接地，所述的电阻R2的另一端通过发光二极管D11接地，所述的电阻R3的另一端通过发光二极管D12接地，所述的电感L2的另一端并联电容C13的一端、所述的芯片IC1的21号管脚、电容C14的一端、所述的芯片IC1的24号管脚、电容C15的一端、电容C16的一端、所述的芯片IC1的27号管脚、所述的芯片IC1的28号管脚、所述的芯片IC1的29号管脚与所述的芯片IC1的31号管脚，所述的电容C13的另一端接地，所述的电容C14的另一端接地，所述的电容C15的另一端接地，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的电容C13的另一端接地，所述的芯片IC1的1号管脚、2号管脚、3号管脚与4号管脚均接地；
所述的芯片IC1的25号管脚连接电容C251的一端，所述的电容C251的另一端并联电容C252的一端、电感L252的一端与电感L3的一端，所述的电感L252的另一端接地，所述的电容C252的另一端并联电容C253的一端、电容C10的一端与电感L261的一端，所述的电感L261的另一端并联电容C262的一端、所述的电感L3的另一端与电容C261的一端，所述的电容C261的另一端连接所述的芯片IC1的26号管脚，所述的电容C262的另一端接地，所述的电容C253的另一端并联天线E1与电容C9的一端，所述的电容C9的另一端并联所述的电容C10的另一端后接地；
所述的芯片IC1的32号管脚并联晶振Y2的一端与电容C24的一端，所述的电容C24的另一端接地，所述的芯片IC1的33号管脚并联晶振Y2的另一端与电容C23的一端，所述的电容C23的另一端接地；所述的芯片IC1的22号管脚并联晶振Y1的一端与电容C22的一端，所述的电容C22的另一端接地，所述的芯片IC1的23号管脚并联晶振Y1的另一端与电容C21的一端，所述的电容C21的另一端接地；所述的芯片IC1的40号管脚通过电容C20接地，所述的芯片IC1的40号管脚通过电阻R8接地，所述的芯片IC1的40号管脚接地；
所述的所述的芯片IC1的20号管脚并联电阻R6的一端与电容C19的一端，所述的电阻R6的另一端连接电源VDD，所述的电容C19的另一端接地。
实施例4
结合图4说明，实施例1所述的智能农业监控系统装置，所述的全球移动通信模块包括芯片IC2，所述的芯片IC2的30号管脚连接电池后接地，所述的芯片IC2的13号管脚连接USB1的1号管脚，所述的芯片IC2的12号管脚连接通用串行总线USB1的2号管脚，所述的芯片IC2的11号管脚连接USB1的3号管脚，所述的芯片IC2的10号管脚、9号管脚、8号管脚、7号管脚与6号管脚均接地；
所述的芯片IC2的1号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚与5号管脚并联电源VCC与传感器芯片GTM的1号管脚，所述的传感器芯片GTM的2号管脚并联电阻Res5的一端、电阻Res6的一端、三极管Q1的基极b与三极管Q2的基极b，所述的三极管Q1的发射极e并联所述的电阻Res5的另一端与电阻R10，所述的电阻R10连接串口数据端RXD0，所述的三极管Q2的集电极c并联所述的电阻Res6的另一端与电阻R11，所述的电阻R11连接串口数据端TXD0，所述的三极管Q1的集电极c并联电阻R12的一端与串口数据端RX1，所述的三极管Q1的发射极e并联电阻R13的一端与串口数据端TX1，所述的电阻R12的另一端并联电源VCC与所述的电阻R13的另一端。
所述的芯片IC2的25号管脚通过电阻R1连接SIM电话卡的2号管脚，所述的芯片IC2的26号管脚通过电阻R2连接SIM电话卡的6号管脚，所述的芯片IC2的27号管脚通过电阻R3连接SIM电话卡的3号管脚，所述的芯片IC2的28号管脚连接SIM电话卡的1号管脚，所述的芯片IC2的29号管脚连接SIM电话卡的4号管脚。
实施例5
结合图5说明，实施例1所述的智能农业监控系统装置，所述的液晶显示电路包括显示芯片U3，所述的显示芯片U3的1号管脚接地，所述的显示芯片U3的2号管脚连接电源端VCC，所述的显示芯片U3的3号管脚连接滑变电阻的滑动端，所述的滑变电阻的两端分别连接电源端VCC与接地端，所述的显示芯片U3的19号管脚接地，所述的显示芯片U3的20号管脚连接电源端VCC。
实施例6
结合图7说明，实施例1所述的智能农业监控系统装置，所述的电源控制模块包括电压稳压器U4，所述的电压稳压器U4的1号管脚并联电容C2的一端、电源端VCC与插座J8的2号端，所述的插座J8的1号端并联所述的电容C2的另一端、所述的电压稳压器U4的3号管脚，所述的电压稳压器U4的5号管脚、稳压二极管D1的一端、电容C4的另一端与插座J7的2号，所述的电压稳压器U4的2号管脚并联所述的稳压二极管D1的另一端与电感L1的一端，所述的电感L1的另一端并联所述的电压稳压器U4的4号管脚与、电容C4的一端与所述的插座J7的1号端，所述的插座J7的1号端还连接电源端VCC。
实施例7
结合图8说明，实施例1所述的智能农业监控系统装置，所述的继电器控制模块包括跳线JP2，所述的跳线JP2的1号端连接三极管Q4的基极b，所述的三极管Q4的集电极c通过单刀双掷继电器K4接地，所述的单刀双掷继电器K4连接在插座J12上；所述的跳线JP2的2号端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的集电极c通过单刀双掷继电器K3接地，所述的单刀双掷继电器K3连接在插座J11上；所述的跳线JP2的3号端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的集电极c通过单刀双掷继电器K2接地，所述的单刀双掷继电器K2连接在插座J10上；跳线JP2的4号端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的集电极c通过单刀双掷继电器K1接地，所述的单刀双掷继电器K1连接在插座J9上；所述的三极管Q4的发射极e、所述的三极管Q3的发射极e、所述的三极管Q2的发射极e与所述的三极管Q1的发射极e连接后再并联电源端VCC。
实施例8
结合图9说明，实施例1所述的智能农业监控系统装置，所述的卷帘驱动控制模块包括电机驱动芯片L1，所述的电机驱动芯片L1的5号管脚连接跳线JP1的4号管脚，所述的电机驱动芯片L1的7号管脚连接跳线JP1的3号管脚，所述的电机驱动芯片L1的10号管脚连接跳线JP1的2号管脚，所述的电机驱动芯片L1的12号管脚连接跳线JP1的1号管脚，所述的电机驱动芯片L1的6号管脚与11号管脚串联后连接电源端VCC，所述的电机驱动芯片L1的8号管脚接地，所述的电机驱动芯片L1的9号管脚连接电源端VCC，所述的电机驱动芯片L1的4号管脚并联二极管D3的一端、二极管D4的一端、二极管D2的一端与二极管D5的一端，所述的电机驱动芯片L1的2号管脚连接所述的二极管D3的另一端与二极管D8的一端，所述的二极管D3的另一端与所述的二极管D8的一端还连接电动机的B1，所述的电机驱动芯片L1的3号管脚连接所述的二极管D4的另一端与二极管D9的一端，所述的二极管D4的另一端与所述的二极管D9的一端还连接电动机的B1；所述的电机驱动芯片L1的13号管脚连接所述的二极管D2的另一端与二极管D7的一端，所述的二极管D2的另一端与所述的二极管D7的一端还连接电动机的B2，所述的电机驱动芯片L1的14号管脚连接所述的二极管D5的另一端与二极管D10的一端，所述的二极管D5的另一端与所述的二极管D10的一端还连接电动机的B2；所述的二极管D8的另一端、二极管D9的另一端、二极管D7的另一端与二极管D10的另一端均连接所述的电机驱动芯片L1的1号管脚与电机驱动芯片L1的15号管脚。
本装置具体工作过程：
结合图1~9说明，单片机处理模块通过传感器将采集到的环境数据（空气温、湿度，光照强度）转换为数字信号并进行初步的处理，将数据值传给上位机；同时该模块可以通过继电器等电路对大功率设备进行控制。控制系统部分包扩各种人机界面和数据传输接口，实现人机交互（键盘配合液晶显示屏使用）以及对大棚内环境参数上下限报警值的设定。单片机将数据通过SPI接口发送给ZigBee，数据经ZigBee无线传输后通过串口与计算机相连接，计算机端设计的应用软件将经由ZigBee传输来的数据进行显示，根据预先设置的参数决定要采取的措施，并将信息传给下位机，由下位机控制通风和喷灌装置，也可以通过键盘强制控制。此外，工作人员还可以利用手机向全球移动通信模块发送短信，如果所发短信是查询短信，想了解大棚的实时状态，那么该系统会整合大棚内的环境数据和设备的开关状态，将其以短信的形式发送给工作人员；如果发送的是控制短信，想要控制大棚内的设备开启或者关闭，那么该系统会通过单片机控制大棚内的设备的开启与关闭。相应的系统端接收到工作人员所发送的控制信息后，系统会自动分析解读短信内容，根据信息中的指令来通过单片机输出高低电平控制外围三级管的导通和截止，从而通过继电器来控制大棚内设备的开启和关闭。
结合图2说明，单片机处理模块包括两块STC系列51单片机作为处理器，两块单片机之间采用串行通信的通信方式；
结合图1说明，传感器环境数据采集模块选择工业级的数字式空气温湿度传感器AM2305；AM2305独特的单线接口仅需一个端口引脚进行通讯，无需外部器件，可通过数据线供电，其性能指标满足设计需求；
短距离无线通信技术模块选用ZigBee无线数据传输模块；
结合图5、6说明，液晶显示电路与键盘接口电路配合使用，组成人机交互模块；
结合图7说明，电源控制模块采用小功率变压器（220V交流电转换为12V交流电10W）并结合由1N4007整流二极管构成的整流桥电路和电解电容、瓷片电容构成简单的滤波电路，最终输出约为12V的直流电压；本发明设计的LM2576电路图，内含固定频率振荡器（52kHz）和基准稳压器（1.23V），并具有完善的保护电路，包括电流限制及热关断电路等，利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路。
结合图8说明，继电器控制模块采用四路单刀双掷继电器电路实现单片机对大棚内大功率设备的控制，由单片机处理模块输出高低电平来控制PNP型三级管的导通与截止，由PNP型三极管来驱动单刀双掷继电器的开启和关闭，从而实现对大功率设备的控制。单刀双掷继电器K1负责控制照明灯的开启和关闭；单刀双掷继电器K2负责控制通风窗电机的开启和关闭；单刀双掷继电器K3负责灌溉水泵的开启和关闭；单刀双掷继电器K4负责报警器的开启和关闭；单片机处理模块的P0.1端口接单刀双掷继电器K1；单片机处理模块的P0.2端口接单刀双掷继电器K2；单片机处理模块的P0.3端口接单刀双掷继电器K3；单片机处理模块的P0.4端口接单刀双掷继电器K4；
结合图9说明，卷帘驱动控制模块采用直流电机驱动联动杆进行遮光面板的收起与遮光，本发明设计L298N驱动电路实现对直流电机的正反转驱动；
单片机U1的串口数据发送端TXD接单片机U2的P3.0 RXD端口；
单片机U1的串口数据接收端RXD接单片机U2的P3.1 TXD端口；
单片机处理模块的数据输入输出端与全球移动通信模块的数据输入输出端相连，全球移动通信模块采用AT Command接口，通过全球移动通信网络将短信发送给监控中心的手机用户，全球移动通信系模块接收手机发送的命令和数据；采集的数据通过ZigBee无线数据传输模块发送到计算机终端。
单片机处理模块的P1.0端口接ZigBee无线数据传输模块的SCLK信号线；
单片机处理模块的P1.1端口接ZigBee无线数据传输模块的MISO信号线；
单片机处理模块的P1.2端口接ZigBee无线数据传输模块的MOSI信号线；
单片机处理模块的P1.3端口接ZigBee无线数据传输模块的RST信号线；
单片机处理模块的参数设置输入端与键盘接口电路的输出端相连；
单片机处理模块的数据显示输出端与液晶显示电路的输入端相连。
单片机处理模块包括系统正常工作的复位电路和时钟电路；单片机处理模块中的单片机选用型号为STC89C58RD。
ZigBee无线数据传输模块采用GSM900B模块电路；全球移动通信系模块采用CC2430芯片实现嵌入式ZigBee应用。
ZigBee无线数据传输模块采用CC2430芯片，CC2430芯片上系统的功能模块集成了CC2430 RF收发器、增强工业标准的8051MCU。CC2430的电源电压采用2.0V-3.6V的宽范围，电流的消耗小，工作时的电流损耗为27mA，在接收的模式下电流损耗为27mA，在发射模式下电流损耗为25mA，在掉电方式下，电流的消耗仅有0.9μA。在低功率周期循环系统中，从低功耗模式到激活模式的极快的转换时间，使得它具有超低水平的功率消耗。同时也支持温度传感器。
全球移动通信系模块采用GTM900-B型号的全球移动通信模块，模块很方便的引出RX、TX串口，可以直接与单片机对应的RX、TX相连接，这样模块和单片机之间就可以正常通信，电路完成无线数据传送方式。利用GSM系统中短信息业务，实时查询和观测大棚内的环境信息数据。
传感器环境数据采集模块包括型号为AM2305的空气温湿度传感器、型号为BH1750FVI的数字传感器和光照强度传感器。空气温湿度传感器采用单总线接口，DATA用于微处理器与AM2305之间的通讯和同步采用单总线数据格式，一次通讯时间为5ms左右，数据传输为40bit，高位先出；光照强度传感器采用两线式串行总线接口，可以根据收集的光线强度数据进行环境监测。
结合图1、2说明，单片机处理模块的具体电路：采用两块STC89C58RD 51单片机作为处理器，而两块单片机之间的通信方式采用串行通信。STC89C58RD单片机具有超强的抗干扰性能，且芯片内部自带看门狗。最高时钟频率为0～80MHz，32k的Flash存储器、1280字节的RAM、拥有P4口适合需要多I/O的系统设计、16k字节的E2PROM可以提供比其它单片机更多的存储空间。单片机U1的串口数据发送端TXD接单片机U2的P3.0 RXD端口，单片机U1的串口数据接收端RXD接单片机U2的P3.1 TXD端口，时钟电路接到18, 19管脚，复位电路接到9管脚。
结合图3、4说明，通讯处理模块的具体电路：GTM900-A/B模块输出的信号是TTL2.85±0.1伏接口，与RS-232连接时，需要进行电平转换，同时，需要关注RTS，CTS的上下位处理；GSM07．07中定义的AT Command接口，提供了一种移动平台与数据终端设备之间的通用接口；GSM07．05对短消息作了详细的规定，在短消息模块收到网络发来的短消息时，能够通过串口发送指示消息， 数据终端设备可以向全球移动通信系模块发送各种命令。全球移动通信系模块的串口数据发送端TX接单片机P3.0 RXD端口；全球移动通信系模块的串口数据接收端RX接单片机P3.01TXD端口；ZigBee无线数据传输模块的SCLK信号线接单片机的P1.0端口；ZigBee无线数据传输模块的MISO信号线接单片机的P1.1端口；ZigBee无线数据传输模块的MOSI信号线接单片机的P1.2端口；ZigBee无线数据传输模块的RST信号线接单片机的P1.3端口。
结合图5说明，液晶显示电路采用汉字图形点阵液晶显示器LCD12864显示方案，LCD12864汉字图形点阵液晶显示模块，具有功耗低、显示操作简单等特点，可显示汉字及图形。供电电源为+5V，带背光，可调节对比度，与外部CPU接口采用并行或串行两种控制方式。显示芯片U3的1号管脚，2号管脚为电源；显示芯片U3的19号管脚，显示芯片U3的20号管脚为背光电源；显示芯片U3的3号管脚为已经对比对调节端，通过一个10kΩ电位器接地来调节液晶显示对比度。
结合图6说明，采用矩阵键盘的方法来设计操作键盘。横向第一行接单片机P2.0口，第二行接P2.1口，第三行接P2.2口；纵向第一列接单片机P2.3口，第二列接P2.4口，第三列接P2.5口。
结合图7说明，电源控制模块的具体电路；采用LM2576电路图，内含固定频率振荡器（52kHz）和基准稳压器（1.23V），并具有完善的保护电路，包括电流限制及热关断电路等，只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路；提供有3.3V（-3.3）、5V（-5.0）、12V（-12）、15V（-15）及可调（-ADJ）等多个电压档次产品。此外，该芯片还提供工作状态的外部控制引脚。采用小功率变压器（220V交流电转换为12V交流电10W）并结合由1N4007整流二极管构成的整流桥电路和电解电容、瓷片电容构成简单的滤波电路，最终输出约为12V的直流电压。利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路。
结合图9说明，卷帘驱动控制模块的具体电路；设计L298N驱动电路实现对直流电机的正反转驱动，该芯片采用15脚封装，工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W使用L298N芯片驱动电机，可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
结合图9~11说明，系统开机后，程序自动对中断、串口传感器、警报设置等进行初始化。具体包括标志位和变量的赋初值、启动定时器、开中断、串行通信设置、液晶显示初始化设置、读取系统工作参数、设置各接口芯片的工作方式，RAM区所有运行时要使用的软件计数器及各种输入输出口的置位与复位等。一般来说系统初始化程序只需要执行一次就可以。
自检就是对系统硬件及其运行状态进行全面检查。自检包括RAM读写检查、定值自检、EPROM自检及其输出通道(控制回路)自检。自检是系统保护可靠性、安全性得到根本保证的关键性技术措施，通过自检可以迅速发现保护装置的软、硬件故障，如果自检正常，则主程序继续向下执行；否则，系统发出告警信号，等待专业人员检查。
系统自检正常，则进入开机主界面。单片机开始按时序读出传感器中的数据并进行分析，若超出警报范围则发出警报，同时开启相应的控制器进行环境的调节。进行数据处理的同时将收集来的数据推至ZigBee进行远程传输，并定时检查全球移动通信模块中是否有待处理的命令，若有则进行相应的处理。
传感器数据采集的软件设计包括数据采集和数据处理两部分。其中，数据采集的软件设计是控制传感器将采集到的环境数据转换为数字的电信号并进行初步的处理，读出数据值。采集的环境数据主要有空气温湿度、光照强度等。空气温湿度采集：能够实现现场数据的实时采集并通过单片机读出数据值。只需通过数据控制端，发送一系列的起始信号，即可完成数据的采集，并将返回值放在了存储器中。采用的空气温湿度传感器型号为AM2305数字传感器；光照强度采集：通过光照强度数据，让用户了解当前大棚内的光照亮度是否充足，从而采取其他措施进行补光。采用的光照强度传感器型号为BH1750FV。
无线通信设计：（1）GSM900B模块短信程序设计，采用Text模式发送短信功能。当模块首次使用时，需要测试其工作是否正常，由于其自带RS232接口，可以用PC机的串口调试软件进行调试。 如果用户所发短信是查询短信，想了解大棚的实时状态，那么该系统会整合大棚内的环境数据和设备的开关状态，将其以短信的形式发送给用户；如果用户发送的是控制短信，想要控制大棚内的设备开启或者关闭，那么该系统会通过单片机控制大棚内的设备的开启与关闭。当系统接收到用户所发送的控制信息后，系统会自动分析解读短信内容，根据信息中的指令来通过单片机输出高低电平控制外围三级管的导通和截止，从而通过继电器来控制大棚内设备的开启和关闭，相应的设备有遮光卷帘、通风扇、水泵灌溉，补光灯；（2）ZigBee模块程序设计，需要两个ZigBee模块采用点对点的ZigBee无线通信方式。模块一通过与单片机的信息交流，将收集到的大棚环境数据通过无线发送给模块二，模块二将接收到的数据通过串口再发送给电脑端，并且当电脑端送出指令时，模块二立即充当发送端将指令发给模块一，模块一作为接收端接收相应的指令。本设计中，在ZigBee模块与单片机进行通信中采用SPI通信方式。单片机通过SPI通信方式实现了把大棚内的采集到的环境数据实时地传递给ZigBee模块，而ZigBee通过该方式获取相应的环境数据，并且ZigBee模块还通过SPI通信方式向单片机传达电脑客户端传来的指令，单片机按照该指令进行相应的操作与控制。
LCD液晶显示设计：本模块接口方式简单、灵活，指令操作方便，可构成全中文人机交互图形界面，采用液晶显示器型号为LCD12864，具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，显示分辨率为128×64，内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集。本设计采用其3线串行接口方式进行通信，搭配键盘输入控制，通过液晶显示进行人机交互，绘制的界面有系统主菜单、控制菜单、信息菜单、上下限设置菜单、设置菜单。开启系统后，初始化液晶显示，进入开机主界面，判断一下是否按下按键，并根据按下按键的编号，进入到相应界面。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能农业监控系统装置，其组成包括：单片机、卷帘、显示屏、键盘，其特征是：两个所述的单片机组成单片机处理模块，两个所述的单片机之间通过串行的方式连接，所述的单片机处理模块接收传感器环境数据采集模块的信号，所述的单片机处理模块还接收继电器控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收卷帘驱动控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收电源控制模块的信号，所述的单片机处理模块还接收键盘接口电路的信号，所述的单片机处理模块将信号传输至液晶显示电路，所述的单片机处理模块与全球移动通信模块、短距离无线通信技术模块之间双向传输信号，所述的全球移动通信模块与所述的短距离无线通信技术模块均配合手机使用，所述的全球移动通信模块与所述的短距离无线通信技术模块均配合上位机使用, 所述的全球移动通信模块包括芯片IC2，所述的芯片IC2的30号管脚连接电池后接地，所述的芯片IC2的13号管脚连接USB1的1号管脚，所述的芯片IC2的12号管脚连接通用串行总线USB1的2号管脚，所述的芯片IC2的11号管脚连接USB1的3号管脚，所述的芯片IC2的10号管脚、9号管脚、8号管脚、7号管脚与6号管脚均接地；
所述的芯片IC2的1号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚与5号管脚并联电源VCC与传感器芯片GTM的1号管脚，所述的传感器芯片GTM的2号管脚并联电阻Res5的一端、电阻Res6的一端、三极管Q1的基极b与三极管Q2的基极b，所述的三极管Q1的发射极e并联所述的电阻Res5的另一端与电阻R10，所述的电阻R10连接串口数据端RXD0，所述的三极管Q2的集电极c并联所述的电阻Res6的另一端与电阻R11，所述的电阻R11连接串口数据端TXD0，所述的三极管Q1的集电极c并联电阻R12的一端与串口数据端RX1，所述的三极管Q1的发射极e并联电阻R13的一端与串口数据端TX1，所述的电阻R12的另一端并联电源VCC与所述的电阻R13的另一端；
所述的芯片IC2的25号管脚通过电阻R1连接SIM电话卡的2号管脚，所述的芯片IC2的26号管脚通过电阻R2连接SIM电话卡的6号管脚，所述的芯片IC2的27号管脚通过电阻R3连接SIM电话卡的3号管脚，所述的芯片IC2的28号管脚连接SIM电话卡的1号管脚，所述的芯片IC2的29号管脚连接SIM电话卡的4号管脚；
所述的芯片IC2的型号为GTM900。
2.根据权利要求1所述的智能农业监控系统装置，其特征是：两个所述的单片机之间的连接包括单片机U1与单片机U2，所述的单片机U1的19号管脚并联晶振X1的一端与电容C1的一端，所述的单片机U1的18号管脚并联晶振X1的另一端与电容C2的一端，所述的电容C1的另一端并联所述的电容C2的另一端与电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端并联开关KEY2的一端、电容C3的一端、所述的单片机U1的9号管脚与所述的单片机U1的31号管脚，所述的单片机U1的31号管脚并联所述的电容C3的另一端、所述的开关KEY2的另一端与电压端VCC，所述的单片机U1的10号管脚连接单片机U2的11号管脚，所述的单片机U1的11号管脚连接单片机U2的10号管脚，所述的单片机U1的20号管脚接地，所述的单片机U1的40号管脚并联电压端VCC与排阻的1号管脚，所述的单片机U1的39号管脚连接排阻的2号管脚，所述的单片机U1的38号管脚连接排阻的3号管脚，所述的单片机U1的37号管脚连接排阻的4号管脚，所述的单片机U1的36号管脚连接排阻的5号管脚，所述的单片机U1的35号管脚连接排阻的6号管脚，所述的单片机U1的34号管脚连接排阻的7号管脚，所述的单片机U1的33号管脚连接排阻的8号管脚，所述的单片机U1的32号管脚连接排阻的9号管脚；
所述的单片机U2的19号管脚并联晶振X2的一端与电容C4的一端，所述的单片机U2的18号管脚并联晶振X2的另一端与电容C5的一端，所述的电容C4的另一端并联所述的电容C5的另一端与电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端并联开关KEY1的一端、电容C6的一端、所述的单片机U2的9号管脚与所述的单片机U2的31号管脚，所述的单片机U2的31号管脚并联所述的电容C6的另一端、所述的开关KEY1的另一端与电压端VCC，所述的单片机U2的20号管脚接地，所述的单片机U2的40号管脚并联电压端VCC与排阻的1号管脚，所述的单片机U2的39号管脚连接排阻的2号管脚，所述的单片机U2的38号管脚连接排阻的3号管脚，所述的单片机U2的37号管脚连接排阻的4号管脚，所述的单片机U2的36号管脚连接排阻的5号管脚，所述的单片机U2的35号管脚连接排阻的6号管脚，所述的单片机U2的34号管脚连接排阻的7号管脚，所述的单片机U2的33号管脚连接排阻的8号管脚，所述的单片机U2的32号管脚连接排阻的9号管脚；
所述的单片机U1与单片机U2的型号均为STC89S52。
3.根据权利要求1所述的智能农业监控系统装置，其特征是：所述的短距离无线通信技术模块包括芯片IC1，所述的芯片IC1的10号管脚通过电容C18接地，所述的芯片IC1的39号管脚并联电容C12的一端、电容C11的一端、电感L2的一端、所述的芯片IC1的39号管脚、电阻R2的一端与电阻R3的一端，所述的电容C12的另一端接地，所述的电容C11的另一端接地，所述的电阻R2的另一端通过发光二极管D11接地，所述的电阻R3的另一端通过发光二极管D12接地，所述的电感L2的另一端并联电容C13的一端、所述的芯片IC1的21号管脚、电容C14的一端、所述的芯片IC1的24号管脚、电容C15的一端、电容C16的一端、所述的芯片IC1的27号管脚、所述的芯片IC1的28号管脚、所述的芯片IC1的29号管脚与所述的芯片IC1的31号管脚，所述的电容C13的另一端接地，所述的电容C14的另一端接地，所述的电容C15的另一端接地，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的电容C13的另一端接地，所述的芯片IC1的1号管脚、2号管脚、3号管脚与4号管脚均接地；
所述的芯片IC1的25号管脚连接电容C251的一端，所述的电容C251的另一端并联电容C252的一端、电感L252的一端与电感L3的一端，所述的电感L252的另一端接地，所述的电容C252的另一端并联电容C253的一端、电容C10的一端与电感L261的一端，所述的电感L261的另一端并联电容C262的一端、所述的电感L3的另一端与电容C261的一端，所述的电容C261的另一端连接所述的芯片IC1的26号管脚，所述的电容C262的另一端接地，所述的电容C253的另一端并联天线E1与电容C9的一端，所述的电容C9的另一端并联所述的电容C10的另一端后接地；
所述的芯片IC1的32号管脚并联晶振Y2的一端与电容C24的一端，所述的电容C24的另一端接地，所述的芯片IC1的33号管脚并联晶振Y2的另一端与电容C23的一端，所述的电容C23的另一端接地；所述的芯片IC1的22号管脚并联晶振Y1的一端与电容C22的一端，所述的电容C22的另一端接地，所述的芯片IC1的23号管脚并联晶振Y1的另一端与电容C21的一端，所述的电容C21的另一端接地；所述的芯片IC1的40号管脚通过电容C20接地，所述的芯片IC1的40号管脚通过电阻R8接地，所述的芯片IC1的40号管脚接地；
所述的所述的芯片IC1的20号管脚并联电阻R6的一端与电容C19的一端，所述的电阻R6的另一端连接电源VDD，所述的电容C19的另一端接地；
所述的芯片IC1的型号为CC2430。
4.根据权利要求1所述的智能农业监控系统装置，其特征是：所述的液晶显示电路包括显示芯片U3，所述的显示芯片U3的1号管脚接地，所述的显示芯片U3的2号管脚连接电源端VCC，所述的显示芯片U3的3号管脚连接滑变电阻的滑动端，所述的滑变电阻的两端分别连接电源端VCC与接地端，所述的显示芯片U3的19号管脚接地，所述的显示芯片U3的20号管脚连接电源端VCC；
所述的显示芯片U3的型号为LCD12864。
5.根据权利要求1所述的智能农业监控系统装置，其特征是：所述的电源控制模块包括电压稳压器U4，所述的电压稳压器U4的1号管脚并联电容C2的一端、电源端VCC与插座J8的2号端，所述的插座J8的1号端并联所述的电容C2的另一端、所述的电压稳压器U4的3号管脚，所述的电压稳压器U4的5号管脚、稳压二极管D1的一端、电容C4的另一端与插座J7的2号，所述的电压稳压器U4的2号管脚并联所述的稳压二极管D1的另一端与电感L1的一端，所述的电感L1的另一端并联所述的电压稳压器U4的4号管脚与、电容C4的一端与所述的插座J7的1号端，所述的插座J7的1号端还连接电源端VCC；
所述的电压稳压器U4的型号为LM2576。
6.根据权利要求1所述的智能农业监控系统装置，其特征是：所述的继电器控制模块包括跳线JP2，所述的跳线JP2的1号端连接三极管Q4的基极b，所述的三极管Q4的集电极c通过单刀双掷继电器K4接地，所述的单刀双掷继电器K4连接在插座J12上；所述的跳线JP2的2号端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的集电极c通过单刀双掷继电器K3接地，所述的单刀双掷继电器K3连接在插座J11上；所述的跳线JP2的3号端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的集电极c通过单刀双掷继电器K2接地，所述的单刀双掷继电器K2连接在插座J10上；跳线JP2的4号端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的集电极c通过单刀双掷继电器K1接地，所述的单刀双掷继电器K1连接在插座J9上；所述的三极管Q4的发射极e、所述的三极管Q3的发射极e、所述的三极管Q2的发射极e与所述的三极管Q1的发射极e连接后再并联电源端VCC。
7.根据权利要求1所述的智能农业监控系统装置，其特征是：所述的卷帘驱动控制模块包括电机驱动芯片L1，所述的电机驱动芯片L1的5号管脚连接跳线JP1的4号管脚，所述的电机驱动芯片L1的7号管脚连接跳线JP1的3号管脚，所述的电机驱动芯片L1的10号管脚连接跳线JP1的2号管脚，所述的电机驱动芯片L1的12号管脚连接跳线JP1的1号管脚，所述的电机驱动芯片L1的6号管脚与11号管脚串联后连接电源端VCC，所述的电机驱动芯片L1的8号管脚接地，所述的电机驱动芯片L1的9号管脚连接电源端VCC，所述的电机驱动芯片L1的4号管脚并联二极管D3的一端、二极管D4的一端、二极管D2的一端与二极管D5的一端，所述的电机驱动芯片L1的2号管脚连接所述的二极管D3的另一端与二极管D8的一端，所述的二极管D3的另一端与所述的二极管D8的一端还连接电动机的B1，所述的电机驱动芯片L1的3号管脚连接所述的二极管D4的另一端与二极管D9的一端，所述的二极管D4的另一端与所述的二极管D9的一端还连接电动机的B1；所述的电机驱动芯片L1的13号管脚连接所述的二极管D2的另一端与二极管D7的一端，所述的二极管D2的另一端与所述的二极管D7的一端还连接电动机的B2，所述的电机驱动芯片L1的14号管脚连接所述的二极管D5的另一端与二极管D10的一端，所述的二极管D5的另一端与所述的二极管D10的一端还连接电动机的B2；所述的二极管D8的另一端、二极管D9的另一端、二极管D7的另一端与二极管D10的另一端均连接所述的电机驱动芯片L1的1号管脚与电机驱动芯片L1的15号管脚；
所述的电机驱动芯片L1的型号为L298N。
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