CN105466954B - 一种柱状物检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柱状物检测设备，包括用于放置柱状物的检测台和用于照亮柱状物的照明光源，还包括能够接收柱状物多个表面图像的成像装置光路转向装置光路转向装置光路转向装置光路转向装置。如此只设置较少的成像装置即可将柱状物多个表面的图像传送至图像处理设备，以实现对柱状物的检测。有效地减少了柱状物检测设备中成像装置的数量，节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及检测领域，特别是涉及一种柱状物检测设备。
背景技术
目前的柱状物制作过程中，无法避免地出现一些表面质量问题，如体积颜色不符合标准、边沿部位不规则、表面平整度不符合标准、有异物、有黑点、有划伤或者有凹凸不平的区域等各种问题，导致生产出来的柱状物产品不符合安全标准，不能使用，为了避免这些不合格柱状物流入市场，必须要对生产出来的柱状物进行检测，剔除那些不合格的产品。
目前存在的柱状物检测设备，一般包括较多的成像装置，对向柱状物的各个表面，获取各个表面的图像，将图像传送的图像处理设备，以实现对柱状物的检测，由于需要较多的成像设备，成本较高。
因此，如何减少柱状物检测设备的成像设备的数量是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种柱状物检测设备，减少成像设备的数量，节约成本。
为解决上述技术问题，本发明提供一种柱状物检测设备，包括用于放置柱状物的检测台和用于照亮柱状物的照明光源，还包括能够接收柱状物多个表面图像的成像装置。
优选地，所述检测台的一侧设置有用于反射或折射柱状物一侧端面图像的第一光路转向装置，所述检测台的另一侧设置有用于反射或折射柱状物另一侧端面图像的第二光路转向装置，所述成像装置设置于所述检测台上方并用于接收所述第一光路转向装置反射或折射的柱状物一侧端面图像、所述第二光路转向装置反射或折射的柱状物另一侧端面图像和柱状物正面图像。
优选地，两个所述照明光源分别位于所述第一光路转向装置和所述第二光路转向装置的上方。
优选地，所述检测台下方设置有用于运输柱状物的传送装置。
优选地，所述成像装置包括用于接收所述第一光路转向装置反射或折射的柱状物一侧端面图像、所述第二光路转向装置反射或折射的柱状物另一侧端面图像和柱状物正面图像三者中的两个的第一成像装置和第二成像装置。
优选地，所述第一成像装置和所述第二成像装置正对所述检测台。
优选地，还包括用于反射或折射所述第一光路转向装置反射或折射的柱状物一侧端面图像或所述第二光路转向装置反射或折射的柱状物另一侧端面图像的第三光路转向装置，所述第一成像装置正对所述检测台用于接收柱状物正面图像，所述第二成像装置斜对所述检测台用于接收柱状物两侧端面图像。
优选地，还包括用于调整所述第一光路转向装置、所述第二光路转向装置和所述第三光路转向装置的角度和位置的视场调整装置。
优选地，所述视场调整装置包括光路转向装置支架，所述第一光路转向装置、所述第二光路转向装置和所述第三光路转向装置通过万向轴与所述光路转向装置支架铰接。
优选地，所述第一光路转向装置具体为第一反射镜，所述第二光路转向装置具体为第二反射镜，所述第三光路转向装置具体为第三反射镜。
本发明提供的柱状物检测设备，包括用于放置柱状物的检测台和用于照亮柱状物的照明光源，还包括能够接收柱状物多个表面图像的成像装置光路转向装置光路转向装置。光路转向装置光路转向装置光路转向装置如此只设置较少的成像装置即可将柱状物多个表面的图像传送至图像处理设备，以实现对柱状物的检测。有效地减少了柱状物检测设备中成像装置的数量，节约成本。
附图说明
图1为本发明所提供的柱状物检测设备的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明所提供的柱状物检测设备的一种具体实施方式的主视示意图；
图3为本发明所提供的柱状物检测设备的另一种具体实施方式的结构示意图；
图4为本发明所提供的柱状物检测设备的再另一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种柱状物检测设备，减少成像设备的数量，节约成本。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，图1为本发明所提供的柱状物检测设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的柱状物检测设备的一种具体实施方式的主视示意图；图3为本发明所提供的柱状物检测设备的另一种具体实施方式的结构示意图；图4为本发明所提供的柱状物检测设备的再另一种具体实施方式的结构示意图。
本发明具体实施方式提供的柱状物检测设备，包括检测台2、照明光源3、第一光路转向装置4、第二光路转向装置5和成像装置，成像装置可以为相机，也可为其他类型的成像装置，如摄像机，均在本发明的保护范围之内。可以只设置一个成像装置，为第一成像装置6，设置于检测台2上方，第一光路转向装置4和第二光路转向装置5分别设置于检测台2两侧。柱状物1放置于检测台2上，照明光源3照亮柱状物1，第一光路转向装置4高度与柱状物1平齐并对向柱状物1的一侧端面，且反射或折射一侧端面图像，第二光路转向装置4高度与柱状物1平齐并对向柱状物1的另一侧端面，且反射或折射另一侧端面图像。位于检测台2上方的第一成像装置6同时接收第一光路转向装置4反射或折射的柱状物1一侧端面图像、第二光路转向装置5反射或折射的柱状物1另一侧端面图像和柱状物1正面图像。如此即获得了柱状物1多个表面的图像，输送到图像处理设备以实现对柱状物1的检测。
为了保证柱状物1各个表面的清晰度，可以设置两个照明光源3，分别位于第一光路转向装置4和第二光路转向装置5的上方，照向柱状物1两侧端面。具体地，照明光源3可以为线光源，也可根据实际情况调整照明光源3的位置、数量和类型，均在本发明的保护范围之内。
通过设置光路转向装置，反射或折射柱状物1两侧端面的图像，设置于检测台2上方的成像装置能够接收第一光路转向装置4反射或折射的柱状物1一侧端面图像、第二光路转向装置5反射或折射的柱状物1另一侧端面图像和柱状物1正面图像，如此只设置较少的成像装置即可将柱状物1多个表面的图像传送至图像处理设备，以实现对柱状物1的检测。可以不使用对向柱状物1两侧端面的成像设备，有效地减少了柱状物检测设备中成像装置的数量，节约成本。同时，可以设置更多的光路转向装置，反射或折射柱状物1更多的表面。
在本发明具体实施方式提供的柱状物检测设备中，为了提高检测效率，可以在检测台2下方设置用于运输柱状物1的传送装置，具体可以为传送带，也可以为其他类型的传送装置，均在本发明的保护范围之内。
也可以设置两个成像装置，为第一成像装置6和第二成像装置7，两个成像装置用于接收第一光路转向装置4反射或折射的柱状物1一侧端面图像、第二光路转向装置5反射或折射的柱状物1另一侧端面图像和柱状物1正面图像三者中的两个。相较于设置一个成像装置，较少图像数量，相应地增加了图像清晰度，提高检测效果。
具体地，第一成像装置6和第二成像装置7均正对检测台2，调整第一成像装置6接收第二光路转向装置5反射或折射的柱状物1另一侧端面图像和柱状物1正面图像，调整第二成像装置7接收第一光路转向装置4反射或折射的柱状物1一侧端面图像。也可以两个成像装置同时接收柱状物1正面图像，即调整第一成像装置6接收第二光路转向装置5反射或折射的柱状物1另一侧端面图像和柱状物1正面图像，调整第二成像装置7接收第一光路转向装置4反射或折射的柱状物1一侧端面图像和柱状物1正面图像。
也可以使第一成像装置6正对检测台2，使第二成像装置7斜对检测台2，并设置第三光路转向装置8用于将第一光路转向装置4反射或折射的柱状物1一侧端面图像或第二光路转向装置5反射或折射的柱状物1另一侧端面图像反射或折射至第二成像装置7，即第一成像装置6接收柱状物1正面图像，第二成像装置7接收第一光路转向装置4反射或折射的柱状物1一侧端面图像和第二光路转向装置5反射或折射的柱状物1另一侧端面图像。
也可不设置第一光路转向装置5和第三光路转向装置8，第二成像装置7斜对检测台2并接收柱状物1一侧端面图像，第一成像装置6接收第二光路转向装置5反射或折射的柱状物1另一侧端面图像和柱状物1正面图像。
上述各具体实施方式中成像装置的设置方式，仅是众多实施例中的一种，也可采用其他设置方式，均在本发明的保护范围之内。
为了调整光路转向装置的角度和位置，可以设置视场调整装置，根据柱状物1的不同情况对光路转向装置进行调整，保证图像进入成像装置，具体地，视场调整装置可以为光路转向装置支架，通过万向轴分别与第一光路转向装置4、第二光路转向装置5和第三光路转向装置8铰接，也可采用其他结构的视场调整装置，均在本发明的保护范围之内。
在本发明另一种设置两个成像装置的具体实施方式中，可以不通过光路转向装置，如第一成像装置6接收柱状物1一侧端面图像和正面图像，第二成像装置7接收柱状物1另一侧端面图像，为了便于接收，可以将第二成像装置7水平设置，正对柱状物1另一侧端面。如此，通过一个成像装置接收柱状物1多个表面的图像，减少了成像装置的数量，可以根据实际情况调整成像装置的设置方式，均在本发明的保护范围之内。
在本发明具体实施方式提供的柱状物检测设备中，第一光路转向装置4具体为第一反射镜，第二光路转向装置5具体为第二反射镜，第三光路转向装置8具体为第三反射镜。通过反射镜反射图像便于对光路的控制，也可使用棱镜作为光路转向装置，折射图像的光线，均在本发明的保护范围之内。
以上对本发明所提供的柱状物检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种柱状物检测设备，包括用于放置柱状物(1)的检测台(2)和用于照亮柱状物(1)的照明光源(3)，其特征在于，还包括能够接收柱状物(1)多个表面图像的成像装置；所述检测台(2)的一侧设置有用于反射或折射柱状物(1)一侧端面图像的第一光路转向装置(4)，所述检测台(2)的另一侧设置有用于反射或折射柱状物(1)另一侧端面图像的第二光路转向装置(5)，所述成像装置设置于所述检测台(2)上方并用于接收所述第一光路转向装置(4)反射或折射的柱状物(1)一侧端面图像、所述第二光路转向装置(5)反射或折射的柱状物(1)另一侧端面图像和柱状物(1)正面图像；所述成像装置包括用于接收所述第一光路转向装置(4)反射或折射的柱状物(1)一侧端面图像、所述第二光路转向装置(5)反射或折射的柱状物(1)另一侧端面图像和柱状物(1)正面图像三者中的两个的第一成像装置(6)和第二成像装置(7)；
还包括用于反射或折射所述第一光路转向装置(4)反射或折射的柱状物(1)一侧端面图像或所述第二光路转向装置(5)反射或折射的柱状物(1)另一侧端面图像的第三光路转向装置(8)，所述第一成像装置(6)正对所述检测台(2)用于接收柱状物(1)正面图像，所述第二成像装置(7)斜对所述检测台(2)用于接收柱状物(1)两侧端面图像。
2.根据权利要求1所述的柱状物检测设备，其特征在于，两个所述照明光源(3)分别位于所述第一光路转向装置(4)和所述第二光路转向装置(5)的上方。
3.根据权利要求1所述的柱状物检测设备，其特征在于，所述检测台(2)下方设置有用于运输柱状物(1)的传送装置。
4.根据权利要求1所述的柱状物检测设备，其特征在于，所述第一成像装置(6)和所述第二成像装置(7)正对所述检测台(2)。
5.根据权利要求1所述的柱状物检测设备，其特征在于，还包括用于调整所述第一光路转向装置(4)、所述第二光路转向装置(5)和所述第三光路转向装置(8)的角度和位置的视场调整装置。
6.根据权利要求5所述的柱状物检测设备，其特征在于，所述视场调整装置包括光路转向装置支架，所述第一光路转向装置(4)、所述第二光路转向装置(5)和所述第三光路转向装置(8)通过万向轴与所述光路转向装置支架铰接。
7.根据权利要求1所述的柱状物检测设备，其特征在于，所述第一光路转向装置(4)具体为第一反射镜，所述第二光路转向装置(5)具体为第二反射镜，所述第三光路转向装置(8)具体为第三反射镜。
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